CN112704106A - 一种食品加工用穿串装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品加工用穿串装置。要解决的技术问题是提供一种可定量下料，较少人工参与，便于机械化操作的食品加工用穿串装置。本发明的技术实施方案如下：一种食品加工用穿串装置，包括有底座、第一支板、第二支板和推动机构；第一支板固定安装在底座一端，第二支板固定安装在底座上方，第二支板在第一支板的一侧，推动机构安装在底座上，推动机构在第二支板的一侧，推动机构的一部分安装在第一支板与第二支板上。本发明设置有推动机构和下料机构，下料机构上安装有两个挡板，推动机构与下料机构进行配合，通过挡板让食品定量落到接料板上，再由推动机构推动竹签移动将食品穿起来。

Description

一种食品加工用穿串装置

技术领域

本发明涉及一种穿串装置，尤其涉及一种食品加工用穿串装置。

背景技术

穿串食品由于其独特的优势被广大食客喜爱，现有的穿串食品均是通过人工穿串的，对于一些冷冻的肉类食品而言，其穿串过程需要先解冻，然后进行穿串，食品的温度较低，且冷冻食品解冻时间不宜过程，否则影响食品的新鲜度，通常穿串过程中，其内部会有未融化的冰，大大增加了穿串的难度。

对于有巨大需求的食品而言，加工效率往往达不到食品的需求，且工作环境湿度大，人手接触到的食品表面温度低，不利于人工操作，工作环境差，工厂中很难请到满足需求的工人。

基于此，有必要提出一种可定量下料，较少人工参与，便于机械化操作的食品加工用穿串装置。

发明内容

为了克服工作环境湿度大，食品表面温度低，工作环境差，不利于人工操作的缺点，要解决的技术问题：提供一种可定量下料，较少人工参与，便于机械化操作的食品加工用穿串装置。

具体实施方案是：一种食品加工用穿串装置，包括有底座、第一支板、第二支板、推动机构、连动机构、下料机构和出料机构，第一支板固定安装在底座一端，第二支板固定安装在底座上方，第二支板在第一支板的一侧，推动机构安装在底座上，推动机构在第一支板的一侧，推动机构的一部分安装在第一支板与第二支板上，连动机构安装在推动机构上，推动机构的一端与下料机构连接，出料机构安装在推动机构和下料机构上。

作为本发明的一种优选技术方案，推动机构包括有电动推杆、第一支柱、第一滑条、第二支柱、第三支柱、第一滑板、L杆、U形架、第二滑板、顶块、连块、第一连板、第一齿条、短板、第一滑柱、压板和第一弹簧，电动推杆固定安装在第一支板与第二支板上，第一支柱固定安装在底座上，第一支柱在第二支板一侧，第二支柱固定安装在底座上，第二支柱在第一支柱一侧，第三支柱安装在底座一端，第一支柱顶端与第三支柱顶端之间固定安装有第一滑条，第一滑条中部与第二支柱固定连接，第一滑板固定安装在第一滑条一侧上方，两个U形架固定安装在底座中部一侧上方，第二滑板固定安装在两个U形架一侧，顶块固定安装在电动推杆的推杆上，L杆的一端固定安装在顶块的一侧，L杆的一端与第一滑板滑动连接，连块固定安装在顶块一侧底端，第一连板固定安装在顶块的一侧下方，第一连板的一侧固定安装有第一齿条，短板固定安装在顶块的一侧上方，短板上滑动安装有两个第一滑柱，两个第一滑柱的一端固定安装有压板，压板与顶块的一侧滑动连接，两个第一滑柱上都套有第一弹簧，两个第一弹簧在短板与压板之间。

