KR20190027569A

KR20190027569A - 연속 꼬치 제조장치

Info

Publication number: KR20190027569A
Application number: KR1020170114507A
Authority: KR
Inventors: 김종노
Original assignee: 김종노
Priority date: 2017-09-07
Filing date: 2017-09-07
Publication date: 2019-03-15

Abstract

꼬치대상물에 꼬치 삽입시 꼬치대상물을 이송하는 컨베이어의 중단이 없는 연속적인 꼬치 제조장치가 개시된다. 본 발명은 컨베이어 외주면에 설치되고 꼬치대상물이 수용되는 복수의 형틀 및 상기 형틀을 일방향으로 이송시키는 컨베이어를 포함하는 이송부; 상기 형틀과 동일한 속력으로 상기 컨베이어의 길이방향을 따라 소정구간을 왕복하며 상기 형틀에 형성된 삽입구를 통해 상기 꼬치대상물에 막대를 삽입시키는 막대 삽입부; 및 상기 삽입부와 일체로 설치되고 상기 삽입구에 대응하여 상기 컨베이어에 대하여 직각방향으로 막대를 정렬시키는 막대 공급부;를 포함하는 연속 꼬치 제조장치를 제공한다.

Description

연속 꼬치 제조장치{CONTINUOUS MANUFACTURING DEVICE FOR SKEWERED FOOD}

본 발명은 꼬치 제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 꼬치 삽입시 멈춤이 없는 연속적인 꼬치 제조장치에 관한 것이다.

일반적으로, 꼬치는 어묵, 닭고기, 돼지 고기, 야채 등 꼬치대상물에 직접 접촉하지 않고 막대기를 끼워서 조리 및 취식을 함으로써, 조리가 간편하고, 취식이 용이하면서 직접 접촉에 따른 세균의 침입을 막을 수 있어 위생적임에 따라 많이 사용되고 있다.

이러한 꼬치를 수작업으로 직접 제조하게 되면, 작업시간이 많이 소요되어 생산성이 낮고, 끝이 뾰족한 꼬치봉에 작업자가 다칠 우려가 있을 뿐만 아니라, 작업자가 육류를 손으로 꽉 쥔 상태에서 꼬치막대를 삽입하기 때문에 비위생적인 문제가 있다.

따라서, 최근에는 꼬치를 대량으로 생산하여 인건비를 절감하고, 작업의 효율성을 향상시키며, 작업시 꼬치막대에 의해 작업자가 다치는 일을 방지하며, 위생적인 상태에서 꼬치가 제조될 수 있도록, 육류를 절단하고 꼬치막대를 삽입하는 일련의 공정이 자동화된 꼬치 제조 장치에 대한 많은 연구가 이루어지고 있는 실정이다.

한국등록특허 제10-1239410호는 컨베이어, 몰드, 제조부 등을 포함하는 어묵꼬치 자동 제조장치를 개시하고 있다.

한국등록특허 제10-1469256호는 이송부, 가압부, 공급부, 삽입부를 포함하는 꼬치 제조장치를 개시하고 있다.

한국등록특허 제10-1745549호는 꼬치대상물을 절달하는 대상물 공급부를 포함하여 제조효율을 향상시키는 꼬치 제조 시스템을 개시하고 있다.

한국공개특허 제10-2011-0043296호는 꼬치대상물을 이송하는 몰드를 탈착시켜 작업시간을 줄이는 제조장치를 개시하고 있다.

그러나 상기 종래기술들은 꼬치대상물에 막대를 삽입하는 과정에서 꼬치대상물을 이송하는 몰드 또는 형틀의 이송이 잠시 중단되어야 하는 한계가 존재한다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 꼬치대상물에 꼬치 삽입시 꼬치대상물을 이송하는 컨베이어의 중단이 없는 연속적인 꼬치 제조장치를 제공하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 컨베이어 외주면에 설치되고 꼬치대상물이 수용되는 복수의 형틀 및 상기 형틀을 일방향으로 이송시키는 컨베이어를 포함하는 이송부; 상기 형틀과 동일한 속력으로 상기 컨베이어의 길이방향을 따라 소정구간을 왕복하며 상기 형틀에 형성된 삽입구를 통해 상기 꼬치대상물에 막대를 삽입시키는 막대 삽입부; 및 상기 삽입부와 일체로 설치되고 상기 삽입구에 대응하여 상기 컨베이어에 대하여 직각방향으로 막대를 정렬시키는 막대 공급부;를 포함하는 연속 꼬치 제조장치를 제공한다.

