CN215189233U - 一种全自动豆干制胚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动豆干制胚机，包括下机架、搅拌机构、上料滑道、摊平机构、挤压机构、分切机构和截断机构，下机架的顶部固定设置有上料滑道、摊平机构、挤压机构、分切机构和截断机构，上料滑道、摊平机构、挤压机构、分切机构和截断机构从右到左依次设置，本实用新型一种全自动豆干制胚机，该设备将搅拌、摊平、挤压和切割集为一体，且采用自动化作业，能够大大节约人工成本，提升工作效率，其中通过电动伸缩杆带动挤压包袱向下移动，利用挤压包袱自身的重力来对物料进行挤压，可以通过转动弹簧螺丝来调节弹簧螺丝弹力的大小，进而对物料压力大小进行调节，避免压力过大或者过小导致豆干的品质参差不齐。

Description

一种全自动豆干制胚机

技术领域

本实用新型涉及豆干制胚机领域，具体为一种全自动豆干制胚机。

背景技术

豆干是豆腐干的简称，中国传统豆制品之一，是豆腐的再加工制品。咸香爽口，硬中带韧，久放不坏，是中国各大菜系中都有一道美食。出产于中国华南，江南地区。豆干营养丰富，含有大量蛋白质、脂肪、碳水化合物，还含有钙、磷、铁等多种人体所需的矿物质。豆腐干在制作过程中会添加食盐、茴香、花椒、大料、干姜等调料，既香又鲜，久吃不厌，被誉为“素火腿”。而在豆干的制作过程中是通过人力手工进行生产，不仅人工成本高，工作效率低，而且在挤压操作时会出现压力过大或者过小导致豆干的品质参差不齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动豆干制胚机，以解决上述背景技术中提出的人力手工加工的人工成本高、工作效率低以及在挤压操作时会出现压力过大或者过小导致豆干的品质参差不齐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动豆干制胚机，包括下机架、搅拌机构、上料滑道、摊平机构、挤压机构、分切机构和截断机构，所述下机架的顶部固定设置有上料滑道、摊平机构、挤压机构、分切机构和截断机构，所述上料滑道、摊平机构、挤压机构、分切机构和截断机构从右到左依次设置，所述下机架上安装有两个传送辊，两个所述传送辊之间传动连接有位于上料滑道、摊平机构、挤压机构、分切机构和截断机构下方的传送带，所述下机架临近上料滑道的一端固定连接有搅拌机构，所述挤压机构包括上机架、挤压履带、若干个支撑座和四个限位螺丝和若干个弹簧螺丝，所述上机架的两端均转动连接有带辊，两个所述带辊之间传动连接有挤压履带，所述上机架的两侧均固定设置有若干个支撑座，位于上机架四个边角的支撑座均通过限位螺丝与下机架连接，另外的所述支撑座均通过可调节弹力的弹簧螺丝与下机架连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下机架与搅拌机构之间通过第一轮架转动设置有下无纺布滚轮，所述下机架顶部通过第二轮架转动设置有位于摊平机构与挤压机构之间的上无纺布滚轮，所述下无纺布滚轮正对传送带，所述上无纺布滚轮正对挤压履带。

