CN105618835A - 片式极耳处理装置 - Google Patents

Abstract

一种片式极耳处理装置，包括机架和装设在该机架上的升降机构，移载机构，归正切料机构，及送料机构；该归正切料机构包括用以对该版极耳进行归正处理的一归正单元、用以在该第三设定位置从该版极耳切分下来一个片式极耳的一切料单元和用以驱动该切料单元纵向动作的一驱动单元，该切料单元包括：一勾，能够向下伸入该版极耳最前端的两个片式极耳的间隙中进而勾住该版极耳向前移动而使该版极耳最前端的片式极耳位于该第三设定位置；一切刀，能够向下动作切开该版极耳最前端的两个片式极耳的连接处；以及一压块，能够在该切刀向下做切开动作时向下压紧该版极耳。结构紧凑，切分片式极耳的稳定性和精度高，能够很好地适用于版式极片的切分处理。

Description

片式极耳处理装置

技术领域

本发明涉及一种锂电池加工设备，尤其涉及用于将成版的片式极耳进行切分的处理设备。

背景技术

一方面，图1A、1B和图1C示出了一种版式极片，这种版式极片在储放时，是通过多个隔片92将相邻的两版极耳91相互间隔地堆叠在一起而成一叠极耳与隔片的组合，每版极耳91包括水平地连接排列在一起且两两存有间隙912的多个片式极耳911。每个片式极耳911包括一连接部9111、位于连接部9111一侧的第一金属条9112和位于连接部9111另一侧的第二金属条9113。在锂电池的加工过程中，再将单个片式极耳911切分下来，进行诸如与电芯焊接的处理。

另一方面，现有的一种极片裁切机，其结构是包括机架和工作台，工作台的上游端设置有放料机构，放料机构底部设置有张力机构，工作台上设置有导向轨，导向轨末端下游设置有切片机构，切片机构下游设置有收料台；放卷机构是由放卷架、放卷架顶部设置的放卷电机、放卷电机驱动方卷轴以及方卷轴上设置的料卷组成；张力机构是在放卷架上设置有上下两个导杆座，上下两个导杆座之间设置有张力导杆，张力导杆上设置有张力滑座，张力滑座与张力导杆滑动连接，张力滑座上设置有张力辊；放卷架的下游侧设置有轨孔，轨孔上设置有传感器架，传感器架上设置有色标传感器；料卷、张力辊、导向轨和切片机构设置在同一运行直线上。现有的这种裁切机结构只能适用于卷式极片的切分处理，不能应用于上述的版式极片的切分处理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种片式极耳处理装置，能够很好地适用于版式极片的切分处理。

本发明针对上述技术问题提出一种片式极耳处理装置，包括机架和装设在该机架上的多个机构，这些机构包括：

一升降机构，用以承托一极耳放料盒并能够竖直地带动该极耳放料盒上升到一第一设定位置，该极耳放料盒中盛放有至少一版极耳，每版极耳包括水平地连接排列在一起且两两存有间隙的多个片式极耳；

一移载机构，用以在该第一设定位置从该极耳放料盒中拾取位于最顶面的一版极耳并水平地横向移送该版极耳到一第二设定位置；

一归正切料机构，用以在该第二设定位置接收该版极耳、对该版极耳进行归正处理与切料处理以在一第三设定位置从该版极耳切分下来一个片式极耳；及

一送料机构，用以取走该切分下来的片式极耳并进而将其移送到一第四设定位置；

其中，该归正切料机构包括用以对该版极耳进行归正处理的一归正单元、用以在该第三设定位置从该版极耳切分下来一个片式极耳的一切料单元和用以驱动该切料单元纵向动作的一驱动单元，该切料单元包括：一勾，能够向下伸入该版极耳最前端的两个片式极耳的间隙中进而勾住该版极耳向前移动而使该版极耳最前端的片式极耳位于该第三设定位置；一切刀，能够向下动作切开该版极耳最前端的两个片式极耳的连接处；以及一压块，能够在该切刀向下做切开动作时向下压紧该版极耳。

