CN105398603B - 一种长条体组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长条体组装系统，包括长条体与长槽体，多个所述长条体与多个所述长槽体分别被连续输送，所述长条体的长度方向中心线与所述长槽体的长度方向中心线处在同一个平面上，多个所述长条体与多个所述长槽体的输送路径成一定夹角，所述长条体的末端被分别斜插入所述长槽体的一端后再全部进入所述长槽体。本发明中长条体与长槽体被连续地输送，并且长条体倾斜地插入长槽体，可以使长条体精确、高效地组装进长槽体。

Description

一种长条体组装系统

技术领域

本发明涉及一种将长条体装卡入长槽体的组装系统，尤其涉及一种试纸卡盒的生产装置。

背景技术

目前，试纸生产工艺中有两种：一种是滚切方式，另一种是斩切方式。常规的切割生产中，都是将诊断检测薄片条状的试纸大板切割成长条(例如：长×宽为60x4mm)后，试纸条从切断的位置顺着下刀面向下滑落，掉入到一个容器中，然后通过人工将成品试纸条手动放入塑料卡盒。这种人工组装试纸卡盒的方式不仅效率低，而且不能保证试纸卡盒的质量。

目前有一些设备厂家在设法通过自动化设备来将长条装入卡盒，一般采用的方式是通过机械手的吸盘将长条抓取，通过图像识别方式进行位置调整对准后，将长条直接压入卡盒中。但这种方式碰到两个问题，一个是吸盘对长条的适应问题，一个是速度问题。

鉴于试纸长条表面只有NC膜的部分比较平坦，而吸水纸及样品垫等位置的表面都相对粗燥，不利于吸盘抓取。而NC膜材质相对脆弱，同时表面包被有敏感物质，吸盘的抓取会适当带来质量影响。此外试纸长条的宽度一般是从2.5mm起步，吸盘目前一般只能处理5mm左右宽度的，因此吸盘的适应性相对有限。

如果试纸长条用机械手进行抓取和定位压入，则机械手必然存在三维方向的往复运动，如果在此往复运动过程中还要对试纸进行位置的图像识别，则必然存在速度限制，目前市面上的机械一般停留在20-30条/分钟，很难再提高。

除以上两个问题外，通过机械手的往复运动进行抓取的系统体积较大，电子机械部件也很复杂，定位精度要求很高，维护保养要求较高。而且机械手系统往往需要特定器具来适应不同宽度的试纸条，以及不同长宽的塑料卡盒。如果客户要调整任何一个参数，可能就需要调换一系列的器具才能达成目的。而试纸长条的厂家人员往往都是生物试剂技术背景，很少有专业的工程人员，这类机械对他们提出了相当挑战的专业要求。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的问题，提出了本发明。因此，本发明要解决的技术问题是，提供一种长条体组装系统，可适应更大宽度范围的长条体，能以更高速度进行组装，能适应更多卡盒尺寸，以及能适应多联卡盒的组装任务。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种长条体组装系统，包括长条体与长槽体，多个所述长条体与多个所述长槽体分别被连续输送，所述长条体的长度方向中心线与所述长槽体的长度方向中心线处在同一个平面上，所述长条体与所述长槽体的输送路径成一定夹角，所述长条体的末端被斜插入所述长槽体的一端后再全部进入所述长槽体。

进一步地，所述长槽体包括至少一对相互平行的直线内侧壁，该两条直线内侧壁的间距大于等于所述长条体的宽度，所述长槽体内至少有一个位置的深度大于所述长条体的厚度；所述长槽体的至少一侧的内侧壁上，有至少两个位置设置有向长槽内凸起的竖向侧壁，所述竖向侧壁的宽度小于1.5mm，向内凸起深度小于等于1.5mm；所述长槽体的至少一端设置有一个凸起柱或凸起侧壁；所述长槽体设置在凹形底卡盒的底面上，所述底卡盒与一个上卡盒双面嵌合成一个内部放置了长条体的长条体卡盒。

进一步地，所述长槽体的至少一端还设置有分别与所述两条直线内侧壁相连的斜线内侧壁，两条所述斜线内侧壁呈一定角度向外扩展延伸，并增大所述长槽体的的长槽宽度。

进一步地，还包括一个压紧组件，所述压紧组件在所述长条体的前部分斜插入所述长槽体后，降低高度并压在已经入槽的所述长条体表面，所述压紧组件从长条体及长槽体前端向后端移动时，压紧组件将所述长条体压入所述长槽体；所述压紧组件设置为一个弹性压紧组件或者一个压轮组件，所述弹性压紧组件或者所述压轮组件在所述长条体的前部分斜插入所述长槽体后，降低高度并压在已经入槽的所述长条体表面，所述弹性压紧组件或者所述压轮组件从长条体及长槽体前端向后端移动时，所述弹性压紧组件或者所述压轮组件将所述长条体压入所述长槽体。

进一步地，还包括用于输送所述长条体的长条体第一输送系统与用于输送所述底卡盒的底卡盒第一输送系统；所述长条体第一输送系统包括两条在一定长度范围内紧密贴合且等速同向移动的输送带，所述长条体被所述两条输送带夹持着向前移动；所述底卡盒第一输送系统包括携带所述底卡盒向前移动的输 送带及将底卡盒送入所述底卡盒第一输送系统的卡盒输入系统。

进一步地，所述长条体第一输送系统还包括至少一个长条体导向装置；所述长条体导向装置包括插入两条所述输送带间隙的导向片，导向片的弹性装置；所述导向片安装在所述弹性装置的一端；所述长条体被两条所述输送带夹持向前输送时，所述导向片从一侧对其基准侧边进行侧向导向；所述长条体第一输送系统上还设置有调整所述导向片位置的导向片位置调整机构。