作为本实用新型的一种优选技术方案，位于截断机构下方的传送辊连接有第一链轮，朝向分切机构的带辊连接有第二链轮，所述下机架的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动链轮，所述驱动链轮与第一链轮和第二链轮之间通过链条传送连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下机架临近截断机构的一端固定设置有收集框放置架，所述收集框放置架的底部固定设置有收集框放置板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搅拌机构包括搅拌支架、搅拌桶、上料泵和上料管道，所述搅拌支架的顶部固定连接有搅拌桶，所述搅拌桶的顶部安装有电机座，所述电机座的顶部固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端固定连接有延伸至搅拌桶内部的搅拌棒，所述搅拌桶朝向下机架的一侧固定连接有泵架，所述泵架的顶部固定安装有上料泵，所述上料泵的进料口通过管道与搅拌桶相通，所述上料泵的出料口固定连通有上料管道，所述上料管道中部安装有手动阀门，所述上料管道远离上料泵的一端位于上料滑道的顶部，所述搅拌支架与下支架固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摊平机构包括挡板、两个固定座、滑杆、滑座、旋转座、若干个T形摊平杆、连杆、连接器、飞轮、摊平电机和电机支架，所述挡板的两端均固定连接有固定座，两个所述固定座之间安装有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑座，所述滑座的底部固定安装有若干个T形摊平杆，所述滑座的顶部通过旋转座转动连接有连杆，所述连杆远离滑座的一端通过连接器与飞轮的一端活动连接，所述飞轮远离连接器的一端与摊平电机的输出端固定连接，所述摊平电机安装于电机支架上，所述挡板、两个固定座和电机支架均与下机架固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述限位螺丝包括第一活动丝杆和两个限位螺母，所述第一活动丝杆与上机架四个边角的支撑座对于设置，所述第一活动丝杆与对应的支撑座穿插连接，所述第一活动丝杆上螺纹连接有两个位于支撑座顶部和底部的限位螺母，若干个所述弹簧螺丝均包括第二活动丝杆、压力弹簧和两个安装螺母，所述第二活动丝杆与支撑座对应设置，所述第二活动丝杆的顶端依次穿过对应的支撑座和压力弹簧，所述压力弹簧位于支撑座的上方，且所述第二活动丝杆螺纹连接有两个安装螺母，所述支撑座和压力弹簧位于两个安装螺母之间，四个第一活动丝杆的底端和若干个第二活动丝杆的底端均与下机架固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分切机构包括两个轴架、两个轴承、分切轴和若干个分切轮，两个所述轴架上均安装有轴承，两个所述轴承之间转动连接有分切轴，所述分切轴上固定设置有若干个均匀分布的分切轮，两个所述轴架均与下机架固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述截断机构包括截断架、气缸安装座、截断气缸、安装架和刀具，所述截断架的顶部通过气缸安装座固定安装有位于截断架朝向分切机构一侧上方的截断气缸，所述截断气缸下方的输出端固定连接有安装架，所述安装架的底部固定安装有刀具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备将搅拌、摊平、挤压和切割集为一体，且采用自动化作业，能够大大节约人工成本，提升工作效率，其中通过电动伸缩杆带动挤压包袱向下移动，利用挤压包袱自身的重力来对物料进行挤压，可以通过转动弹簧螺丝来调节弹簧螺丝弹力的大小，进而对物料压力大小进行调节，避免压力过大或者过小导致豆干的品质参差不齐，通过电机驱动轴杆转动，来带动若干个搅拌叶片和搅拌辊转动，进而实现对搅拌桶内部的全方位搅拌，提高搅拌效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型搅拌机构的结构示意图；

图3为本实用新型摊平机构的结构示意图；

图4为本实用新型挤压机构的结构示意图；

图5为本实用新型弹簧螺丝的结构示意图；

图6为本实用新型切割机构的结构示意图；

图7为本实用新型截断机构的结构示意图。

图中：1、下机架；2、收集框放置架；3、搅拌机构；31、搅拌支架；32、搅拌桶；33、电机座；34、搅拌电机；35、搅拌棒；36、上料泵；37、手动阀门；38、上料管道；4、上料滑道；5、摊平机构；501、挡板；502、固定座；503、滑杆；504、滑座；505、T形摊平杆；506、旋转座；507、连杆；508、连接器；509、飞轮；510、摊平电机；511、电机支架；6、挤压机构；61、上机架；62、支撑座；63、履带辊；64、挤压履带；65、第二链轮；66、限位螺丝；67、弹簧螺丝；671、第二活动丝杆；672、调节螺母；673、压力弹簧；7、分切机构；71、轴架；72、轴承；73、分切轴；74、分切轮；8、截断机构；81、截断架；82、气缸安装座；83、截断气缸；84、安装架；85、刀具；9、上无纺布滚轮；10、下无纺布滚轮；11、传送辊；12、传送带；13、链条；14、驱动链轮；15、驱动电机；16、第一链轮；17、收集框放置板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-7，本实用新型提供了一种全自动豆干制胚机，包括下机架1、搅拌机构3、上料滑道4、摊平机构5、挤压机构6、分切机构7和截断机构8，下机架1的顶部固定设置有上料滑道4、摊平机构5、挤压机构6、分切机构7和截断机构8，上料滑道4、摊平机构5、挤压机构6、分切机构7和截断机构8从右到左依次设置，下机架1上安装有两个传送辊11，两个传送辊11之间传动连接有位于上料滑道4、摊平机构5、挤压机构6、分切机构7和截断机构8下方的传送带12，下机架1临近上料滑道4的一端固定连接有搅拌机构3，挤压机构6包括上机架61、挤压履带64、若干个支撑座62和四个限位螺丝66和若干个弹簧螺丝67，上机架61的两端均转动连接有履带辊63，两个履带辊63之间传动连接有挤压履带64，上机架61的两侧均固定设置有若干个支撑座62，位于上机架61四个边角的支撑座62均通过限位螺丝66与下机架1连接，另外的支撑座62均通过可调节弹力的弹簧螺丝67与下机架1连接。