作为本发明的一种优选技术方案，连动机构包括有第四支柱、第二滑条、第三弹簧、连架、方形板、第一滑块、第二滑柱、第四弹簧、第二滑块、推块和第一连杆，第四支柱固定安装在底座上，第四支柱在第二支柱一侧，第二滑条的一端固定安装在第一滑条一侧，第二滑条的另一端固定安装在第四支柱一侧，连架安装在第二滑条上，连架与第二滑条滑动连接，连架的另一端与下料机构一部分固定连接，第二滑条上套有第三弹簧，第三弹簧在连架与第四支柱之间，连架的一侧下方安装有两个方形板，第一滑块安装在第一滑条一端，第一滑块的一侧也固定安装有两个方形板，第一连杆的一端与第一滑块上的两个方形板转动连接，第一连杆的另一端与连架上的两个方形板转动连接，第二滑柱固定安装在第一滑块的一侧，第二滑柱的一端滑动安装有第二滑块，第二滑柱上套有第四弹簧，第四弹簧在第二滑块与第一滑块之间，推块固定安装在第一滑条一侧，推块在第一滑块一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，下料机构包括有第一L架、第一下料箱、过料盒、第二连板、第三滑板、第四滑板、挡板、长板、第一齿轮、第二齿条和第三齿条，第一L架固定安装在底座一侧上方，第一L架在第三支柱一侧，过料盒固定安装在第一L架上，第一下料箱固定安装在过料盒上，两个第三滑板固定安装在过料盒一侧，两个第三滑板在第一L架一端下方，一个挡板滑动安装在两个第三滑板之间，两个第四滑板固定安装在过料盒的一侧，两个第四滑板在两个第三滑板一侧，两个第四滑板之间滑动安装有另一个挡板，过料盒开有两个矩形槽，两个挡板分别与两个矩形槽滑动连接，长板固定安装在过料盒的一侧，长板在两个挡板之间，两个第三滑板之间的挡板一侧固定安装有第二齿条，两个第四滑板之间的挡板一侧固定安装有第三齿条，第一齿轮转动安装在长板上，第二齿条和第三齿条都与第一齿轮啮合，一侧挡板的一端与连架的一端固定连接，第二连板固定安装在过料盒底端一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，出料机构包括有第一轴、矩形块、接料板、第二弹簧、矩形板、第三支板、第一锥轮、第二锥轮、第四支板、第二轴、第二齿轮和卡轮，矩形板固定安装在两个U形架顶端，第四支板固定安装在矩形板的一侧下方，第四支板靠近电动推杆，第二轴转动安装在第四支板上，第二轴的一端转动安装有第二齿轮，第二齿轮一侧开有卡槽，卡轮安装在第二齿轮的卡槽内，卡轮与第二轴固定连接，卡轮与第二齿轮配合连接，第二齿轮与第一齿条啮合，第二轴的另一端固定安装有第二锥轮，第三支板固定安装在矩形板一侧下方，两个矩形块固定安装在第一L架一侧，第一轴转动安装在第三支板和两个矩形块上，第一轴与一侧的U形架转动连接，第一轴的一端固定安装有第一锥轮，第一锥轮与第二锥轮啮合，接料板固定安装在第一轴的另一端，接料板在两个矩形块之间，接料板的一侧与第二连板一端接触，两个第二弹簧的一端固定安装在接料板的一侧，两个第二弹簧的另一端固定安装在第一L架上。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第二L架、第二下料箱、固定板、第五滑板、第一拉簧、大方块、第四滑柱、第六弹簧、小方块、第二连杆、第五齿条和第三齿轮，第二L架固定安装在底座一侧上方，第二L架在第一L架一侧，第二下料箱固定安装在第二L架一端，固定板固定安装在矩形板一端，第五滑板滑动安装在矩形板一侧，三个第一拉簧固定安装在第五滑板与固定板之间，第五滑板的两侧分别固定安装有大方块，一侧大方块上滑动安装有第四滑柱，第四滑柱的一端固定安装有小方块，第四滑柱上套有第六弹簧，第六弹簧在大方块与小方块之间，另一侧大方块一侧固定安装有第二连杆，第二连杆的一端固定安装有第五齿条，第三齿轮转动安装在第一轴上，第三齿轮与一侧U形架接触，第三齿轮与第五齿条啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第三滑柱、斜块、第五弹簧和托架，矩形板上开有两个矩形孔，两个托架安装在两个矩形孔下方，两对第三滑柱安装在托架上，两对第三滑柱都与托架滑动连接，两对第三滑柱顶端都固定安装有斜块，斜块与矩形板上的两个矩形孔滑动连接，斜块的斜面与小方块的一侧接触，每个第三滑柱上都套有第五弹簧，第五弹簧在托架与斜块之间。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第六滑板、第六齿条、第七齿条、第三轴、第四齿轮、第二拉簧和接料盒，两个第六滑板滑动安装在过料盒底端，两个第六滑板与接料板接触，第六齿条的一端固定安装在一侧第六滑板的一端，第七齿条的一端固定安装在另一侧第六滑板的一端，第三轴固定安装在第二连板的一侧，第四齿轮转动安装在第三轴的一端，第六齿条和第七齿条都与第四齿轮啮合，第二拉簧固定安装在第一L架与一侧第六滑板之间，接料盒固定安装在底座一侧上方，接料盒在接料板下方。

