CN110179149A - 一种食品穿签流水线 - Google Patents

Abstract

一种食品穿签流水线，包括：推签结构、压签结构、柔性结构Ⅰ、柔性结构Ⅱ、滑块Ⅲ、滑块Ⅱ、直线导轨Ⅱ，滑块Ⅲ、滑块Ⅱ均沿直线导轨Ⅱ滑动，推签结构的上端穿过滑块Ⅱ与柔性结构Ⅰ固定相连，柔性结构Ⅰ固定在滑块Ⅱ上，压签结构的上端穿过滑块Ⅲ与柔性结构Ⅱ固定相连，柔性结构Ⅱ固定在滑块Ⅲ上。本发明推签机构中设有柔性结构Ⅰ和柔性结构Ⅱ，能满足大部分串类食品的自动上签工作，保证食品上签的顺利进行。通过设置分离块和横杆，调节分离杆之间的距离，满足大部分串类食品的自动上料工作，保证食品上料的顺利进行。推压单元上设有弹簧Ⅴ，且与滑块Ⅳ滑动连接，从而可以推送不同规格的食品和降低对食品造成的损伤。

Description

一种食品穿签流水线

技术领域

本发明属于自动穿串机制造技术领域，尤其是涉及一种食品穿签流水线。

背景技术

目前，市面上对于柱状食品穿串一般都通过手工穿制，通过手工穿制仅仅只能够保证每一串中产品数量一致，避免漏串，但是这种加工方式工作效率低，且非常不卫生，当产品较多时，为了提高生产效率，需要使用穿串机器代替传统的手工穿制。

现有技术中，穿串机器是通过驱动电机带动与链条传动机构连接的推压机构直线推压，同时带动插串机构依次实现竹签的推签和穿签运作和经滚轮摆臂机构带动二级压合机构对待穿签食品实现二次压合，从而实现分级联动自动穿串机的联动状态，该结构虽然提高了穿签效率，但是，适用范围单一，上料和穿签过程中难以适用不同规格的食品，且容易对机器造成损坏；其次，在推压机构推压待穿签食品至待压合位置过程中，由于待穿签食品规格的不一致性，容易对待穿签食品造成破损。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能适用范围广泛、使用寿命长和和食品损伤率低的自动上料和自动穿签的食品穿签流水线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案，一种食品穿签流水线，包括：机架Ⅰ，所述机架上设有上料装置、落签装置、穿签装置、模具和传送带Ⅰ，所述模具固定在所述传送带Ⅰ上，所述模具上设有竹签导向槽以及与竹签导向槽相通的料槽，所述料槽和竹签导向槽分别设于所述传送带Ⅰ的两侧；所述落签装置位于竹签导向槽的上方；所述上料装置的一端位于所述料槽的上方，所述穿签装置位于所述模具的上方；

所述穿签装置上设有推签机构，所述推签机构包括：推签结构、压签结构、柔性结构Ⅰ、柔性结构Ⅱ、滑块Ⅲ、滑块Ⅱ和直线导轨Ⅱ，所述滑块Ⅲ和滑块Ⅱ均沿直线导轨Ⅱ滑动连接，所述推签结构穿过所述滑块Ⅱ与所述柔性结构Ⅰ固定连接，所述柔性结构Ⅰ固定在所述滑块Ⅱ上，所述压签结构穿过所述滑块Ⅲ与所述柔性结构Ⅱ固定相连，所述柔性结构Ⅱ固定在所述滑块Ⅲ上。

优选的，所述穿签装置还包括：驱动电机、按压机构、推压机构、曲柄连杆机构Ⅰ和曲柄连杆机构Ⅱ，所述推压机构和曲柄连杆机构Ⅰ均与驱动电机驱动连接，所述驱动电机通过齿轮传动带动所述推压机构推压待穿签食品至压合位置，所述曲柄连杆机构Ⅰ分别与按压机构和曲柄连杆机构Ⅱ传动连接，所述驱动电机通过所述曲柄连杆机构Ⅰ带动所述按压机构对待穿签食品实现二次压合，所述曲柄连杆机构Ⅰ、所述曲柄连杆机构Ⅱ经所述驱动电机驱动后带动所述推签机构依次实现竹签的推签和穿签运作。