优选的，下机架1与搅拌机构3之间通过第一轮架转动设置有下无纺布滚轮10，下机架1顶部通过第二轮架转动设置有位于摊平机构5与挤压机构6之间的上无纺布滚轮9，下无纺布滚轮10正对传送带12，上无纺布滚轮9正对挤压履带64，下无纺布滚轮10为传送带12提供无纺布，上无纺布滚轮9为挤压履带64提供无纺布，在传送带12和挤压履带64上铺设无纺布，且无纺布可以重复使用。

优选的，位于截断机构8下方的传送辊11连接有第一链轮16，临近分切机构7的履带辊63连接有第二链轮65，下机架1的底部安装有驱动电机15，驱动电机15的输出端固定连接有驱动链轮14，驱动链轮14与第一链轮16和第二链轮65之间通过链条13传送连接，驱动电机15驱动第一链轮16和第二链轮65旋转，从而带动传送带12和挤压履带64同步运动。

优选的，下机架1临近截断机构8的一端固定设置有收集框放置架2，收集框放置架2的底部固定设置有收集框放置板17，加工好的豆干掉落到收集框放置板17上提前放置的收集框内，进行产品收集。

优选的，搅拌机构3包括搅拌支架31、搅拌桶32、上料泵36和上料管道38，搅拌支架31的顶部固定连接有搅拌桶32，搅拌桶32的顶部安装有电机座33，电机座33的顶部固定安装有搅拌电机34，搅拌电机34的输出端固定连接有延伸至搅拌桶32内部的搅拌棒35，搅拌桶32朝向下机架1的一侧固定连接有泵架，泵架的顶部固定安装有上料泵36，上料泵36的进料口通过管道与搅拌桶32相通，上料泵36的出料口固定连通有上料管道38，上料管道38中部安装有手动阀门37，上料管道38远离上料泵36的一端位于上料滑道4的顶部，搅拌支架31与下支架固定连接，原料从搅拌桶32顶部倒入，搅拌电机34驱动搅拌棒35旋转，对原料进行搅拌，搅拌完成后，人工打开手动阀门37，上料泵36将搅拌好的物料抽出，通过上料管道38输送到上料滑道4上。

优选的，摊平机构5包括挡板501、两个固定座502、滑杆503、滑座504、旋转座506、若干个T形摊平杆505、连杆507、连接器508、飞轮509、摊平电机510和电机支架511，挡板501的两端均固定连接有固定座502，两个固定座502之间安装有滑杆503，滑杆503上滑动连接有滑座504，滑座504的底部固定安装有若干个T形摊平杆505，滑座504的顶部通过旋转座506转动连接有连杆507，连杆507远离滑座504的一端通过连接器508与飞轮509的一端活动连接，飞轮509远离连接器508的一端与摊平电机510的输出端固定连接，摊平电机510安装于电机支架511上，挡板501、两个固定座502和电机支架511均与下机架1固定连接，通过挡板501对物料进行初步的整平，然后摊平电机510带动飞轮509旋转，通过连接器508和连杆507带动滑座504沿着滑杆503左右移动，通过若干个T形摊平杆505对物料进行摊平。

优选的，四个限位螺丝66包括第一活动丝杆和两个限位螺母，第一活动丝杆与上机架61四个边角的支撑座62对于设置，第一活动丝杆与对应的支撑座62穿插连接，第一活动丝杆上螺纹连接有两个位于支撑座62顶部和底部的限位螺母，若干个弹簧螺丝67均包括第二活动丝杆671、压力弹簧673和两个调节螺母672，第二活动丝杆671与支撑座62对应设置，第二活动丝杆671的顶端依次穿过对应的支撑座62和压力弹簧673，压力弹簧673位于支撑座62的上方，且第二活动丝杆671螺纹连接有两个调节螺母672，支撑座62和压力弹簧673位于两个调节螺母672之间，四个第一活动丝杆的底端和若干个第二活动丝杆671的底端均与下机架1固定连接，通过四个限位螺丝66保证挤压机构6的稳定性，下机架1与挤压机构6之间主要通过若干个第二活动丝杆671连接，第二活动丝杆671中间放置有压力弹簧673，上面通过调节螺母672进行固定，旋转调节第二活动丝杆671上方的调节螺母672，调节压力弹簧673的弹力，从而实现调节弹簧螺丝67弹力的大小，压力弹簧673的弹力对挤压机构6施加向下的力，从而可以随意调节下机架1与挤压机构6之间的压力，通过下机架1与挤压机构6之间的压力实现压榨。