本发明的有益效果：

1、本发明设置有推动机构和下料机构，下料机构上安装有两个挡板，推动机构与下料机构进行配合，通过挡板让食品定量落到接料板上，再由推动机构推动竹签移动将食品穿起来。

2、本发明设置有出料机构，出料机构的安装使穿好串的食品可以自行落下，无需人工取出，减少了劳动力，提高了工作效率。

3、本发明设置有第六滑板，两个第六滑板的安装使食品进行穿串时可将食品夹紧，保证每个食品都被稳定的穿到竹签上。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的推动机构结构示意图；

图4为本发明的连动机构结构示意图；

图5为本发明的下料机构结构示意图；

图6为本发明的过料盒剖面结构示意图；

图7为本发明的出料机构结构示意图；

图8为本发明的出料机构放大结构示意图；

图9为本发明的送竹签机构结构示意图；

图10为本发明的限位组件结构示意图；

图11为本发明的卡块组件结构示意图；

图12为本发明的夹紧机构结构示意图。

附图序号及名称：1_底座，2_第一支板，3_第二支板，301_电动推杆，4_第一支柱，401_第一滑条，5_第二支柱，6_第三支柱，7_第一滑板，8_L杆，9_U形架，901_第一轴，10_第二滑板，11_顶块，12_连块，13_第一连板，14_第一齿条，15_短板，16_第一滑柱，1601_压板，17_第一弹簧，18_第一L架，19_第一下料箱，20_过料盒，2001_第二连板，21_第三滑板，22_第四滑板，23_挡板，24_矩形块，25_接料板，26_第二弹簧，27_长板，28_第一齿轮，29_第二齿条，30_第三齿条，31_第四支柱，32_第二滑条，33_第三弹簧，34_连架，35_方形板，36_第一滑块，37_第二滑柱，38_第四弹簧，39_第二滑块，40_推块，41_第一连杆，42_矩形板，4201_第三滑柱，4202_斜块，4203_第五弹簧，43_第三支板，44_第一锥轮，45_第二锥轮，46_第四支板，47_第二轴，48_第二齿轮，49_卡轮，50_第二L架，51_第二下料箱，52_固定板，53_第五滑板，54_第一拉簧，55_大方块，5501_第四滑柱，5502_第六弹簧，5503_小方块，56_第二连杆，57_第五齿条，58_第三齿轮，59_托架，60_第六滑板，61_第六齿条，62_第七齿条，63_第三轴，64_第四齿轮，65_第二拉簧，66_接料盒。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1和图2所示，包括有底座1、第一支板2、第二支板3、推动机构、连动机构、下料机构和出料机构，第一支板2固定安装在底座1左端，第二支板3固定安装在底座1上方，第二支板3在第一支板2的右侧，推动机构安装在底座1上，推动机构在第一支板2的右侧，推动机构的一部分安装在第一支板2与第二支板3上，连动机构安装在推动机构上，推动机构的一端与下料机构连接，出料机构安装在推动机构和下料机构上。

底座1为整个装置起到固定作用，第一支板2第二支板3起到安装推动机构的作用，当要对食品进行穿串时，将穿串用的竹签放到推动机构上，推动机构向前推动时，推动机构通过连动机构带动下料机构进行下料，推动机构继续推动竹签会将食品穿起来，当推动机构向回运行时带动出料机构将穿好的串送出去。

