CN107490678B - 装载、贴合、翻折三合一延迟试纸条制作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装载、贴合、翻折三合一延迟试纸条制作装置,其特征在于:包括有流水线传输装置;所述流水线传输装置包括多个首尾相连、可沿长度方向前行的带板结构;沿着流水线传输装置依次设有初始装载机构、防损坏贴合机构、辅助翻折结构;通过三个步骤,将人工完成的装载、贴合、翻折通过合理的机械设计完成,本发明在实际运的效果好,结构合理不会损坏NC膜条,产出效率高,破损率底。
Description
技术领域
本发明涉及一种装载、贴合、翻折三合一延迟试纸条制作装置。
背景技术
如专利CN201510233818公开的有延迟或防止渗血功能的试纸条,该试纸条已经广泛被采用,但是目前该试纸条的制作方式仍为传统的人工配合治具来完成,因此效率低下,还容易伤到NC膜条,造成产品合格率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种装载、贴合、翻折三合一延迟试纸条制作装置。
为实现上述目的,本发明的具体方案如下:一种装载、贴合、翻折三合一延迟试纸条制作装置,其特征在于:包括有流水线传输装置;所述流水线传输装置包括多个首尾相连、可沿长度方向前行的带板结构;沿着流水线传输装置依次设有初始装载机构、防损坏贴合机构、辅助翻折结构;
所述带板结构包括有支撑板、设于支撑板上的长条形基板,长条形基板边缘设有固定在支撑板上的多个导向柱,导向柱的内侧面为圆弧面;还包括有两个设于同一侧的防压柱,防压柱设于长条形基板边缘且固定在支撑板上。
其中,所述初始装载机构包括有设于对应带板机构一侧的NC膜条装载机构以及设于对应带板机构另一侧的样品垫装载机构和吸水纸装载机构;
所述NC膜条装载机构包括有第一滑动块机构和第一固定块结构;第一滑动块机构和第一固定块结构下方均连接有一个夹片;所述第一固定块结构顶部固定有一个轨道机构,所述第一滑动块机构顶部与轨道机构滑动连接;还包括有固定在第一固定块结构上的第一推动气缸,第一推动气缸的动力输出端与第一滑动块机构固接,还包括有固定在轨道结构顶面的驱动块,驱动块两侧面设有第一轨道耳,还包括有两个分别穿过两个轨道耳的第一柱形轨道;两个第一柱形轨道一端连接有第一承载板,另一端连接有第二承载板,第一承载板顶面安装有第二推动气缸,第二推动气缸的动力输出端与驱动块固接;还包括有设于第一承载板和第二承载板上方、且与第一承载板和第二承载板固接的第三承载板,还包括有第三推动气缸,第三推动气缸动力输出端与第三承载板固接,还包括有NC膜条供料盘;
所述样品垫装载机构和吸水纸装载机构均包括有一个第一升降气缸,第一升降气缸动力输出端连接有第一旋转电机;第一选择电机动力端均连接有夹手机构;夹手结构包括有第四承载板;第四承承载板其端部设有第一夹板,其顶部设有第四推动气缸,第四推动气缸动力输出端连接有第二夹板;
所述样品垫装载机构包括有样品垫供料盘,所述吸水纸装载机构包括有吸水纸供料盘。
其中,NC膜条排列设置在NC膜条供料盘上,NC膜条供料盘上还设有推动NC膜条前行的NC膜条推动气缸;样品垫排列设置在样品垫供料盘上,样品垫供料盘上还设有推动样品垫前行的样品垫推动气缸;吸水纸排列设置在吸水纸供料盘上,吸水纸供料盘上还设有推动吸水纸前行的吸水纸推动气缸。
其中,轨道机构包括有截面为倒U形的横梁,缺口内设有凸楞,所述第一滑动块机构两侧面设有与凸楞配合的凹槽。