优选的，分切机构7包括两个轴架71、两个轴承72、分切轴73和若干个分切轮74，两个轴架71上均安装有轴承72，两个轴承72之间转动连接有分切轴73，分切轴73上固定设置有若干个均匀分布的分切轮74，两个轴架71均与下机架1固定连接，压榨后的豆干经过分切机构7时，被若干个均匀分布的分切轮74切割为若干个宽度均匀的长条。

优选的，截断机构8包括截断架81、气缸安装座82、截断气缸83、安装架84和刀具85，截断架81的顶部通过气缸安装座82固定安装有位于截断架81朝向分切机构7一侧上方的截断气缸83，截断气缸83下方的输出端固定连接有安装架84，安装架84的底部固定安装有刀具85，截断气缸83带动刀具85上下运动，对长条状的豆干进行截断，完成豆干的切割成型，得到产品。

具体使用时，本实用新型一种全自动豆干制胚机，驱动电机15驱动第一链轮16和第二链轮65旋转，从而带动传送带12和挤压履带64同步运动，传送带12带动豆干原料运动，挤压履带64对豆干原料进行压榨，下无纺布滚轮10为传送带12提供无纺布，上无纺布滚轮9为挤压履带64提供无纺布，在传送带12和挤压履带64上铺设无纺布，且无纺布可以重复使用，原料从搅拌桶32顶部倒入，搅拌电机34驱动搅拌棒35旋转，对原料进行搅拌，搅拌完成后，人工打开手动阀门37，上料泵36将搅拌好的物料抽出，通过上料管道38输送到上料滑道4上，物料沿着上料滑道4落到传送带12上，通过挡板501对物料进行初步的整平，然后摊平电机510带动飞轮509旋转，通过连接器508和连杆507带动滑座504沿着滑杆503左右移动，通过若干个T形摊平杆505对物料进行摊平，下机架1与挤压机构6之间主要通过若干个第二活动丝杆671连接，第二活动丝杆671中间放置有压力弹簧673，上面通过调节螺母672进行固定，旋转调节第二活动丝杆671上方的调节螺母672，调节压力弹簧673的弹力，压力弹簧673的弹力对挤压机构6施加向下的力，从而可以随意调节下机架1与挤压机构6之间的压力，通过下机架1与挤压机构6之间的压力实现压榨，压榨后的豆干经过分切机构7时，被若干个均匀分布的分切轮74切割为若干个宽度均匀的长条，截断气缸83带动刀具85上下运动，对长条状的豆干进行截断，完成豆干的切割成型，得到产品，随着产品运动到传送带12的尽头，加工好的豆干掉落到收集框放置板17上提前放置的收集框内，进行产品收集。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动豆干制胚机，包括下机架(1)、搅拌机构(3)、上料滑道(4)、摊平机构(5)、挤压机构(6)、分切机构(7)和截断机构(8)，其特征在于：所述下机架(1)的顶部固定设置有上料滑道(4)、摊平机构(5)、挤压机构(6)、分切机构(7)和截断机构(8)，所述上料滑道(4)、摊平机构(5)、挤压机构(6)、分切机构(7)和截断机构(8)从右到左依次设置，所述下机架(1)上安装有两个传送辊(11)，两个所述传送辊(11)之间传动连接有位于上料滑道(4)、摊平机构(5)、挤压机构(6)、分切机构(7)和截断机构(8)下方的传送带(12)，所述下机架(1)临近上料滑道(4)的一端固定连接有搅拌机构(3)，所述挤压机构(6)包括上机架(61)、挤压履带(64)、若干个支撑座(62)和四个限位螺丝(66)和若干个弹簧螺丝(67)，所述上机架(61)的两端均转动连接有履带辊(63)，两个所述履带辊(63)之间传动连接有挤压履带(64)，所述上机架(61)的两侧均固定设置有若干个支撑座(62)，位于上机架(61)四个边角的支撑座(62)均通过限位螺丝(66)与下机架(1)连接，另外的所述支撑座(62)均通过弹簧螺丝(67)与下机架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动豆干制胚机，其特征在于：所述下机架(1)与搅拌机构(3)之间通过第一轮架转动设置有下无纺布滚轮(10)，所述下机架(1)顶部通过第二轮架转动设置有位于摊平机构(5)与挤压机构(6)之间的上无纺布滚轮(9)，所述下无纺布滚轮(10)正对传送带(12)，所述上无纺布滚轮(9)正对挤压履带(64)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动豆干制胚机，其特征在于：位于截断机构(8)下方的传送辊(11)连接有第一链轮(16)，临近分切机构(7)的履带辊(63)连接有第二链轮(65)，所述下机架(1)的底部安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出端固定连接有