또한 상기 막대 삽입부는, 상기 컨베이어의 길이방향을 따라 슬라이드 가능하게 설치된 지지대 및 상기 지지대 상부에 설치되되, 상기 복수의 형틀 중 일부를 커버하는 상판을 포함하는 커버부재; 상기 상판의 하부에 설치되고 가압실린더에 의해 상기 상판이 커버하는 상기 형틀의 상부를 가압하는 누름부재; 상기 지지대의 일측에 위치하고 상기 막대 공급부에 의해 정렬된 상기 막대가 안착되는 가이드 홈이 형성된 정렬대; 및 상기 정렬대의 일측에 위치하고 상기 정렬대에 안착된 상기 막대를 상기 꼬치대상물을 향해 밀어내는 푸셔;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 꼬치 제조장치를 제공한다.

또한 상기 막대 삽입부가 상기 형틀과 동일한 속도로 상기 소정구간의 일측에서 타측으로 이동하는 동안 상기 누름부재가 하강하여 상기 형틀에 수용된 상기 꼬치대상물을 가압지지하고, 상기 푸셔는 상기 정렬대에 안착된 상기 막대를 상기 꼬치대상물에 삽입시키며, 상기 막대의 삽입이 완료된 상기 소정구간의 상기 타측에서 상기 누름부재가 상승하고, 상기 막대 삽입부는 상기 소정구간의 상기 일측으로 이동하는 것을 특징으로 하는 연속 꼬치 제조장치를 제공한다.

본 발명에 따르면 형틀과 동일한 속력으로 소정구간을 왕복하며 꼬치를 삽입하는 막대 삽입부를 구비함으로써, 꼬치대상물에 꼬치 삽입시 꼬치대상물을 이송하는 컨베이어의 중단이 없는 연속적인 꼬치 제조장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 꼬치 제조장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 꼬치 제조장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 꼬치 제조장치의 평면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 막대 공급부를 나타낸 도면.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였고, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였으며, 본 발명의 세부구성 방향은 도면을 기준으로 하여 설명한다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 꼬치 제조장치의 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 꼬치 제조장치의 측면도이다.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 연속 꼬치 제조장치(100)는 컨베이어(111) 외주면에 설치되고 꼬치대상물(P)이 수용되는 복수의 형틀(112) 및 상기 형틀(112)을 일방향으로 이송시키는 컨베이어(111)를 포함하는 이송부(110); 상기 형틀(112)과 동일한 속력으로 상기 컨베이어(111)의 길이방향을 따라 소정구간(도 3, D 참조)을 왕복하며 상기 형틀(112)에 형성된 삽입구(112a)를 통해 상기 꼬치대상물(P)에 막대(S)를 삽입시키는 막대 삽입부(도 3, 120 참조); 및 상기 삽입부(120)와 일체로 설치되고 상기 삽입구(112a)에 대응하여 상기 컨베이어(111)에 대하여 직각방향으로 막대(S)를 정렬시키는 막대 공급부(130);를 포함한다.

상기 이송부(110)는 꼬치대상물(P)을 수용하는 형틀(112)과 상기 형틀(112)을 일방향으로 순환시키는 컨베이어(111)를 포함할 수 있다.

상기 형틀(112)은 일측 또는 양측에 막대 삽입을 위한 삽입구(112a)가 형성될 수 있고, 상기 삽입구(112a)가 컨베이어(111)의 폭방향을 향하도록 상기 형틀(112)이 컨베이어(111)의 외주면에 배치될 수 있다.

상기 컨베이어(111)는 궤도를 따라 순환회전하는 컨베이어 벨트로 이루어지고 그 형태가 특별히 제한되는 것은 아니며, 외주면에 배치된 상기 형틀(112)을 일방향으로 이송시킨다.

도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 꼬치 제조장치의 평면도이다.

도 3를 참조하면, 상기 막대 삽입부(120)는 꼬치대상물(P)에 꼬치용 막대(S)를 삽입시 꼬치대상물(P)을 이송하는 컨베이어(111)의 중단이 없는 연속적인 꼬치 삽입을 위하여 상기 컨베이어(111)의 속력, 즉 이송되는 상기 형틀(112)과 동일한 속력으로 소정구간(D)을 왕복하면서 꼬치대상물(P)에 꼬치용 막대(S)를 삽입시킨다.

또한 상기 막대 삽입부(120)는 커버부재(121), 누름부재(122), 정렬대(123) 및 푸셔(124)를 구비할 수 있다.

