CN107253231B - 一种豆干自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于收集装置领域，具体涉及一种豆干自动收集装置，包括转动板，转动板一侧下方相抵有凸轮，装料箱下方设置有用于启动凸轮的开关，转动板上方设置有装料箱，装料箱和转动板之间连接有第二弹簧，装料箱一侧开有开口，开口处铰接有挡板，挡板与装料箱之间连接有第一弹簧；转动板一侧连接有滑槽，转动板下方设置有气管，气管内滑动设置有活塞，活塞与滑槽连接；气管上转动连接有涡轮，涡轮同轴连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条一端与机架之间连接有第三弹簧，齿条另一端连接有收集箱，收集箱位于装料箱开口下方，收集箱一侧设置有传送带。本发明实现了对豆干的自动收集，节约了人工成本，提高了生产效率。

Description

一种豆干自动收集装置

技术领域

本发明涉及收集装置领域，具体涉及一种豆干自动收集装置。

背景技术

豆干是豆腐的再加工制品，咸香爽口，硬中带韧，久放不坏。目前生产豆干大多是个人和小作坊式生产，通常的做法是将原料制成大块的豆干块，然后人工使用竹或木制成的篾刀来划成规定的形状，此种方法费时费力且难以切割均匀。对于现在的成规模大型豆制品生产企业来说非常不便。

为了解决上述问题 ，市面上出现了一种自动豆干切块机，通过在机架上设置来回运动的框架，配合横纵切割装置和冲压装置，能够快速自动将大块豆干切成均匀尺寸的成品。此种豆干切块机虽然解决了豆干切割均匀的问题，但切好后的豆干落在容器内，需要人工将容器取出更换，生产效率不高。

发明内容

本发明意在提供一种豆干自动收集装置，以代替人工收集切割后的豆干，提高豆干生产效率。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种豆干自动收集装置，包括机架，所述机架上设置有装料箱，所述机架上铰接有转动板，转动板一侧下方相抵有凸轮，所述装料箱位于转动板上方，装料箱和转动板之间连接有第二弹簧，装料箱下方设置有用于启动所述凸轮的开关；装料箱一侧开有开口，开口处铰接有挡板，挡板与装料箱之间连接有第一弹簧；所述转动板一侧连接有滑槽，转动板下方设置有气管，气管内滑动设置有活塞，所述活塞与滑槽连接；气管上转动连接有涡轮，涡轮同轴连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，齿条一端与机架之间连接有第三弹簧，齿条另一端连接有收集箱，收集箱位于装料箱开口下方，所述收集箱一侧设置有传送带。

本发明的工作原理为：

切好的豆干掉落到装料箱内，通过豆干数量增多、装料箱下降压缩第二弹簧，从而触发开关；开关控制凸轮转动，初始时，凸轮的凸面未与转动板相抵，通过凸轮转动从而带动装料箱随着转动板一起转动，使得装料箱向开口处方向倾斜；转动板带动滑槽转动，滑槽带动活塞在气管内向上滑动；由于装料箱倾斜，装料箱内的豆干滑落到装料箱开口处，利用豆干的重力推开挡板，豆干从而掉落到下方的收集箱内；当装料箱内的豆干全部掉落到收集箱内时，装料箱由于重量变轻，第二弹簧推动装料箱回到初始位置，装料箱与开关脱离接触，开关控制凸轮停止转动，凸轮回到初始位置，从而转动板回到初始位置；利用转动板回来时带动活塞在气管内向下滑动，从而气管内产生气压，涡轮转动，进而利用涡轮带动齿轮转动，齿轮驱动齿条将收集箱推到传送带上，传送带将收集箱传送到下一个工序中。

本发明的有益效果为:

1、 本发明通过凸轮带动转动板和装料箱转动，从而使豆干掉落到收集箱内，实现了对豆干的自动收集，与现有技术中利用人工收集豆干相比，本发明减少了人工劳动量，提高了生产效率。

2、 本发明利用转动板带动活塞滑动，从而驱动齿条运动，利用齿条将收集箱推到传送带上，自动化程度较高。

进一步，收集箱另一侧设置有备用收集箱。利用备用收集箱对豆干进行收集，节约了中间更换收集箱的时间，进一步提高了生产效率。

进一步，备用收集箱的长度与收集箱的长度相同。由此保证了收集箱被推到传送带上的同时备用收集箱能位于收集箱初始位置处，以替代收集箱收集豆干。

进一步，收集箱和备用收集箱底部设置有滑轮。由此使得收集箱和备用收集箱滑动更加方便。

进一步，收集箱和备用收集箱的体积大于装料箱的体积。由此保证从装料箱内的豆干能全部装到收集箱内。

进一步，备用收集箱和收集箱内均设置有缓冲垫。缓冲垫能防止豆干掉落到收集箱和备用收集箱内时破损。

进一步，转动板上方设置有导向槽，装料箱滑动设置在所述导向槽内。通过导向槽来固定装料箱的滑动轨迹，避免由于装料箱倾斜导致豆干掉落。

附图说明

图1为本发明一种豆干自动收集装置实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、装料箱2、挡板21、第一弹簧22、转动板3、第二弹簧31、开关32、凸轮33、滑槽34、气管4、活塞41、齿轮42、齿条5、第三弹簧51、备用收集箱6、收集箱7、传送带8。

