CN108902269A - 分级联动自动穿串机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分级联动自动穿串机，所述分级联动自动穿串机包括支架，该支架上方设置驱动电机且所述驱动电机同时驱动推压机构和凸轮；所述凸轮外轮廓通过滚轮摆臂机构带动二级压合机构对待穿签食品实现二次压合，同时所述凸轮一侧通过连杆带动插串机构依次实现竹签的推签和穿签运作；所述驱动电机通过链条传动机构带动所述推压机构推压待穿签食品至待压合位置；所述推压机构和所述二级压合机构下方设置夹具；所述夹具设有竹签区和待穿签食品区，且所述竹签区阵列分布多个校准斜角；所述分级联动自动穿串机联动完成一次压合待穿签食品、推压待穿签食品至待压合位置、压合待穿签食品和竹签的推签和穿签运作，提高待穿签食品穿签工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动穿串机领域，具体地，涉及一种分级联动自动穿串机。
背景技术
目前火锅串串店大军冲击饮食市场，火锅串串店因其味道独特及自助方便深受顾客喜欢，其中火锅串串店摆满了由牙签贯穿的串串食品；每一家火锅串串店需要大量串串食品提供给顾客选择，现有串串食品可通过人工进行穿签，可是人工穿签需要大量人力物力且效率低下。
现有市面上存在自动穿串机，可是现有自动穿串机通过多个气缸进行压合、推签和穿签工序，需要完成一个工序再进行下一步工序，不能实现联动状态；现有自动穿串机存在多个动力源，结构复杂，并且气缸运作效率不及电机运作效率，其中现有自动穿串机在推签工序中存在竹签卡签问题，不能对竹签压合穿签。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种分级联动自动穿串机，通过驱动电机、链条传动机构和凸轮实现一级预压、待穿签食品推压、二级预压、推签和压合穿签工序的联动运作，提高待穿签食品的工作效率，且在二级预压工序实现待穿签食品进一步压紧；在推签和压合穿签工序中通过对竹签持续推动并校准，在穿签过程中实现压合穿签。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种分级联动自动穿串机；所述分级联动自动穿串机包括支架，该支架上方设置驱动电机且所述驱动电机同时驱动推压机构和凸轮；所述凸轮外轮廓通过滚轮摆臂机构带动二级压合机构对待穿签食品实现二次压合，同时所述凸轮一侧通过连杆带动插串机构依次实现竹签的推签和穿签运作；所述驱动电机通过链条传动机构带动所述推压机构推压待穿签食品至待压合位置；所述推压机构和所述二级压合机构下方设置夹具；所述夹具设有竹签区和待穿签食品区；所述竹签区阵列分布两竹签导向槽，且所述竹签区沿所述竹签导向槽两侧阵列分布多个校准斜角；所述待穿签食品区设置与所述竹签导向槽一一对应的放置槽；所述二级压合机构包括第一压合机构和第二压合机构；所述分级联动自动穿串机联动完成所述第一压合机构一次压合待穿签食品、所述推压机构推压待穿签食品至待压合位置、所述第二压合机构二次压合待穿签食品和所述插串机构依次实现竹签的推签和穿签运作，提高待穿签食品穿签工作效率。
本发明的技术方案如下：
所述分级联动自动穿串机包括支架，该支架上方设置驱动电机且所述驱动电机同时驱动推压机构和凸轮；所述凸轮外轮廓通过滚轮摆臂机构带动二级压合机构对待穿签食品实现二次压合，同时所述凸轮一侧通过连杆带动插串机构依次实现竹签的推签和穿签运动；所述驱动电机通过链条传动机构带动所述推压机构推压待穿签食品至待压合位置；所述推压机构和所述二级压合机构下方设置夹具；所述夹具设有竹签区和待穿签食品区；所述竹签区阵列分布两竹签导向槽，且所述竹签区沿所述竹签导向槽两侧阵列分布多个校准斜角；所述待穿签食品区设置与所述竹签导向槽一一对应的放置槽；所述二级压合机构包括第一压合机构和第二压合机构；所述分级联动自动穿串机联动完成所述第一压合机构一次压合待穿签食品、所述推压机构推压待穿签食品至待压合位置、所述第二压合机构二次压合待穿签食品和所述插串机构依次实现竹签的推签和穿签运作，提高待穿签食品穿签工作效率。
