CN201282722Y - 一种全自动穿串机 - Google Patents

Abstract

一种全自动穿串机，属于肉类加工机械领域，具体涉及一种穿串机。其包括动力装置、传动装置和机壳，其特征在于还包括切肉装置、供签装置和打签块，切肉装置、供签装置和打签块分别联接动力装置，切肉装置和供签装置固定在机壳上。本实用新型设有切片刀、切条刀和切块刀，可将整块的肉制品自动切制成合适大小的肉片，且制成的肉片大小可通过调节刀具位置来控制。本实用新型可实现肉串自动穿制，加工过程中无需手工操作，加工成的肉串大小一致，且保证了肉串制成品的安全卫生。本实用新型易于操作，经济实用，适于推广。

Description

一种全自动穿串机

技术领域

本实用新型属于肉类加工机械领域，具体涉及一种穿串机。

背景技术

目前，烧烤行业中穿肉串是一道较为繁琐的工序，大部分穿串工作由手工完成。即使使用机器穿制也是先由工人将肉切制成型，然后再通过机器穿成串。这样的肉串加工方式费时费力，并且制成的肉串大小不一，品质参差，同时也难以保证肉品加工过程中的安全卫生。因此，研制全自动穿制肉串的机器迫在眉睫。所研制的机器能在提高生产效率的同时，切实保障肉串制成品的卫生质量。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是：设计一种全自动穿串机，能将肉制品自动切割成型并将其穿制成串。

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种全自动穿串机，包括动力装置、传动装置和机壳，其特征在于还包括切肉装置、供签装置和打签块，切肉装置、供签装置和打签块分别联接动力装置，切肉装置和供签装置固定在机壳上。

本实用新型所述的一种全自动穿串机，其特征在于切肉装置包括切片刀、切条刀和切块刀，动力装置包括打签气缸、压紧气缸、第一电机、第二电机和第三电机，切片刀联接第一电机，切条刀联接第二电机，切块刀联接打签气缸，打签气缸、压紧气缸、第一电机、第二电机和第三电机固定在机壳上。还包括偏心法兰和联接轴，切片刀通过联接轴联接偏心法兰，偏心法兰安装在第一电机上。动力装置还包括气缸，气缸固定在机壳上，切片刀与气缸轴相联接，切片刀刀刃所在直线与气缸轴中轴线平行。打签块联接打签气缸。供签装置为签筒，签筒为直筒状，签筒外周壁上有直条状凹槽，直条状凹槽平行于签筒中轴线，签筒联接第三电机。还包括支架，第一电机通过支架固定在机壳上，机架上设置导槽，切片刀设置在导槽中。还包括压紧盘，压紧盘联接压紧气缸。还包括一个以上的肉品拨送装置，肉品拨送装置设置在切片刀、切条刀和切块刀之间，肉品拨送装置安装固定在机壳上，肉品拨送装置通过传动装置联接第二电机。

本实用新型所具有的有益效果是：

1.本实用新型设有切片刀、切条刀和切块刀，可将整块的肉制品自动切制成合适大小的肉片，且制成的肉片大小可通过调节刀具位置来控制。

2.本实用新型设有包括签筒、打签块和打签气缸在内的自动穿串装置，可实现肉串自动穿制，加工过程中无需手工操作，加工成的肉串大小一致，且保证了肉串制成品的安全卫生。

3.本实用新型易于操作，经济实用，适于推广。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是拨肉滚、切肉装置、签筒和打签块的位置示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是压紧盘和压紧气缸的工作结构示意图；