进一步地，所述底卡盒第一输送系统包括携带所述底卡盒向前移动的输送带及将底卡盒送入所述底卡盒第一输送系统的卡盒输入系统。

进一步地，所述底卡盒第一输送系统还包括设置在输送带上的横向定位系统；所述横向定位系统包括至少一个设置在所述输送带一侧并可调整位置的侧边，通过调整该侧边的位置以确保所述长条体准确地斜插入所述长槽体内。

进一步地，所述底卡盒的底面上设置有多个所述长槽体，所述长条体组装系统还包括用于输送所述长条体的长条体第二输送系统、用于输送底卡盒的底卡盒第二输送系统与底卡盒转送系统；在所述长条体斜插入所述底卡盒的长槽体后，所述底卡盒被送入到所述底卡盒第二输送系统，并再被送入所述底卡盒转送系统；所述底卡盒转送系统将底卡盒携带向前移动至所述长条体第二输送系统的对应位置，所述长条体在所述长条体第二输送系统的夹持下，斜插入所述底卡盒的另一条长槽体内。

进一步地，还包括用于输送所述上卡盒的上卡盒输送系统以及将所述上卡盒组装到所述底卡盒的定位冲压系统。

进一步地，所述上卡盒输送系统包括震动盘输入系统及卡盒输入系统。

进一步地，所述卡盒输入系统是前后头尾相接而接力输送所述上卡盒的两条输送带。

进一步地，所述上卡盒输送系统还包括通过旋转将所述上卡盒反向的旋转器，将所述上卡盒从所述旋转器中推出的第二推送机构；所述旋转器包括旋转筒及带动所述旋转筒转动的动力源，所述旋转筒的外壁上均布有多个与上卡盒相匹配的卡槽。

进一步地，所述震动盘输入系统包括双轨道震动盘以及每个轨道的助推机构，所述双轨道中的第一轨道末端设置有探头，当探头探测到上卡盒从第一轨道中出来后，第一轨道的第一助推机构推动上卡盒向前移动一定距离后上卡盒 落入第一输送带，第一输送带将上卡盒向第二输送带方向输送；第二轨道的末端也设置有探头，当探头探测到上卡盒从第二轨道中出来后，第二轨道的第二助推机构将推动上卡盒向前移动一定距离后上卡盒落入第一输送带；当从第一轨道落入的上卡盒经过第二轨道的出口时，第二助推机构停止推动上卡盒落入第一输送带。

进一步地，所述定位冲压系统包括第一推送机构、冲压机构及定位机构；所述第一推送机构包括水平的第一推送轨道，所述第一推送轨道内滑动配合有第一推送部件，所述第一推送部件将所述上卡盒推送至所述第一推送轨道的末端；所述冲压机构包括设置在所述第一推送轨道末端的且与其相交的冲压轨道，所述冲压轨道内滑动配合有冲压部件，所述冲压部件将所述上卡盒沿着所述冲压轨道向下推送；所述定位机构包括垂直于所述冲压轨道的水平的定位轨道，所述定位轨道内滑动配合有定位部件，所述定位部件将所述底卡盒定位至所述冲压轨道的下方。

进一步地，所述第一推送部件包括第一推送推板，所述第一推送推板与固定在所述第一推送轨道前端的第一动力源相连。

进一步地，所述冲压部件包括冲压推板，所述冲压推板与固定在所述冲压轨道上端的冲压动力源相连。

进一步地，所述冲压轨道上安装有托料装置；所述托料装置采用至少两个分别安装在所述冲压轨道上端两侧的支撑块，所述支撑块铰接在所述冲压轨道的侧面并伸入所述冲压轨道；所述支撑块的铰接点到所述支撑块伸入所述冲压轨道内的部分的质量小于另一侧的质量。

进一步地，所述定位部件包括定位推板，所述定位推板与固定在所述定位轨道前端的定位动力源相连；所述定位轨道上设有定位传感器，所述定位传感器与所述定位动力源动作关联；所述定位推板上设置有定位凹槽。

进一步地，所述第一推送机构的一侧设置有第二推送机构，所述第二推送机构将所述上物料推送至所述第一推送轨道；所述第二推送机构包括位于所述第一推送轨道一侧并与所述第一推送轨道垂直交叉连通的水平的第二推送轨道，所述第二推送轨道内滑动配合有第二推送推板，所述第二推送推板与固定在所述第二推送轨道外端的第二动力源相连；所述第二推送轨道上设有传感器，所述传感器与所述第二动力源动作关联。

进一步地，所述定位机构的一侧设置有底卡盒进料机构，所述底卡盒进料机构将所述底卡盒输送至所述定位轨道中；所述底卡盒进料机构采用输送带或者输送转盘；所述底卡盒进料机构包括与所述冲压轨道下端垂直交叉的水平的进料轨道。

进一步地，还包括用于压紧所述上卡盒与所述底卡盒的装配压紧系统；所述装配压紧系统包括一条输送带和至少一个压辊，当上卡盒与底卡盒已经被嵌合为盒体后，所述输送带将盒体向前输送，压辊将随同输送带的速度以相同的线速度旋转，并对盒体进行挤压，确保上卡盒与底卡盒嵌合紧密均匀。

进一步地，还包括用于压紧所述上卡盒与所述底卡盒的装配压紧系统；所述装配压紧系统包括一个冲压板，冲压板驱动机构，冲压支撑板。当盒体向前输送经过冲压支撑板位置时，受驱动机构推动，冲压板向下压到盒体上表面，将底卡盒与上卡盒的嵌合压紧。