实施例2

如图2和图3所示，推动机构包括有电动推杆301、第一支柱4、第一滑条401、第二支柱5、第三支柱6、第一滑板7、L杆8、U形架9、第二滑板10、顶块11、连块12、第一连板13、第一齿条14、短板15、第一滑柱16、压板1601和第一弹簧17，电动推杆301固定安装在第一支板2与第二支板3上，第一支柱4固定安装在底座1上，第一支柱4在第二支板3一侧，第二支柱5固定安装在底座1上，第二支柱5在第一支柱4右侧，第三支柱6安装在底座1右端，第一支柱4顶端与第三支柱6顶端之间固定安装有第一滑条401，第一滑条401中部与第二支柱5固定连接，第一滑板7固定安装在第一滑条401右侧上方，两个U形架9固定安装在底座1中部后侧上方，第二滑板10固定安装在两个U形架9前侧，顶块11固定安装在电动推杆301的推杆上，L杆8的左端固定安装在顶块11的右侧，L杆8的右端与第一滑板7滑动连接，连块12固定安装在顶块11前侧底端，第一连板13固定安装在顶块11的右侧下方，第一连板13的下侧固定安装有第一齿条14，短板15固定安装在顶块11的右侧上方，短板15上滑动安装有两个第一滑柱16，两个第一滑柱16的底端固定安装有压板1601，压板1601与顶块11的右侧滑动连接，两个第一滑柱16上都套有第一弹簧17，两个第一弹簧17在短板15与压板1601之间。

第一支柱4、第二支柱5和第三支柱6起到安装第一滑条401的作用，第一滑条401起到安装第一滑板7的作用，第一滑板7起到支撑L杆8的作用，U形架9起到安装第二滑板10的作用，顶块11起到安装短板15的作用，短板15起到安装第一滑柱16的作用，将竹签放到顶块11上，压板1601会通过第一弹簧17将竹签压紧，电动推杆301进行推动时带动顶块11移动，顶块11移动带动L杆8移动，顶块11移动带动连块12和第一连板13移动，第一连板13移动带动第一齿条14移动，连块12移动推动连动机构移动，连动机构带动下料机构下料，顶块11推动竹签移动将食品穿起来。

如图4所示，连动机构包括有第四支柱31、第二滑条32、第三弹簧33、连架34、方形板35、第一滑块36、第二滑柱37、第四弹簧38、第二滑块39、推块40和第一连杆41，第四支柱31固定安装在底座1上，第四支柱31在第二支柱5前侧，第二滑条32的后端固定安装在第一滑条401前侧，第二滑条32的前端固定安装在第四支柱31后侧，连架34安装在第二滑条32上，连架34与第二滑条32滑动连接，连架34的顶端与下料机构一部分固定连接，第二滑条32上套有第三弹簧33，第三弹簧33在连架34与第四支柱31之间，连架34的左侧下方安装有两个方形板35，第一滑块36安装在第一滑条401左端，第一滑块36的前侧也固定安装有两个方形板35，第一连杆41的左端与第一滑块36上的两个方形板35转动连接，第一连杆41的右端与连架34上的两个方形板35转动连接，第二滑柱37固定安装在第一滑块36的后侧，第二滑柱37的后端滑动安装有第二滑块39，第二滑柱37上套有第四弹簧38，第四弹簧38在第二滑块39与第一滑块36之间，推块40固定安装在第一滑条401下侧，推块40在第一滑块36右侧。

第一滑条401起到安装第一滑块36和推块40的作用，第四支柱31起到安装第二滑条32的作用，连块12向前移动带动第二滑块39向前移动，第二滑块39向前移动通过第二滑柱37带动第一滑块36向前移动，第一滑块36向前移动推动第一连杆41移动，第一连杆41移动推动连架34在第二滑条32上移动，连架34移动是带动下料机构进行下料，当第二滑块39的斜面与推块40的斜面接触时，推块40会推动第二滑块39移动，第二滑块39移动与连块12分离，通过第三弹簧33的弹力推动连架34回到原来的位置，连架34回到原来的位置通过第一连杆41带动第一滑块36回到原来的位置，当电动推杆301收缩时，连块12的斜面与第二滑块39的斜面接触，会使第二滑块39进行收缩，当连块12过去后第二滑块39通过第四弹簧38回到原来的位置。

