CN208069001U - 一种自动折盒成型设备的脱盒组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动折盒成型设备的脱盒组件，设置于自动折盒成型设备的成型组件的下方，包括：升降机构以及连接于所述升降机构上端的用于夹持纸盒的夹持机构。本实用新型的工作过程如下：当成型组件将折叠成型好的纸盒传递下来时，升降机构控制夹持机构上升至纸盒位置，夹持机构再将纸盒夹持固定住，最后，升降机构控制夹持机构下降，纸盒跟随夹持机构一同下降并脱离成型组件，实现脱盒操作。可见，该脱盒组件可以代替人工进行自动脱盒的操作，从而减少人工，节约成本，提高生产效率。

Description

一种自动折盒成型设备的脱盒组件

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种自动折盒成型设备的脱盒组件。

背景技术

目前，市场上大部分纸板成型包装盒仍旧通过人工操作完成折盒。首先，在纸板相应的四个位置涂刷上胶水，然后，按压痕位置折叠，并将纸舌粘贴在上一步骤的四个涂刷胶水的位置，最后，储存好粘贴好的纸盒，待胶水凝固粘接牢固后，进入下一工序装入产品。在纸板折叠、粘接的过程中，对于需要大批量制造的包装纸盒来说，人工操作不仅劳动力需求大，而且会明显影响批量成品成型的进度，每个人的折盒包装水平不一，折出来的盒子外观不统一，合格率也会打折扣；在粘贴过程中，人工或多或少会接触到粘接盒子的胶水，长期以往，会对人的皮肤产生腐蚀。因此，包装盒生产商研发出了各种自动折盒成型设备。

现有技术中的自动折盒成型工艺中，有些仍然需要人工手动将折叠成型的纸盒从设备中取下并转运至下一工序，工作强度大，效率极低。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种自动折盒成型设备的脱盒组件，该脱盒组件可以代替人工进行自动脱盒的操作，从而减少人工，节约成本，提高生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动折盒成型设备的脱盒组件，所述脱盒组件设置于自动折盒成型设备的成型组件的下方，包括：升降机构以及连接于所述升降机构上端的用于夹持纸盒的夹持机构。

优选地，在上述脱盒组件中，所述夹持机构包括用于卡接所述纸盒侧边上边缘的卡板以及用于驱动所述卡板水平往复移动的第一驱动件。

优选地，在上述脱盒组件中，所述第一驱动件为第一气缸。

优选地，所述夹持机构包括用于吸附所述纸盒外壁的吸盘以及用于驱动所述吸盘水平往复移动的第二驱动件。

优选地，在上述脱盒组件中，所述第二驱动件为第二气缸。

优选地，在上述脱盒组件中，所述夹持机构设有用于检测所述纸盒位置的位移传感器。

优选地，在上述脱盒组件中，所述升降机构为第三气缸，所述第三气缸的气缸杆沿竖直方向布置，所述夹持机构连接于所述气缸杆的末端。

优选地，在上述脱盒组件中，所述升降机构和所述夹持机构的数量均为两个并且分别布置于所述成型组件下方的左右两侧。

优选地，在上述脱盒组件中，还包括用于转运所述纸盒的并且位于所述成型组件下方的输送装置。

优选地，在上述脱盒组件中，所述输送装置上方设有用于引导所述纸盒掉落方向的引导斜挡板。

本实用新型提供的自动折盒成型设备的脱盒组件，设置于自动折盒成型设备的成型组件的下方，包括：升降机构以及连接于所述升降机构上端的用于夹持纸盒的夹持机构。

本实用新型的工作过程如下：

当成型组件将折叠成型好的纸盒传递下来时，升降机构控制夹持机构上升至纸盒位置，夹持机构再将纸盒夹持固定住，最后，升降机构控制夹持机构下降，纸盒跟随夹持机构一同下降并脱离成型组件，实现脱盒操作。

可见，该脱盒组件可以代替人工进行自动脱盒的操作，从而减少人工，节约成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例中的脱盒组件的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中的脱盒状态示意图。

图1和图2中：

1-纸盒、2-输送装置、3-第三气缸、4-支撑轨道、5-引导斜挡板、6-第一气缸、7-卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1和图2，图1为本实用新型具体实施例中的脱盒组件的结构示意图，图2为本实用新型具体实施例中的脱盒状态示意图。

本实用新型提供了一种自动折盒成型设备的脱盒组件，脱盒组件设置于自动折盒成型设备的成型组件的下方，包括：升降机构以及连接于升降机构上端的用于夹持纸盒1的夹持机构。

本实用新型的工作过程如下：

当成型组件将折叠成型好的纸盒1传递下来时，升降机构控制夹持机构上升至纸盒1位置，夹持机构再将纸盒1夹持固定住，最后，升降机构控制夹持机构下降，纸盒1跟随夹持机构一同下降并脱离成型组件，实现脱盒操作。

