CN218571323U - 冰淇淋快速加料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冰淇淋快速加料机构，多管加料，提高加料效率，同时可自动落杯放杯，降低了劳动强度，提高了生产效率，包括机架、输送装置、加料管以及加料阀门，所述输送装置固定安装在所述机架上，输送装置的输送带上开设有用于定位料杯并容放料杯的容杯孔，输送装置上方设置有支撑架，所述加料管有数组，每组有5根，均通过管道与原料罐连接通，所述输送装置上方设置有数组安装在支撑架上的加料阀门，每组所述加料阀门与每组所述加料管保持连接通，还包括自动将料杯放置到输送装置上的落杯机构。

Description

冰淇淋快速加料机构

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体讲是一种冰淇淋快速加料机构。

背景技术

食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，以及薯类，脱水蔬菜加工，蔬菜罐头加工，是广义农产品加工业的一种类型。

冰淇淋作为一种极具诱惑力的美味冷冻奶制品，是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品。随着生活水平的提升，人们开始尝试在冰淇淋中加入巧克力饼干、坚果等搅拌行成多种口味的风味冰淇淋；因此，冰淇淋搅拌装置的发展前景十分广阔。

冰淇淋在生产过程中，需要将原料注入料杯中，传统的设备是单管连接通原料罐，通过单根加料管与原料罐连接通，原料自加料管内注入到料杯中，由于原料从管道流出的流速、流量具有限制，从而导致单管加料效率较低，降低生产效率，且在生产过程中是人工放置料杯，劳动强度大，且不易摆放均匀。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种冰淇淋快速加料机构，多管加料，提高加料效率，同时可自动落杯放杯，降低了劳动强度，提高了生产效率。

本实用新型是这样实现的，构造一种冰淇淋快速加料机构，包括机架、输送装置、加料管以及加料阀门，所述输送装置固定安装在所述机架上，输送装置的输送带上开设有用于定位料杯并容放料杯的容杯孔，输送装置上方设置有支撑架，所述加料管有数组，每组有5根，均通过管道与原料罐连接通，所述输送装置上方设置有数组安装在支撑架上的加料阀门，每组所述加料阀门与每组所述加料管保持连接通；

还包括自动将料杯放置到输送装置上的落杯机构，包括侧支撑座、顶板、真空吸盘、旋转电机以及驱动气缸，所述侧支撑座固定安装在机架顶部两侧，顶板固定安装在所述侧支撑座上，所述顶板上对应加料阀门位置开设有可供料杯通过的出杯孔，出杯孔下方设置有阻挡料杯下滑的具有弹性的弹性片，所述顶板上端面、出杯孔外侧固定安装有数根导杯杆，数根所述导杯杆配合可用于容纳料杯，并对料杯滑动导向，所述真空吸盘设置在所述出杯孔下方，通过安装在所述侧支撑座外侧的旋转电机驱动其转动，通过安装在机架底部的驱动气缸带动其竖直滑动。

进一步的，所述侧支撑座内设置有连接块与滑轨，滑轨固定安装侧支撑座内侧面，所述连接块通过滑块与滑轨滑动连接；

所述连接块一侧铰接有第一连杆，第一连杆另一端通过呈L状的第二连杆与驱动气缸保持连接，所述第二连杆两端分别与驱动气缸以及第一连杆铰接，其中部与机架转动连接；

所述真空吸盘固定安装在通过轴承与连接块转动安装的连接轴上，所述连接轴与旋转电机保持连接。

此设置的目的在于，驱动气缸通过连接杆带动真空吸盘竖直滑动，结构简单，易于实现，滑轨对连接块的竖直滑动导向，提高了运动精度。

进一步的，所述导杯杆上部设置有加强板，加强板对应出杯孔位置开设有槽口。

此设置的目的在于，提高导杯杆之间的强度，提高稳定性。

进一步的，所述弹性片的材质为硅锰弹簧钢，厚度为0.05mm~0.1mm。

此设置的目的在于，硅锰弹簧钢能承受较大负荷，有较高的弹性极限。

进一步的，还包括用于定位料杯的传感器。

此设置的目的在于，传感器感应到料杯后，输送装置停止工作，通过加料阀门开启，向料杯内加料，提高了定位精度。

进一步的，还包括控制自动落杯与加料的控制器。

此设置的目的在于，通过控制器控制落杯与加料行程，降低劳动强度，提高效率。

本实用新型具有如下优点：

通过真空吸盘吸取料杯，气缸驱动真空吸盘下滑，将料杯从顶板上方通过出杯孔取出，旋转电机驱动真空吸盘旋转180°后，驱动气缸继续驱动真空吸盘下滑，将料杯放置到容杯孔内后，真空吸盘停止吸取，实现料杯的自动放置，降低劳动强度，通过5根加料管同时向料杯内加料，加料速度块，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是图2中A-A剖视图；

图5是图4中B-B剖视图；

图中：1、机架；2、输送装置；3、支撑架；4、加料管；5、顶板；6、导杯杆；7、侧支撑座；8、加料阀门；9、真空吸盘；10、旋转电机；11、转轴；12、第一连杆；13、驱动气缸；14、第二连杆；15、连接块；16、滑轨；17、加强板；18、弹性片。

具体实施方式

下面将结合附图1-图5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种冰淇淋快速加料机构，包括机架1、输送装置2、加料管4以及加料阀门8，所述输送装置2固定安装在所述机架1上，输送装置2的输送带上开设有用于定位料杯并容放料杯的容杯孔，输送装置2上方设置有支撑架3，所述加料管4有数组，每组有5根，均通过管道与原料罐连接通，所述输送装置2上方设置有数组安装在支撑架3上的加料阀门8，每组所述加料阀门8与每组所述加料管4保持连接通；