如图5和图6所示，下料机构包括有第一L架18、第一下料箱19、过料盒20、第二连板2001、第三滑板21、第四滑板22、挡板23、长板27、第一齿轮28、第二齿条29和第三齿条30，第一L架18固定安装在底座1右侧上方，第一L架18在第三支柱6后侧，过料盒20固定安装在第一L架18上，第一下料箱19固定安装在过料盒20上，两个第三滑板21固定安装在过料盒20前侧，两个第三滑板21在第一L架18顶端下方，一个挡板23滑动安装在两个第三滑板21之间，两个第四滑板22固定安装在过料盒20的前侧，两个第四滑板22在两个第三滑板21下侧，两个第四滑板22之间滑动安装有另一个挡板23，过料盒20开有两个矩形槽，两个挡板23分别与两个矩形槽滑动连接，长板27固定安装在过料盒20的前侧，长板27在两个挡板23之间，两个第三滑板21之间的挡板23下侧固定安装有第二齿条29，两个第四滑板22之间的挡板23上侧固定安装有第三齿条30，第一齿轮28转动安装在长板27上，第二齿条29和第三齿条30都与第一齿轮28啮合，下侧挡板23的左端与连架34的顶端固定连接，第二连板2001固定安装在过料盒20底端右侧。

第一L架18起到安装过料盒20的作用，过料盒20起到安装第一下料箱19、第三滑板21、第四滑板22和长板27的作用，一侧长板27起到安装第二齿条29的作用，另一侧长板27起到安装第三齿条30的作用，长板27起到安装第一齿轮28的作用，将第一下料箱19内装上需要穿串的食品，连架34移动时带动一侧挡板23移动，一侧挡板23移动带动第三齿条30移动，第三齿条30移动通过第一齿轮28带动第二齿条29移动，第二齿条29移动带动另一侧挡板23移动，一侧挡板23移动将过料盒20底端的口打开进行下料，一侧挡板23打开的同时另一侧挡板23会将上边的矩形槽关闭，过料盒20定量下料。

如图7和图8所示，出料机构包括有第一轴901、矩形块24、接料板25、第二弹簧26、矩形板42、第三支板43、第一锥轮44、第二锥轮45、第四支板46、第二轴47、第二齿轮48和卡轮49，矩形板42固定安装在两个U形架9顶端，第四支板46固定安装在矩形板42的左侧下方，第四支板46靠近电动推杆301，第二轴47转动安装在第四支板46上，第二轴47的前端转动安装有第二齿轮48，第二齿轮48前侧开有卡槽，卡轮49安装在第二齿轮48的卡槽内，卡轮49与第二轴47固定连接，卡轮49与第二齿轮48配合连接，第二齿轮48与第一齿条14啮合，第二轴47的后端固定安装有第二锥轮45，第三支板43固定安装在矩形板42左侧下方，两个矩形块24固定安装在第一L架18前侧，第一轴901转动安装在第三支板43和两个矩形块24上，第一轴901与右侧的U形架9转动连接，第一轴901的左端固定安装有第一锥轮44，第一锥轮44与第二锥轮45啮合，接料板25固定安装在第一轴901的右端，接料板25在两个矩形块24之间，接料板25的上侧与第二连板2001底端接触，两个第二弹簧26的顶端固定安装在接料板25的下侧，两个第二弹簧26的底端固定安装在第一L架18上。

第四支板46起到安装第二轴47的作用，第三支板43和矩形块24起到安装第一轴901的作用，当电动推杆301推动顶块11带动第一齿条14移动时，第一齿条14带动第二齿轮48旋转，第二齿轮48上卡槽的卡与卡轮49的卡不会啮合，当将食品穿成串后电动推杆301带动顶块11收回时，顶块11带动第一齿条14再次与第二齿轮48接触时，第一齿条14带动第二齿轮48旋转，第二齿轮48上的卡槽与卡轮49啮合，第二齿轮48旋转通过卡轮49带动第二轴47旋转，第二轴47旋转带动第二锥轮45旋转，第二锥轮45旋转带动第一锥轮44旋转，第一锥轮44旋转带动第一轴901旋转，第一轴901旋转带动接料板25旋转，接料板25旋转将上边穿好的食品送下去，当第一齿条14与第二齿轮48分离后接料板25通过第二弹簧26回到原来的位置，第二连板2001会将接料板25挡住，防止接料板25翻转较大的角度。