进一步地，还包括长条体原位切断输送装置，所述长条体原位切断输送装置包括长条体切断机构及长条体定位输送机构；所述长条体切断机构包括切刀及设置于所述切刀上的压实部件，所述压实部件不低于切刀刀刃线；所述长条体定位输送机构承接切断的长条体并稳定定位，并将切断的长条体输送到所述长条体第一输送系统。

本发明具有如下有益效果:长条体(试纸条)由两条输送带夹持着输送，因此它的宽度并没有明显的限制因素，一般2mm以上宽度的试纸都能稳定地输送。处于输送带之间的试纸条导向装置可在其位置调整机构的调整下，从单边对经过的长条体侧边进行导向，确保输送出的长条体的横向位置能重复稳定；此时底卡盒由输送带向前移送，输送带上设置的横向定位系统，可以让更多尺寸的底卡盒能被输送，并确保不同尺寸的底卡盒的横向位置精度；长条体被连续输送着倾斜地插入同样连续输送的底卡盒的长槽体，消除了三维的机械搬运动作，可以使长条体速度更快地组装进长槽体；长槽体上设置有斜线内侧壁，增加了长槽体的宽度，能对长条体起导向作用，适当降低了长条体与长槽体的横向精度要求，使长条体能够更精准地组装进长槽体；压紧组件可以将长条体依次压入长槽体，由长槽体的凸起侧壁夹持固定住长条体，确保长条体在后续的输送中不会脱离错位，提高组装质量；根据客户需要，该系统可设置第二套底卡盒输送系统与长条体输送系统，可以使本发明组装两根长条体的塑料卡 盒，根据客户需要，该系统能扩展更多套底卡盒输送系统与长条体输送系统，满足客户多联试纸卡的组装任务；卡盒的双轨道震动盘的物料合并进入卡盒输入系统，可以提高卡盒的自动输送速度；上卡盒的旋转器能将转换其底面朝下进入定位冲压系统，定位冲压系统可以使上卡盒与装入了长条体的底卡盒精确地压合；上卡盒装配压紧系统可以使上卡盒与底卡盒进一步压紧，保证其组装质量；本发明还可以与长条体原位切断输送装置相连，长条体原位切断输送装置可以采用斩切或者滚切的方式来生产长条体。

附图说明

图1是本发明中长条体与长槽体组装示意图。

图2是本发明中带有一个长槽体的底卡盒的立体示意图。

图3是本发明中带有两个长槽体的底卡盒的立体示意图。

图4是本发明的立体结构示意图。

图5是本发明中的长条体第一输送系统的立体结构示意图。

图6是图5的后视图。

图7为本发明中的压紧组件、横向定位系统及长条体导向装置的立体结构示意图。

图8为图7的后视图。

图9为本发明中的长条体导向装置的立体结构示意图。

图10是本发明组装带有两条长槽体的底卡盒的输送系统的一种实施例的示意图。

图11是本发明组装带有两条长槽体的底卡盒的输送系统的另一种实施例的示意图。

图12是本发明组装带有两条长槽体的底卡盒的输送系统的第三种实施例的示意图。

图13是本发明组装带有一条长槽体的底卡盒的一种实施例的立体结构示意图。

图14是本发明中的上卡盒输送系统的立体结构示意图。

图15为本发明中的旋转器的立体结构示意图。

图16是本发明中的定位冲压系统的立体结构示意图。

图17是本发明中的定位冲压系统另一视角的立体结构示意图。

图18为本发明中的定位冲压系统的主视图。

图19为图18中的A-A剖视图。

图20为本发明中的定位冲压系统的立体结构爆炸示意图。

图21为本发明中的定位冲压系统的机体的立体结构示意图。

图22为本发明中的定位冲压系统的机体的另一视角的立体结构示意图。

图23为本发明中的定位冲压系统的定位机构的立体结构示意图。

图24为本发明中的定位冲压系统的定位机构的俯视图。

图25为图24中的B-B剖视图。

图26是带有长条体原位切断输送装置的本发明的一种实施例的立体结构示意图。

图27是图26中的长条体原位切断输送装置的第一种实施例的立体结构示意图。

图28是图26中的长条体原位切断输送装置的第二种实施例中的长条体切断机构的立体结构示意图。

图29是图26中的长条体原位切断输送装置的第三种实施例中的长条体定位输送机构的立体结构示意图。

图30是图26中的长条体原位切断输送装置的第四种实施例中的长条体定位输送机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“末”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种长条体组装系统，包括长条体1与长槽体2，多个长条体1与多个长槽体2分别被连续输送，长条体1的长度方向中心线与长槽体2 的长度方向中心线处在同一个平面上，多个长条体1与多个长槽体2的输送路径成一定夹角并且输送方向逐渐靠近，各个长条体1的末端被分别斜插入长槽体2的一端后再全部进入长槽体2。长条体1与长槽体2的输送路径之间的夹角为3-60度。长槽体2通常设置为水平输送，长条体1为倾斜输送。