优选的，所述柔性结构Ⅰ包括：承压板Ⅰ和弹性导向单元Ⅲ；所述承压板Ⅰ与所述推签结构固定连接；所述弹性导向单元Ⅲ插设于所述承压板Ⅰ内，且与所述承压板Ⅰ滑动连接；所述弹性导向单元Ⅲ的一端固定于所述滑块Ⅱ上，所述弹性导向单元Ⅲ的另一端设有弹簧Ⅲ，所述弹簧Ⅲ位于所述承压板Ⅰ的上方，所述柔性结构Ⅱ的结构与所述柔性结构Ⅰ的结构相同。

优选的，所述推压机构包括：偏心轮Ⅳ、连杆Ⅳ、滑块Ⅳ、直线导轨Ⅳ、推压单元和弹簧Ⅴ，所述偏心轮Ⅳ与所述驱动电机之间采用齿轮传动，所述连杆Ⅳ的两端分别连接有偏心轮Ⅳ和滑块Ⅳ；所述推压单元的一端插设于所述弹簧Ⅴ内，且与所述滑块Ⅳ滑动连接；所述推压单元的另一端阵列分布有与所述料槽一一相适配的推条，所述弹簧Ⅴ设于所述推压单元与所述滑块Ⅳ之间。

优选的，所述上料装置包括：分料结构、机架Ⅱ、传送带Ⅱ，所述传送带Ⅱ固定安装在所述机架Ⅱ上，所述分料结构包括：分离杆、分离块、横杆、支撑架Ⅱ，所述分离杆与所述分离块固定相连，所述分离块上开设有导向孔，所述横杆穿过所述导向孔且与所述分离块滑动连接，所述支撑架Ⅱ为两个，所述横杆的两端分别与两个所述支撑架Ⅱ滑动相连，所述支撑架Ⅱ固定于所述机架Ⅱ上，所述分离杆与所述传送带Ⅱ远离地面的一侧相配合。

优选的，所述上料装置设有落料结构，所述落料结构包括：置物板、挡板、拉伸单元，所述置物板上设有导向槽Ⅰ，所述挡板沿所述导向槽Ⅰ滑动，所述置物板和所述挡板上分别开设有落料孔Ⅰ和落料孔Ⅱ，所述落料孔Ⅰ和所述落料孔Ⅱ的位置对应，所述拉伸单元与所述挡板相连接。

优选的，所述拉伸单元包括：支架Ⅱ、落料驱动电机、凸轮、连杆Ⅴ、轴承、弹性件，所述落料驱动电机固定于所述支架Ⅱ上，所述落料驱动电机输出端与所述凸轮固定相连，所述连杆Ⅴ的一端插设于所述轴承且与所述轴承转动相连，所述轴承与所述凸轮滚动相连，所述连杆Ⅴ与所述挡板相连，所述支架Ⅱ靠近所述挡板的一侧开设有导向槽Ⅱ，所述连杆Ⅴ沿所述导向槽Ⅱ滑动，所述弹性件分别连接所述挡板和所述支架Ⅱ，所述支架Ⅱ固定于所述机架Ⅱ上。

优选的，所述曲柄连杆机构Ⅰ包括：偏心轮Ⅰ、连杆Ⅰ、滑块Ⅰ，所述偏心轮Ⅰ与所述驱动电机通过齿轮传动，所述连杆Ⅰ两端分别与所述偏心轮Ⅰ、所述滑块Ⅰ转动相连，所述滑块Ⅰ下端设有压板，所述压板与所述按压机构转动相连；所述穿签装置还包括支架Ⅰ，所述曲柄连杆机构Ⅰ固定于所述支架Ⅰ上，所述支架Ⅰ上设有直线导轨Ⅰ，所述滑块Ⅰ沿所述直线导轨Ⅰ滑动，实现所述按压机构上下移动。

优选的，所述按压机构包括压合结构Ⅰ和位于所述压合结构Ⅰ下方的压合结构Ⅱ，所述压合结构Ⅰ包括：弹性导向单元Ⅰ、支撑板、支撑架Ⅰ，所述支架Ⅰ上插设有与其滑动连接的所述弹性导向单元Ⅰ，所述弹性导向单元Ⅰ的一端固定于所述支撑板上，所述支撑架Ⅰ固定于所述支撑板上，所述支撑架Ⅰ的上端设有滚轮，所述滚轮与所述压板之间为转动连接。

优选的，所述上料装置还设有储料结构，所述储料结构包括：上料筛、搅拌单元、储料仓，所述上料筛收容于所述储料仓内且位于所述分料结构的上方，所述上料筛与所述储料仓铰接，所述上料筛与所述搅拌单元固定相连。