在一些实施例中，该压块与该勾成一体，该勾是由该压块的底面向下延伸出。

在一些实施例中，该压块包括一基部和由该基部的一侧先向下再向外延伸出的一压料部，该压料部设有供该切刀及该勾向下穿越的一开槽，该勾是由该压料部的底面向下延伸出。

在一些实施例中，该切料单元还包括用以竖直地驱动该切刀动作的一个切刀气缸、用以竖直地驱动该压块及该勾的相互串联的两个压块气缸以及用以装设该切刀气缸及该两个压块气缸的一连接座，该连接座能够被该驱动单元纵向驱动。

在一些实施例中，该归正单元包括位于该第三设定位置用以抵挡住该版极耳前端的一挡料气缸、位于该版极耳的一侧的一归正板及用于驱动该归正板横向移动的一归正气缸。

在一些实施例中，该切料单元还包括用以装设该勾、该切刀及该压块的一连接座和用以探测该版极耳的最前端已经纵向移动到该第三设定位置的一感应器；该驱动单元包括一电机、由该电机带动的一丝杆组件、与该丝杆组件相配合的一线轨组件以及由该丝杆组件纵向带动的一推料气缸，该推料气缸能够纵向推动该连接座。

在一些实施例中，该升降机构设置在该归正切料机构的上游，该移载机构设置在该升降机构及该归正切料机构的后侧，该送料机构设置在该升降机构及该归正切料机构的前侧。

在一些实施例中，该升降机构包括水平设置用于承托该极耳放料盒的一支撑板、用以驱动该支撑板竖直动作的一电机以及用以检测盛放在该极耳放料盒的最顶面的一版极耳的高度位置的一感应器。

在一些实施例中，该移载机构包括竖直设置的一支撑立板、装设在该支撑立板上的一线轨组件和两个横向移送气缸、由该两个横向移送气缸驱动能够在该线轨组件上横向移动的一升降气缸以及由该升降气缸驱动能够在竖直方向移动并能够吸取一版极耳的多个吸嘴。

在一些实施例中，该送料机构包括用以夹住该切分下来的片式极耳的一夹子、用以驱动该夹子的一气爪、用以带动该气爪在竖直方向移动的一升降气缸、用以驱动该升降气缸横向移动的一电机和由该电机带动的一丝杆组件及与该丝杆组件配合的一线轨组件以及用以探测该切分下来的片式极耳已经横向移动到该第四设定位置的一感应器。

与现有技术相比，本发明的片式极耳处理装置，通过将勾、切刀和压块组合到一起，结构紧凑，切分片式极耳的稳定性和精度高，能够很好地适用于版式极片的切分处理。

附图说明

图1A、1B、1C是现有的一种版式极片的结构示意，其中图1A示出的版式极片的储放方式，图1B示出了版式极片的结构，图1C示出了其中一个片式极耳的结构。

图2是本发明片式极耳处理装置实施例的整体结构示意。

图3是本发明实施例中升降机构的结构示意。

图4是本发明实施例中移送机构的结构示意。

图5是本发明实施例中归正切料机构的结构示意。

图6是本发明实施例中送料机构的结构示意。

其中，附图标记说明如下：

10片式极耳处理装置

1升降机构

101驱动电机102导向轴103支撑板104感应器105感应器支架

106底板107极耳放料盒

2移送机构

201支撑立板202线轨组件203第一移动气缸204第二移动气缸

205升降气缸连接板206升降气缸207吸嘴连接板208吸嘴

3归正切料机构

301支撑板302底板303挡料气缸304归正板305压板

306归正气缸307切刀308感应器309切刀气缸

310第一压料气缸311第二压料气缸312线轨组件313丝杆组件

314驱动电机315电机安装座316气缸连接座317推料气缸

318推料气缸连接板319勾

4送料机构

401气缸座402前后气缸403线轨组件404丝杆组件

405电机安装座406电机407底板408气爪409夹子

410感应器411感应器支架412升降气缸

5隔片收集盒

6机架

9版式极片与隔片的堆叠组合

91版式极片911片式极片912间隙

9111连接部9112第一金属条9113第二金属条。

具体实施方式

以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。

图2是本发明片式极耳处理装置实施例的整体结构示意。图3是本发明实施例中升降机构的结构示意。图4是本发明实施例中移送机构的结构示意。图5是本发明实施例中归正切料机构的结构示意。图6是本发明实施例中送料机构的结构示意。

