CN218571324U - 一种冰淇淋插棍装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冰淇淋插棍装置，可对棍料快速定位容放，提高棍料放置效率，降低劳动强度，且可取用并放置多根棍料，提高生产效率，包括棍料输送机、冰淇淋输送机、滚轮、安装板以及气动夹爪，所述冰淇淋输送机为链板输送机，所述棍料输送机设置在所述冰淇淋输送机一侧，所述棍料输送机的输送带上固定安装有用于容放棍料的容置槽，所述安装板转动安装在棍料输送机与冰淇淋输送机之间，安装板内安装有数组滚轮，滚轮与安装板底部设置有容放棍料的间隙，所述棍料输送机远离冰淇淋输送机侧对应安装板的位置设置有阻挡棍料向背侧滑动的挡块，所述冰淇淋输送机上方架设有安装架，所述气动夹爪滑动设置在安装架上。

Description

一种冰淇淋插棍装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体讲是一种冰淇淋插棍装置。

背景技术

食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，以及薯类，脱水蔬菜加工，蔬菜罐头加工，是广义农产品加工业的一种类型。

冰淇淋作为一种极具诱惑力的美味冷冻奶制品，是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品。随着生活水平的提升，人们开始尝试在冰淇淋中加入巧克力饼干、坚果等搅拌行成多种口味的风味冰淇淋。

目前的雪糕插棍机，无自动理顺功能，具体说，是由工人站在雪糕插棍机的同步输送带旁，将每个雪糕棍均匀地摆在输送带上，否则会导致棍料推送偏移，或无法送入模具内，且一个雪糕棍对应一个送棒机构，再由推棒组件将所有的雪糕棍推入送棒组件里，再插入相应的雪糕上。由此可见，由人工摆放每一个雪糕棍，劳动强度大，生产效率低，由于人工控制棍料放置的间距，导致送棍组件将棍料插入雪糕内时精度较低，容易出现偏移。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种冰淇淋插棍装置，可对棍料快速定位容放，提高棍料放置效率，降低劳动强度，且可取用并放置多根棍料，提高生产效率。

本实用新型是这样实现的，构造一种冰淇淋插棍装置，包括棍料输送机、冰淇淋输送机、滚轮、安装板以及气动夹爪，所述冰淇淋输送机为链板输送机，其链板上固定安装有数组用于冰淇淋成型的模具，所述棍料输送机设置在所述冰淇淋输送机一侧，所述棍料输送机的输送带上固定安装有用于容放棍料的容置槽；

所述安装板转动安装在棍料输送机与冰淇淋输送机之间，安装板呈［状，安装板内安装有数组滚轮，滚轮与安装板底部设置有容放棍料的间隙，通过第二驱动装置驱动所述安装板旋转，将棍料自棍料输送机上移动至冰淇淋输送机上方，并与气动夹爪对应；

所述棍料输送机远离冰淇淋输送机侧对应安装板的位置设置有阻挡棍料向背侧滑动的挡块；

所述冰淇淋输送机上方架设有安装架，所述气动夹爪滑动设置在安装架上，通过安装在安装架顶部的第一驱动装置驱动所述启动夹爪竖直滑动，其中气动夹爪数量与每组模具数量对应。

对于上述技术方案的进一步改进，所述气动夹爪固定安装在滑动板上，滑动板与第一驱动装置保持连接，所述安装架两侧固定安装有导向杆，导向杆贯穿所述滑动板并与之保持相对滑动。

此设置的目的在于，导向杆对滑动板的竖直滑动导向，提高滑动板的竖直滑动精度。

本实用新型具有如下优点：

通过在棍料输送机的输送带上固定安装有用于容放棍料的容置槽，工作人员通过容置槽放置棍料，可实现棍料的快速放置，提高放置效率，且容置槽之间的间距相等，因而大大提高了插棍精度，降低了工作强度，第二驱动装置带动安装板旋转，使棍料嵌入滚轮与安装板之间的间隙内，在棍料插入或取出过程中，滚轮会相对转动，是棍料与送棒机构之间的摩擦变为滚动摩擦，降低了摩擦力，使得棍料插入或取出更为容易，棍料在第二驱动装置的驱动下，旋转至气动夹爪下方，气动夹爪将棍料取出并放入模具内，提高了棍料的放置精度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的俯视图

图中：1、冰淇淋输送机；2、模具；3、安装架；4、第一驱动装置；5、滑动板；6、导向杆；7、气动夹爪；8、棍料输送机；9、容置槽；10、第二驱动装置；11、挡块；12、滚轮；13、安装板。

具体实施方式

下面将结合附图1-图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种冰淇淋插棍装置，包括棍料输送机8、冰淇淋输送机1、滚轮12、安装板13以及气动夹爪7，所述冰淇淋输送机1为链板输送机，其链板上固定安装有数组用于冰淇淋成型的模具2，所述棍料输送机8设置在所述冰淇淋输送机1一侧，所述棍料输送机8的输送带上固定安装有用于容放棍料的容置槽9；