实施例3

如图9和图10所示，还包括有第二L架50、第二下料箱51、固定板52、第五滑板53、第一拉簧54、大方块55、第四滑柱5501、第六弹簧5502、小方块5503、第二连杆56、第五齿条57和第三齿轮58，第二L架50固定安装在底座1后侧上方，第二L架50在第一L架18左侧，第二下料箱51固定安装在第二L架50顶端，固定板52固定安装在矩形板42后端，第五滑板53滑动安装在矩形板42上侧，三个第一拉簧54固定安装在第五滑板53与固定板52之间，第五滑板53的两侧分别固定安装有大方块55，左侧大方块55上滑动安装有第四滑柱5501，第四滑柱5501的前端固定安装有小方块5503，第四滑柱5501上套有第六弹簧5502，第六弹簧5502在大方块55与小方块5503之间，右侧大方块55下侧固定安装有第二连杆56，第二连杆56的底端固定安装有第五齿条57，第三齿轮58转动安装在第一轴901上，第三齿轮58与右侧U形架9接触，第三齿轮58与第五齿条57啮合。

第二L架50起到安装第二下料箱51的作用，固定板52起到固定第一拉簧54的作用，当第一轴901带动接料板25送料时，第一轴901带动第三齿轮58旋转，第三齿轮58旋转带动第五齿条57移动，第五齿条57移动带动第二连杆56移动，第二连杆56移动带动大方块55移动，大方块55移动带动固定板52移动，固定板52向后移动与第二下料箱51分离后竹签落下来，第一拉簧54起到预紧的作用，防止第五滑板53移动产生偏差，当接料板25回到原来位置时带动第一轴901反方向旋转，第一轴901反方向旋转带动第三齿轮58反方向旋转，第三齿轮58反方向旋转带动第五齿条57移动，第五齿条57移动带动第二连杆56移动，第二连杆56移动带动大方块55移动，大方块55移动带动第五滑板53向前移动，第五滑板53向前移动将竹签推到顶块11上，一侧大方块55移动回带动小方块5503移动，小方块5503与矩形板42上的小卡接触后第六弹簧5502会进行缩紧，小方块5503的安装防止第五滑板53移动过度。

如图11所示，还包括有第三滑柱4201、斜块4202、第五弹簧4203和托架59，矩形板42上开有两个矩形孔，两个托架59安装在两个矩形孔下方，两对第三滑柱4201安装在托架59上，两对第三滑柱4201都与托架59滑动连接，两对第三滑柱4201顶端都固定安装有斜块4202，斜块4202与矩形板42上的两个矩形孔滑动连接，斜块4202的斜面与小方块5503的前侧接触，每个第三滑柱4201上都套有第五弹簧4203，第五弹簧4203在托架59与斜块4202之间。

托架59起到安装第三滑柱4201的作用，当竹签落下来时，会落到斜块4202上的斜面与第五滑板53一侧之间，斜块4202起到限位作用，防止竹签掉落，当第五滑板53向前推送时，斜块4202会被向下压动，当第五滑板53向后移动时，斜块4202会通过第五弹簧4203回到原来的位置。

如图12所示，还包括有第六滑板60、第六齿条61、第七齿条62、第三轴63、第四齿轮64、第二拉簧65和接料盒66，两个第六滑板60滑动安装在过料盒20底端，两个第六滑板60与接料板25接触，第六齿条61的前端固定安装在前侧第六滑板60的右端，第七齿条62的后端固定安装在后侧第六滑板60的右端，第三轴63固定安装在第二连板2001的左侧，第四齿轮64转动安装在第三轴63的左端，第六齿条61和第七齿条62都与第四齿轮64啮合，第二拉簧65固定安装在第一L架18与后侧第六滑板60之间，接料盒66固定安装在底座1右侧上方，接料盒66在接料板25下方。