优选的，所述穿签装置还包括连接杆，所述直线导轨Ⅱ固定在支撑板上，所述曲柄连杆机构Ⅱ固定在所述支架Ⅰ上，所述曲柄连杆机构Ⅱ包括偏心轮Ⅱ和连杆Ⅱ，所述连接杆分别固定连接所述偏心轮Ⅰ、所述偏心轮Ⅱ，所述连接杆与所述支架转动相连，所述连杆Ⅱ的两端分别与所述偏心轮Ⅱ、所述滑块Ⅱ转动相连；所述滑块Ⅱ沿所述直线导轨Ⅱ滑动带动所述推签机构依次实现竹签的推签和穿签运作。

优选的，所述压板与所述滚轮相贴合的面为斜面。

优选的，所述分级联动穿串机还包括设置在所述支架上的保护罩，所述按压机构、所述推压机构、所述曲柄连杆机构Ⅰ、所述曲柄连杆机构Ⅱ、所述推签机构、所述模具、所述连接杆均位于所述保护罩内。

优选的，所述储料结构、所述置物板均固定于所述机架Ⅱ。

优选的，所述分离杆靠近所述模具的一端的水平位置高于另一端的水平位置。

优选的，分料结构还包括紧持件，所述紧持件与所述分离块螺纹相连，所述紧持件的一端与所述横杆抵接。

优选的，所述搅拌单元包括：臂板、摇杆、偏心轮Ⅴ、第一杆，所述臂板与所述上料筛固定相连，所述摇杆的两端分别与所述偏心轮Ⅴ、所述臂板转动相连，所述偏心轮Ⅴ与所述第一杆固定相连，所述第一杆与所述机架Ⅱ转动相连，所述第一杆与所述主动轮通过链传动连接。

优选的，所述臂板沿其长度方向上开设有调节孔。

与现有技术相比，本发明推签机构中设有柔性结构Ⅰ和柔性结构Ⅱ，能满足大部分串类食品的自动上签工作，保证食品上签的顺利进行。通过设置分离块和横杆，调节分离杆之间的距离，满足大部分串类食品的自动上料工作，保证食品上料的顺利进行。推压单元上设有弹簧Ⅴ，且与滑块Ⅳ滑动连接，从而可以推送不同规格的食品和降低对食品造成的损伤。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的穿签装置的结构示意图；