其中,防损坏贴合机构包括有两个粘合板,还包括有连接两个粘合板的第一连接板,还包括有驱动第一连接板升降的第二升降气缸;所述第一连接板与粘合板之间通过弹簧连接在一起;两个粘合板下降时,对应防压柱位于粘合板下方。
其中,辅助翻折结构包括有位于对应带板结构下方的平台板,平台板顶面的两侧分别凸起有一个导楞,每个导楞上滑动连接有一个移动块,两个移动块之间连接有第二柱形轨道;还包括有翻转电机,翻转电机与第二柱形轨道滑动连接;还包括有第一推拉气缸,第一推拉气缸设于平台板顶面,第一推拉气缸的动力输出端与一个移动块相连;还包括有固定在一个移动块上的第二推拉气缸,第二推拉气缸用于使翻转电机在第二柱形轨道上移动;还包括有设于翻转电机动力输出端的L形旋转板。
本发明的有益效果为:通过三个步骤,将人工完成的装载、贴合、翻折通过合理的机械设计完成,本发明在实际运的效果好,结构合理不会损坏NC膜条,产出效率高,破损率底。
附图说明
图1是本发明的立体图;
图2是本发明的右视图;
图3是本发明的俯视图;
图4是本发明的防损坏贴合机构的立体图;
图5 是本发明的防损坏贴合机构的右视图;
图6 是防损坏贴合机构在贴合样品垫和吸水纸时的状态图;
图7是本发明的初始装载机构的立体图;
图8是初始装载机构除去第三承载板的立体图;
图9是图7的局部放大图;
图10是辅助翻折结构的立体图;
图11是辅助翻折结构除去带板结构的立体图;
图12是本发明装载、翻折、放置衔接带的三个状态图;
图13是辅助翻折机构在翻折的四个状态示意图;
图14是带板结构的立体图;
图1至图14中的附图标记说明:
a1-NC膜条;a2-样品垫;a3-吸水纸;a4-塑料底壳;a5-遮挡膜;a6-衔接带;
b1-支撑板;b2-长条形基板;b3-导向柱;b4-防压柱;
c11-NC膜条供料盘;c12-样品垫供料盘;c13-吸水纸供料盘;c21-夹片;c31-第一滑动块机构;c32-第一固定块结构;c33-第一推动气缸;c4-轨道机构;c5-第一柱形轨道;c61-第一承载板;c62-第二承载板;c71-驱动块;c72-第二推动气缸;c81-第三承载板;c82-第三推动气缸;c83-工形件;c91-第一升降气缸;c92-第一旋转电机;c93-第四承载板;c94-第一夹板;c95-第二夹板;c96-第四推动气缸;
d1-第二升降气缸;d2-第一连接板;d3-粘合板;d4-弹簧;
e1-平台板;e2、e3-移动块;e4-L形旋转板;e5-翻转电机;e6-第二柱形轨道;e7-第一推拉气缸;e8-第二推拉气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明,并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图14所示,本实施例所述的一种装载、贴合、翻折三合一延迟试纸条制作装置,包括有流水线传输装置;所述流水线传输装置包括多个首尾相连、可沿长度方向前行的带板结构;沿着流水线传输装置依次设有初始装载机构、防损坏贴合机构、辅助翻折结构;
所述带板结构包括有支撑板b1、设于支撑板b1上的长条形基板b2,长条形基板b2边缘设有固定在支撑板b1上的多个导向柱b3,导向柱b3的内侧面为圆弧面;还包括有两个设于同一侧的防压柱b4,防压柱b4设于长条形基板b2边缘且固定在支撑板b1上。
流水线传输装置运转的时候,带板机构依次按步前行,形成流水线作业。导向柱b3设于长条形基板两侧,一般在开始之前,在最开始的长条形基板上从长条形基板一侧插入一个塑料底壳a4,塑料底壳a4呈矩形结构,插入在长条形基板上,由于导向柱b3存在,塑料底壳a4会比较规整的放置在长条形基板上。以便接下来的装载工序。