当L杆8带动竹签向前移动时，L杆8会与一侧第六滑板60接触，L杆8推动一侧第六滑板60移动，一侧第六滑板60移动带动第六齿条61移动，第六齿条61移动通过第四齿轮64带动第七齿条62移动，第七齿条62移动带动另一侧第六滑板60移动，两侧第六滑板60向内侧移动会将食品夹紧，当L杆8向后移动与第六滑板60分离后，一侧第六滑板60会通过第二拉簧65移动，第六滑板60向后移动带动第七齿条62移动，第七齿条62移动通过第四齿轮64带动第六齿条61移动，第六齿条61移动带动另一侧第六滑板60移动，两个第六滑板60向外侧移动将穿好串的食品松开，松开后接料板25进行翻转时会将穿好的串掉到接料盒66内。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (8)

1.一种食品加工用穿串装置，包括有底座、第一支板和第二支板，第一支板固定安装在底座一端，第二支板固定安装在底座上方，第二支板在第一支板的一侧，其特征在于，还包括有推动机构、连动机构、下料机构和出料机构，推动机构安装在底座上，推动机构在第一支板的一侧，推动机构的一部分安装在第一支板与第二支板上，连动机构安装在推动机构上，推动机构的一端与下料机构连接，出料机构安装在推动机构和下料机构上。

2.根据权利要求1所述的一种食品加工用穿串装置，其特征在于，推动机构包括有电动推杆、第一支柱、第一滑条、第二支柱、第三支柱、第一滑板、L杆、U形架、第二滑板、顶块、连块、第一连板、第一齿条、短板、第一滑柱、压板和第一弹簧，电动推杆固定安装在第一支板与第二支板上，第一支柱固定安装在底座上，第一支柱在第二支板一侧，第二支柱固定安装在底座上，第二支柱在第一支柱一侧，第三支柱安装在底座一端，第一支柱顶端与第三支柱顶端之间固定安装有第一滑条，第一滑条中部与第二支柱固定连接，第一滑板固定安装在第一滑条一侧上方，两个U形架固定安装在底座中部一侧上方，第二滑板固定安装在两个U形架一侧，顶块固定安装在电动推杆的推杆上，L杆的一端固定安装在顶块的一侧，L杆的一端与第一滑板滑动连接，连块固定安装在顶块一侧底端，第一连板固定安装在顶块的一侧下方，第一连板的一侧固定安装有第一齿条，短板固定安装在顶块的一侧上方，短板上滑动安装有两个第一滑柱，两个第一滑柱的一端固定安装有压板，压板与顶块的一侧滑动连接，两个第一滑柱上都套有第一弹簧，两个第一弹簧在短板与压板之间。

3.根据权利要求2所述的一种食品加工用穿串装置，其特征在于，连动机构包括有第四支柱、第二滑条、第三弹簧、连架、方形板、第一滑块、第二滑柱、第四弹簧、第二滑块、推块和第一连杆，第四支柱固定安装在底座上，第四支柱在第二支柱一侧，第二滑条的一端固定安装在第一滑条一侧，第二滑条的另一端固定安装在第四支柱一侧，连架安装在第二滑条上，连架与第二滑条滑动连接，连架的另一端与下料机构一部分固定连接，第二滑条上套有第三弹簧，第三弹簧在连架与第四支柱之间，连架的一侧下方安装有两个方形板，第一滑块安装在第一滑条一端，第一滑块的一侧也固定安装有两个方形板，第一连杆的一端与第一滑块上的两个方形板转动连接，第一连杆的另一端与连架上的两个方形板转动连接，第二滑柱固定安装在第一滑块的一侧，第二滑柱的一端滑动安装有第二滑块，第二滑柱上套有第四弹簧，第四弹簧在第二滑块与第一滑块之间，推块固定安装在第一滑条一侧，推块在第一滑块一侧。