图3为本发明的穿签装置的主视图；

图4为本发明的推签机构的结构示意图；

图5为本发明的推签机构的主视图；

图6为本发明的按压机构的结构示意图；

图7为本发明的模具的结构示意图；

图8为本发明的上料装置的结构示意图；

图9为本发明的分料结构的结构示意图；

图10为本发明的落料装置的一个结构示意图；

图11为本发明的落料装置的另一个结构示意图；

图12为本发明的储料装置的结构示意图；

图13为本发明的落签装置的结构示意图。

图中：

1.机架Ⅰ，2.上料装置，21.分料结构，22.机架Ⅱ，23.传送带Ⅱ，211.分离杆，212.分离块，213.横杆，214.支撑架Ⅱ，24.落料结构，241.置物板，242.挡板，243.拉伸单元，2411.导向槽Ⅰ，2412.落料孔Ⅰ，2421.落料孔Ⅱ，2431.支架Ⅱ，2432.落料驱动电机，2433.凸轮，2434.连杆Ⅴ，2435.轴承，2436.弹性件，24311.导向槽Ⅱ，25.储料结构，251.上料筛，252.搅拌单元，253.储料仓，2521.臂板，2522.摇杆，2523.偏心轮Ⅴ，2524.第一杆，25211.调节孔，3.落签装置，31.竹料斗，32.分签轮，321.竹签槽，4.穿签装置，41.推签机构，411.推签结构，412.压签结构，413.柔性结构Ⅰ，414.柔性结构Ⅱ，415.滑块Ⅲ，416.滑块Ⅱ，417.直线导轨Ⅱ，4131.承压板Ⅰ，4132.弹性导向单元Ⅲ，41321.弹簧Ⅲ，42.驱动电机，43.按压机构，44.推压机构，45.曲柄连杆机构Ⅰ，46.曲柄连杆机构Ⅱ，441.偏心轮Ⅳ，442.连杆Ⅳ，443.滑块Ⅳ，444.直线导轨Ⅳ，445.推压单元，446.弹簧Ⅴ，4451.推条，451.偏心轮Ⅰ，452.连杆Ⅰ，453.滑块Ⅰ，4531.压板，47.支架Ⅰ，471.直线导轨Ⅰ，45311.斜面，431.压合结构Ⅰ，432.压合结构Ⅱ，4311.弹性导向单元Ⅰ，4312.支撑板，4313.支撑架Ⅰ，43111.弹簧Ⅰ，43131.滚轮，4321.压合板Ⅰ，4322.压合板Ⅱ，4323.弹性导向单元Ⅱ，43231.弹簧Ⅱ，43211.压条Ⅰ，43221.压条Ⅱ，48.连接杆，49.保护罩，461.偏心轮Ⅱ，462.连杆Ⅱ，4111.连接板，4112.直线导轨Ⅲ，4113.推签板，41131.推签块，4121.压签板，4122.弹簧Ⅳ，41211.压签块，5.模具，51.竹签导向槽，52.料槽，53.校准斜角。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-13，本实施包括：机架Ⅰ1、上料装置2、落签装置3、穿签装置4、模具5、传送带Ⅰ，传送带Ⅰ安装在机架Ⅰ1上，模具5固定在传送带Ⅰ上，模具5上设有竹签导向槽51以及与竹签导向槽51相通的料槽52，料槽52和竹签导向槽51分别位于传送带Ⅰ的两侧，安装在机架Ⅰ1上的落签装置3位于竹签导向槽51的上方，上料装置2的一端位于料槽52的上方，安装在机架Ⅰ1上的穿签装置4位于模具5的上方。穿签装置4设有推签机构41，推签机构41包括：推签结构411、压签结构412、柔性结构Ⅰ413、柔性结构Ⅱ414、滑块Ⅲ415、滑块Ⅱ416、直线导轨Ⅱ417，滑块Ⅲ415、滑块Ⅱ416均沿直线导轨Ⅱ417滑动，推签结构411的上端穿过滑块Ⅱ416与柔性结构Ⅰ413固定相连，柔性结构Ⅰ413固定在滑块Ⅱ416上，压签结构412的上端穿过滑块Ⅲ415与柔性结构Ⅱ414固定相连，柔性结构Ⅱ414固定在滑块Ⅲ415上。

穿签装置4还包括：包括：驱动电机42、按压机构43、推压机构44、曲柄连杆机构Ⅰ45、曲柄连杆机构Ⅱ46，驱动电机42通过齿轮传动带动推压机构44推压待穿签食品至压合位置，驱动电机42通过曲柄连杆机构Ⅰ45带动按压机构43对待穿签食品实现二次压合，驱动电机42经曲柄连杆机构Ⅰ45、曲柄连杆机构Ⅱ46带动推签机构41依次实现竹签的推签和穿签运作。

柔性结构Ⅰ413包括：承压板Ⅰ4131、弹性导向单元Ⅲ4132；承压板Ⅰ4131与推签结构411固定相连；弹性导向单元Ⅲ4132插设于承压板Ⅰ4131上，且与承压板Ⅰ4131滑动相连；弹性导向单元Ⅲ4132的一端固定于滑块Ⅱ416上，弹性导向单元Ⅲ4132的另一端设有弹簧Ⅲ41321，弹簧Ⅲ41321位于承压板Ⅰ4131的上方，柔性结构Ⅱ414的结构与柔性结构Ⅰ413的结构相同。即，柔性结构Ⅱ414包括承压板Ⅱ和弹性导向单元Ⅳ，承压板Ⅱ与压签结构412固定相连，弹性导向单元Ⅳ插设于承压板Ⅱ上，且与承压板Ⅱ滑动相连；弹性导向单元Ⅳ的一端固定于滑块Ⅲ上，弹性导向单元Ⅳ的另一端设有弹簧Ⅵ，弹簧Ⅵ位于承压板Ⅱ的上方。

推压机构44包括：偏心轮Ⅳ441、连杆Ⅳ442、滑块Ⅳ443、直线导轨Ⅳ444、推压单元445、弹簧Ⅴ446，偏心轮Ⅳ441与驱动电机42之间采用齿轮传动，连杆Ⅳ442的两端分别与偏心轮Ⅳ441、滑块Ⅳ443转动相连；推压单元445的一端插设于弹簧Ⅴ446上，且与滑块Ⅳ443滑动相连；推压单元445的另一端阵列分布有与料槽52一一相配合的推条4451，弹簧Ⅴ446位于推压单元445与滑块Ⅳ443之间。