상기 커버부재(121)는 컨베이어(111)의 일측부 또는 양측부에 길이방향을 따라 슬라이드 가능하게 설치되는 지지대(121a) 및 상기 지지대(121a) 상부에 설치되되, 복수의 형틀(112) 중 일부를 커버하는 상판(121b)을 포함할 수 있다.

상기 상판(121b)에 의해 커버되는 형틀(112)의 개수은 특별히 제한되지 않는다. 본 발명은 형틀(112)과 같은 속력으로 이동하면서 상기 상판(121b)에 의해 커버되는 수개의 형틀(112)에 동시에 각각 막대(S)를 삽입한 상기 막대 삽입부(120)가 원위치로 복귀하는 동안 새롭게 상기 상판(121b)의 하부에 위치한 수개의 형틀에 상기 막대(S)를 삽입하는 동작을 반복하므로 상기 상판(121b)에 의해 커버되는 형틀의 개수는 컨베이어(111)의 순환속력에 따라 조절될 수 있다.

상기 누름부재(122)는 상기 상판(121b)의 하부에 설치되고 상기 상판(121b)이 커버하는 형틀(112)의 상부를 가압하여 상기 형틀 내부에 수용된 꼬치대상물(P)을 가압지지할 수 있다.

상기 누름부재(122)의 형태 및 작동원리는 공지된 방법에 의할 수 있다. 예컨대, 상기 누름부재는 상기 상판 상부에 설치되는 유압 또는 공압 실린더에 의해 승하강운동을 할 수 있도록 연결봉에 의해 실린더와 연결되고, 상기 누름부재는 상기 연결봉과 결합되는 누름판 및 상기 누름판의 하부면에 형성되고 형틀 내부의 꼬치대상물을 가압할 수 있도록 형틀 상부에 대응하는 형상을 갖는 수개의 가압부가 형성될 수 있다.

상기 정렬대(123)는 상기 지지대(121a)의 일측에 위치하고 상기 막대 공급부(130)에 의해 정렬된 막대(S)가 안착되는 가이드 홈(123a)이 형성될 수 있다. 가이드 홈(123a)은 꼬치용 막대(S)가 상기 형틀의 삽입구(112a)를 통하여 꼬치대상물(P)을 관통할 수 있도록 삽입구(112a)에 대응하여 상기 컨베이어(111)에 대하여 직각방향으로 형성되고, 상기 상판(121b)에 의해 커버되는 형틀(112)의 개수에 따라 수개의 가이드 홈(123a)이 형성될 수 있다.

상기 푸셔(124)는 정렬대(123)의 일측에 위치하고 삽입구(112a)를 향해 정렬된 막대(S)를 삽입구를 통해 밀어넣어 꼬치대상물(P)을 관통하게 한다.

본 발명은 수개의 형틀에 각각 막대를 동시에 삽입하는 동작을 반복하므로 상기 푸셔(124)는 상기 가이드 홈과 일직선상에 배치되고 막대의 끝단을 가압하는 수개의 삽입봉일 수 있으나, 그 형태가 특별히 제한되는 것은 아니다. 예컨대, 상기 정렬대의 가이드 홈은 상광하협의 형상을 하며 하단의 폭이 상기 가이드 홈에 안착된 막대의 두께보다 좁을 수 있고, 이때 푸셔는 상기 가이드 홈의 하단을 통과하여 막대의 끝단을 가압할 수 있는 수개의 삽입턱이 형성된 판상일 수 있다.

즉, 푸셔(124)의 일단은 상기 가이드 홈(123a)으로 슬라이딩 이동되면서 안착된 막대(S)의 끝단을 가압할 수 있고, 타단은 실린더 또는 리니어 엑추에이터 등의 직선운동을 하는 동력부(미도시)와 결합되어 푸셔가 상기 가이드 홈을 인입 또는 인출되도록 할 수 있다.

한편, 본 발명은 상기 막대 삽입부(120)가 소정구간(D)을 왕복하면서 컨베이어(111)의 형틀(112) 이송이 중단되지 않는 연속적인 막대 삽입 동작을 구현하기 위해서, 상기 막대 삽입부(120)가 상기 형틀(112)과 동일한 속도로 상기 소정구간(D)의 일측에서 타측으로 이동하는 동안 상기 누름부재(122)가 하강하여 상기 형틀(112)에 수용된 상기 꼬치대상물(P)을 가압지지하고, 상기 푸셔(124)는 상기 정렬대(123)에 안착된 상기 막대(S)를 상기 꼬치대상물(P)에 삽입시키며, 상기 막대(S)의 삽입이 완료된 상기 소정구간(D)의 상기 타측에서 상기 누름부재(122)가 상승하고, 상기 막대 삽입부(120)는 상기 소정구간(D)의 상기 일측으로 이동하는 동작이 반복되는 것이 바람직하다.