如本实施例所述:所述初始装载机构包括有设于对应带板机构一侧的NC膜条装载机构以及设于对应带板机构另一侧的样品垫装载机构和吸水纸装载机构;
所述NC膜条装载机构包括有第一滑动块机构c31和第一固定块结构c32;第一滑动块机构和第一固定块结构c32下方均连接有一个夹片c21;所述第一固定块结构c32顶部固定有一个轨道机构c4,所述第一滑动块机构c31顶部与轨道机构c4滑动连接;还包括有固定在第一固定块结构c32上的第一推动气缸c33,第一推动气缸c33的动力输出端与第一滑动块机构固接,还包括有固定在轨道结构顶面的驱动块c71,驱动块c71两侧面设有第一轨道耳,还包括有两个分别穿过两个轨道耳的第一柱形轨道c5;两个第一柱形轨道c5一端连接有第一承载板c61,另一端连接有第二承载板c62,第一承载板c61顶面安装有第二推动气缸c72,第二推动气缸c72的动力输出端与驱动块c71固接;还包括有设于第一承载板c61和第二承载板c62上方、且与第一承载板c61和第二承载板c62固接的第三承载板c81,还包括有第三推动气缸c82,第三推动气缸c82动力输出端与第三承载板c81固接,还包括有NC膜条供料盘c11;
所述样品垫装载机构和吸水纸装载机构均包括有一个第一升降气缸c91,第一升降气缸c91动力输出端连接有第一旋转电机c92;第一选择电机动力端均连接有夹手机构;夹手结构包括有第四承载板c93;第四承承载板其端部设有第一夹板c94,其顶部设有第四推动气缸c96,第四推动气缸c96动力输出端连接有第二夹板c95;
所述样品垫装载机构包括有样品垫供料盘c12,所述吸水纸装载机构包括有吸水纸供料盘c13。
开始工序中,第二推动气缸c72带动驱动块c71后退,让夹片c21悬于NC膜条供料盘c11上方,第三推动气缸c82推动夹片c21下降到所要夹取的NC膜条a1两侧,第一推动气缸c33拉动第一滑动块机构c31回来,两个夹片c21合紧后将NC膜条a1夹住,然后第三推动气缸c82带动他们上升,第二推动气缸c72带动夹起的NC膜条a1到达长条形基板上方,将NC膜条a1与塑料底壳a4抵靠;如图12中其最上面的图所示;此时,两个夹片c21并不收回,而是进行遮挡,也就是本发明的两个夹片c21除了夹取NC膜条a1外还有遮挡功能;然后品垫装载机构和吸水纸装载机构的第一旋转电机c92分别驱动夹手架构旋转至各自的供料盘上,第一升降气缸c91使得他们下降,并且夹手结构夹取各自的条状材料后,旋转回来,放置在塑料底壳a4上,此时,如图12中,样品垫a2含有遮挡膜a5的一端的底部正好抵靠在对应夹片c21的外侧面,吸水纸a3的一端正好抵靠在对应夹片c21的外侧面;然后两个夹片c21升起离开,由于吸水纸a3和样品垫a2都有一定弹性,因此他们自由端会搭在NC膜条a1两端上。这里需要提到的是,样品垫供料盘c12提供的样品垫a2底面有不干胶或者塑料板上涂有不干胶,另外其一端的底面已经贴好遮挡膜a5,遮挡膜a5为胶带,其与样品垫a2接触的一端为双面胶。
如本实施例所述:NC膜条a1排列设置在NC膜条供料盘c11上,NC膜条供料盘c11上还设有推动NC膜条a1前行的NC膜条推动气缸;样品垫a2排列设置在样品垫供料盘c12上,样品垫供料盘c12上还设有推动样品垫a2前行的样品垫推动气缸;吸水纸a3排列设置在吸水纸供料盘c13上,吸水纸供料盘c13上还设有推动吸水纸a3前行的吸水纸推动气缸。
如本实施例所述:轨道机构c4包括有截面为倒U形的横梁,缺口内设有凸楞,所述第一滑动块机构两侧面设有与凸楞配合的凹槽。