如图2所示，长槽体2包括至少一对相互平行的直线内侧壁4，该两条直线内侧壁4的间距大于等于长条体1的宽度，长槽体2内至少有一个位置的深度大于长条体1的厚度。

长槽体2的至少一端还设置有分别与两条直线内侧壁4相连的斜线内侧壁5，两条斜线内侧壁5呈一定角度向外扩展延伸，并增大长槽体5的的长槽宽度。

长槽体5的至少一侧的内侧壁上，有至少两个位置设置有向长槽内凸起的竖向侧壁6，竖向侧壁6的宽度小于1.5mm，向内凸起深度小于等于1.5mm。

长槽体5的至少一端设置有一个凸起柱或凸起侧壁7，该凸起柱或凸起侧壁7的高度大于等于最临近的直线内侧壁4的高度。

长槽体2设置在凹形底卡盒3的底面上，底卡盒3与一个上卡盒双面嵌合成一个内部放置了长条体1的长条体卡盒。

底卡盒3的底面上可以设置有多个长槽体2。多个长槽体2一般平行排列，可以容纳相应数量的长条体1。图3所示是具有两个长槽体2的底卡盒3的实施例。

如图4、7、8所示，本发明还包括一个压紧组件10，压紧组件10在长条体1的前部分斜插入长槽体2后，降低高度并压在已经入槽的长条体1表面，在长条体1及长槽体2同时向前移动时，压紧组件10将长条体1压入长槽体2。

压紧组件10可以采用一个弹性的压紧组件，也可以采用压轮组件的形式。图3中，是压轮组件的一种实施例，其包括安装在压轮支架12上的一个压轮11。压紧组件10位于长条体1的上方，并且可以上下移动，当长条体1的前部分斜插入长槽体2后，降低压轮11高度并压在已经入槽的长条体1表面，在长条体1及长槽体2同时向前移动时，压轮11将长条体1压入长槽体2。

如图4所示，本发明还包括用于输送长条体1的长条体第一输送系统20与用于输送底卡盒3的底卡盒第一输送系统30。

长条体第一输送系统20包括两条在一定长度范围内紧密贴合且等速同向 移动的输送带，长条体1被两条输送带夹持着向前移动。

如图5和图6所示，长条体第一输送系统20包括了第一驱动组件21和第一输送组件22，而第一输送组件22包括上输送带221和下输送带222，上输送带221和下输送带222相贴合，而下输送带222的一部分突前于上输送带221设置，如此设置，是为了更好的承接从长条体斩切机输送来的长条体1，便于将平行移动转化为夹持移动。第一驱动组件21驱动着上输送带221和下输送带222进行定向运动。第一驱动组件21包括电机和及控制电机的驱动器。

长条体第一输送系统20主体是双输送带结构，就是两个输送带通过上下叠加，夹持输送长条体1，两个输送带的叠加面通过一组滚轮或者弧形面圆滑向下倾斜，并在末端设置了能对长条体1进行辅助整理使其更加直线的输出。

如图5所示，上输送带221由上输送带驱动轮2211驱动，末端设有上输送带从动轮2212，中部设有上输送带张紧轮2213和上输送带弹性轮2214，上输送带张紧轮2213使上输送带221张紧。上输送带弹性轮2214是防止有多个长条体1进入后，对输送带进行挤压导致其断裂。

下输送带222由下输送带驱动轮2221驱动，末端设有下输送带从动轮2222，中部设有下输送带张紧轮2223，下输送带张紧轮2223使下输送带222张紧。

上输送带张紧轮2213和下输送带张紧轮2223在长条体第一输送系统20中的运用，其中一方面的原因为更换上输送带221和下输送带222的方便。

上输送带221和下输送带222的叠加部分下部设有滚轮23，若干个滚轮23沿弧形设置，能让上输送带221和下输送带222的叠加部分沿弧形向下输送，该组滚轮也可以是一个弧形的支撑面。

上输送带驱动轮2211在下输送带驱动轮2221左侧有一段距离，能靠两个输送带的弹性配合对不同厚度的长条体1夹持输送，上输送带从动轮2212与下输送带从动轮2222有大于最大厚度长条体1的缝隙。

如图6所示，长条体第一输送系统20的第一驱动组件21，还设有双面齿同步带211，从动轮212和213在被驱动时，转向是相反的，张紧轮214张紧双面齿同步带211，从动轮212带动上输送带驱动轮2211，从动轮213带动下输送带驱动轮2221，上输送带驱动轮2211和下输送带驱动轮2221反向旋转，双带的叠加面便同向夹持输送长条体1。

再参见图4，底卡盒第一输送系统30包括携带底卡盒3向前移动的输送带31。输送带31的表面打毛，以增大摩擦力。输送带31上还均布有纵向挡块32，用于对底卡盒3进行纵向定位。

底卡盒第一输送系统30还包括设置在输送带31上的横向定位系统40；横向定位系统40包括至少一个设置在输送带31一侧并可调整位置的侧边41，通过调整该侧边41的位置以确保长条体1准确地斜插入长槽体2内。

长条体第一输送系统20还包括至少一个长条体导向装置50。如图7-9所示，长条体导向装置50包括插入两条输送带间隙的导向片51，导向片的弹性装置52。导向片51安装在弹性装置52的一端，弹性装置52通常采用弹簧。长条体1被两条输送带夹持向前输送时，导向片51从一侧对其进行侧向导向。弹性装置52在长条体1移动时，保持长条体1的基准侧边与导向片51之间可以有微小的弹性变形，从而防止长条体1卡死。

长条体第一输送系统20上还设置有调整导向片51位置的导向片位置调整机构53。弹性装置52安装在位置调整机构53上，通过调整位置调整机构53，可以调整导向片51相对于长条体1的横向位置。该导向片位置调整机构可以是手动调节，也可以是电机驱动调节。

如图12所示，是组装底卡盒3上只有一条长槽体2的长条体组装系统。该系统包括用于输送上卡盒的上卡盒输送系统90、用于输送底卡盒的底卡盒输送系统60、用于输送底卡盒的底卡盒第一输送系统30、用于输送长条体的长条体第一输送系统20以及将上卡盒组装到底卡盒的定位冲压系统1000。底卡盒输送系统60与上卡盒输送系统90的结构类似。