参阅图2，本发明的极耳处理装置10大致包括：一机架6和装设在该机架6上的一升降机构1、一移载机构2、一归正切料机构3、一送料机构4及一隔片收集盒5。其中，该升降机构1设置在该归正切料机构3的上游（即图2中的左侧），该移载机构2设置在该升降机构1及该归正切料机构3的后侧，该送料机构4设置在该升降机构1及该归正切料机构3的前侧。该隔片收集盒5设置在该升降机构1的上游。

参见图3，该升降机构1主要包括：驱动电机101，导向轴102，支撑板103，感应器104，感应器支架105，底板106和极耳放料盒107。其中，驱动电机101用以驱动该支撑板103竖直动作。导向轴102装设在底板106与支撑板103之间。支撑板103水平设置用于承托该极耳放料盒107。感应器104装设在感应器支架105上。感应器104用以检测盛放在极耳放料盒107的最顶面的一版极耳的高度位置。感应器支架105装设在底板106上。初始工作时，该极耳放料盒107盛放有一叠极片与隔片的组合9。在本实施例中，感应器104是光感应的，感应器104和感应器支架105各包括两部分，分别位于该极耳放料盒107的前后两端外侧。

该升降机构1的工作原理是，当叠极片与隔片组合9的最顶面的一版极耳91被取走后，驱动电机101会推动支撑板103往上移动，直至感应器104被遮光后，停止往上移动，这时该极耳放料盒107上升到一第一设定位置。值得一提的是，在本实施例中，还配置有一个备用的极耳放料盒107，当放置在支撑板103上的料用完后，可以取下空的极耳放料盒107，把装好料的备用的极耳放料盒107放置到支撑板103上，从而可快速补充物料，提高本发明极耳处理装置10的工作效率。

参见图4，该移载机构2主要包括：竖直设置的一支撑立板201，装设在该支撑立板201上的一线轨组件202和两个横向移送气缸203、204，由该两个横向移送气缸203、204驱动能够在该线轨组件202上横向移动的一升降气缸206以及由该升降气缸206驱动能够在竖直方向移动并能够吸取一版极耳的多个吸嘴208。具体地，吸嘴208装设在一吸嘴连接板207上。该吸嘴连接板207能够被该升降气缸206驱动。该升降气缸206固定在一升降气缸连接板205上。该升降气缸连接板205与两个横向移送气缸203、204及线轨组件202相连。

该移载机构2的工作原理是，两个横向移送气缸203、204的伸缩端推动该升降气缸连接板205移动，该升降气缸连接板205带动该升降气缸206移动，升降气缸206的伸缩端推动该吸嘴连接板207上下运动，进而带动吸嘴上下运动。

参见图5，该归正切料机构3主要包括：支撑板301，底板302，挡料气缸303，归正板304，压板305，归正气缸306，切刀307，感应器308，切刀气缸309，第一压料气缸310，第二压料气缸311，线轨组件312，丝杆组件313，驱动电机314，电机安装座315，气缸连接座316，推料气缸317，推料气缸连接板318以及勾319。

具体地，勾319与压板305成一体，勾319是由压板305的底部向下延伸出。切刀307与切刀气缸309相连。压板305及勾319与第一压料气缸310及第二压料气缸311相连。切刀气缸309、第一压料气缸310及第二压料气缸311固定在气缸连接座316上。气缸连接座316与线轨组件312相连。气缸连接座316与推料气缸317的伸缩端相连。推料气缸317与推料气缸连接板318相连。推料气缸连接板318与丝杆组件313相连。丝杆组件313与驱动电机314相连。驱动电机314与电机安装座315相连。电机安装座315与线轨组件312均固定在底板305上。底板305水平地固定在支撑板301上。