图5是压紧盘的结构示意图；

图6是图5的A向结构示意图；

图7是切片刀、联接轴、偏心法兰和第一电机的工作结构示意图；

图8是图7的B向结构示意图；

图9是切块刀、打签块和打签气缸的工作结构示意图；

图10是图9的C向结构示意图；

图11是第一切条刀、第二切条刀与第一对滚拨肉滚、第二对滚拨肉滚、第三对滚拨肉滚和第四对滚拨肉滚的位置结构示意图；

图12是图11的D向结构示意图；

图13是第一切条刀和第二切条刀的位置结构示意图；

图14是传动装置结构示意图；

图15是图14的E向结构示意图；

图16是签筒的结构示意图；

图17是图16的F向结构示意图；

图中：1.拨肉滚，2.第一对滚拨肉滚，3.第一切条刀，4.第二对滚拨肉滚，5.压紧气缸6.压紧气缸轴，7.压紧盘，8.第三电机，9.切块刀，10.打签块，11.签筒，12.打签气缸轴架，13.打签气缸轴，14.打签气缸，15.第三对滚拨肉滚，16.第二切条刀，17.第四对滚拨肉滚，18.机壳，19.支架，20.第一电机，21.偏心法兰，22.切片刀，23.拨肉滚轴，24.第一皮带轮，25.第五对滚齿轮，26.第五皮带轮，27.第四皮带轮，28.签筒轴，29.第九皮带轮，30.第十皮带轮，31.第二电机，32.第八皮带轮，33.第二切条刀轴，34.进肉口，35.进签口，36.联接轴，37.第四对滚拨肉滚轴，38.第三对滚拨肉滚轴，39.第一切条刀轴，40.第一对滚齿轮，41.第二皮带轮，42.第一对滚拨肉滚轴，43.第二对滚齿轮，44.第三对滚齿轮，45.第二对滚拨肉滚轴，46.第六皮带轮，47.第四对滚齿轮，48.第三皮带轮，49.第六对滚齿轮，50.第七皮带轮。

具体实施方式

实施例一

如图1和2所示的全自动穿串机，设有切肉装置，切肉装置包括切片刀22、第一切条刀3、第二切条刀16和切块刀9。动力装置包括打签气缸14、压紧气缸5、第一电机20、第二电机31和第三电机8。肉品拨送装置包括拨肉滚1、第一对滚拨肉滚2、第二对滚拨肉滚4、第三对滚拨肉滚15和第四对滚拨肉滚17。

如图14和15所示，本实用新型的传动装置采用皮带轮传动。

如图7和8所示，切片刀22为条形刀片，切片刀22通过联接轴36联接偏心法兰21，偏心法兰21安装在第一电机20上，第一电机20固定在支架19上，支架19安装在机壳18的内壁上。启动第一电机20，可带动偏心法兰21旋转，从而通过联接轴36带动切片刀22沿刀刃所在直线作往复运动，从而将肉块切成片状。

如图1和2所示，拨肉滚1表面有条状凹槽，拨肉滚1安装在拨肉滚轴23上。拨肉滚轴23的中轴线与切片刀22刀刃所在直线平行，拨肉滚轴23两端安装固定在机壳18上。拨肉滚轴23与第一电机20分别位于切片刀22的刀片两侧。如图14和15所示，拨肉滚轴23在远离第一电机20的一端上设有第一皮带轮24。如图1和2所示，第四对滚拨肉滚17和第一对滚拨肉滚2分别安装在第四对滚拨肉滚轴37和第一对滚拨肉滚轴42上，位于切片刀22和拨肉滚1的下方。如图12所示，第四对滚拨肉滚17包括四个滚轮，各滚轮之间安装留有间隙，其他对滚拨肉滚也具有相同的结构。第四对滚拨肉滚轴37和第一对滚拨肉滚轴42的中轴线与拨肉滚轴23的中轴线平行，第四对滚拨肉滚轴37和第一对滚拨肉滚轴42的轴两端分别固定在机壳18上。如图14和15所示，第四对滚拨肉滚轴37和第一对滚拨肉滚轴42在远离第一电机20的一端上分别设置第三皮带轮48和第二皮带轮41。第二皮带轮41和第一皮带轮24通过皮带联接，可相互带动旋转。在第三皮带轮48和第四对滚拨肉滚17之间的第四对滚拨肉滚轴37上安装有第六对滚齿轮49。在第二皮带轮41和第一对滚拨肉滚2之间的第一对滚拨肉滚轴42上安装有第一对滚齿轮40。第六对滚齿轮49和第一对滚齿轮40共面，可相互啮合传动。

