CN213011314U - 自动经线机绕盘用的线盘中转限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供自动经线机绕盘用的线盘中转限位机构，它包括有中转架，中转架顶部两侧各安装一条同步链条，两条同步链条相对一侧固定有推链轴，每条推链轴上方的同步链条上固定有一条托盘杆，两条同步链条之间的中转架上安装有托盘支架，托盘支架位于中转架的输入端下方，托盘支架顶部安装有托盘组件，中转架的输入端顶部两侧固定有托架，托架由两条竖直向上的绕盘托杆构成，两条绕盘托杆相对一侧的顶部设有绕盘定位凹槽。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

Description

自动经线机绕盘用的线盘中转限位机构

技术领域

本实用新型涉及渔网技术领域，尤其是指自动经线机绕盘用的线盘中转限位机构。

背景技术

传统的自动经线机绕盘在绕好后，机械手将绕盘抓出竖直放置在托架上，人工拿起放置在后工序的绕盘托轨上，这种方式需要人工时刻值守，无法形成有效连续的生产线。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动经线机绕盘用的结构合理、使用效果好的线盘中转限位机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：自动经线机绕盘用的线盘中转限位机构，它包括有中转架，中转架顶部两侧各安装一条同步链条，两条同步链条相对一侧固定有推链轴，每条推链轴上方的同步链条上固定有一条托盘杆，两条同步链条之间的中转架上安装有托盘支架，托盘支架位于中转架的输入端下方，托盘支架顶部安装有托盘组件，中转架的输入端顶部两侧固定有托架，托架由两条竖直向上的绕盘托杆构成，两条绕盘托杆相对一侧的顶部设有绕盘定位凹槽。

所述的托盘组件包括有存盘轨道、存盘滑座、存盘顶杆，其中，存盘轨道为两条，分别固定在中转架顶部两侧，固定后的两条存盘轨道长度方向与同步链条的输送方向一致，两条存盘轨道之间活动安装有存盘滑座，存盘滑座由顶板以及连接在顶板底部两侧的侧板构成，存盘顶杆底部连接有复位触板，存盘顶杆顶部向上穿过顶板与绕盘托板底部连接，复位触板与顶板之间的存盘顶杆上套装有托板弹簧，两块侧板其中一端的下部之间通过轴承套安装有动力轴，动力轴中部固定有动力连杆，动力连杆两侧的动力轴上固定有托板杆，托板杆底部倾斜向下伸至复位触板下方后再向上折弯形成抵触端，抵触端与复位触板底部抵触。

所述的推链轴、托盘杆均为多条，等距分布在相应的同步链条上。

所述的两块侧板另一端的中转架上安装有减速机，减速机由相应的存盘电机带动运转，减速机的输出轴上安装有动力盘，动力盘边缘处固定有动力销，动力销与动力连杆一端铰接，动力连杆另一端与动力轴中部固定连接。

所述的托板弹簧底部与复位触板顶部抵触，托板弹簧顶部与顶板底部抵触，托板杆与动力连杆侧视呈“7”字形或“V”字形。

本实用新型在采用上述方案后，线盘绕完后通过机械手抓取竖直放置在托架上，通过两条绕盘托杆承托，动力盘旋转时带动动力连杆动作，动力盘运转时，首先带动动力销一端的动力连杆下压，同步带动托板杆以动力轴为圆心旋转，托板杆的抵触端下行，托板弹簧张开带动绕盘托板下行，绕盘托板位于推链轴下方，动力盘继续旋转推动存盘滑座行走至托架的待托绕盘下方（同时绕盘托板绕过一组推链轴和托盘杆），此时动力盘继续旋转带动动力销一端的动力连杆上行，同步带动托板杆以动力轴为圆心旋转，托板杆的抵触端上行，向上顶起复位触板，托板弹簧受力压缩，同时存盘顶杆带动绕盘托板上行，绕盘定位台插入绕盘盘缘两侧，动力盘继续旋转使动力连杆继续上行将绕盘托起，绕盘离开绕盘托杆，绕盘由绕盘托板承托，此时，绕盘托板带动的绕盘底部高于托盘杆顶部，动力盘向远离存盘轨道方向行走的同时，绕盘托板推动推链轴，推链轴带动链条行走（此时绕盘位于托盘杆正上方），动力盘继续转动绕盘托板行至最高位后开始下降，下降后绕盘由托盘杆进行承托，动力盘行至初始位置的同时将推链轴推动一个工位（动力盘运转一周，完成一次绕盘的托送，旋转一周即停止，推链轴行一个工位，待下一次托送，控制系统均为外购直接安装使用），采用本方案后的结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的线盘中转限位机构示意图。

图3为本实用新型的托盘组件示意图。

图4为本实用新型的托板杆结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1至附图4，本实施例所述的自动经线机绕盘用的线盘中转限位机构包括有中转架501，中转架501顶部两侧各安装一条同步链条502，两条同步链条502相对一侧固定有推链轴503，每条推链轴503上方的同步链条502上固定有一条托盘杆504，推链轴503、托盘杆504均为多条，等距分布在相应的同步链条502上。两条同步链条502之间的中转架501上安装有托盘支架，托盘支架位于中转架501的输入端下方，托盘支架顶部安装有托盘组件，中转架501的输入端顶部两侧固定有托架505，托架505由两条竖直向上的绕盘托杆构成，两条绕盘托杆相对一侧的顶部设有绕盘定位凹槽506。