如本实施例所述:防损坏贴合机构包括有两个粘合板d3,还包括有连接两个粘合板d3的第一连接板d2,还包括有驱动第一连接板d2升降的第二升降气缸d1;所述第一连接板d2与粘合板d3之间通过弹簧d4连接在一起;两个粘合板d3下降时,对应防压柱b4位于粘合板d3下方。当吸水纸a3和样品垫a2的自由端搭在NC膜条a1两端后,需要贴合压紧,吸水纸a3和样品垫a2底面都有涂胶,此时,两个粘合板d3下降,触碰到防压柱b4时停止下降,这样压紧的力度就得到了量化,不会压的过紧损坏NC膜条a1,又能控制好力度达到最好的压力。弹簧d4起到一定缓冲,防止速度过快损坏NC膜条a1。
如本实施例所述:辅助翻折结构包括有位于对应带板结构下方的平台板e1,平台板e1顶面的两侧分别凸起有一个导楞,每个导楞上滑动连接有一个移动块e2、e3,两个移动块e2、e3之间连接有第二柱形轨道e6;还包括有翻转电机e5,翻转电机e5与第二柱形轨道e6滑动连接;还包括有第一推拉气缸e7,第一推拉气缸e7设于平台板e1顶面,第一推拉气缸e7的动力输出端与一个移动块相连;还包括有固定在一个移动块e2、e3上的第二推拉气缸e8,第二推拉气缸e8用于使翻转电机e5在第二柱形轨道e6上移动;还包括有设于翻转电机e5动力输出端的L形旋转板e4。
在压合步骤后,如图13所示,要在样品垫a2和NC膜条a1上贴上衔接带a6,此时,遮挡膜a5翘起,与NC膜条a1有一定间隙,L形旋转板e4开始是,与NC膜平行的横板自由端朝向样品垫a2,然后L形旋转板e4开始向样品垫a2一侧前行,然后通过旋转将遮挡膜a5翻折到样品垫a2一侧,即把样品垫a2的一段包裹,然后用机械或人工在样品垫a2和NC膜条a1上贴上衔接带a6,然后L形旋转板e4缩回,回到原位。完成辅助翻折功能。
如本实施例所述:所述第二柱形轨道e6有两条,所述第二推拉气缸e8设于两条第二柱形轨道e6中间。便于平行,重心稳定。
如本实施例所述:还包括有U形连接座,所述翻折电机安装在所述U形连接座内,所述U形连接座的横臂上设有穿孔,所述第二柱形导轨穿过穿孔。
如本实施例所述:所述L形翻折板位于对应带板结构上方。
如本实施例所述:所述L形翻折板的行程在两个防压柱b4之间。
如本实施例所述:两个粘合板d3底部设有海绵垫。增加缓冲性能。
如本实施例所述:长条形基板b2的另一侧也包括有两个设于同一侧的防压柱b4。
如本实施例所述:所述防压柱b4顶面设有海绵垫。
如本实施例所述:所述夹片c21为不锈钢夹片c21,抗菌效果好,清洗方便,不易污染材料。
如本实施例所述:第一承载板c61和第二承载板c62与第三承载板c81之间均通过工形件c83连接。
如本实施例所述:第一夹板c94朝向第二夹板c95的一侧面设有缓冲垫;第二夹板c95朝向第一夹板c94的一侧面设有缓冲垫。
如本实施例所述:驱动块c71包括有横板以及L形的竖板,所述第一轨道耳设于横板的两侧,第二推动气缸c72的动力输出端与竖板固接。
第一旋转电机c92为步进电机。旋转更加精准。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (1)
1.一种装载、贴合、翻折三合一延迟试纸条制作装置,其特征在于:包括有流水线传输装置;所述流水线传输装置包括多个首尾相连、可沿长度方向前行的带板结构;沿着流水线传输装置依次设有初始装载机构、防损坏贴合机构、辅助翻折结构;
所述带板结构包括有支撑板(b1)、设于支撑板(b1)上的长条形基板(b2),长条形基板(b2)边缘设有固定在支撑板(b1)上的多个导向柱(b3),导向柱(b3)的内侧面为圆弧面;还包括有两个设于同一侧的防压柱(b4),防压柱(b4)设于长条形基板(b2)边缘且固定在支撑板(b1)上;
