CN205645613U - 防尘开关成品组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防尘开关成品组装机,包括机架、高精度凸轮分割器、壳体上料机构、按键上料机构、CCD检测机构、底座压入机构、成品下料机构、若干个装配工装和人机操作界面,所述高精度凸轮分离器设置在所述机架上方正中位置,所述若干个装配工装按圆形阵列方式固定设置在所述高精度凸轮分割器上,所述壳体上料机构、按键上料机构、CCD检测机构、底座压入机构、成品下料机构按逆时针分布设置在所述机架上且都位于所述高精度凸轮分割器外侧;通过把三个工位整合到一台设备上完成,并实现了自动化装配,大大提升了装配效率,节省了设备投入成本,减少了设备占用空间,无需人工转移部件,降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于组装设备领域,特别涉及一种防尘开关成品的组装一体机。
背景技术
防尘开关把NO端子、NC端子、COM端子等分别装配到底座后形成一个半成品,后续需要把壳体、按键装入到半成品中,就目前来说,后续的两步装配要么是手动装配,要么是每个步骤分开装配,手动装配效率低,工人劳动强度大,人工成本高,每个步骤分开装配就是每个工位在一台独立的设备上完成,装配完后转移到下一个工位设备上完成,这种方式虽然在一定程度上解决了手动装配的问题,但也存在较大的缺陷,分开独立装配设备成本投入大,设备占地空间大,装配效率不高,转移部件工人劳动强度大,如果有一台设备可以上这些工位同时解决,这些问题便可迎刃而解。
本实用新型要解决的技术问题是提供一种设备成本投入小、设备占地空间小、装配效率高、不需转移部件、工人劳动强度低的防尘开关成品组装机。
实用新型内容
为解决上述现有技术设备成本投入大、设备占地空间小、装配效率不高、转移部件工人劳动强度大等问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型提供一种防尘开关成品组装机,包括机架、高精度凸轮分割器、壳体上料机构、按键上料机构、CCD检测机构、底座压入机构、成品下料机构、若干个装配工装和人机操作界面,所述高精度凸轮分离器设置在所述机架上方正中位置,所述若干个装配工装按圆形阵列方式固定设置在所述高精度凸轮分割器上,所述壳体上料机构、按键上料机构、CCD检测机构、底座压入机构、成品下料机构按逆时针分布设置在所述机架上且都位于所述高精度凸轮分割器外侧。
作为对本实用新型的改进,所述壳体上料机构包括壳体振动盘、壳体排料轨道和壳体上料机械手,壳体经壳体振动盘振出并经所述壳体排料轨道排列好,所述壳体上料机械手把排列好的壳体抓取到所述装配工装上。
作为对本实用新型的进一步改进,所述按键上料机构包括按键振动盘、按键排料轨道和按键上料机械手,按键经按键振动盘振出并经所述按键排料轨道排列好,所述按键上料机械手把排列好的按键抓取到所述装配工装上。
作为对本实用新型的进一步改进,所述底座压入机构包括底座上料轨道、底座上料机械手和底座压入组件,底座经手动放入到所述底座上料轨道排列好,所述底座上料机械手抓取底座到所述装配工装上,所述底座压入组件对所述装配工装上的底座压入动作。
本实用新型的有益效果在于:通过把三个工位整合到一台设备上完成,并实现了自动化装配,大大提升了装配效率,节省了设备投入成本,减少了设备占用空间,无需人工转移部件,降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
图2为待装配的产品结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
请参阅图1,一种防尘开关成品组装机,包括机架1、高精度凸轮分割器2、壳体上料机构3、按键上料机构4、CCD检测机构5、底座压入机构6、成品下料机构7、若干个装配工装8和人机操作界面9,所述高精度凸轮分离器2设置在所述机架1上方正中位置,所述若干个装配工装8按圆形阵列方式固定设置在所述高精度凸轮分割器2上,所述壳体上料机构3、按键上料机构4、CCD检测机构5、底座压入机构6、成品下料机构7按逆时针分布设置在所述机架1上且都位于所述高精度凸轮分割器2外侧;
其中,所述壳体上料机构3包括壳体振动盘31、壳体排料轨道32和壳体上料机械手33,壳体经壳体振动盘31振出并经所述壳体排料轨道32排列好,所述壳体上料机械手33把排列好的壳体抓取到所述装配工装8上;
其中,所述按键上料机构4包括按键振动盘41、按键排料轨道42和按键上料机械手43,按键经按键振动盘41振出并经所述按键排料轨道42排列好,所述按键上料机械手43把排列好的按键抓取到所述装配工装8上;
其中,所述底座压入机构6包括底座上料轨道61、底座上料机械手62和底座压入组件63,底座经手动放入到所述底座上料轨道61排列好,所述底座上料机械手62抓取底座到所述装配工装8上,所述底座压入组件63对所述装配工装上8的底座压入动作;
壳体和按键上料到装配工装后,需要通过CCD检测机构检测两个是否放置到位,如果放置不到位需人工取出,如果放置到位后,装配工装转移到底座压入机构的工位上,经底座压入机构把底座压到位后,成品即组装完成,组装完成后通过成品下来机构把成品取下,整个装配完成,通过把三个工位整合到一台设备上完成,并实现了自动化装配,大大提升了装配效率,节省了设备投入成本,减少了设备占用空间,无需人工转移部件,降低了工人的劳动强度。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (4)
1.一种防尘开关成品组装机,其特征在于:包括机架(1)、高精度凸轮分割器(2)、壳体上料机构(3)、按键上料机构(4)、CCD检测机构(5)、底座压入机构(6)、成品下料机构(7)、若干个装配工装(8)和人机操作界面(9),所述高精度凸轮分离器(2)设置在所述机架(1)上方正中位置,所述若干个装配工装(8)按圆形阵列方式固定设置在所述高精度凸轮分割器(2)上,所述壳体上料机构(3)、按键上料机构(4)、CCD检测机构(5)、底座压入机构(6)、成品下料机构(7)按逆时针分布设置在所述机架(1)上且都位于所述高精度凸轮分割器(2)外侧。
2.根据权利要求1所述的防尘开关成品组装机,其特征在于:所述壳体上料机构(3)包括壳体振动盘(31)、壳体排料轨道(32)和壳体上料机械手(33),壳体经壳体振动盘(31)振出并经所述壳体排料轨道(32)排列好,所述壳体上料机械手(33)把排列好的壳体抓取到所述装配工装(8)上。
3.根据权利要求1所述的防尘开关成品组装机,其特征在于:所述按键上料机构(4)包括按键振动盘(41)、按键排料轨道(42)和按键上料机械手(43),按键经按键振动盘(41)振出并经所述按键排料轨道(42)排列好,所述按键上料机械手(43)把排列好的按键抓取到所述装配工装(8)上。
4.根据权利要求1所述的防尘开关成品组装机,其特征在于:所述底座压入机构(6)包括底座上料轨道(61)、底座上料机械手(62)和底座压入组件(63),底座经手动放入到所述底座上料轨道(61)排列好,所述底座上料机械手(62)抓取底座到所述装配工装(8)上,所述底座压入组件(63)对所述装配工装(8)上的底座压入动作。
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CN (1) | CN205645613U (zh) |
Cited By (1)
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WO2021102979A1 (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 钟伟群 | 按钮装配设备 |
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2016
- 2016-05-04 CN CN201620386764.3U patent/CN205645613U/zh not_active Expired - Fee Related
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