进一步，所述滚轮摆臂机构包括三角摆臂板，该三角摆臂板中心顶角处设有第一传动轴且所述第一传动轴轴连接设置于所述三角摆臂板两侧的第一轴承座；所述三角摆臂板左边角处轴连接第一滚轮，所述三角摆臂板右边角处轴连接第二滚轮；所述第一滚轮随所述凸轮的旋转沿外侧轮廓滚动且所述三角摆臂板绕所述第一传动轴上下摆动，同时实现所述第二滚轮上下预压所述二级压合机构。
进一步，所述二级压合机构包括第一压合机构和设置于所述第一压合机构下方的第二压合机构；所述第一压合机构包括阵列分布在所述支架上的多个第一弹性导向机构和设置在多个所述第一弹性导向机构一端的第一支撑板，所述第一支撑板上方设置与所述第二滚轮实时贴合的平板；所述二级压合机构通过所述滚轮摆臂机构实现对待穿签食品二级压合。
进一步，第二压合机构设置于所述第一支撑板下方并通过螺丝固定；所述第二压合机构包括顶板、阵列分布在所述顶板上的多个第二弹性导向机构(622)和设置在多个所述第二弹性导向机构一端的第二支撑板；所述第二支撑板(623)下方阵列分布多个第一压合板；所述顶板下方阵列分布多个第二压合板；通过所述第二压合机构对待穿签食品进一步压合，方便待穿签食品穿签。
进一步，第二压合机构依次预压多个所述第一压合板和压合多个所述第二压合板；所述第一压合板呈八字型；所述第二压合板一端设有贯穿竹签的避空圆槽；通过所述第一压合板对待穿签食品预压限位。
进一步，所述插串机构设有第一直线导轨且该第一直线导轨上设有推签机构和穿签机构；所述推签机构设置于所述穿签机构一侧；所述插串机构在所述驱动电机、凸轮和连杆带动下实现所述推签机构沿所述第一直线导轨方向推签并且带动所述穿签机构带动牙签向前穿入待穿签食品，其中所述推签机构带动竹签依次经过多个所述校准斜角实现对竹签持续校准。
进一步，所述推签机构包括第一载板、第二直线导轨和V形推板；所述第二直线导轨一侧设置所述第一载板，所述第二直线导轨另一侧设置所述V形推板；所述第一载板设有与所述连杆轴连接的固定座；所述V形推板阵列分别四个V形避空槽。
进一步，所述穿签机构包括第二载板和与所述第二载板弹性连接的拉簧；所述第二载板设有与所述V形避空槽对应的穿签压块。
进一步，所述推压机构包括第二传动轴、第一摆臂机构、第一移载机构和推压板；所述第二传动轴一端卡合所述传动机构远离所述驱动电机的一端；所述第二传动轴另一端卡合所述第一摆臂机构并通过所述第一摆臂机构带动所述第一移载机构前后移动，而所述推压板卡合所述第一移载机构一侧；所述推压板贯穿所述待穿签食品区推压待穿签食品至待压合位置。
与现有技术相比，本发明分级联动自动穿串机具有以下有益效果：
1、分级联动自动穿串机联动完成第一压合机构一次压合待穿签食品、推压机构推压待穿签食品至待压合位置、第二压合机构二次压合待穿签食品和插串机构依次实现竹签的推签和穿签运作，提高待穿签食品穿签工作效率。
2、插串机构在驱动电机、凸轮和连杆带动下实现推签机构沿所述第一直线导轨方向推签并且带动穿签机构带动牙签向前穿入待穿签食品，其中所述推签机构带动竹签依次经过多个校准斜角实现对竹签持续校准。
3、二级压合机构通过滚轮摆臂机构实现对待穿签食品二级压合，且所述二级压合机构通过第一压合机构和第二压合机构实现二次压合。
附图说明：
图1是本发明分级联动自动穿串机的立体图；
图2是本发明分级联动自动穿串机的主视图；