이러한 왕복운동을 위해 예컨대, 도 3을 참조하면 상기 컨베이어 측부에 상기 막대 삽입부(120)를 지지할 트레이(125a) 및 가이드 봉(125)이 설치되고, 상기 정렬대(123) 하부에 형성된 관통공(미도시)을 구비한 단일 또는 복수의 브라켓(126)에 의하여 상기 막대 삽입부(120)가 상기 가이드 봉(125)과 결합되어 상기 트레이(125a)를 따라 슬라이드 가능하게 연결되고, 상기 가이드 봉(125)의 일단은 실린더(C) 등의 동력원과 연결되고 상기 가이드 봉(125)의 타단 및 중단에 걸림턱(미도시)이 형성되어 상기 걸림턱에 밀착되는 상기 브라켓(126)을 매개로 가이드 봉(125)에 의해 상기 막대 삽입부(120)가 소정구간을 왕복하게 하는 구성을 구비할 수 있다.

또한 상기 막대 삽입부(120)가 상기 소정구간(D)의 상기 일측으로 이동하여 복귀하면, 상기 상판(121b)은 막대가 삽입된 형틀의 후방에 위치한 형틀을 커버하게 되고, 상기 상판 하부에 새롭게 위치하는 형틀의 개수는 이전 단계에서 막대가 삽입된 형틀의 개수와 일치하는 것이 바람직하다.

상기 막대 공급부(130)는 상기 삽입부(120)와 일체로 설치되고 상기 삽입구(112a)에 대응하여 상기 컨베이어(111)에 대하여 막대(S)를 직각방향으로 정렬시킨다. 본 발명은 상기 막대 삽입부(120)가 상기 소정구간을 왕복하며 컨베이어의 중단없이 수개의 형틀에 막대를 삽입하므로 상기 막대 공급부(130)는 상기 정렬대(123)의 상부에 설치되어 상기 막대 삽입부(120)와 함께 소정구간(D)을 왕복하면서 상기 가이드 홈(도 4, 123a 참조)에 막대를 정렬시키는 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 막대 공급부를 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 상기 막대 공급부(130)는 나란히 배열되어 복수의 막대가 체류하는 공간을 형성하는 공급부재(131), 가이드 홈(123a)에 막대를 하나씩 안착시키는 장전드럼(132)를 구비할 수 있다.

상기 공급부재(131)는 상부가 삼각형상을 갖고 하부가 사각박스 형태로 이루어져 나란히 배열된 복수의 공급부재(131)는 그 사이에 공간을 형성하는데, 상부는 상광하협 형상의 체류부(131a)를 형성하고, 하부는 직선형태의 배출부(131b)를 형성한다. 또한, 인접한 복수의 공급부재 중 양단에 위치한 공급부재는 수직이등분된 형태(131a)일 수 있다.

상기 장전드럼(132)은 상기 배출부(131b)의 하부에 각각 위치하고 외주면에 막대 안착홈(132a)이 구비되어 상기 체류부(131a) 또는 상기 배출부(131b)에 위치한 막대(S)를 하나씩 상기 막대 공급부(130) 하부에 있는 가이드 홈(123a)에 안착시킬 수 있다. 상기 장전드럼(132)의 구동방식은 특별히 제한되는 것은 아니다. 예컨대, 상기 장전드럼이 복수로 구비되고, 각 드럼의 일단에 위치한 회전축에 결합된 캠부재에 의해 가이드 샤프트에 연결되며, 상기 가이드 샤프트 일단에 연결된 실린더의 운동을 동력원으로 하여 일정한 각도를 회전할 수 있다.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 따라 연속적으로 꼬치가 제작되는 과정을 설명한다.

도 1 내지 4를 참조하면, 먼저 일방향으로 순환하는 컨베이어(111)의 외주면에 위치한 복수의 형틀(112)에 꼬치대상물(P)을 투입하면 컨베이어(111)에 의해 꼬치대상물(P)이 수용된 형틀(112)이 커버부재(121)의 내부로 이송된다.