如图11、12和13所示，第一切条刀3和第二切条刀16分别安装在第一切条刀轴39和第二切条刀轴33上。第一切条刀3和第二切条刀16各包括五个圆盘状刀片，圆盘边缘为刀刃，第一切条刀轴39和第二切条刀轴33的中轴线分别穿过各切条刀刀片圆心，并与各刀片所在平面垂直，同时平行于拨肉滚轴23的中轴线。第一切条刀轴39和第二切条刀轴33在同一水平面上且相互平行，其相对位置刚好能使第一切条刀3和第二切条刀16刀面小面积贴合，具有剪切功能，能像剪刀一样将片状肉片切割成条。如图14和15所示，在第二切条刀轴33上靠近第三皮带轮48的一端安装第四皮带轮27，第四皮带轮27与第三皮带轮48共面，且通过皮带联接，可相互带动旋转。在第四皮带轮27和第二切条刀16之间安装第五皮带轮26，在第五皮带轮26和第二切条刀16之间安装第五对滚齿轮25。在第一切条刀轴39靠近第五对滚齿轮25的一端安装第二对滚齿轮43，第二对滚齿轮43和第五对滚齿轮25共面，可相互啮合传动。

如图所示，第一切条刀3和第二切条刀16的下方是第三对滚拨肉滚15和第二对滚拨肉滚4。第三对滚拨肉滚15和第二对滚拨肉滚4分别安装在第三对滚拨肉滚轴38和第二对滚拨肉滚轴45上。第三对滚拨肉滚15和第二对滚拨肉滚4与上面两个对滚拨肉滚关于两条切条刀轴线所在平面对称，且具有相同的结构。第一切条刀3和第二切条刀16的圆盘状刀片可伸入对滚拨肉滚各滚轮之间的间隙中在。在第三对滚拨肉滚轴38靠近第五皮带轮26的一端安装第六皮带轮46，在第六皮带轮46和第三对滚拨肉滚15之间安装第七皮带轮50，在第七皮带轮50和第三对滚拨肉滚15之间安装第四对滚齿轮47。在第二对滚拨肉滚轴45靠近第四对滚齿轮47的一端安装第三对滚齿轮44，第三对滚齿轮44与第四对滚齿轮47共面，可相互啮合传动。第五皮带轮26和第七皮带轮50共面，且通过皮带联接，可相互带动旋转。

如图1和2所示，在第三对滚拨肉滚15和第二对滚拨肉滚4的下方是打签装置、切块刀9、压紧盘7和压紧气缸5。如图9和10所示，打签装置包括打签气缸14和打签块10，打签块10通过打签气缸轴13联接打签气缸14，打签气缸14固定在机壳18上。打签气缸轴13上固定有打签气缸轴架12，打签气缸轴架12上固定切块刀9。如图4所示，压紧气缸5通过压紧气缸轴6联接压紧盘7，压紧气缸5固定在机壳18上。压紧盘7的结构如图5和6所示，为齿条状，有齿面中间有纵向直条凹槽，可供肉串签通过。

如图所示，第二电机31位于第六皮带轮46的下方，安装在机壳18的底面上。如图14和15所示，第二电机31的电机轴上安装第八皮带轮32，第八皮带轮32与第六皮带轮46共面，且通过皮带联接，可相互带动旋转。

如图2所示，打签装置下方是签筒11。如图16和17所示，签筒11为直筒状，签筒11周壁上有多条直条状凹槽，直条状凹槽平行于签筒11中轴线。如图2所示，签筒11固定在签筒轴28上，签筒轴28安装固定在机壳18上。如图14和15所示，在签筒轴28远离机壳18夹壁的一端上安装第九皮带轮29。

如图1和2所示，第三电机8位于第九皮带轮29的下方，安装在机壳18的底面上。第三电机8的电机轴上安装第十皮带轮30，第九皮带轮29和第十皮带轮30共面，且通过皮带联接，可相互带动旋转。

如图1和2所示，本实用新型启动时，切片刀22在第一电机的带动下作往复运动。如图14和15所示，第二电机31带动第八皮带轮32作顺时针转动，同时带动第六皮带轮46、第七皮带轮50、第五皮带轮26、第四皮带轮27、第三皮带轮48作顺时针转动。由此第四对滚齿轮47，第五对滚齿轮25和第六对滚齿轮49也作顺时针转动，同时由于齿轮啮合作用，分别带动第三对滚齿轮44、第二对滚齿轮43和第一对滚齿轮40作逆时针转动。