图3是本发明分级联动自动穿串机的俯视图；
图4是沿图3中A向的局部放大图；
图5是本发明分级联动自动穿串机的凸轮的结构示意图；
图6是本发明分级联动自动穿串机的夹具的立体图；
图7是本发明分级联动自动穿串机的二级压合机构的传动结构示意图；
图8是沿图7中B向的局部放大图；
图9是本发明分级联动自动穿串机的第二压合机构的结构示意图；
图10是本发明分级联动自动穿串机的插串机构的传动结构示意图；
图11是本发明分级联动自动穿串机的插串机构的主视图；
图12是本发明分级联动自动穿串机的插串机构的俯视图；
图13是本发明分级联动自动穿串机的V形推板的结构示意图；
图14是本发明分级联动自动穿串机的推压机构的传动结构示意图。
支架1、驱动电机2、推压机构3、凸轮4、滚轮摆臂机构5、二级压合机构6、连杆7、插串机构8、夹具9、第二传动轴31、第一摆臂机构32、第一移载机构33、推压板34、波峰41、波谷42、三角摆臂板51、第一传动轴52、第一轴承座53、第一滚轮54、第二滚轮55、第一压合机构61、第二压合机构62、第一弹性导向机构611、第一导向轴6111、导向轴直线轴承6112、第一弹簧6113、第一支撑板612、平板613、顶板621、第二弹性导向机构622、第二支撑板623、第一压合板624、第二压合板625、避空圆槽6251、第二导向轴6221、导向轴直线轴承6222、第二弹簧6223、第一直线导轨81、推签机构82、穿签机构83、第一载板821、第二直线导轨822、固定座8211、V形推板823、V形避空槽8231、第二载板831、穿签压块8311、拉簧832、竹签区91、待穿签食品区92、竹签导向槽912、校准斜角911、放置槽921。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1-3，一种分级联动自动穿串机包括支架1，该支架1上方设置驱动电机2且所述驱动电机2同时驱动推压机构3和凸轮4；通过所述驱动电机2旋转带动所述推压机构3和所述凸轮4运作；所述凸轮4外轮廓通过滚轮摆臂机构5带动二级压合机构6对待穿签食品实现二次压合，同时所述凸轮4一侧通过连杆7带动插串机构8依次实现竹签的推签和穿签运作；所述驱动电机2通过链条传动机构带动所述推压机构3推压待穿签食品至待压合位置；所述二级压合机构6包括第一压合机构61和第二压合机构62；所述分级联动自动穿串机联动完成所述第一压合机构61一次压合待穿签食品、所述推压机构3推压待穿签食品至待压合位置、所述第二压合机构62二次压合待穿签食品和所述插串机构8依次实现竹签的推签和穿签运作，提高待穿签食品穿签工作效率。
参照图6，所述推压机构3和所述二级压合机构6下方设置夹具9；所述夹具9设有竹签区91和待穿签食品区92；所述竹签区91阵列分布两竹签导向槽912，且所述竹签区91沿所述竹签导向槽912两侧阵列分布多个校准斜角911；竹签持续经过多个所述校准斜角911进行多次校准并最终沿所述校准斜角911方向滑向所述竹签导向槽912，竹签沿竹签导向槽912方向穿签；所述待穿签食品区92设置与所述竹签导向槽912一一对应的放置槽921；所述插串机构8沿所述竹签导向槽912方向向前推动竹签，与所述竹签导向槽912不处于同一轴线的竹签沿所述校准斜角911排出，而另外的竹签沿沿所述校准斜角911方向滑向所述竹签导向槽912，并实现竹签向前压合插串同时所述推压机构3沿所述放置槽921方向推压待穿签食品至待压合位置。
