CN112868389B - 一种农产品加工用芡实脱粒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种芡实脱粒装置，尤其涉及一种农产品加工用芡实脱粒装置。主要是提供一种提高操作人员安全系数，减少工作量且提高工作效率的农产品加工用芡实脱粒装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农产品加工用芡实脱粒装置，包括有：底板，其顶部连接有支腿；第一固定板，其连接在底板顶部中间；第二固定板，其连接在靠近第一固定板的一侧；传输机构，其连接在底板上；传送机构，其连接在支腿上；下切机构，其连接在第一固定板上；碾碎机构，其连接在第二固定板上。本发明通过传输机构、传送机构、下切机构和碾碎机构的配合即可完成芡实脱粒工作，提高工人操作安全系数，减轻劳动量，提高工作效率。

Description

一种农产品加工用芡实脱粒装置

技术领域

本发明涉及一种芡实脱粒装置，尤其涉及一种农产品加工用芡实脱粒装置。

背景技术

芡实：睡莲科芡属一年生水生草本植物。沉水叶箭形或椭圆肾形，浮水叶革质，椭圆肾形至圆形，叶柄及花梗粗壮，花内面紫色；萼片披针形，花瓣紫红色矩圆披针形或披针形，浆果球形，污紫红色，种子球形，黑色。

种子含淀粉，供食用、酿酒及制副食品用；供药用，功能补脾益肾、涩精。全草为猪饲料，又可作绿肥。

目前芡实的脱粒工作通常是人工手动完成，将采摘下来的芡实逐个放置在工作台上，工人带好护具，用刀将其割开，用铁棍将芡实内部的果实挤压出来，因芡实外表有许多倒刺，在挤压过程中极易弄伤操作人员，上述操作过程人员安全系数较低，工作量较大且工作效率低下。

综上所述亟需开发一种提高操作人员安全系数，减少工作量且提高工作效率的农产品加工用芡实脱粒装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服芡实的脱粒工作过程人员安全系数较低，工作量较大且工作效率低下的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种提高操作人员安全系数，减少工作量且提高工作效率的农产品加工用芡实脱粒装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农产品加工用芡实脱粒装置，包括有：底板，其顶部连接有支腿；第一固定板，其连接在底板顶部中间；第二固定板，其连接在靠近第一固定板的一侧；传输机构，其连接在底板上；传送机构，其连接在支腿上；下切机构，其连接在第一固定板上；碾碎机构，其连接在第二固定板上。

优选地，传输机构包括有：支座，其连接在底板顶部一侧；伺服电机，其连接在支座上；转动轴，其连接在伺服电机上；滚动轴，其转动式地连接在底板底部一侧；第一传送皮带组，其连接在滚动轴与转动轴之间；锥形齿轮，其连接在转杆与滚动轴上，两个锥形齿轮相互啮合；转杆，其转动式地连接在底板顶部中间。

优选地，传送机构包括有：传动缺齿轮，其连接在转动轴上；传动轴，其转动式地连接在支腿上；直齿轮，其连接在传动轴上，直齿轮与传动缺齿轮啮合；第二传送皮带组，其连接在传动轴之间；制料框，其至少设置有一个，其均匀间隔地连接在第二传送皮带组上。

优选地，下切机构包括有：连接锥齿轮，其连接在第一转轴上；第一转轴，其转动式地连接在底板顶部中间；锥形缺齿轮，其连接在转杆上，连接锥齿轮与锥形缺齿轮啮合；第三传送皮带组，其连接在异形块与第一转轴之间；异形块，其转动式地连接在第一固定板上；连板，其转动式地连接在异形块偏心位置；移动块，其滑动式地连接在第一固定板上；固杆，其连接在移动块之间；下切板，其连接在固杆上；支凳，其连接在底板上；弹力弹簧，其连接在移动块与第一固定板之间。

优选地，碾碎机构包括有：连接轴，其滑动式地连接在第二固定板上；带动杆，其连接在连接轴与移动块之间；第一弹簧，其连接在连接轴与第二固定板之间；支架，其连接在连接轴上；连动轴，其连接在支架上；移动杆，其滑动式地连接在连动轴之间；碾压柱，其连接在移动杆底部；第二弹簧，其连接在移动杆之间；支顶板，其连接在第二固定板之间。

优选地，还包括有下料机构，下料机构包括有：支持柱，其连接在底板底部一侧；连接板，其连接在支持柱上；下料箱，其连接在支持柱上；轴承，其连接在底板顶部一侧；第二转轴，其转动式地连接在轴承上；带动锥齿轮，其连接在第二转轴与转杆上，两个锥齿轮相互啮合；扇形齿轮，其连接在第二转轴上；阻板，其连接在连接板一侧；第三弹簧，其连接在直齿条与阻板之间；直齿条，其滑动式地连接在连接板上；挡板，其连接在直齿条一侧。