所述的托盘组件包括有存盘轨道401、存盘滑座402、存盘顶杆403，其中，存盘轨道401为两条，分别固定在中转架501顶部两侧，固定后的两条存盘轨道401长度方向与同步链条502的输送方向一致，两条存盘轨道401之间活动安装有存盘滑座402，存盘滑座402由顶板以及连接在顶板底部两侧的侧板构成，存盘顶杆403底部连接有复位触板405，存盘顶杆403顶部向上穿过顶板与绕盘托板404底部连接，复位触板405与顶板之间的存盘顶杆403上套装有托板弹簧406，两块侧板其中一端的下部之间通过轴承套安装有动力轴407，动力轴407中部固定有动力连杆408，两块侧板另一端的中转架501上安装有减速机，减速机由相应的存盘电机带动运转，减速机的输出轴上安装有动力盘412，动力盘412边缘处固定有动力销，动力销与动力连杆408一端铰接，动力连杆408另一端与动力轴407中部固定连接。动力连杆408两侧的动力轴407上固定有托板杆409，托板杆409底部倾斜向下伸至复位触板405下方后再向上折弯形成抵触端，抵触端与复位触板405底部抵触。托板弹簧406底部与复位触板405顶部抵触，托板弹簧406顶部与顶板底部抵触，托板杆409与动力连杆408侧视呈“7”字形或“V”字形。

本实施例在采用上述方案后，线盘绕完后通过机械手抓取竖直放置在托架上，通过两条绕盘托杆承托，动力盘旋转时带动动力连杆动作，动力盘运转时，首先带动动力销一端的动力连杆下压，同步带动托板杆以动力轴为圆心旋转，托板杆的抵触端下行，托板弹簧张开带动绕盘托板下行，绕盘托板位于推链轴下方，动力盘继续旋转推动存盘滑座行走至托架的待托绕盘下方（同时绕盘托板绕过一组推链轴和托盘杆），此时动力盘继续旋转带动动力销一端的动力连杆上行，同步带动托板杆以动力轴为圆心旋转，托板杆的抵触端上行，向上顶起复位触板，托板弹簧受力压缩，同时存盘顶杆带动绕盘托板上行，绕盘定位台插入绕盘盘缘两侧，动力盘继续旋转使动力连杆继续上行将绕盘托起，绕盘离开绕盘托杆，绕盘由绕盘托板承托，此时，绕盘托板带动的绕盘底部高于托盘杆顶部，动力盘向远离存盘轨道方向行走的同时，绕盘托板推动推链轴，推链轴带动链条行走（此时绕盘位于托盘杆正上方），动力盘继续转动绕盘托板行至最高位后开始下降，下降后绕盘由托盘杆进行承托，动力盘行至初始位置的同时将推链轴推动一个工位（动力盘运转一周，完成一次绕盘的托送，旋转一周即停止，推链轴行一个工位，待下一次托送，控制系统均为外购直接安装使用），采用本实施例后的结构合理、使用效果好。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.自动经线机绕盘用的线盘中转限位机构，它包括有中转架（501），其特征在于：中转架（501）顶部两侧各安装一条同步链条（502），两条同步链条（502）相对一侧固定有推链轴（503），每条推链轴（503）上方的同步链条（502）上固定有一条托盘杆（504），两条同步链条（502）之间的中转架（501）上安装有托盘支架，托盘支架位于中转架（501）的输入端下方，托盘支架顶部安装有托盘组件，中转架（501）的输入端顶部两侧固定有托架（505），托架（505）由两条竖直向上的绕盘托杆构成，两条绕盘托杆相对一侧的顶部设有绕盘定位凹槽（506）。

2.根据权利要求1所述的自动经线机绕盘用的线盘中转限位机构，其特征在于：托盘组件包括有存盘轨道（401）、存盘滑座（402）、存盘顶杆（403），其中，存盘轨道（401）为两条，分别固定在中转架（501）顶部两侧，固定后的两条存盘轨道（401）长度方向与同步链条（502）的输送方向一致，两条存盘轨道（401）之间活动安装有存盘滑座（402），存盘滑座（402）由顶板以及连接在顶板底部两侧的侧板构成，存盘顶杆（403）底部连接有复位触板（405），存盘顶杆（403）顶部向上穿过顶板与绕盘托板（404）底部连接，复位触板（405）与顶板之间的存盘顶杆（403）上套装有托板弹簧（406），两块侧板其中一端的下部之间通过轴承套安装有动力轴（407），动力轴（407）中部固定有动力连杆（408），动力连杆（408）两侧的动力轴（407）上固定有托板杆（409），托板杆（409）底部倾斜向下伸至复位触板（405）下方后再向上折弯形成抵触端，抵触端与复位触板（405）底部抵触。

3.根据权利要求1所述的自动经线机绕盘用的线盘中转限位机构，其特征在于：推链轴（503）、托盘杆（504）均为多条，等距分布在相应的同步链条（502）上。

4.根据权利要求1所述的自动经线机绕盘用的线盘中转限位机构，其特征在于：两块侧板另一端的中转架（501）上安装有减速机，减速机由相应的存盘电机带动运转，减速机的输出轴上安装有动力盘（412），动力盘（412）边缘处固定有动力销，动力销与动力连杆（408）一端铰接，动力连杆（408）另一端与动力轴（407）中部固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动经线机绕盘用的线盘中转限位机构，其特征在于：托板弹簧（406）底部与复位触板（405）顶部抵触，托板弹簧（406）顶部与顶板底部抵触，托板杆（409）与动力连杆（408）侧视呈“7”字形或“V”字形。

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