参照图4和5，所述滚轮摆臂机构5包括三角摆臂板51，该三角摆臂板51中心顶角处设有第一传动轴52且所述第一传动轴52轴连接设置于所述三角摆臂板51两侧的第一轴承座53；所述三角摆臂板51左边角处轴连接第一滚轮54，所述三角摆臂板51右边角处轴连接第二滚轮55；所述第一滚轮54和所述第二滚轮55分别绕所述第一传动轴52上下摆动；所述第一滚轮54随所述凸轮4的旋转沿外侧轮廓滚动且所述三角摆臂板51绕所述第一传动轴52上下摆动，同时实现所述第二滚轮55上下预压所述二级压合机构6；所述凸轮4外侧轮廓呈不规则形，存在多个波峰41和与两波峰41之间的波谷42，从而实现所述第一滚轮54上下摆动。
参照图7-9，所述二级压合机构6包括第一压合机构61和设置于所述第一压合机构61下方的第二压合机构62；所述第一压合机构61包括阵列分布在所述支架1上的四个第一弹性导向机构611和设置在四个所述第一弹性导向机构611一端的第一支撑板612，所述第一支撑板612上方设置与所述第二滚轮55实时贴合的平板613；所述第一弹性导向机构611包括第一导向轴6111和随所述第一导向轴6111移动的导向轴直线轴承6112，且所述第一导向轴6111和所述导向轴直线轴承6112之间设有第一弹簧6113，所述第一弹簧6113贯穿所述第一导向轴6111；通过所述第二滚轮55在所述第一滚轮54和所述第一传动轴52带动下实现上下摆动，实现所述平板613和所述第一支撑板612沿所述第一弹性导向机构611方向上下直线移动，从而实现所述第二压合机构62的第一压合板624对所述夹具9和待穿签食品的第一次压合；所述第一压合板624呈八字型，实现对待穿签食品压合限位。
第二压合机构62设置于所述第一支撑板612下方并通过螺丝固定；所述第二压合机构62包括顶板621、阵列分布在所述顶板621上的多个第二弹性导向机构622和设置在多个所述第二弹性导向机构622一端的第二支撑板623；所述第二支撑板623下方阵列分布多个第一压合板624；所述顶板621下方阵列分布多个第二压合板625；所述第二压合板625一端设有贯穿竹签的避空圆槽6251。
所述第二弹性导向机构622包括第二导向轴6221和随所述第二导向轴6221移动的导向轴直线轴承6222，且所述第二导向轴6221和所述导向轴直线轴承6222之间设有第二弹簧6223，所述第二弹簧6223贯穿所述第二导向轴6221，同时所述导向轴直线轴承6222一端固定所述顶板621。通过所述第二滚轮55在所述第一滚轮54和所述第一传动轴52带动下进一步向下摆动，此时所述第一压合板624已经贴合所述夹具9表面并且不能再往下压合，由于所述第二弹性导向机构622贯穿所述顶板621且带动所述顶板621沿所述第二弹性导向机构622方向弹性下压，而所述顶板621下方阵列分布多个第二压合板625，从而实现所述顶板621和所述第二压合板625在所述第二弹性导向机构622带动下进一步压合；所述第二压合机构62依次预压多个所述所述第一压合板624和压合多个所述所述第二压合板625，所述所述第一压合板624对待穿签食品预压限位，所述所述第二压合板625对待穿签食品第二次压合固定。
参照图10-13，所述插串机构8设置在所述第一支撑板612上方，所述所述插串机构8随所述第一支撑板612的下压而下压，从而实现所述插串机构8压签；所述插串机构8设有第一直线导轨81且该第一直线导轨81上设有推签机构82和穿签机构83；所述推签机构82设置于所述穿签机构83一侧；所述插串机构8在所述驱动电机2、凸轮4和连杆7带动下实现所述推签机构82沿所述第一直线导轨81方向推签并且带动所述穿签机构83带动牙签向前穿入待穿签食品，其中所述推签机构82带动竹签依次经过多个所述校准斜角911实现对竹签持续校准。