曲柄连杆机构Ⅰ45包括：偏心轮Ⅰ451、连杆Ⅰ452、滑块Ⅰ453，偏心轮Ⅰ451与驱动电机42通过齿轮传动，连杆Ⅰ452两端分别与偏心轮Ⅰ451、滑块Ⅰ453转动相连，滑块Ⅰ453下端设有压板4531，压板4531与按压机构43转动相连；穿签装置4还包括支架Ⅰ47，曲柄连杆机构Ⅰ45固定于支架Ⅰ47上，支架Ⅰ47上设有直线导轨Ⅰ471，滑块Ⅰ453沿直线导轨Ⅰ471滑动，实现按压机构43上下移动。

按压机构43包括压合结构Ⅰ431和位于压合结构Ⅰ431下方的压合结构Ⅱ432，压合结构Ⅰ431包括：弹性导向单元Ⅰ4311、支撑板4312、支撑架Ⅰ4313，支架Ⅰ47上插设有与其滑动连接的弹性导向单元Ⅰ4311，弹性导向单元Ⅰ4311的一端固定于支撑板4312上，弹性导向单元Ⅰ4311在支架Ⅰ47的上端设有弹簧Ⅰ43111；支撑架Ⅰ4313固定于支撑板4312上，支撑架Ⅰ4313的上端设有滚轮43131，压板4531与滚轮43131相贴合的面为斜面45311，滚轮43131与压板4531之间为转动连接。

压合结构Ⅱ432包括：压合板Ⅰ4321、压合板Ⅱ4322、弹性导向单元Ⅱ4323，压合板Ⅰ4321位于支撑板4312的下方，且与支撑板4312之间通过螺纹连接件固定；压合板Ⅱ4322位于压合板Ⅰ4321的下方，且与弹性导向单元Ⅱ4323固定相连；弹性导向单元Ⅱ4323插设于压合板Ⅰ4321上且二者滑动连接，弹性导向单元Ⅱ4323设有弹簧Ⅱ43231，弹簧Ⅱ43231位于压合板Ⅰ4321与压合板Ⅱ4322之间。

压合板Ⅰ4321的底部设有压条Ⅰ43211，压条Ⅰ43211穿过压合板Ⅱ4322，且与压合板Ⅱ4322滑动连接；压合板Ⅱ4322的底部设有压条Ⅱ43221，压条Ⅱ43221呈“八”字型，压条Ⅱ43221沿压条Ⅰ43211的两侧对称设置，压条Ⅱ43221的水平位置低于压条Ⅰ43211的水平位置。

穿签装置4还包括连接杆48，直线导轨Ⅱ417固定在支撑板4312上，曲柄连杆机构Ⅱ46固定在支架Ⅰ47上，曲柄连杆机构Ⅱ46包括偏心轮Ⅱ461和连杆Ⅱ462，连接杆48分别固定连接偏心轮Ⅰ451、偏心轮Ⅱ461，连接杆48与支架转动相连，连杆Ⅱ462的两端分别与偏心轮Ⅱ461、滑块Ⅱ416转动相连；滑块Ⅱ416沿直线导轨Ⅱ417滑动带动推签机构41依次实现竹签的推签和穿签运作。

推签结构411包括：连接板4111、直线导轨Ⅲ4112、推签板4113，连接板4111与承压板Ⅰ4131固定连接，直线导轨Ⅲ4112的两侧分别连接连接板4111和推签板4113，推签板4113沿直线导轨Ⅲ4112滑动，推签板4113的底部阵列分布有与竹签导向槽51一一相配合的呈“V”形的推签块41131。

压签结构412包括：压签板4121、弹簧Ⅳ4122，弹簧Ⅳ4122的两端分别与压签板4121和支撑板4312固定相连，压签板4121的底部阵列分布有与推签块41131一一对应的压签块41211。

上料装置2包括：分料结构21、机架Ⅱ22、传送带Ⅱ23，传送带Ⅱ23固定安装在机架Ⅱ22上，分料结构21包括：分离杆211、分离块212、横杆213、支撑架Ⅱ214，分离杆211与分离块212固定相连，分离块212上开设有导向孔，横杆213穿过导向孔且与分离块212滑动连接，支撑架Ⅱ214为两个，横杆213的两端分别与两个支撑架Ⅱ214滑动相连，支撑架Ⅱ214固定于机架Ⅱ22上，分离杆211与传送带Ⅱ23远离地面的一侧相配合。