4.根据权利要求3所述的一种食品加工用穿串装置，其特征在于，下料机构包括有第一L架、第一下料箱、过料盒、第二连板、第三滑板、第四滑板、挡板、长板、第一齿轮、第二齿条和第三齿条，第一L架固定安装在底座一侧上方，第一L架在第三支柱一侧，过料盒固定安装在第一L架上，第一下料箱固定安装在过料盒上，两个第三滑板固定安装在过料盒一侧，两个第三滑板在第一L架一端下方，一个挡板滑动安装在两个第三滑板之间，两个第四滑板固定安装在过料盒的一侧，两个第四滑板在两个第三滑板一侧，两个第四滑板之间滑动安装有另一个挡板，过料盒开有两个矩形槽，两个挡板分别与两个矩形槽滑动连接，长板固定安装在过料盒的一侧，长板在两个挡板之间，两个第三滑板之间的挡板一侧固定安装有第二齿条，两个第四滑板之间的挡板一侧固定安装有第三齿条，第一齿轮转动安装在长板上，第二齿条和第三齿条都与第一齿轮啮合，一侧挡板的一端与连架的一端固定连接，第二连板固定安装在过料盒底端一侧。

5.根据权利要求4所述的一种食品加工用穿串装置，其特征在于，出料机构包括有第一轴、矩形块、接料板、第二弹簧、矩形板、第三支板、第一锥轮、第二锥轮、第四支板、第二轴、第二齿轮和卡轮，矩形板固定安装在两个U形架顶端，第四支板固定安装在矩形板的一侧下方，第四支板靠近电动推杆，第二轴转动安装在第四支板上，第二轴的一端转动安装有第二齿轮，第二齿轮一侧开有卡槽，卡轮安装在第二齿轮的卡槽内，卡轮与第二轴固定连接，卡轮与第二齿轮配合连接，第二齿轮与第一齿条啮合，第二轴的另一端固定安装有第二锥轮，第三支板固定安装在矩形板一侧下方，两个矩形块固定安装在第一L架一侧，第一轴转动安装在第三支板和两个矩形块上，第一轴与一侧的U形架转动连接，第一轴的一端固定安装有第一锥轮，第一锥轮与第二锥轮啮合，接料板固定安装在第一轴的另一端，接料板在两个矩形块之间，接料板的一侧与第二连板一端接触，两个第二弹簧的一端固定安装在接料板的一侧，两个第二弹簧的另一端固定安装在第一L架上。

6.根据权利要求5所述的一种食品加工用穿串装置，其特征在于，还包括有第二L架、第二下料箱、固定板、第五滑板、第一拉簧、大方块、第四滑柱、第六弹簧、小方块、第二连杆、第五齿条和第三齿轮，第二L架固定安装在底座一侧上方，第二L架在第一L架一侧，第二下料箱固定安装在第二L架一端，固定板固定安装在矩形板一端，第五滑板滑动安装在矩形板一侧，三个第一拉簧固定安装在第五滑板与固定板之间，第五滑板的两侧分别固定安装有大方块，一侧大方块上滑动安装有第四滑柱，第四滑柱的一端固定安装有小方块，第四滑柱上套有第六弹簧，第六弹簧在大方块与小方块之间，另一侧大方块一侧固定安装有第二连杆，第二连杆的一端固定安装有第五齿条，第三齿轮转动安装在第一轴上，第三齿轮与一侧U形架接触，第三齿轮与第五齿条啮合。

7.根据权利要求6所述的一种食品加工用穿串装置，其特征在于，还包括有第三滑柱、斜块、第五弹簧和托架，矩形板上开有两个矩形孔，两个托架安装在两个矩形孔下方，两对第三滑柱安装在托架上，两对第三滑柱都与托架滑动连接，两对第三滑柱顶端都固定安装有斜块，斜块与矩形板上的两个矩形孔滑动连接，斜块的斜面与小方块的一侧接触，每个第三滑柱上都套有第五弹簧，第五弹簧在托架与斜块之间。

8.根据权利要求7所述的一种食品加工用穿串装置，其特征在于，还包括有第六滑板、第六齿条、第七齿条、第三轴、第四齿轮、第二拉簧和接料盒，两个第六滑板滑动安装在过料盒底端，两个第六滑板与接料板接触，第六齿条的一端固定安装在一侧第六滑板的一端，第七齿条的一端固定安装在另一侧第六滑板的一端，第三轴固定安装在第二连板的一侧，第四齿轮转动安装在第三轴的一端，第六齿条和第七齿条都与第四齿轮啮合，第二拉簧固定安装在第一L架与一侧第六滑板之间，接料盒固定安装在底座一侧上方，接料盒在接料板下方。

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