优选地，还包括有分离机构，分离机构包括有：固定条，其连接在底板顶部一侧；第三转轴，其转动式地连接在固定条上；第四传送皮带组，其连接在第三转轴与转动轴之间；缺形齿轮，其连接在第三转轴一端；滑轨架，其连接在底板顶部一侧；筛离框，其滑动式地连接在滑轨架上；收料筐，其连接在筛离框底部一侧；筛离网，其连接在筛离框上；齿条框，其连接在筛离框一侧，齿条框与缺形齿轮啮合。

优选地，制料框内部呈圆弧状。

（3）有益效果

1.本发明通过传输机构、传送机构、下切机构和碾碎机构的配合即可完成芡实脱粒工作，提高工人操作安全系数，减轻劳动量，提高工作效率。

2.通过下料机构即可完成自动上料工作，减轻工人劳动量，进一步提高工作效率。

3.通过分离机构无需人工分拣果实，进一步提高安全系数，提升工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部立体结构示意图。

图3为本发明下切机构的立体结构示意图。

图4为本发明碾动机构的立体结构示意图。

图5为本发明下料机构的立体结构示意图。

图6为本发明分离机构的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-支腿，3-第一固定板，4-第二固定板，5-传输机构，51-支座，52-伺服电机，53-转动轴，54-滚动轴，55-第一传送皮带组，56-锥形齿轮，57-转杆，6-传送机构，61-传动缺齿轮，62-传动轴，63-直齿轮，64-第二传送皮带组，65-制料框，7-下切机构，70-连接锥齿轮，71-第一转轴，72-锥形缺齿轮，73-第三传送皮带组，74-异形块，75-连板，76-移动块，77-固杆，78-下切板，79-支凳，710-弹力弹簧，8-碾碎机构，81-连接轴，82-带动杆，83-第一弹簧，84-支架，85-连动轴，86-移动杆，87-碾压柱，88-第二弹簧，89-支顶板，9-下料机构，91-支持柱，92-连接板，93-下料箱，94-轴承，95-第二转轴，96-带动锥齿轮，97-扇形齿轮，98-阻板，99-第三弹簧，910-直齿条，911-挡板，10-分离机构，101-固定条，102-第三转轴，103-第四传送皮带组，104-缺形齿轮，105-滑轨架，106-筛离框，107-收料筐，108-筛离网，109-齿条框。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种农产品加工用芡实脱粒装置，如图1-4所示，包括有底板1、支腿2、第一固定板3、第二固定板4、传输机构5、传送机构6、下切机构7和碾碎机构8，底板1顶部连接有支腿2，底板1顶部中间连接有第一固定板3，底板1顶部中间第二固定板4，底板1上连接有传输机构5，支腿2上连接有传送机构6，第一固定板3上连接有下切机构7，下切机构7位于传送机构6上方，第二固定板4上连接有碾碎机构8，碾碎机构8位于传送机构6上方。

传输机构5包括有支座51、伺服电机52、转动轴53、滚动轴54、第一传送皮带组55、锥形齿轮56和转杆57，底板1顶部左前侧连接有支座51，支座51上连接有伺服电机52，伺服电机52上连接有转动轴53，底板1底部左侧转动式地连接有滚动轴54，滚动轴54与转动轴53之间连接有第一传送皮带组55，底板1顶部中间转动式地连接有转杆57，转杆57与滚动轴54上均连接有锥形齿轮56，两个锥形齿轮56相互啮合。

传送机构6包括有传动缺齿轮61、传动轴62、直齿轮63、第二传送皮带组64和制料框65，转动轴53上连接有传动缺齿轮61，支腿2上转动式地连接有传动轴62，传动轴62上连接有直齿轮63，直齿轮63与传动缺齿轮61啮合，传动轴62之间连接有第二传送皮带组64，第二传送皮带组64上均匀间隔地连接有多个制料框65。

下切机构7包括有连接锥齿轮70、第一转轴71、锥形缺齿轮72、第三传送皮带组73、异形块74、连板75、移动块76、固杆77、下切板78、支凳79和弹力弹簧710，底板1顶部中间转动式地连接有第一转轴71，第一转轴71上连接有连接锥齿轮70，转杆57上连接有锥形缺齿轮72，连接锥齿轮70与锥形缺齿轮72啮合，第一固定板3上转动式地连接有异形块74，异形块74与第一转轴71之间连接有第三传送皮带组73，异形块74偏心位置转动式地连接有连板75，第一固定板3上滑动式地连接有移动块76，移动块76之间连接有固杆77，固杆77上连接有下切板78，底板1上连接有支凳79，支凳79位于下切板78下方，移动块76与第一固定板3之间连接有弹力弹簧710。