还包括自动将料杯放置到输送装置2上的落杯机构，包括侧支撑座7、顶板5、真空吸盘9、旋转电机10以及驱动气缸13，所述侧支撑座7固定安装在机架1顶部两侧，顶板5固定安装在所述侧支撑座7上，所述顶板5上对应加料阀门8位置开设有可供料杯通过的出杯孔，出杯孔下方设置有阻挡料杯下滑的具有弹性的弹性片18，所述顶板5上端面、出杯孔外侧固定安装有数根导杯杆6，数根所述导杯杆6配合可用于容纳料杯，并对料杯滑动导向，所述真空吸盘9设置在所述出杯孔下方，通过安装在所述侧支撑座7外侧的旋转电机10驱动其转动，通过安装在机架1底部的驱动气缸13带动其竖直滑动。

所述侧支撑座7内设置有连接块15与滑轨16，滑轨16固定安装侧支撑座7内侧面，所述连接块15通过滑块与滑轨16滑动连接；

所述连接块15一侧铰接有第一连杆12，第一连杆12另一端通过呈L状的第二连杆14与驱动气缸13保持连接，所述第二连杆14两端分别与驱动气缸13以及第一连杆12铰接，其中部与机架1转动连接；

所述真空吸盘9固定安装在通过轴承与连接块15转动安装的连接轴11上，所述连接轴11与旋转电机10保持连接。

优选的，所述导杯杆6上部设置有加强板17，加强板17对应出杯孔位置开设有槽口，加强板17可提高导杯杆6之间的强度，提高稳定性。

优选的，所述弹性片18的材质为硅锰弹簧钢，厚度为0.05mm~0.1mm，硅锰弹簧钢能承受较大负荷，有较高的弹性极限。

优选的，还包括用于定位料杯的传感器，传感器为光电传感器，安装在机架1上对应加料阀门8的位置，传感器感应到料杯后，输送装置2停止工作，通过加料阀门8开启，向料杯内加料，提高了定位精度。

优选的，还包括控制自动落杯与加料的控制器，通过控制器控制落杯与加料行程，降低劳动强度，提高效率。

工作原理：真空吸盘9吸取料杯，气缸驱动真空吸盘9下滑，将料杯从顶板5上方通过出杯孔取出，料板取出时会下压弹性片18，杯沿通过弹性片18后，弹性片会回弹一部分，将上层料杯杯口卡住，直至料被取出，弹性片18全部回弹将上层料杯挡住，旋转电机10驱动真空吸盘9旋转180°后，驱动气缸13继续驱动真空吸盘9下滑，将料杯放置到容杯孔内后，真空吸盘9停止吸取，实现料杯的自动放置，降低劳动强度，输送装置2输送料杯至加料阀门8位置，挡料光电传感器的激光后，光电传感器发送信号到控制器，控制器接收到信号后，控制加料阀门8打开，向料杯注料，通过5根加料管同时向料杯内加料，加料速度块，提高了生产效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种冰淇淋快速加料机构，其特征在于，包括机架（1）、输送装置（2）、加料管（4）以及加料阀门（8），所述输送装置（2）固定安装在所述机架（1）上，输送装置（2）的输送带上开设有用于定位料杯并容放料杯的容杯孔，输送装置（2）上方设置有支撑架（3），所述加料管（4）有数组，每组有5根，均通过管道与原料罐连接通，所述输送装置（2）上方设置有数组安装在支撑架（3）上的加料阀门（8），每组所述加料阀门（8）与每组所述加料管（4）保持连接通；

还包括自动将料杯放置到输送装置（2）上的落杯机构，包括侧支撑座（7）、顶板（5）、真空吸盘（9）、旋转电机（10）以及驱动气缸（13），所述侧支撑座（7）固定安装在机架（1）顶部两侧，顶板（5）固定安装在所述侧支撑座（7）上，所述顶板（5）上对应加料阀门（8）位置开设有可供料杯通过的出杯孔，出杯孔下方设置有阻挡料杯下滑的具有弹性的弹性片（18），所述顶板（5）上端面、出杯孔外侧固定安装有数根导杯杆（6），数根所述导杯杆（6）配合可用于容纳料杯，并对料杯滑动导向，所述真空吸盘（9）设置在所述出杯孔下方，通过安装在所述侧支撑座（7）外侧的旋转电机（10）驱动其转动，通过安装在机架（1）底部的驱动气缸（13）带动其竖直滑动。

2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋快速加料机构，其特征在于，所述侧支撑座（7）内设置有连接块（15）与滑轨（16），滑轨（16）固定安装侧支撑座（7）内侧面，所述连接块（15）通过滑块与滑轨（16）滑动连接；

所述连接块（15）一侧铰接有第一连杆（12），第一连杆（12）另一端通过呈L状的第二连杆（14）与驱动气缸（13）保持连接，所述第二连杆（14）两端分别与驱动气缸（13）以及第一连杆（12）铰接，其中部与机架（1）转动连接；

所述真空吸盘（9）固定安装在通过轴承与连接块（15）转动安装的连接轴（11）上，所述连接轴（11）与旋转电机（10）保持连接。

3.根据权利要求1所述的一种冰淇淋快速加料机构，其特征在于，所述导杯杆（6）上部设置有加强板（17），加强板（17）对应出杯孔位置开设有槽口。

4.根据权利要求1所述的一种冰淇淋快速加料机构，其特征在于，所述弹性片（18）的材质为硅锰弹簧钢，厚度为0.05mm~0.1mm。

5.根据权利要求1所述的一种冰淇淋快速加料机构，其特征在于，还包括用于定位料杯的传感器。

6.根据权利要求5所述的一种冰淇淋快速加料机构，其特征在于，还包括控制自动落杯与加料的控制器。

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