所述安装板13转动安装在棍料输送机8与冰淇淋输送机1之间，安装板13呈［状，安装板13内安装有数组滚轮12，滚轮12与安装板13底部设置有容放棍料的间隙，通过第二驱动装置10驱动所述安装板13旋转，将棍料自棍料输送机8上移动至冰淇淋输送机1上方，并与气动夹爪7对应；

所述棍料输送机8远离冰淇淋输送机1侧对应安装板13的位置设置有阻挡棍料向背侧滑动的挡块11；

所述冰淇淋输送机1上方架设有安装架3，所述气动夹爪7滑动设置在安装架3上，通过安装在安装架3顶部的第一驱动装置4驱动所述启动夹爪7竖直滑动，其中气动夹爪7数量与每组模具2数量对应。

所述第二驱动装置10通过齿轮机构与所述安装板13保持连接。

所述第一驱动装置4选择气缸。

所述第二驱动装置10选择伺服电机。

工作原理

通过在棍料输送机8的输送带上固定安装有用于容放棍料的容置槽9，工作人员通过容置槽9放置棍料，可实现棍料的快速放置，提高放置效率，降低了工作强度，且容置槽9之间的间距相等，从而使棍料插入模具内时始终保持在相同的位置，不会发生改变，因而大大提高了插棍精度，第二驱动装置10带动安装板13旋转，使棍料嵌入滚轮12与安装板13之间的间隙内，在棍料插入或取出过程中，滚轮会相对转动，是棍料与送棒机构之间的摩擦变为滚动摩擦，降低了摩擦力，使得棍料插入或取出更为容易，取棍过程中，挡块11会阻挡棍料向后侧滑动，避免取棍机构取棍时，棍料滑落，棍料在第二驱动装置10的驱动下，旋转至气动夹爪7下方，第一驱动装置4驱动启动夹爪下滑，气动夹爪将棍料取出，第一驱动装置4驱动启动夹爪上行至安全位置，第二驱动装置10驱动安装板13反转，重复上述取棍过程，同时，第一驱动装置4驱动气动夹爪7下滑，将棍料插入模具2内，插棍完成后，又重复上述取棍、插棍工作，往复如此，提高了棍料的放置精度，提高了生产效率，降低了劳动强度。

在上述技术方案的基础上，所述气动夹爪7固定安装在滑动板5上，滑动板5与第一驱动装置4保持连接，所述安装架3两侧固定安装有导向杆6，导向杆6贯穿所述滑动板5并与之保持相对滑动，导向杆对滑动板的竖直滑动导向，提高滑动板的竖直滑动精度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种冰淇淋插棍装置，其特征在于，包括棍料输送机（8）、冰淇淋输送机（1）、滚轮（12）、安装板（13）以及气动夹爪（7），所述冰淇淋输送机（1）为链板输送机，其链板上固定安装有数组用于冰淇淋成型的模具（2），所述棍料输送机（8）设置在所述冰淇淋输送机（1）一侧，所述棍料输送机（8）的输送带上固定安装有用于容放棍料的容置槽（9）；

所述安装板（13）转动安装在棍料输送机（8）与冰淇淋输送机（1）之间，安装板（13）呈［状，安装板（13）内安装有数组滚轮（12），滚轮（12）与安装板（13）底部设置有容放棍料的间隙，通过第二驱动装置（10）驱动所述安装板（13）旋转，将棍料自棍料输送机（8）上移动至冰淇淋输送机（1）上方，并与气动夹爪（7）对应；

所述棍料输送机（8）远离冰淇淋输送机（1）侧对应安装板（13）的位置设置有阻挡棍料向背侧滑动的挡块（11）；

所述冰淇淋输送机（1）上方架设有安装架（3），所述气动夹爪（7）滑动设置在安装架（3）上，通过安装在安装架（3）顶部的第一驱动装置（4）驱动所述气动夹爪（7）竖直滑动，其中气动夹爪（7）数量与每组模具（2）数量对应。

2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋插棍装置，其特征在于，所述第二驱动装置（10）通过齿轮机构与所述安装板（13）保持连接。

3.根据权利要求2所述的一种冰淇淋插棍装置，其特征在于，所述第一驱动装置（4）选择气缸。

4.根据权利要求3所述的一种冰淇淋插棍装置，其特征在于，所述第二驱动装置（10）选择伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种冰淇淋插棍装置，其特征在于，所述气动夹爪（7）固定安装在滑动板（5）上，滑动板（5）与第一驱动装置（4）保持连接，所述安装架（3）两侧固定安装有导向杆（6），导向杆（6）贯穿所述滑动板（5）并与之保持相对滑动。

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