如图10、图11、图12所示，是组装底卡盒3上设有两条长槽体2的长条体组装系统。该系统包括用于输送上卡盒的上卡盒输送系统90、用于输送底卡盒的底卡盒输送系统60、用于输送底卡盒的底卡盒第一输送系统30、用于输送第一条长条体的长条体第一输送系统20、用于转送底卡盒的底卡盒转送系统70、用于输送底卡盒的底卡盒第二输送系统80、用于输送第二条长条体的长条体第二输送系统20B以及用于输送上卡盒的上卡盒输送系统90。

在第一条长条体1斜插入底卡盒3的第一条长槽体2后，底卡盒3被送入到底卡盒转送系统70，并再被送入底卡盒第二输送系统80；底卡盒第二输送系统80将底卡盒3携带向前移动至输送第二条长条体的长条体第二输送系统 20B的对应位置，第二条长条体1在长条体第二输送系统20B的夹持下，斜插入底卡盒3的另一条长槽体2内。

对于底卡盒3上设有两条以上长槽体2的，比如有三条或者四条甚至五条长槽体2的，组装系统与上述结构类似，依此类推，只需要相应地增加长条体第三输送系统、底卡盒转送系统70以及底卡盒第三输送系统即可。

底卡盒转送系统70可以采用输送带、输送轨道或者转台。

如图14所示，上卡盒输送系统90包括震动盘输入系统91及前后头尾相接而接力输送上卡盒的两条输送带92、93，通过旋转将上卡盒反向的旋转器94，将上卡盒从旋转器94中推出的第二推送机构100。

震动盘输入系统91包括双轨道震动盘911以及每个轨道的助推机构，双轨道中的第一轨道912末端设置有探头，当探头探测到上卡盒从第一轨道912中出来后，第一轨道912的第一助推机构推动上卡盒向前移动一定距离后上卡盒落入第一输送带92，第一输送带92将上卡盒向第二输送带93方向输送；第二轨道913的末端也设置有探头，当探头探测到上卡盒从第二轨道913中出来后，第二轨道913的第二助推机构将推动上卡盒向前移动一定距离后上卡盒落入第一输送带92；当从第一轨道912落入的上卡盒经过第二轨道913的出口时，第二助推机构停止推动上卡盒落入第一输送带92。

如图15所示，旋转器94包括旋转筒941及带动旋转筒941转动的动力源943，旋转筒941的外壁上均布有多个与上卡盒相匹配的卡槽942。动力源943带动旋转筒941旋转180°从而将卡槽942内的上卡盒翻转成开口向下的状态。

如图16-图25所示，定位冲压系统1000包括设置在机体500上的第一推送机构200、第二推送机构100、冲压机构300及定位机构400。机体500是定位冲压系统1000的安装基座。第二推送机构100将上卡盒推送到第一推送机构200，第一推送机构200将上卡盒推送到冲压机构300，定位机构400把底卡盒限位在冲压机构300的下部，冲压机构300冲压将上卡盒按压在底卡盒上，完成装配。

如图16—图20所示，第一推送机构200与第二推送机构100设置在机体500的上部。第一推送机构200和第二推送机构100设置在同一水平面上且垂直相交，第二推送机构100末端与第一推送机构200前端相连。

第一推送机构200包括设置在机体500上部的水平的第一推送轨道203， 第一推送轨道203的上方固定有轨道限位板205，轨道限位板205可以使得上卡盒在推送过程中不会翘起。第一推送轨道203内滑动配合有第一推送推板202，第一推送推板202与固定在第一推送轨道203前端的第一动力源相连。第一推送机构200由第一动力源驱动第一推送推板202将第一推送轨道203中的上卡盒推送到冲压机构300的轨道内。

第一动力源可以采用任意一种，常用气缸、液压缸或者电机，本实施例中为第一推送气缸201。

第二推送机构100包括位于第一推送轨道203一侧并与第一推送轨道203垂直交叉连通的水平的第二推送轨道103。第一推送轨道203的一侧设置有入口204，第二推送轨道103的内端与该入口204相连。第二推送轨道103内滑动配合有第二推送推板102，第二推送推板102与固定在第二推送轨道103外端的第二动力源相连。第二推送机构100由第二动力源驱动第二推送推板102将第二推送轨道103中的上卡盒推送到第一推送机构200的第一推送轨道203内。

第二动力源可以采用任意一种，常用气缸、液压缸或者电机，本实施例中为第二推送气缸101。

第二推送轨道103上还设有传感器104，传感器104控制第二动力源动作，在上卡盒在正确位置时控制第二动力源开始推送。

冲压机构300竖直向下设置，垂直安装在机体500的上部，设置在第一推送机构200末端，且冲压方向沿上卡盒与底卡盒需要啮合的方向。冲压机构300包括设置在第一推送轨道203末端的垂直贯穿机体500的冲压轨道304，冲压轨道304的上端安装有冲压动力源，冲压动力源上连接有滑动配合在冲压轨道304中的冲压推板302。冲压机构300由冲压动力源驱动冲压推板302将冲压轨道304中的上卡盒冲压到定位机构400上的底卡盒上，完成装配。冲压机构300的冲压轨道304对上卡盒在向下运动过程中进行左右和前后的精确限位。

冲压动力源可以采用任意一种，常用气缸、液压缸或者电机，本实施例中为冲压气缸301。

冲压轨道304的上端安装有托料装置，托料装置用于托住上卡盒，在上卡盒下压过程中托料装置能通过运动或弹性缩出冲压轨道304，物料过去后，托料装置能恢复原位。托料装置也可以采用气缸或者液压缸，如图20、图24、 图25所示，托料装置采用一种机械结构，采用至少两个分别安装在冲压轨道304上端两侧的支撑块303，支撑块303通过活动轴铰接在冲压轨道304的侧面的支撑块安装槽305中，并伸入冲压轨道304，伸出部分不高于第一推送轨道203。