所述初始装载机构包括有设于对应带板机构一侧的NC膜条装载机构以及设于对应带板机构另一侧的样品垫装载机构和吸水纸装载机构;
所述NC膜条装载机构包括有第一滑动块机构(c31)和第一固定块结构(c32);第一滑动块机构和第一固定块结构(c32)下方均连接有一个夹片(c21);所述第一固定块结构(c32)顶部固定有一个轨道机构(c4),所述第一滑动块机构(c31)顶部与轨道机构(c4)滑动连接;还包括有固定在第一固定块结构(c32)上的第一推动气缸(c33),第一推动气缸(c33)的动力输出端与第一滑动块机构固接,还包括有固定在轨道结构顶面的驱动块(c71),驱动块(c71)两侧面设有第一轨道耳,还包括有两个分别穿过两个轨道耳的第一柱形轨道(c5);两个第一柱形轨道(c5)一端连接有第一承载板(c61),另一端连接有第二承载板(c62),第一承载板(c61)顶面安装有第二推动气缸(c72),第二推动气缸(c72)的动力输出端与驱动块(c71)固接;还包括有设于第一承载板(c61)和第二承载板(c62)上方、且与第一承载板(c61)和第二承载板(c62)固接的第三承载板(c81),还包括有第三推动气缸(c82),第三推动气缸(c82)动力输出端与第三承载板(c81)固接,还包括有NC膜条供料盘(c11);
所述样品垫装载机构和吸水纸装载机构均包括有一个第一升降气缸(c91),第一升降气缸(c91)动力输出端连接有第一旋转电机(c92);第一选择电机动力端均连接有夹手机构;夹手结构包括有第四承载板(c93);第四承承载板其端部设有第一夹板(c94),其顶部设有第四推动气缸(c96),第四推动气缸(c96)动力输出端连接有第二夹板(c95);
所述样品垫装载机构包括有样品垫供料盘(c12),所述吸水纸装载机构包括有吸水纸供料盘(c13);
NC膜条(a1)排列设置在NC膜条供料盘(c11)上,NC膜条供料盘(c11)上还设有推动NC膜条(a1)前行的NC膜条推动气缸;样品垫(a2)排列设置在样品垫供料盘(c12)上,样品垫供料盘(c12)上还设有推动样品垫(a2)前行的样品垫推动气缸;吸水纸(a3)排列设置在吸水纸供料盘(c13)上,吸水纸供料盘(c13)上还设有推动吸水纸(a3)前行的吸水纸推动气缸;
轨道机构(c4)包括有截面为倒U形的横梁,缺口内设有凸楞,所述第一滑动块机构两侧面设有与凸楞配合的凹槽;
防损坏贴合机构包括有两个粘合板(d3),还包括有连接两个粘合板(d3)的第一连接板(d2),还包括有驱动第一连接板(d2)升降的第二升降气缸(d1);所述第一连接板(d2)与粘合板(d3)之间通过弹簧(d4)连接在一起;两个粘合板(d3)下降时,对应防压柱(b4)位于粘合板(d3)下方;辅助翻折结构包括有位于对应带板结构下方的平台板(e1),平台板(e1)顶面的两侧分别凸起有一个导楞,每个导楞上滑动连接有一个移动块(e2、e3),两个移动块(e2、e3)之间连接有第二柱形轨道(e6);还包括有翻转电机(e5),翻转电机(e5)与第二柱形轨道(e6)滑动连接;还包括有第一推拉气缸(e7),第一推拉气缸(e7)设于平台板(e1)顶面,第一推拉气缸(e7)的动力输出端与一个移动块相连;还包括有固定在一个移动块(e2、e3)上的第二推拉气缸(e8),第二推拉气缸(e8)用于使翻转电机(e5)在第二柱形轨道(e6)上移动;还包括有设于翻转电机(e5)动力输出端的L形旋转板(e4)。
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