归正切料机构3的工作原理是，第一压料气缸310向下推动压板305及勾319移动一段距离，使得勾319伸入该版极耳91最前端的两个片式极耳911的间隙912中进而勾住该版极耳91（请结合参见图2）。驱动电机314驱动丝杆组件313旋转。丝杆组件313把旋转运动转化为直线运动。丝杆组件313推着推料气缸连接板318运动。推料气缸连接板318带着推料气缸317运动。推料气缸317可推动气缸连接座316。气缸连接座316可带着勾住片式极耳911的勾319纵向运动。感应器308感应到最前端的片式极耳911后，驱动电机314停止工作。挡料气缸303的伸缩端向上伸出，挡住最前端的片式极耳911。

第二压料气缸311向下推动第一压料气缸310、压板305及勾319再移动一段距离，使得压板305能够牢靠地压住最前端的两个片式极耳911。然后，该切刀气缸309向下推动切刀307，将最前端的两个片式极耳911的连接处切开，使得最前端的一个片式极耳911被切分下来。值得一提的是，在本实施例中，从压板305向下延伸出的勾319有两个，相互间隔，以确保能够平稳地勾着片式极耳911纵向移动。在其他实施例中，取决于片式极耳911的结构，间隙912的延伸长度，勾319的数量可以相应变化，比如：延伸较长的一个，又比如：延伸较短、相互间隔开的三个。

参见图6，该送料机构4主要包括：气缸座401，前后气缸402，线轨组件403，丝杆组件404，电机安装座405，电机406，底板407，气爪408，夹子409，感应器410，感应器支架411及升降气缸412。具体而言，感应器410固定在感应器支架411上。感应器支架411固定在底板407上。夹子409可以夹住一个用以夹住片式极耳911。夹子409与气爪408相连。气爪408与升降气缸412的伸缩端相连。升降气缸412与前后气缸402的伸缩端相连。前后气缸402固定在气缸座401上。气缸座401与丝杆组件404相连。丝杆组件404与电机406相连。电机406固定在电机安装座405上。气缸座401与线轨组件403相连。线轨组件403和电机安装座405均固定在底板407上。

该送料机构4的工作原理是：电机406驱动丝杆组件404旋转。丝杆组件404把旋转运动转化为直线运动。丝杆组件404推着气缸座401运动。气缸座401带动前后气缸402。前后气缸402带动升降气缸412并且，前后气缸402的伸缩端可推动升降气缸412前后运动。升降气缸412带动气爪408，并且升降气缸412的伸缩端可推动气爪408上下运动。气爪408带动夹子409。夹子409带着片式极耳911运动。当这个片式极耳911运动设定位置，感应器410可以检测出片式极耳911的最前端位置。这时夹子409可带着片式极耳911继续运动到一设定加工位。

本发明的本发明的极耳处理装置10的工作原理是：首先，把待处理料（即一叠极片和隔片的组合9放置到升降机构1上。然后，升降机构1把待处理料提升到合适高度。然后，移载机构2把一版极耳91吸取并移送到归正切料机构3上。然后，归正切料机构3完成归正并分离出单个的片式极耳911。最后，送料机构4夹住分好的单个片式极耳911，进行定位后，进行后续的加工处理，比如：送入焊接位置进行焊接。值得一提的是，该移载机构2还可以把极片和隔片的组合9中的隔片92吸取移送到隔片收集盒6中。

上述内容仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种片式极耳处理装置，包括机架和装设在该机架上的多个机构，其特征在于，这些机构包括：

一升降机构，用以承托一极耳放料盒并能够竖直地带动该极耳放料盒上升到一第一设定位置，该极耳放料盒中盛放有至少一版极耳，每版极耳包括水平地连接排列在一起且两两存有间隙的多个片式极耳；