可见，该脱盒组件可以代替人工进行自动脱盒的操作，从而减少人工，节约成本，提高生产效率。

需要说明的是，本方案中的夹持机构可以设计为多种结构形式，在一种优选方案中，夹持机构包括用于卡接纸盒1侧边上边缘的卡板7以及用于驱动卡板7水平往复移动的第一驱动件，工作时，第一驱动件驱动卡板7移动至纸盒1的侧边上边缘，升降机构带动第一驱动件向下运动时，卡板7就会带动纸盒1实现脱盒。脱盒完毕后，第一驱动件控制卡板7向相反方向运动以释放纸盒1，便于进行下一个纸盒1的脱盒操作。其中，第一驱动件具体可以采用气缸或直线电机等，优选地，本方案中的第一驱动件为第一气缸6，如图1所示。

在另一种优选实施例方案中，夹持机构包括用于吸附纸盒1外壁的吸盘以及用于驱动吸盘水平往复移动的第二驱动件，工作时，吸盘可吸附在纸盒1的外壁从而将纸盒1夹持固定，当升降机构通过第二驱动件向下运动时，吸盘可以带动纸盒1一同脱离成型组件，实现脱盒操作。其中，第二驱动件具体可以采用气缸或直线电机等，优选地，本方案中的第二驱动件为第二气缸。

当然，上述两种夹持机构仅仅是本文列举的两种优选实施例方案，本实用新型还可以采用其他如滚轮夹持机构、胶粘块夹持机构等，本文不再赘述。

优选地，夹持机构还设有用于检测纸盒1位置的位移传感器，当成型组件带动纸盒1向下运动到脱盒准备位置时，该位移传感器检测到纸盒1到位，从而可以向升降机构以及夹持机构发出信号，以便启动夹持机构和升降机构进行夹持与脱盒的动作。

升降机构可以设计为多种结构形式，例如气缸升降机构、齿轮齿条升降机构或直线电机升降机构等，优选地，本方案中的升降机构为气缸升降机构，包括第三气缸3，第三气缸3竖直布置，其气缸杆可沿竖直方向上下伸缩，气缸杆的末端连接夹持机构，当夹持机构夹持住纸盒1时，第三气缸3控制气缸杆下降，从而通过夹持机构带动纸盒1脱离成型组件。

优选地，升降机构和夹持机构的数量均为两个并且分别布置于成型组件下方的左右两侧，如图1所示，两侧均布置夹持机构和升降机构，可以同时对纸盒1的两个侧边的上边缘进行夹持，从而更顺利地将纸盒1取下。

需要说明的是，为了实现对纸盒1的平稳脱盒操作，优选地，本方案还设置有支撑轨道4，支撑轨道4为沿竖直方向布置的固定轨道结构，夹持机构与支撑轨道4滑动连接，当夹持机构在升降机构的带动下升降运动时，可以利用支撑轨道4实现平稳往复升降。

优选地，本方案提供的脱盒组件还包括用于转运纸盒1的并且位于成型组件下方的输送装置2，如图1所示，该输送装置2具体可以为传送带装置或传送链装置等，本方案中优选采用由电机驱动的传送带装置。当纸盒1完全脱离成型组件后，夹持机构松开对纸盒1的夹持作用，使纸盒1掉落至输送装置2，输送装置2可以将纸盒1自动转运至下一工序。

优选地，输送装置2上方设有用于引导纸盒1掉落方向的引导斜挡板5，如图1和图2所示，引导斜挡板5分布于输送装置2的两侧，并形成从上至下逐渐缩小的引导口，纸盒1可以在该引导口顺利掉落至输送装置2上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动折盒成型设备的脱盒组件，其特征在于，所述脱盒组件设置于自动折盒成型设备的成型组件的下方，包括：升降机构以及连接于所述升降机构上端的用于夹持纸盒(1)的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的脱盒组件，其特征在于，所述夹持机构包括用于卡接所述纸盒(1)侧边上边缘的卡板(7)以及用于驱动所述卡板(7)水平往复移动的第一驱动件。

3.根据权利要求2所述的脱盒组件，其特征在于，所述第一驱动件为第一气缸(6)。

4.根据权利要求1所述的脱盒组件，其特征在于，所述夹持机构包括用于吸附所述纸盒(1)外壁的吸盘以及用于驱动所述吸盘水平往复移动的第二驱动件。

5.根据权利要求4所述的脱盒组件，其特征在于，所述第二驱动件为第二气缸。

6.根据权利要求1所述的脱盒组件，其特征在于，所述夹持机构设有用于检测所述纸盒(1)位置的位移传感器。

7.根据权利要求1所述的脱盒组件，其特征在于，所述升降机构为第三气缸(3)，所述第三气缸(3)的气缸杆沿竖直方向布置，所述夹持机构连接于所述气缸杆的末端。

8.根据权利要求1所述的脱盒组件，其特征在于，所述升降机构和所述夹持机构的数量均为两个并且分别布置于所述成型组件下方的左右两侧。

9.根据权利要求1所述的脱盒组件，其特征在于，还包括用于转运所述纸盒(1)的并且位于所述成型组件下方的输送装置(2)。

10.根据权利要求9所述的脱盒组件，其特征在于，所述输送装置(2)上方设有用于引导所述纸盒(1)掉落方向的引导斜挡板(5)。