CN104020285B - 金标试剂盒组装自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种试剂盒组装生产装置，具体为金标试剂盒组装自动生产线，包括底壳供料装置、底壳输送装置、纸带输送装置、冲压装置、检验装置、定位装置、上盖供料装置、压盖装置组成；底壳供料装置将底壳逐个传送到底壳输送装置上；纸带输送装置在底壳输送装置上方输送出纸带，纸带与底壳同时进入冲压装置内，由冲压装置将纸带冲裁出圆片并将圆片压入到底壳对应的圆片槽内，带有圆片的底壳由检验装置检验每个圆片槽内是否都有圆片；检验合格的底壳由定位装置定位；压盖装置将上盖扣压在底壳上形成试剂盒。本发明提供的金标试剂盒组装自动生产线，提高了生产效率，并且避免漏装圆片，提高产品合格率。
Description
技术领域
本发明涉及一种试剂盒组装生产装置，具体为金标试剂盒组装自动生产线。
背景技术
金标法快速检测试剂盒的生产，目前主要依靠手工方式生产组装。先用冲片模具将试剂纸带冲压出一批圆纸片，操作工人用镊子将这些圆纸片从试剂纸带上分离出来，然后放入试剂盒的底壳中的圆片槽内，根据试剂盒不同，放入4~6个数量不等的圆纸片，然后将上盖压在底壳上按紧。这种生产方式效率很低，单个工人的日产量很低，并且容易漏放圆纸片，产生不合格品。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种自动生产装置，实现金标试剂盒自动画组装，具体的技术方案为：
金标试剂盒组装自动生产线，包括底壳供料装置、底壳输送装置、纸带输送装置、冲压装置、检验装置、定位装置、上盖供料装置、压盖装置组成；
所述的底壳供料装置的底壳输出端与底壳输送装置连接，底壳供料装置将底壳逐个传送到底壳输送装置上；
底壳输送装置依次与冲压装置、检验装置、定位装置和压盖装置连接；上盖供料装置的上盖输出端与压盖装置连接；纸带输送装置在底壳输送装置上方输送出纸带，纸带位于底壳上方，纸带与底壳同时进入冲压装置内，由冲压装置将纸带冲裁出圆片并将圆片压入到底壳对应的圆片槽内，底壳输送装置将带有圆片的底壳输入到检验装置工位，由检验装置检验每个圆片槽内是否都有圆片；检验装置将不合格的底壳推出底壳输送装置；检验合格的底壳由底壳输送装置运输到定位装置上进行定位；压盖装置从上盖供料装置获得上盖，将上盖扣压在底壳上形成试剂盒，定位装置松开试剂盒，底壳输送装置将试剂盒输出生产线。
所述的底壳供料装置，包括底壳进料架和底壳推料装置；底壳层叠放在底壳进料架内，底壳进料架底部有底壳输出端，底壳推料装置在底壳进料架底部将底壳从底壳输出端推出并输送到底壳输送装置上。
所述的冲压装置包括冲裁模具和定位夹紧装置；定位夹紧装置对底壳进行定位，冲裁模具由冲裁气缸驱动对纸带进行冲裁。
所述的纸带输送装置包括分别安装在冲压装置两侧的纸带放料机构和纸带拉料机构，纸带放料机构放出纸带，纸带经过冲压装置冲裁后由纸带拉料机构收卷起。
所述的上盖供料装置包括上盖进料架和上盖推料装置；上盖层叠放在上盖进料架内，上盖进料架底部有上盖输出端，上盖推料装置在上盖进料架底部将上盖从上盖输出端逐个推出供给压盖装置。
所述的压盖装置包括机械手，机械手通过压紧气缸控制上下移动，丝杠模组控制水平面内移动，丝杠模组由伺服电机驱动；机械手安装有真空吸盘，真空吸盘用于吸附上盖，丝杠模组将机械手吸附的上盖移送到底壳上方，由压紧气缸驱动机械手下降将上盖扣压底壳上。
本发明提供的金标试剂盒组装自动生产线，利用冲压装置，将纸带冲裁和冲裁后的圆片放入到底盒的圆片槽内，并通过机械手将上盖和底壳压合，提高了生产效率；并且通过检验装置及时的剔除不合格的产品，避免漏装圆片，提高产品合格率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的纸带输送装置结构示意图；
图3为本发明的试剂盒爆炸图；
图4为本发明的机械手结构示意图。
具体实施方式
结合附图说明本发明的具体实施方式，如图1所示，金标试剂盒组装自动生产线，包括底壳供料装置、底壳输送装置6、纸带输送装置、冲压装置、检验装置12、定位装置13、上盖供料装置、压盖装置组成；
所述的底壳供料装置的底壳输出端与底壳输送装置6连接，底壳供料装置将底壳3逐个传送到底壳输送装置6上；
底壳输送装置6依次与冲压装置、检验装置12、定位装置13和压盖装置连接；上盖供料装置的上盖输出端与压盖装置连接；纸带输送装置在底壳输送装置6上方输送出纸带11，纸带11位于底壳3上方，纸带11与底壳3同时进入冲压装置内，如图3所示，由冲压装置将纸带11冲裁出圆片1并将圆片1压入到底壳3对应的圆片槽31内，底壳输送装置6将带有圆片1的底壳3输入到检验装置12工位，由检验装置12检验每个圆片槽31内是否都有圆片1；检验装置12包括智能相机检测系统和退废品气缸，智能相机检测系统检验出的不合格底壳由退废品气缸将之推出底壳输送装置6；检验合格的底壳3由底壳输送装置6运输到定位装置13上进行定位；压盖装置从上盖供料装置获得上盖2，将上盖2扣压在底壳3上形成试剂盒，定位装置13松开试剂盒，底壳输送装置6将试剂盒输出生产线。