다음 커버부재(121)의 상판(121b) 하부에 꼬치대상물(P)이 수용된 형틀(112)이 배열되면 막대 삽입부(120)가 컨베이어(111)와 같은 방향 및 속력으로 이동을 시작하고, 이때 누름부재(122)가 하강하여 커버부재(121) 하부에 위치한 형틀(112)의 상부를 가압하여 내부에 수용된 꼬치대상물(P)을 지지하고, 막대 공급부(130)의 장전드럼(132)이 회전하여 정렬대(123)의 가이드 홈(123a)에 꼬치용 막대를 정렬시키면, 푸셔(124)가 상기 가이드 홈(123a)에 안착된 막대(S)를 형틀의 삽입구(112a)를 통과시켜 꼬치대상물(P)을 꿴다.

다음 막대 삽입이 완료되면 누름부재(122)가 상승하고, 막대 삽입부(120)가 컨베이어(111)와 반대되는 방향으로 이동하며, 장전드럼(132)은 다시 회전하여 막대 공급을 준비한다.

막대 삽입부(120)가 처음 위치에 복귀하면 커버부재(121) 내부에 막대가 삽입되지 않은 형틀(112)이 위치하고 막대 삽입부(120)는 다시 컨베이어(111)와 같은 방향으로 이동하며 막대를 삽입한다.

이와 같이, 본 발명에 따른 꼬치 제조장치는 형틀(112)을 이송하는 컨베이어(111)가 일시적으로 정지하는 과정이 없이 꼬치대상물(P)에 막대(S)를 삽입할 수 있다. 따라서, 종래 막대 삽입을 위해 형틀의 이송이 단속적으로 중지되는 장치에 비하여 효율적이고 경제적인 연속 꼬치 제조장치를 제공할 수 있다.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 범위는 상기 발명의 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미, 범위 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 연속 꼬치 제조장치 110 : 이송부
112 : 형틀 112a : 삽입구
120 : 삽입부 121 : 커버부재
121a : 지지대 121b : 상판
122 : 누름부재 123 : 정렬대
123a : 가이드 홈 124 : 푸셔
125 : 가이드봉 125a : 트레이
126 : 브라켓 130 : 공급부
131 : 공급부재 131a : 체류부
131b : 배출부 132 : 장전드럼
132a : 안착홈 P : 꼬치대상물
S : 막대 D : 소정구간
C : 실린더

Claims

컨베이어 외주면에 설치되고 꼬치대상물이 수용되는 복수의 형틀 및 상기 형틀을 일방향으로 이송시키는 컨베이어를 포함하는 이송부;
상기 형틀과 동일한 속력으로 상기 컨베이어의 길이방향을 따라 소정구간을 왕복하며 상기 형틀에 형성된 삽입구를 통해 상기 꼬치대상물에 막대를 삽입시키는 막대 삽입부; 및
상기 삽입부와 일체로 설치되고 상기 삽입구에 대응하여 상기 컨베이어에 대하여 직각방향으로 막대를 정렬시키는 막대 공급부;를 포함하는 연속 꼬치 제조장치.
제1항에 있어서,
상기 막대 삽입부는,
상기 컨베이어의 길이방향을 따라 슬라이드 가능하게 설치된 지지대 및 상기 지지대 상부에 설치되되, 상기 복수의 형틀 중 일부를 커버하는 상판을 포함하는 커버부재;
상기 상판의 하부에 설치되고 가압실린더에 의해 상기 상판이 커버하는 상기 형틀의 상부를 가압하는 누름부재;
상기 지지대의 일측에 위치하고 상기 막대 공급부에 의해 정렬된 상기 막대가 안착되는 가이드 홈이 형성된 정렬대; 및
상기 정렬대의 일측에 위치하고 상기 정렬대에 안착된 상기 막대를 상기 꼬치대상물을 향해 밀어내는 푸셔;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 꼬치 제조장치.
제2항에 있어서,
상기 막대 삽입부가 상기 형틀과 동일한 속도로 상기 소정구간의 일측에서 타측으로 이동하는 동안 상기 누름부재가 하강하여 상기 형틀에 수용된 상기 꼬치대상물을 가압지지하고, 상기 푸셔는 상기 정렬대에 안착된 상기 막대를 상기 꼬치대상물에 삽입시키며,
상기 막대의 삽입이 완료된 상기 소정구간의 상기 타측에서 상기 누름부재가 상승하고, 상기 막대 삽입부는 상기 소정구간의 상기 일측으로 이동하는 것을 특징으로 하는 연속 꼬치 제조장치.