驱动链轮(14)，所述驱动链轮(14)与第一链轮(16)和第二链轮(65)之间通过链条(13)传送连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动豆干制胚机，其特征在于：所述下机架(1)临近截断机构(8)的一端固定设置有收集框放置架(2)，所述收集框放置架(2)的底部固定设置有收集框放置板(17)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动豆干制胚机，其特征在于：所述搅拌机构(3)包括搅拌支架(31)、搅拌桶(32)、上料泵(36)和上料管道(38)，所述搅拌支架(31)的顶部固定连接有搅拌桶(32)，所述搅拌桶(32)的顶部安装有电机座(33)，所述电机座(33)的顶部固定安装有搅拌电机(34)，所述搅拌电机(34)的输出端固定连接有延伸至搅拌桶(32)内部的搅拌棒(35)，所述搅拌桶(32)朝向下机架(1)的一侧固定连接有泵架，所述泵架的顶部固定安装有上料泵(36)，所述上料泵(36)的进料口通过管道与搅拌桶(32)相通，所述上料泵(36)的出料口固定连通有上料管道(38)，所述上料管道(38)中部安装有手动阀门(37)，所述上料管道(38)远离上料泵(36)的一端位于上料滑道(4)的顶部，所述搅拌支架(31)与下支架固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动豆干制胚机，其特征在于：所述摊平机构(5)包括挡板(501)、两个固定座(502)、滑杆(503)、滑座(504)、旋转座(506)、若干个T形摊平杆(505)、连杆(507)、连接器(508)、飞轮(509)、摊平电机(510)和电机支架(511)，所述挡板(501)的两端均固定连接有固定座(502)，两个所述固定座(502)之间安装有滑杆(503)，所述滑杆(503)上滑动连接有滑座(504)，所述滑座(504)的底部固定安装有若干个T形摊平杆(505)，所述滑座(504)的顶部通过旋转座(506)转动连接有连杆(507)，所述连杆(507)远离滑座(504)的一端通过连接器(508)与飞轮(509)的一端活动连接，所述飞轮(509)远离连接器(508)的一端与摊平电机(510)的输出端固定连接，所述摊平电机(510)安装于电机支架(511)上，所述挡板(501)、两个固定座(502)和电机支架(511)均与下机架(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动豆干制胚机，其特征在于：四个所述限位螺丝(66)包括第一活动丝杆和两个限位螺母，所述第一活动丝杆与上机架(61)四个边角的支撑座(62)对于设置，所述第一活动丝杆与对应的支撑座(62)穿插连接，所述第一活动丝杆上螺纹连接有两个位于支撑座(62)顶部和底部的限位螺母，若干个所述弹簧螺丝(67)均包括第二活动丝杆(671)、压力弹簧(673)和两个调节螺母(672)，所述第二活动丝杆(671)与支撑座(62)对应设置，所述第二活动丝杆(671)的顶端依次穿过对应的支撑座(62)和压力弹簧(673)，所述压力弹簧(673)位于支撑座(62)的上方，且所述第二活动丝杆(671)螺纹连接有两个调节螺母(672)，所述支撑座(62)和压力弹簧(673)位于两个调节螺母(672)之间，四个第一活动丝杆的底端和若干个第二活动丝杆(671)的底端均与下机架(1)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动豆干制胚机，其特征在于：所述分切机构(7)包括两个轴架(71)、两个轴承(72)、分切轴(73)和若干个分切轮(74)，两个所述轴架(71)上均安装有轴承(72)，两个所述轴承(72)之间转动连接有分切轴(73)，所述分切轴(73)上固定设置有若干个均匀分布的分切轮(74)，两个所述轴架(71)均与下机架(1)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动豆干制胚机，其特征在于：所述截断机构(8)包括截断架(81)、气缸安装座(82)、截断气缸(83)、安装架(84)和刀具(85)，所述截断架(81)的顶部通过气缸安装座(82)固定安装有位于截断架(81)朝向分切机构(7)一侧上方的截断气缸(83)，所述截断气缸(83)下方的输出端固定连接有安装架(84)，所述安装架(84)的底部固定安装有刀具(85)。

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