所述推签机构82包括第一载板821、第二直线导轨822和V形推板823；所述第二直线导轨822一侧设置所述第一载板821，所述第二直线导轨822另一侧设置所述V形推板823；所述第一载板821设有与所述连杆7轴连接的固定座8211；通过所述连杆7连接所述凸轮4和所述第一载板821，从而通过所述驱动电机2带动所述凸轮4的同时实现所述第一载板821沿所述第二直线导轨822方向直线移动，并带动所述穿签机构83向前直线移动；所述V形推板823阵列分别四个V形避空槽8231，当所述第一载板821沿所述第二直线导轨822方向直线移动时，所述V形推板823实时带动竹签依次经过多个所述校准斜角911实现对竹签持续校准，使得竹签沿所述竹签导向槽912向前移动，直至竹签移至所述穿签机构83正下方。
所述穿签机构83包括第二载板831和与所述第二载板831弹性连接的拉簧832；所述第二载板831设置在所述第二直线导轨822上，并且沿所述第二直线导轨822方向直线移动；所述第二载板831设有与所述V形避空槽8231对应的穿签压块8311；所述第二载板831受所述拉簧832弹性拉扯限位，使得所述第二载板831需在所述第一载板821的带动下实现对竹签向前穿入待穿签食品，从而实现所述穿签压块8311压合竹签并推竹签沿沿所述第二直线导轨822方向直线移动并向前穿入待穿签食品。
参照图14，所述推压机构3包括第二传动轴31、第一摆臂机构32、第一移载机构33和推压板34；所述第二传动轴31一端卡合链条传动机构远离所述驱动电机2的一端；所述第二传动轴31另一端卡合所述第一摆臂机构32并通过所述第一摆臂机构32带动所述第一移载机构33前后移动，而所述推压板34卡合所述第一移载机构33一侧；通过所述驱动电机2旋转并经链条传动机构带动所述第二传动轴31旋转，从而实现所述第一摆臂机构32绕所述第二传动轴31摆动并带动所述第一移载机构33直线移动，从而实现所述推压板34沿所述第一移载机构33方向直线移动，所述推压板34贯穿所述待穿签食品区92推压待穿签食品至待压合位置。
动作流程：
所述驱动电机2旋转，带动与链条传动机构连接的所述推压机构3直线推压，同时所述凸轮4旋转，并经所述连杆7带动插串机构8依次实现竹签的推签和穿签运作和经所述滚轮摆臂机构5带动二级压合机构6对待穿签食品实现二次压合，从而实现所述分级联动自动穿串机的联动状态；所述分级联动自动穿串机联动完成所述第一压合机61构一次压合待穿签食品、所述推压机构3推压待穿签食品至待压合位置、所述第二压合机构62二次压合待穿签食品和所述插串机构8依次实现竹签的推签和穿签运作，提高待穿签食品穿签工作效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (9)
1.一种分级联动自动穿串机，其特征在于：所述分级联动自动穿串机包括支架(1)，该支架(1)上方设置驱动电机(2)且所述驱动电机(2)同时驱动推压机构(3)和凸轮(4)；所述凸轮(4)外轮廓通过滚轮摆臂机构(5)带动二级压合机构(6)对待穿签食品实现二次压合，同时所述凸轮(4)一侧通过连杆(7)带动插串机构(8)依次实现竹签的推签和穿签运作；所述驱动电机(2)通过链条传动机构带动所述推压机构(3)推压待穿签食品至待压合位置；所述推压机构(3)和所述二级压合机构(6)下方设置夹具(9)；所述夹具(9)设有竹签区(91)和待穿签食品区(92)；所述竹签区(91)阵列分布两竹签导向槽(912)，且所述竹签区(91)沿所述竹签导向槽(912)两侧阵列分布多个校准斜角(911)；所述待穿签食品区(92)设置与所述竹签导向槽(912)一一对应的放置槽(921)。