支撑块303发生翻转可以采用弹簧力的形式，也可以采用重力的形式。采用重力形式如下设计：支撑块303的铰接点到支撑块303伸入冲压轨道304内的部分的质量小于另一侧的质量。受重心位置的作用，在冲压过程中，支撑块303旋转，伸出部分缩出冲压轨道304，冲压过后，受重力左右，支撑块303恢复原位。

定位机构400设置在机体500的下部，水平设置，对底卡盒进行定位。定位机构400设置在冲压机构300下部，把底卡盒限位在冲压机构300下部。如图21—图23所示，定位机构400包括垂直于冲压轨道304的水平的定位轨道406，定位轨道406的下方设置有支撑部403。定位轨道406内滑动配合有定位推板402，定位推板402为凹形，挤压过程中，受凹形板和对面的轨道将底卡盒包裹起来，从而在左右前后方向上进行定位。定位推板402与固定在定位轨道406一端的定位动力源相连，机体500的下部设置有与冲压轨道304下端垂直交叉的水平的进料轨道404。定位机构400由定位动力源驱动定位推板402将其支撑部403上的底卡盒进行挤压定位。

定位动力源可以采用任意一种，常用气缸、液压缸或者电机，本实施例中为定位气缸401。

定位轨道406上还设有定位传感器405，定位传感器405控制定位动力源动作，在底卡盒在正确位置时启动定位机构400。

定位机构400的一侧设置有底卡盒进料机构，底卡盒进料机构将底卡盒输送至定位轨道406中。底卡盒进料机构采用输送带或者输送转盘。底卡盒进料机构包括与冲压轨道304下端垂直交叉的水平的进料轨道404。

如图21、图22所示，第一推送轨道203、冲压轨道304、进料轨道404及定位轨道406最好是一体成型在机体500上，便于加工制造。

定位冲压系统1000的工作过程如下：上卡盒进入第二推送机构100的第二推送轨道103内，传感器104探测到上卡盒，控制第二推送气缸101驱动第二推送推板102将上卡盒经第一推送机构200第一推送轨道203侧面的入口 204进入第一推送轨道203；第一推送机构200的第一推送气缸201驱动第一推送推板202推动上卡盒进入冲压轨道304；上卡盒进入冲压轨道304，落在了设置在两侧的支撑块303的伸出部分上，支撑块303伸出部分到旋转轴的质量小于另一部分，且该质量差大于上卡盒的质量，所以上卡盒因为支撑块303的支撑不会下落；底卡盒由进料轨道404进入定位机构400，定位传感器405探测到底卡盒，控制定位气缸401驱动定位推板402对底卡盒挤压，定位推板402的凹形机构与支撑部403和定位轨道406，形成一个只有上端开放的限位空间，将底卡盒进行准确定位；冲压机构300的冲压气缸301驱动冲压推板302将上卡盒冲压在底卡盒上，支撑块303在冲压后会自动复位；完成装配。

本发明还包括用于压紧上卡盒与底卡盒的装配压紧系统2000。

如图4所示，装配压紧系统2000的一种实施例是，包括一条输送带2001和至少一个压辊2002，当上卡盒与底卡盒已经被嵌合为盒体后，输送带2001将盒体向前输送，压辊2002将随同输送带的速度以相同的线速度旋转，并对盒体进行挤压，确保上卡盒与底卡盒嵌合紧密均匀。

装配压紧系统2000的另一种实施例是，包括一个冲压板，冲压板驱动机构，冲压支撑板。当盒体向前输送经过冲压支撑板位置时，受驱动机构推动，冲压板向下压到盒体上表面，将底卡盒与上卡盒的嵌合压紧。

如图26所示，本发明还包括长条体原位切断输送装置3000，该装置用于将薄片条状的长条体大板切断成长条体，并将切断的长条体输送到长条体第一输送系统20。长条体原位切断输送装置3000包括长条体切断机构3100及长条体定位输送机构3200。

如图27所示，是长条体原位切断输送装置3000的第一种实施例。长条体切断机构3100包括切刀3101及设置于切刀3101上的压实部件3102，压实部件3102不低于切刀3101刀刃线。切刀3101由切刀驱动装置(图中未示出)驱动进行上下往复运动，以实现对待切物料的切断。该长条体切断机构3100对物料的切断采用的是斩切的方式。长条体定位输送机构3200采用输送带，并且输送带上设置有定位块。

如图28所示，是长条体原位切断输送装置3000的第二种实施例，与图27所示的第一种实施例的不同点在于长条体切断机构3100，该实施例是以滚切/滑动斩切的方式对物料进行切断。该长条体切断机构3100的切刀3101设置于 滑杆3103上，切刀3101能够在切刀驱动装置3104的驱动作用下在滑杆3103上左右往复运动。切刀驱动装置3104可以是气缸、丝杆电机、凸轮电机或者电磁铁等动力源。

切刀3101具有压实部件3102，较佳地，该压实部件3102一面能够压实待切的物料，另一面则能够压实滚切的物料。具体为：切刀3101的内切面与物料出口3105的下缘部相贴合，而长条体定位输送机构3200的输送面正好与所述物料出口3105的下缘部相平行，这样，切刀3101在滚切的同时，压实部件3102的压实部能够同时将滚切下的物料压实在长条体定位输送机构3200的输送面上，而后再进行输送工序。