碾碎机构8包括有连接轴81、带动杆82、第一弹簧83、支架84、连动轴85、移动杆86、碾压柱87、第二弹簧88和支顶板89，第二固定板4上滑动式地连接有连接轴81，连接轴81与移动块76之间连接有带动杆82，连接轴81与第二固定板4之间连接有第一弹簧83，连接轴81上连接有支架84，支架84上连接有连动轴85，连动轴85之间滑动式地连接有移动杆86，移动杆86底部连接有碾压柱87，移动杆86之间连接有第二弹簧88，第二固定板4之间连接有支顶板89，支顶板89位于碾压柱87下方。

要进行芡实脱粒工作时，将芡实放置在右侧制料框65内，启动伺服电机52工作，通过转动轴53带动传动缺齿轮61与直齿轮63啮合，使第二传送皮带组64间歇移动，制料框65随之移动，制料框65移动到下切板78下方时，制料框65间歇停止，此时通过第一传送皮带组55带动锥形齿轮56啮合，使锥形缺齿轮72与连接锥齿轮70啮合，通过第三传送皮带组73带动异形块74转动，连板75随之移动，带动下切板78向下切割芡实，移动块76在第一固定板3上滑动，弹力弹簧710压缩，支凳79起固定作用，方便下切动作，锥形缺齿轮72不与连接锥齿轮70啮合时，在弹力弹簧710的作用下，下切板78进行复位，此时制料框65移动，制料框65移动到碾压柱87下方时间歇停止，下切板78向下时，通过带动杆82使连接轴81随之向下移动，连接轴81在第二固定板4上滑动，第一弹簧83压缩，通过支架84带动碾压柱87向下移动，碾压柱87将对切割好的芡实进行接触，因制料框65底部形状所限制，移动杆86在连动轴85上滑动，第二弹簧88压缩，碾压柱87将对芡实进行挤压，将芡实内部果实挤压出来，支顶板89起固定作用，带动杆82向上移动，在第一弹簧83与第二弹簧88的作用下，碾压柱87将进行复位工作，制料框65将加工完成的芡实传送到左侧后，工人将其取出，手动分拣挑出果实即可，将待加工的芡实都处理完成后，关闭伺服电机52即可，如此即可完成芡实脱粒工作，提高工人操作安全系数，减轻劳动量，提高工作效率。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5所示，还包括有下料机构9，下料机构9包括有支持柱91、连接板92、下料箱93、轴承94、第二转轴95、带动锥齿轮96、扇形齿轮97、阻板98、第三弹簧99、直齿条910和挡板911，底板1底部右侧连接有支持柱91，支持柱91上连接有连接板92，支持柱91上连接有下料箱93，底板1顶部右侧连接有轴承94，轴承94上转动式地连接有第二转轴95，第二转轴95与转杆57上均连接有带动锥齿轮96，两个锥齿轮相互啮合，第二转轴95穿过连接板92连接有扇形齿轮97，连接板92右侧连接有阻板98，连接板92上滑动式地连接有直齿条910，直齿条910与阻板98之间连接有第三弹簧99，直齿条910左侧连接有挡板911，挡板911位于下料箱93底部。

将芡实装入下料箱93内，制料框65移动到下料箱93下方时，转杆57转动，使带动锥齿轮96啮合，通过第二转轴95带动扇形齿轮97与直齿条910啮合，将挡板911打开，直齿条910在连接板92上滑动，第三弹簧99压缩，让下料箱93内的芡实掉落到制料框65内，扇形齿轮97不与直齿条910啮合时，在第三弹簧99的作用下，挡板911将进行复位工作，下一个制料框65移动到下料箱93底部时，重复上述动作，将所有待加工的芡实都处理完成后，关闭伺服电机52即可，如此即可完成自动上料工作，减轻工人劳动量，进一步提高工作效率。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6所示，还包括有分离机构10，分离机构10包括有固定条101、第三转轴102、第四传送皮带组103、缺形齿轮104、滑轨架105、筛离框106、收料筐107、筛离网108和齿条框109，底板1顶部左侧连接有固定条101，固定条101上转动式地连接有第三转轴102，第三转轴102与转动轴53之间连接有第四传送皮带组103，第三转轴102后端连接有缺形齿轮104，底板1顶部左侧连接有滑轨架105，滑轨架105上滑动式连接有筛离框106，筛离框106底部连接有收料筐107，筛离框106上连接有筛离网108，筛离框106前侧连接有齿条框109，齿条框109与缺形齿轮104啮合。