上料装置2设有落料结构24，落料结构24包括：置物板241、挡板242、拉伸单元243，置物板241上设有导向槽Ⅰ2411，挡板242沿导向槽Ⅰ2411滑动，置物板241和挡板242上分别开设有落料孔Ⅰ2412和落料孔Ⅱ2421，落料孔Ⅰ2412和落料孔Ⅱ2421的位置对应，拉伸单元243与挡板242相连接。

拉伸单元243包括：支架Ⅱ2431、落料驱动电机422432、凸轮2433、连杆Ⅴ2434、轴承2435、弹性件2436，落料驱动电机422432固定于支架Ⅱ2431上，落料驱动电机422432输出端与凸轮2433固定相连，连杆Ⅴ2434的一端插设于轴承2435且与轴承2435转动相连，轴承2435与凸轮2433滚动相连，连杆Ⅴ2434与挡板242相连，支架Ⅱ2431靠近挡板242的一侧开设有导向槽Ⅱ24311，连杆Ⅴ2434沿导向槽Ⅱ24311滑动，弹性件2436分别连接挡板242和支架Ⅱ2431，支架Ⅱ2431固定于机架Ⅱ22上。

上料装置2还设有储料结构25，储料结构25包括：上料筛251、搅拌单元252、储料仓253，上料筛251收容于储料仓253内且位于分料结构21的上方，上料筛251与储料仓253铰接，上料筛251与搅拌单元252固定相连。

分级联动穿串机还包括设置在支架Ⅰ47上的保护罩49，按压机构43、推压机构44、曲柄连杆机构Ⅰ45、曲柄连杆机构Ⅱ46、推签机构41、模具5、连接杆48均位于保护罩49内。便于保护现场人员的人身安全。

储料结构25、置物板241均固定于机架Ⅱ22。

分离杆211靠近模具5的一端的水平位置高于另一端的水平位置。

分料结构21还包括紧持件，紧持件与分离块212螺纹相连，紧持件的一端与横杆213抵接。

搅拌单元252包括：臂板2521、摇杆2522、偏心轮Ⅴ2523、第一杆2524，臂板2521与上料筛251固定相连，摇杆2522的两端分别与偏心轮Ⅴ2523、臂板2521转动相连，偏心轮Ⅴ2523与第一杆2524固定相连，第一杆2524与机架Ⅱ22转动相连，第一杆2524与主动轮通过链传动连接。

臂板2521沿其长度方向上开设有调节孔25211。通过将摇杆2522固定在不同的调节孔25211中调节臂板2521的摆动幅度。便于根据柱状食品的规格及上料筛251上下翻动的难度进行调整。

落签机构包括放置竹签的竹料斗31,竹料斗31下端设有分签轮32，分签轮32上设有若干竹签槽321。竹签置于竹料斗31内，分签轮32转动，竹签由于重力自动落在竹签导向槽51内。

本发明提供的食品穿签流水线的工作过程为：机器启动，分签轮32转动，竹签槽321中的竹签落入模具5上的竹签导向槽51。与此同时，传送带Ⅱ23转动，储料仓253中的食品沿着分离杆211之间的通道传送到置物板241上，挡板242向前移动，位于落料孔Ⅰ2412的食品从落料孔Ⅱ2421上掉落到模具5上的料槽52中。落签装置3和上料装置2保证了将竹签和食品源源不断送入模具5中，实现机器的自动上料。当落签装置3和上料装置2工作时，穿签装置4也开始工作：驱动电机42旋转，带动与齿轮传动机构连接的推压机构44直线推压，推压单元445的推条4451向前推送待压签食品到压合位置，然后，驱动电机42通过曲柄连杆机构Ⅰ45带动按压机构43对待穿签食品实现二次压合，而驱动电机42经曲柄连杆机构Ⅰ45、曲柄连杆机构Ⅱ46带动推签机构41依次实现竹签的推签和穿签运作。具体地为：驱动电机42旋转，带动偏心轮Ⅳ441旋转，滑块Ⅳ443沿直线导轨Ⅳ444向前滑动，推条4451向前推送待压签食品到压合位置，此时曲柄连杆机构Ⅰ45带动支撑板4312下移，压条Ⅱ43221先对料槽52中的待压签食品限位，使其排列整齐，然后压条Ⅰ43211再对待压签食品进行压紧，完成二次压合。曲柄连杆机构Ⅰ45和曲柄连杆机构Ⅱ46同步运转，推签块41131伸入竹签导向槽51中推动竹签向前移动从而插入压紧的待穿签食品中，完成食品的上签。食品上签完成后，支撑板4312上移，压条Ⅰ43211和压条Ⅱ43221松开上好签的食品准备下一次的压合，同时推签块41131开始后移和上移准备下一次穿签，而对食品压合的同时，推条4451就开始后移准备下一次推送。