一移载机构，用以在该第一设定位置从该极耳放料盒中拾取位于最顶面的一版极耳并水平地横向移送该版极耳到一第二设定位置；

一归正切料机构，用以在该第二设定位置接收该版极耳、对该版极耳进行归正处理与切料处理以在一第三设定位置从该版极耳切分下来一个片式极耳；

及一送料机构，用以取走该切分下来的片式极耳并进而将其移送到一第四设定位置；

其中，该归正切料机构包括用以对该版极耳进行归正处理的一归正单元、用以在该第三设定位置从该版极耳切分下来一个片式极耳的一切料单元和用以驱动该切料单元纵向动作的一驱动单元，该切料单元包括：一勾，能够向下伸入该版极耳最前端的两个片式极耳的间隙中进而勾住该版极耳向前移动而使该版极耳最前端的片式极耳位于该第三设定位置；一切刀，能够向下动作切开该版极耳最前端的两个片式极耳的连接处；以及一压块，能够在该切刀向下做切开动作时向下压紧该版极耳。

2.依据权利要求1所述的片式极耳处理装置，其特征在于，该压块与该勾成一体，该勾是由该压块的底面向下延伸出。

3.依据权利要求2所述的片式极耳处理装置，其特征在于，该压块包括一基部和由该基部的一侧先向下再向外延伸出的一压料部，该压料部设有供该切刀及该勾向下穿越的一开槽，该勾是由该压料部的底面向下延伸出。

4.依据权利要求1所述的片式极耳处理装置，其特征在于，该切料单元还包括用以竖直地驱动该切刀动作的一个切刀气缸、用以竖直地驱动该压块及该勾的相互串联的两个压块气缸以及用以装设该切刀气缸及该两个压块气缸的一连接座，该连接座能够被该驱动单元纵向驱动。

5.依据权利要求1所述的片式极耳处理装置，其特征在于，该归正单元包括位于该第三设定位置用以抵挡住该版极耳前端的一挡料气缸、位于该版极耳的一侧的一归正板及用于驱动该归正板横向移动的一归正气缸。

6.依据权利要求1所述的片式极耳处理装置，其特征在于，该切料单元还包括用以装设该勾、该切刀及该压块的一连接座和用以探测该版极耳的最前端已经纵向移动到该第三设定位置的一感应器；该驱动单元包括一电机、由该电机带动的一丝杆组件、与该丝杆组件相配合的一线轨组件以及由该丝杆组件纵向带动的一推料气缸，该推料气缸能够纵向推动该连接座。

7.依据权利要求1所述的片式极耳处理装置，其特征在于，该升降机构设置在该归正切料机构的上游，该移载机构设置在该升降机构及该归正切料机构的后侧，该送料机构设置在该升降机构及该归正切料机构的前侧。

8.依据权利要求1至7任一项所述的片式极耳处理装置，其特征在于，该升降机构包括水平设置用于承托该极耳放料盒的一支撑板、用以驱动该支撑板竖直动作的一电机以及用以检测盛放在该极耳放料盒的最顶面的一版极耳的高度位置的一感应器。

9.依据权利要求1至7任一项所述的片式极耳处理装置，其特征在于，该移载机构包括竖直设置的一支撑立板、装设在该支撑立板上的一线轨组件和两个横向移送气缸、由该两个横向移送气缸驱动能够在该线轨组件上横向移动的一升降气缸以及由该升降气缸驱动能够在竖直方向移动并能够吸取一版极耳的多个吸嘴。

10.依据权利要求1至7任一项所述的片式极耳处理装置，其特征在于，该送料机构包括用以夹住该切分下来的片式极耳的一夹子、用以驱动该夹子的一气爪、用以带动该气爪在竖直方向移动的一升降气缸、用以驱动该升降气缸横向移动的一电机和由该电机带动的一丝杆组件及与该丝杆组件配合的一线轨组件以及用以探测该切分下来的片式极耳已经横向移动到该第四设定位置的一感应器。