2.根据权利要求1所述的分级联动自动穿串机，其特征在于：所述滚轮摆臂机构(5)包括三角摆臂板(51)，该三角摆臂板(51)中心顶角处设有第一传动轴(52)且所述第一传动轴(52)轴连接设置于所述三角摆臂板(51)两侧的第一轴承座(53)；所述三角摆臂板(51)左边角处轴连接第一滚轮(54)，所述三角摆臂板(51)右边角处轴连接第二滚轮(55)；所述第一滚轮(54)随所述凸轮(3)的旋转沿外侧轮廓滚动且所述三角摆臂板(51)绕所述第一传动轴(52)上下摆动，同时实现所述第二滚轮(55)上下预压所述二级压合机构(6)。
3.根据权利要求2所述的分级联动自动穿串机，其特征在于：所述二级压合机构(6)包括第一压合机构(61)和设置于所述第一压合机构(61)下方的第二压合机构(62)；所述第一压合机构(61)包括阵列分布在所述支架(1)上的多个第一弹性导向机构(611)和设置在多个所述第一弹性导向机构(611)一端的第一支撑板(612)，所述第一支撑板(612)上方设置与所述第二滚轮(55)实时贴合的平板(613)。
4.根据权利要求3所述的分级联动自动穿串机，其特征在于：第二压合机构(62)设置于所述第一支撑板(612)下方并通过螺丝固定；所述第二压合机构(62)包括顶板(621)、阵列分布在所述顶板(621)上的多个第二弹性导向机构(622)和设置在多个所述第二弹性导向机构(622)一端的第二支撑板(623)；所述第二支撑板(623)下方阵列分布多个第一压合板(624)；所述顶板(621)下方阵列分布多个第二压合板(625)。
5.根据权利要求4所述的分级联动自动穿串机，其特征在于：第二压合机构(62)依次预压多个所述第一压合板(624)和压合多个所述第二压合板(625)；所述第一压合板(624)呈八字型；所述第二压合板(625)一端设有贯穿竹签的避空圆槽(6251)。
6.根据权利要求1所述的分级联动自动穿串机，其特征在于：所述插串机构(8)设有第一直线导轨(81)且该第一直线导轨(81)上设有推签机构(82)和穿签机构(83)；所述推签机构(82)设置于所述穿签机构(83)一侧；所述插串机构(8)在所述驱动电机(2)、凸轮(4)和连杆(7)带动下实现所述推签机构(82)沿所述第一直线导轨(81)方向推签并且带动所述穿签机构(83)带动牙签向前穿入待穿签食品，其中所述推签机构(82)带动竹签依次经过多个所述校准斜角(911)实现对竹签持续校准。
7.根据权利要求6所述的分级联动自动穿串机，其特征在于：所述推签机构(82)包括第一载板(821)、第二直线导轨(822)和V形推板(823)；所述第二直线导轨(822)一侧设置所述第一载板(821)，所述第二直线导轨(822)另一侧设置所述V形推板(823)；所述第一载板(821)设有与所述连杆(7)轴连接的固定座(8211)；所述V形推板(823)阵列分别四个V形避空槽(8231)。
8.根据权利要求6所述的分级联动自动穿串机，其特征在于：所述穿签机构(83)包括第二载板(831)和与所述第二载板(831)弹性连接的拉簧(832)；所述第二载板(831)设有与所述V形避空槽(8231)对应的穿签压块(8311)。
9.根据权利要求1所述的分级联动自动穿串机，其特征在于：所述推压机构(3)包括第二传动轴(31)、第一摆臂机构(32)、第一移载机构(33)和推压板(34)；所述第二传动轴(31)一端卡合所述链条传动机构(9)远离所述驱动电机(2)的一端；所述第二传动轴(31)另一端卡合所述第一摆臂机构(32)并通过所述第一摆臂机构(32)带动所述第一移载机构(33)前后移动，而所述推压板(34)卡合所述第一移载机构(33)一侧；所述推压板(34)贯穿所述待穿签食品区(92)推压待穿签食品至待压合位置。
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