上料装置2将食品送入料槽52时，分离块212和横杆213的滑动设置便于根据不同的规格的柱状食品调节分离杆211之间的距离，以保证食品能源源不断地送入模具5中，减少漏串的发生，保证每支竹签上的食品足量。

推签机构41中设有柔性结构Ⅰ413和柔性结构Ⅱ414，当待穿签食品过大时，可以防止插入竹签导向槽51中的推签块41131因接触不到竹签而完成不了对食品的穿签，防止压签块41211离竹签区距离过远而使竹签从竹签导向槽51中滑出；当待穿签食品过小时，可以防止推签块41131和压签块41211强力的压在模具5上从而磨损设备，并且造成按压机构43压合不了待穿签食品。其次，推签块41131插入竹签导向槽51中时与模具5是柔性接触，降低了对机器的磨损。

推压单元445上设有弹簧Ⅴ446，且与滑块Ⅳ443滑动连接，从而可以推送不同规格的食品和降低对食品造成的损伤。本发明能满足大部分串类食品的自动上料和自动上签工作，适用性广，对机器磨损小和对食品造成的损伤小。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食品穿签流水线，其特征在于，包括：机架Ⅰ，所述机架上设有上料装置、落签装置、穿签装置、模具和传送带Ⅰ，所述模具固定在所述传送带Ⅰ上，所述模具上设有竹签导向槽以及与竹签导向槽相通的料槽，所述料槽和竹签导向槽分别设于所述传送带Ⅰ的两侧；所述落签装置位于竹签导向槽的上方；所述上料装置的一端位于所述料槽的上方，所述穿签装置位于所述模具的上方；

所述穿签装置上设有推签机构，所述推签机构包括：推签结构、压签结构、柔性结构Ⅰ、柔性结构Ⅱ、滑块Ⅲ、滑块Ⅱ和直线导轨Ⅱ，所述滑块Ⅲ和滑块Ⅱ均沿直线导轨Ⅱ滑动连接，所述推签结构穿过所述滑块Ⅱ与所述柔性结构Ⅰ固定连接，所述柔性结构Ⅰ固定在所述滑块Ⅱ上，所述压签结构穿过所述滑块Ⅲ与所述柔性结构Ⅱ固定相连，所述柔性结构Ⅱ固定在所述滑块Ⅲ上。

2.根据权利要求1所述的食品穿签流水线，其特征在于，所述穿签装置还包括：驱动电机、按压机构、推压机构、曲柄连杆机构Ⅰ和曲柄连杆机构Ⅱ，所述推压机构和曲柄连杆机构Ⅰ均与驱动电机驱动连接，所述驱动电机通过齿轮传动带动所述推压机构推压待穿签食品至压合位置，所述曲柄连杆机构Ⅰ分别与按压机构和曲柄连杆机构Ⅱ传动连接，所述驱动电机通过所述曲柄连杆机构Ⅰ带动所述按压机构对待穿签食品实现二次压合，所述曲柄连杆机构Ⅰ、所述曲柄连杆机构Ⅱ经所述驱动电机驱动后带动所述推签机构依次实现竹签的推签和穿签运作。

3.根据权利要求1或2所述的食品穿签流水线，其特征在于，所述柔性结构Ⅰ包括：承压板Ⅰ和弹性导向单元Ⅲ；所述承压板Ⅰ与所述推签结构固定连接；所述弹性导向单元Ⅲ插设于所述承压板Ⅰ内，且与所述承压板Ⅰ滑动连接；所述弹性导向单元Ⅲ的一端固定于所述滑块Ⅱ上，所述弹性导向单元Ⅲ的另一端设有弹簧Ⅲ，所述弹簧Ⅲ位于所述承压板Ⅰ的上方，所述柔性结构Ⅱ的结构与所述柔性结构Ⅰ的结构相同。