实施例基本如图1所示：

本发明一种豆干自动收集装置，包括机架1，机架1上通过铰链铰接有转动板3，转动板3左侧下方相抵有凸轮33；转动板3的上方安装有导向槽（图中未画出），导向槽内滑动连接有装料箱2，装料箱2与转动板3之间焊接有第二弹簧31，装料箱2右边开有开口，开口上铰接有挡板21，挡板21与装料箱2底部之间焊接有第一弹簧22，装料箱2下方安装有用于启动凸轮33的开关32；转动板3左边连接有滑槽34，转动板3左下方安装有气管4，气管4内滑动设置有活塞41，活塞41通过滚珠连接在滑槽34内；气管4底部转动连接有涡轮（图中未画出），涡轮上同轴连接有齿轮42，齿轮42下方啮合有齿条5；齿条5与左边的机架1之间焊接有第三弹簧51，齿条5右边通过连杆连接有备用收集箱6，备用收集箱6右边相抵有收集箱7，且备用收集箱6和收集箱7均是通过滑轮安装在机架1上的，备用收集箱6和收集箱7的长度、体积均相同；收集箱7右边安装有传送带8，收集箱7位于装料箱2开口的正下方。

使用本发明一种豆干自动收集装置时，切割后的豆干从上一工序中掉落到装料箱2内，由于装料箱2内的豆干越来越多，装料箱2在导向槽内逐渐向下滑动，同时压缩第二弹簧31；当装料箱2内装满豆干时，装料箱2刚好触发开关32，开关32控制凸轮33顺时针转动，凸轮33推动转动板3左边向上运动，转动板3、装料箱2和开关32整体向右倾斜，装料箱2内的豆干滑落到开口处，豆干推开挡板21掉落到收集箱7内；转动板3左侧上升时，滑槽34带动活塞41在气管4中向上滑动，当装料箱2内的豆干全部掉落到收集箱7内时，装料箱2重量减少，第二弹簧31将装料箱2向上推动，装料箱2与开关32脱离接触，因此凸轮33停止转动，转动板3正好转回初始位置；转动板3在转动的同时带动活塞41在气管4内向下滑动，气管4内形成气压，因此涡轮转动，同时齿轮42转动，齿条5在齿轮42的作用下向右滑动，并拉伸第三弹簧51；备用收集箱6和收集箱7在齿条5的推动下向右滑动，收集箱7正好滑到传送带8上，传送带8将收集箱7传送到下一工序中，备用收集箱6正好滑到收集箱7的初始位置处，即装料箱2开口处的正下方，进行下一次豆干收集。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种豆干自动收集装置，包括机架，所述机架上设置有装料箱，其特征在于：所述机架上铰接有转动板，转动板一侧下方相抵有凸轮，所述装料箱位于转动板上方，装料箱和转动板之间连接有第二弹簧，装料箱下方设置有用于启动所述凸轮的开关；装料箱一侧开有开口，开口处铰接有挡板，挡板与装料箱之间连接有第一弹簧；所述转动板一侧连接有滑槽，转动板下方设置有气管，气管内滑动设置有活塞，所述活塞与滑槽连接；气管上转动连接有涡轮，涡轮同轴连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，齿条一端与机架之间连接有第三弹簧，齿条另一端连接有收集箱，收集箱位于装料箱开口下方，所述收集箱一侧设置有传送带。

2.如权利要求1所述的豆干自动收集装置，其特征在于：所述收集箱另一侧设置有备用收集箱。

3.如权利要求2所述的豆干自动收集装置，其特征在于：所述备用收集箱的长度与收集箱的长度相同。

4.如权利要求3所述的豆干自动收集装置，其特征在于：所述收集箱和备用收集箱底部设置有滑轮。

5.如权利要求4所述的豆干自动收集装置，其特征在于：所述收集箱和备用收集箱的体积均大于装料箱的体积。

6.如权利要求2-5中任一项所述的豆干自动收集装置，其特征在于：所述备用收集箱和收集箱内均设置有缓冲垫。

7.如权利要求1所述的豆干自动收集装置，其特征在于：所述转动板上方设置有导向槽，装料箱滑动设置在所述导向槽内。