所述的底壳供料装置，包括底壳进料架5和底壳推料装置4；底壳3层叠放在底壳进料架5内，底壳进料架5底部有底壳输出端，底壳推料装置4在底壳进料架5底部将底壳从底壳输出端推出并输送到底壳输送装置6上。
所述的冲压装置包括冲裁模具7和定位夹紧装置9；定位夹紧装置9对底壳3进行定位，使得冲裁模具7上的冲裁头与底壳3上的圆片槽31位置一一对应，冲裁模具7由冲裁气缸8驱动对纸带进行冲裁，冲裁出多个圆片1，并将圆片1压入到圆片槽31内，冲裁完成以后，冲裁模具7的冲裁头复位，定位夹紧装置9松开底壳3。
如图1和图2所示，所述的纸带输送装置包括分别安装在冲压装置两侧的纸带放料机构19和纸带拉料机构10，纸带放料机构19放出纸带11，纸带11经过冲压装置冲裁后由纸带拉料机构10收卷起。
所述的上盖供料装置包括上盖进料架20和上盖推料装置22；上盖2层叠放在上盖进料架20内，上盖进料架20底部有上盖输出端，上盖推料装置22在上盖进料架20底部将上盖2从上盖输出端逐个推出供给压盖装置。
如图1、图4所述的压盖装置包括机械手14，机械手14通过压紧气缸16控制上下移动，丝杠模组17控制水平面内移动，丝杠模组17由伺服电机18驱动；机械手14安装有真空吸盘15，真空吸盘15用于吸附上盖2，丝杠模组17将机械手14吸附的上盖2移送到底壳3上方，由压紧气缸16驱动机械手14下降将上盖2扣压底壳3上。
Claims (6)
1.金标试剂盒组装自动生产线，其特征在于：包括底壳供料装置、底壳输送装置（6）、纸带输送装置、冲压装置、检验装置（12）、定位装置（13）、上盖供料装置、压盖装置；
所述的底壳供料装置的底壳输出端与底壳输送装置（6）连接，底壳供料装置将底壳（3）逐个传送到底壳输送装置（6）上；
底壳输送装置（6）依次与冲压装置、检验装置（12）、定位装置（13）和压盖装置连接；上盖供料装置的上盖输出端与压盖装置连接；纸带输送装置在底壳输送装置（6）上方输送出纸带（11），纸带（11）位于底壳（3）上方，纸带（11）与底壳（3）同时进入冲压装置内，由冲压装置将纸带（11）冲裁出圆片（1）并将圆片（1）压入到底壳（3）对应的圆片槽（31）内，底壳输送装置（6）将带有圆片（1）的底壳（3）输入到检验装置（12）工位，由检验装置（12）检验每个圆片槽（31）内是否都有圆片（1）；由检验装置（12）将不合格的底壳（3）推出底壳输送装置（6）；检验合格的底壳（3）由底壳输送装置（6）运输到定位装置（13）上进行定位；压盖装置从上盖供料装置获得上盖（2），将上盖（2）扣压在底壳（3）上形成试剂盒，定位装置（13）松开试剂盒，底壳输送装置（6）将试剂盒输出生产线。
2.根据权利要求1所述的金标试剂盒组装自动生产线，其特征在于：所述的底壳供料装置，包括底壳进料架（5）和底壳推料装置（4）；底壳（3）层叠放在底壳进料架（5）内，底壳进料架（5）底部有底壳输出端，底壳推料装置（4）在底壳进料架（5）底部将底壳从底壳输出端推出并输送到底壳输送装置（6）上。
3.根据权利要求1所述的金标试剂盒组装自动生产线，其特征在于：所述的冲压装置包括冲裁模具（7）和定位夹紧装置（9）；定位夹紧装置（9）对底壳（3）进行定位，冲裁模具（7）由冲裁气缸（8）驱动对纸带进行冲裁。
4.根据权利要求1所述的金标试剂盒组装自动生产线，其特征在于：所述的纸带输送装置包括分别安装在冲压装置两侧的纸带放料机构（19）和纸带拉料机构（10），纸带放料机构（19）放出纸带（11），纸带（11）经过冲压装置冲裁后由纸带拉料机构（10）收卷起。
5.根据权利要求1所述的金标试剂盒组装自动生产线，其特征在于：所述的上盖供料装置包括上盖进料架（20）和上盖推料装置（22）；上盖（2）层叠放在上盖进料架（20）内，上盖进料架（20）底部有上盖输出端，上盖推料装置（22）在上盖进料架（20）底部将上盖（2）从上盖输出端逐个推出供给压盖装置。
6.根据权利要求1到5任一项所述的金标试剂盒组装自动生产线，其特征在于：所述的压盖装置包括机械手（14），机械手（14）通过压紧气缸（16）控制上下移动，丝杠模组（17）控制水平面内移动，丝杠模组（17）由伺服电机（18）驱动；机械手（14）安装有真空吸盘（15），真空吸盘（15）用于吸附上盖（2），丝杠模组（17）将机械手（14）吸附的上盖（2）移送到底壳（3）上方，由压紧气缸（16）驱动机械手（14）下降将上盖（2）扣压底壳（3）上。
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