4.根据权利要求3所述的食品穿签流水线，其特征在于，所述推压机构包括：偏心轮Ⅳ、连杆Ⅳ、滑块Ⅳ、直线导轨Ⅳ、推压单元和弹簧Ⅴ，所述偏心轮Ⅳ与所述驱动电机之间采用齿轮传动，所述连杆Ⅳ的两端分别连接有偏心轮Ⅳ和滑块Ⅳ；所述推压单元的一端插设于所述弹簧Ⅴ内，且与所述滑块Ⅳ滑动连接；所述推压单元的另一端阵列分布有与所述料槽一一相适配的推条，所述弹簧Ⅴ设于所述推压单元与所述滑块Ⅳ之间。

5.根据权利要求4所述的食品穿签流水线，其特征在于，所述上料装置包括：分料结构、机架Ⅱ、传送带Ⅱ，所述传送带Ⅱ固定安装在所述机架Ⅱ上，所述分料结构包括：分离杆、分离块、横杆、支撑架Ⅱ，所述分离杆与所述分离块固定相连，所述分离块上开设有导向孔，所述横杆穿过所述导向孔且与所述分离块滑动连接，所述支撑架Ⅱ为两个，所述横杆的两端分别与两个所述支撑架Ⅱ滑动相连，所述支撑架Ⅱ固定于所述机架Ⅱ上，所述分离杆与所述传送带Ⅱ远离地面的一侧相配合。

6.根据权利要求5所述的食品穿签流水线，其特征在于，所述上料装置设有落料结构，所述落料结构包括：置物板、挡板、拉伸单元，所述置物板上设有导向槽Ⅰ，所述挡板沿所述导向槽Ⅰ滑动，所述置物板和所述挡板上分别开设有落料孔Ⅰ和落料孔Ⅱ，所述落料孔Ⅰ和所述落料孔Ⅱ的位置对应，所述拉伸单元与所述挡板相连接。

7.根据权利要求6所述的食品穿签流水线，其特征在于，所述拉伸单元包括：支架Ⅱ、落料驱动电机、凸轮、连杆Ⅴ、轴承、弹性件，所述落料驱动电机固定于所述支架Ⅱ上，所述落料驱动电机输出端与所述凸轮固定相连，所述连杆Ⅴ的一端插设于所述轴承且与所述轴承转动相连，所述轴承与所述凸轮滚动相连，所述连杆Ⅴ与所述挡板相连，所述支架Ⅱ靠近所述挡板的一侧开设有导向槽Ⅱ，所述连杆Ⅴ沿所述导向槽Ⅱ滑动，所述弹性件分别连接所述挡板和所述支架Ⅱ，所述支架Ⅱ固定于所述机架Ⅱ上。

8.根据权利要求7所述的食品穿签流水线，其特征在于，所述曲柄连杆机构Ⅰ包括：偏心轮Ⅰ、连杆Ⅰ、滑块Ⅰ，所述偏心轮Ⅰ与所述驱动电机通过齿轮传动，所述连杆Ⅰ两端分别与所述偏心轮Ⅰ、所述滑块Ⅰ转动相连，所述滑块Ⅰ下端设有压板，所述压板与所述按压机构转动相连；所述穿签装置还包括支架Ⅰ，所述曲柄连杆机构Ⅰ固定于所述支架Ⅰ上，所述支架Ⅰ上设有直线导轨Ⅰ，所述滑块Ⅰ沿所述直线导轨Ⅰ滑动，实现所述按压机构上下移动。

9.根据权利要求8所述的食品穿签流水线，其特征在于，所述按压机构包括压合结构Ⅰ和位于所述压合结构Ⅰ下方的压合结构Ⅱ，所述压合结构Ⅰ包括：弹性导向单元Ⅰ、支撑板、支撑架Ⅰ，所述支架Ⅰ上插设有与其滑动连接的所述弹性导向单元Ⅰ，所述弹性导向单元Ⅰ的一端固定于所述支撑板上，所述支撑架Ⅰ固定于所述支撑板上，所述支撑架Ⅰ的上端设有滚轮，所述滚轮与所述压板之间为转动连接。

10.根据权利要求9所述的食品穿签流水线，其特征在于，所述上料装置还设有储料结构，所述储料结构包括：上料筛、搅拌单元、储料仓，所述上料筛收容于所述储料仓内且位于所述分料结构的上方，所述上料筛与所述储料仓铰接，所述上料筛与所述搅拌单元固定相连。