如图29所示，是长条体原位切断输送装置3000的第三种实施例，与图27所示的第一种实施例的不同点在于长条体定位输送机构3200不同，相对于第一种实施例中提供的输送带的输送方式，本实施例是以输送板滑动/滚动的方式对物料进行切断。

参见图29，所述的长条体定位输送机构3200包括轨道3201和滑块3202，在此实施例中，滑块3202与轨道3201相配合，在滑块驱动装置的作用下，能够沿轨道3201往复运动，并且，滑块3202上设置有输送面3203，切断的物料压实落位于输送面3203上，而后通过滑块3202将切断的物料进行定向的输送。本实施例中，可以利用滚轮的方式对该滑块3202进行代替，只是仅仅将滑动方式改为滚动方式。

如图30所示，是长条体原位切断输送装置3000的第四种实施例，与图27所示的第一种实施例的不同点在于长条体定位输送机构3200不同，其它机构与第一种实施例所提供的机构以及原理相同。

参见图30，所述的长条体定位输送机构3200包括了轨道3201、滑块3202以及输送板3204，在此实施例中，滑块3202与轨道3201相配合，在滑块驱动装置的作用下，能够沿轨道3201往复运动，并且，滑块3202上设置有小推块3205，切断的物料压实落位于输送板3204上，而后通过小推块3205推动，将切断的物料进行定向的输送。本实施例中，可以利用滚轮的方式对该滑块3202进行代替，只是仅仅将滑动方式改为滚动方式。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可 以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (23)

1.一种长条体组装系统，其特征是：包括长条体与长槽体，多个所述长条体与多个所述长槽体分别被连续输送，所述长条体的长度方向中心线与所述长槽体的长度方向中心线处在同一个平面上，所述长条体与所述长槽体的输送路径成一定夹角，所述长条体的末端被斜插入所述长槽体的一端后再全部进入所述长槽体；

所述长槽体包括至少一对相互平行的直线内侧壁，该两条直线内侧壁的间距大于等于所述长条体的宽度，所述长槽体内至少有一个位置的深度大于所述长条体的厚度；所述长槽体的至少一侧的内侧壁上，有至少两个位置设置有向长槽内凸起的竖向侧壁，所述竖向侧壁的宽度小于1.5mm，向内凸起深度小于等于1.5mm ；所述长槽体的至少一端设置有一个凸起柱或凸起侧壁；

所述长槽体设置在凹形底卡盒的底面上，所述底卡盒与一个上卡盒双面嵌合成一个内部放置了长条体的长条体卡盒；

长槽体的至少一端设置有一个凸起柱或凸起侧壁，该凸起柱或凸起侧壁的高度大于等于最临近的直线内侧壁的高度。

2.如权利要求1 所述的长条体组装系统，其特征是：所述长槽体的至少一端还设置有分别与所述两条直线内侧壁相连的斜线内侧壁，两条所述斜线内侧壁呈一定角度向外扩展延伸，并增大所述长槽体的的长槽宽度。

3.如权利要求1所述的长条体组装系统，其特征是：还包括一个压紧组件，所述压紧组件在所述长条体的前部分斜插入所述长槽体后，降低高度并压在已经入槽的所述长条体表面，所述压紧组件从长条体及长槽体前端向后端移动时，压紧组件将所述长条体压入所述长槽体；所述压紧组件设置为一个弹性压紧组件或者一个压轮组件，所述弹性压紧组件或者所述压轮组件在所述长条体的前部分斜插入所述长槽体后，降低高度并压在已经入槽的所述长条体表面，所述弹性压紧组件或者所述压轮组件从长条体及长槽体前端向后端移动时，所述弹性压紧组件或者所述压轮组件将所述长条体压入所述长槽体。

4.如权利要求1所述的长条体组装系统，其特征是：还包括用于输送所述长条体的长条体第一输送系统与用于输送所述底卡盒的底卡盒第一输送系统；

所述长条体第一输送系统包括两条在一定长度范围内紧密贴合且等速同向移动的输送带，所述长条体被所述两条输送带夹持着向前移动；

所述底卡盒第一输送系统包括携带所述底卡盒向前移动的输送带及将底卡盒送入所述底卡盒第一输送系统的卡盒输入系统。

5.如权利要求4所述的长条体组装系统，其特征是：所述长条体第一输送系统还包括至少一个长条体导向装置；所述长条体导向装置包括插入两条所述输送带间隙的导向片，导向片的弹性装置；所述导向片安装在所述弹性装置的一端；所述长条体被两条所述输送带夹持向前输送时，所述导向片从一侧对其进行导向；所述长条体第一输送系统上还设置有调整所述导向片位置的导向片位置调整机构。

6.如权利要求4 所述的长条体组装系统，其特征是：所述底卡盒第一输送系统包括携带所述底卡盒向前移动的输送带及将底卡盒送入所述底卡盒第一输送系统的卡盒输入系统。

7.如权利要求6 所述的长条体组装系统，其特征是：所述底卡盒第一输送系统还包括设置在输送带上的横向定位系统；所述横向定位系统包括至少一个设置在所述输送带一侧并可调整位置的侧边，通过调整该侧边的位置以确保所述长条体准确地斜插入所述长槽体内。

8.如权利要求4所述的长条体组装系统，其特征是：所述底卡盒的底面上设置有多个所述长槽体，所述长条体组装系统还包括用于输送所述长条体的长条体第二输送系统、用于输送底卡盒的底卡盒第二输送系统与底卡盒转送系统；在所述长条体斜插入所述底卡盒的长槽体后，所述底卡盒被送入到所述底卡盒转送系统，并再被送入所述底卡盒第二输送系统；所述底卡盒第二输送系统将底卡盒携带向前移动至所述长条体第二输送系统的对应位置，所述长条体在所述长条体第二输送系统的夹持下，斜插入所述底卡盒的另一条长槽体内。