制料框65将处理完的芡实带到左侧后，将掉落到筛离框106内，通过第四传送皮带组103带动第三转轴102转动，缺形齿轮104与齿条框109啮合，使筛离框106在滑轨架105上往复滑动进行筛选，让芡实从筛离网108掉落到收料筐107内，将废料停留到筛离框106内，完成芡实脱粒工作后，关闭伺服电机52即可，如此无需人工分拣果实，进一步提高安全系数，提升工作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种农产品加工用芡实脱粒装置，其特征在于，包括有：

底板（1），其顶部连接有支腿（2）；

第一固定板（3），其连接在底板（1）顶部中间；

第二固定板（4），其连接在靠近第一固定板（3）的一侧；

传输机构（5），其连接在底板（1）上；

传送机构（6），其连接在支腿（2）上；

下切机构（7），其连接在第一固定板（3）上；

碾碎机构（8），其连接在第二固定板（4）上；

传输机构（5）包括有：

支座（51），其连接在底板（1）顶部一侧；

伺服电机（52），其连接在支座（51）上；

转动轴（53），其连接在伺服电机（52）上；

滚动轴（54），其转动式地连接在底板（1）底部一侧；

第一传送皮带组（55），其连接在滚动轴（54）与转动轴（53）之间；

锥形齿轮（56），其连接在转杆（57）与滚动轴（54）上，两个锥形齿轮（56）相互啮合；

转杆（57），其转动式地连接在底板（1）顶部中间；

传送机构（6）包括有：

传动缺齿轮（61），其连接在转动轴（53）上；

传动轴（62），其转动式地连接在支腿（2）上；

直齿轮（63），其连接在传动轴（62）上，直齿轮（63）与传动缺齿轮（61）啮合；

第二传送皮带组（64），其连接在传动轴（62）之间；

制料框（65），其至少设置有一个，其均匀间隔地连接在第二传送皮带组（64）上；

下切机构（7）包括有：

连接锥齿轮（70），其连接在第一转轴（71）上；

第一转轴（71），其转动式地连接在底板（1）顶部中间；

锥形缺齿轮（72），其连接在转杆（57）上，连接锥齿轮（70）与锥形缺齿轮（72）啮合；

第三传送皮带组（73），其连接在异形块（74）与第一转轴（71）之间；

异形块（74），其转动式地连接在第一固定板（3）上；

连板（75），其转动式地连接在异形块（74）偏心位置；

移动块（76），其滑动式地连接在第一固定板（3）上；

固杆（77），其连接在移动块（76）之间；

下切板（78），其连接在固杆（77）上；

支凳（79），其连接在底板（1）上；

弹力弹簧（710），其连接在移动块（76）与第一固定板（3）之间；

碾碎机构（8）包括有：

连接轴（81），其滑动式地连接在第二固定板（4）上；

带动杆（82），其连接在连接轴（81）与移动块（76）之间；

第一弹簧（83），其连接在连接轴（81）与第二固定板（4）之间；

支架（84），其连接在连接轴（81）上；

连动轴（85），其连接在支架（84）上；

移动杆（86），其滑动式地连接在连动轴（85）之间；

碾压柱（87），其连接在移动杆（86）底部；

第二弹簧（88），其连接在移动杆（86）之间；

支顶板（89），其连接在第二固定板（4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种农产品加工用芡实脱粒装置，其特征在于，还包括有下料机构（9），下料机构（9）包括有：

支持柱（91），其连接在底板（1）底部一侧；

连接板（92），其连接在支持柱（91）上；

下料箱（93），其连接在支持柱（91）上；

轴承（94），其连接在底板（1）顶部一侧；

第二转轴（95），其转动式地连接在轴承（94）上；

带动锥齿轮（96），其连接在第二转轴（95）与转杆（57）上，两个锥齿轮相互啮合；

扇形齿轮（97），其连接在第二转轴（95）上；

阻板（98），其连接在连接板（92）一侧；

第三弹簧（99），其连接在直齿条（910）与阻板（98）之间；

直齿条（910），其滑动式地连接在连接板（92）上；

挡板（911），其连接在直齿条（910）一侧。

3.根据权利要求2所述的一种农产品加工用芡实脱粒装置，其特征在于，还包括有分离机构（10），分离机构（10）包括有：

固定条（101），其连接在底板（1）顶部一侧；

第三转轴（102），其转动式地连接在固定条（101）上；

第四传送皮带组（103），其连接在第三转轴（102）与转动轴（53）之间；

缺形齿轮（104），其连接在第三转轴（102）一端；

滑轨架（105），其连接在底板（1）顶部一侧；

筛离框（106），其滑动式地连接在滑轨架（105）上；

收料筐（107），其连接在筛离框（106）底部一侧；

筛离网（108），其连接在筛离框（106）上；

齿条框（109），其连接在筛离框（106）一侧，齿条框（109）与缺形齿轮（104）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种农产品加工用芡实脱粒装置，其特征在于，制料框（65）内部呈圆弧状。