当需要加工穿制肉串时，将洗净的肉块从如图3所示的进肉口34放入机器，将肉串签从进签口35放入，肉串签将落入签筒11外周壁上的直条状凹槽中。启动第一电机20，第一电机20的电机轴带动偏心法兰21转动，偏心法兰21通过联接轴36带动切片刀22沿刀刃所在直线作往复运动，拨肉滚1同如图14所示的第一皮带轮24一起作逆时针转动，带动肉块向下运动，紧压到切片刀22的刀刃上，从而将肉块切成片状。

接下来在第一对滚拨肉滚2和第四对滚拨肉滚17分别在各自轴上皮带轮的带动下作逆时针和顺时针转动，同时带动上一步骤加工成的肉片进入第一切条刀3和第二切条刀16的剪切区域。在此被第一切条刀3和第二切条刀16的相对转动剪切成肉条。

在第二对滚拨肉滚4和第三对滚拨肉滚15的相对旋转拨动下，肉条继续向下运动。压紧气缸5伸长压紧气缸轴6，推动压紧盘7将肉条压紧。第三电机8带动第十皮带轮30转动，从而带动第九皮带轮29和签筒11转动，使得打签块10对准签筒11凹槽中的肉串签签尾。此时，打签气缸14将伸出的打签气缸轴13收回，同时使打签块10带动肉串签与打签气缸轴13作同向运动，穿入肉条中。固定在打签气缸轴架12上的切块刀9将肉条切断，形成肉块，并随肉串签落下。至此完成一串肉串的穿制工作。

实施例二

本实用新型的传动装置可为链轮传动。本实用新型所述的切肉装置可包括切片刀22、第一切条刀3、第二切条刀16和切块刀9这几种刀具中的任意一种或几种的组合。其他结构和实施方式与实施例一相同，不再赘述。

实施例三

本实用新型中的四个对滚拨肉滚和拨肉滚1可替换为摩擦轮，其他结构和实施方式与实施例一相同，不再赘述。

实施例四

本实用新型所述的肉品拨送装置包括拨肉滚1、第一对滚拨肉滚2和第四对滚拨肉滚17，其他结构和实施方式与实施例一相同，不再赘述。

实施例五

本实用新型所述的动力装置包括打签气缸14、压紧气缸5、气缸、第二电机31和第三电机8。气缸固定在机壳上，切片刀22与气缸轴相联接，切片刀22刀刃所在直线与气缸轴中轴线平行。气缸轴带动切片刀22沿刀刃所在直线作往复运动。其他结构和实施方式与实施例一相同，不再赘述。

实施例六

本实用新型所述的供签装置可为带有直条状凹槽的传送带，其传送方向与供签方向垂直。

Claims (9)

1.一种全自动穿串机，包括动力装置、传动装置和机壳，其特征在于还包括切肉装置、供签装置和打签块，切肉装置、供签装置和打签块分别联接动力装置，切肉装置和供签装置固定在机壳上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动穿串机，其特征在于切肉装置包括切片刀、切条刀和切块刀，动力装置包括打签气缸、压紧气缸、第一电机、第二电机和第三电机，切片刀联接第一电机，切条刀联接第二电机，切块刀联接打签气缸，打签气缸、压紧气缸、第一电机、第二电机和第三电机固定在机壳上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动穿串机，其特征在于还包括偏心法兰和联接轴，切片刀通过联接轴联接偏心法兰，偏心法兰安装在第一电机上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动穿串机，其特征在于动力装置还包括气缸，气缸固定在机壳上，切片刀与气缸轴相联接，切片刀刀刃所在直线与气缸轴中轴线平行。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动穿串机，其特征在于打签块联接打签气缸。

6.根据权利要求1或2所述的一种全自动穿串机，其特征在于供签装置为签筒，签筒呈直筒状，签筒外周壁上有直条状凹槽，直条状凹槽平行于签筒中轴线，签筒联接第三电机。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种全自动穿串机，其特征在于还包括支架，第一电机通过支架固定在机壳上，机架上设置导槽，切片刀设置在导槽中。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种全自动穿串机，其特征在于还包括压紧盘，压紧盘联接压紧气缸。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种全自动穿串机，其特征在于还包括一个以上的肉品拨送装置，肉品拨送装置设置在切片刀、切条刀和切块刀之间，肉品拨送装置安装固定在机壳上，肉品拨送装置通过传动装置联接第二电机。

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