9.如权利要求4 所述的长条体组装系统，其特征是：还包括用于输送所述上卡盒的上卡盒输送系统以及将所述上卡盒组装到所述底卡盒的定位冲压系统。

10.如权利要求9所述的长条体组装系统，其特征是：所述上卡盒输送系统包括震动盘输入系统及卡盒输入系统。

11.如权利要求4或10 所述的长条体组装系统，其特征是：所述卡盒输入系统是前后头尾相接而接力输送所述卡盒的两条输送带。

12.如权利要求10 所述的长条体组装系统，其特征是：所述上卡盒输送系统还包括通过旋转将所述上卡盒反向的旋转器，将所述上卡盒从所述旋转器中推出的第二推送机构；

所述旋转器包括旋转筒及带动所述旋转筒转动的动力源，所述旋转筒的外壁上均布有多个与上卡盒相匹配的卡槽。

13.如权利要求10所述的长条体组装系统，其特征是：所述震动盘输入系统包括双轨道震动盘以及每个轨道的助推机构，所述双轨道中的第一轨道末端设置有探头，当探头探测到上卡盒从第一轨道中出来后，第一轨道的第一助推机构推动上卡盒向前移动一定距离后上卡盒落入第一输送带，第一输送带将上卡盒向第二输送带方向输送；第二轨道的末端也设置有探头，当探头探测到上卡盒从第二轨道中出来后，第二轨道的第二助推机构将推动上卡盒向前移动一定距离后上卡盒落入第一输送带。

14.如权利要求9所述的长条体组装系统，其特征是：所述定位冲压系统包括第一推送机构、冲压机构及定位机构；所述第一推送机构包括水平的第一推送轨道，所述第一推送轨道内滑动配合有第一推送部件，所述第一推送部件将所述上卡盒推送至所述第一推送轨道的末端；所述冲压机构包括设置在所述第一推送轨道末端的且与其相交的冲压轨道，所述冲压轨道内滑动配合有冲压部件，所述冲压部件将所述上卡盒沿着所述冲压轨道向下推送；所述定位机构包括垂直于所述冲压轨道的水平的定位轨道，所述定位轨道内滑动配合有定位部件，所述定位部件将所述底卡盒定位至所述冲压轨道的下方。

15.如权利要求14所述的长条体组装系统，其特征是：所述第一推送部件包括第一推送推板，所述第一推送推板与固定在所述第一推送轨道前端的第一动力源相连。

16.如权利要求14所述的长条体组装系统，其特征是：所述冲压部件包括冲压推板，所述冲压推板与固定在所述冲压轨道上端的冲压动力源相连。

17.如权利要求14 所述的长条体组装系统，其特征是：所述冲压轨道上安装有托料装置；所述托料装置采用至少两个分别安装在所述冲压轨道上端两侧的支撑块，所述支撑块铰接在所述冲压轨道的侧面并伸入所述冲压轨道；

所述支撑块的铰接点到所述支撑块伸入所述冲压轨道内的部分的质量小于另一侧的质量。

18.如权利要求14 所述的长条体组装系统，其特征是：所述定位部件包括定位推板，所述定位推板与固定在所述定位轨道前端的定位动力源相连；

所述定位轨道上设有定位传感器，所述定位传感器与所述定位动力源动作关联；所述定位推板上设置有定位凹槽。

19.如权利要求14 所述的长条体组装系统，其特征是：所述第一推送机构的一侧设置有第二推送机构，所述第二推送机构将上物料推送至所述第一推送轨道；

所述第二推送机构包括位于所述第一推送轨道一侧并与所述第一推送轨道垂直交叉连通的水平的第二推送轨道，所述第二推送轨道内滑动配合有第二推送推板，所述第二推送推板与固定在所述第二推送轨道外端的第二动力源相连；

所述第二推送轨道上设有传感器，所述传感器与所述第二动力源动作关联。

20.如权利要求14所述的长条体组装系统，其特征是：所述定位机构的一侧设置有底卡盒进料机构，所述底卡盒进料机构将所述底卡盒输送至所述定位轨道中；所述底卡盒进料机构采用输送带或者输送转盘；所述底卡盒进料机构包括与所述冲压轨道下端垂直交叉的水平的进料轨道。

21.如权利要求4 所述的长条体组装系统，其特征是：还包括用于压紧所述上卡盒与所述底卡盒的装配压紧系统；所述装配压紧系统包括一条输送带和至少一个压辊，当上卡盒与底卡盒已经被嵌合为盒体后，所述输送带将盒体向前输送，压辊将随同输送带的速度以相同的线速度旋转，并对盒体进行挤压，确保上卡盒与底卡盒嵌合紧密均匀。

22.如权利要求4 所述的长条体组装系统，其特征是：还包括用于压紧所述上卡盒与所述底卡盒的装配压紧系统；所述装配压紧系统包括一个冲压板，冲压板驱动机构，冲压支撑板；当盒体向前输送经过冲压支撑板位置时，受驱动机构推动，冲压板向下压到盒体上表面，将底卡盒与上卡盒的嵌合压紧。

23.如权利要求4所述的长条体组装系统，其特征是：还包括长条体原位切断输送装置，所述长条体原位切断输送装置包括长条体切断机构及长条体定位输送机构；所述长条体切断机构包括切刀及设置于所述切刀上的压实部件，所述压实部件不低于切刀刀刃线；所述长条体定位输送机构承接切断的长条体并稳定定位，并将切断的长条体输送到所述长条体第一输送系统。