CN107555097A - 振动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种振动输送装置，通过减少在输送面上利用振动向期望的方向输送的输送对象物与输送面接触的机会·时间，从而与在输送对象物与输送面持续接触的状态下进行输送处理的装置相比，能够提高输送处理能力。振动输送装置(B)包括输送面(B11、B81)以及使输送面(B11、B81)振动的激振源，并且利用振动来输送输送面(B11、B81)上的输送对象物(W)，其中，由多孔材料(BS)形成输送面(B11、B81)的全部或者一部分，构成为，从气体供给源(BA)供给来的气体透过多孔材料(BS)从下方向输送面(B11、B81)上的输送对象物(W)喷射，从而能够使输送对象物(W)从输送面(B11、B81)浮起。

Description

振动输送装置

技术领域

本发明涉及能够将工件等输送对象物在输送面上向期望的输送方向输送的振动输送装置。

背景技术

以往，公知有：能够利用振动将电子器件等作为输送对象物的工件沿输送路径向预定供给目的地输送的零件送料器、通过使具有载置物品的载置面的可动台沿3轴线方向(在水平面内正交的两方向和铅垂方向)振动来进行载置于可动台上的物品的输送或者分类中的至少任一者的物品输送装置(例如，参照下述专利文献1、专利文献2)。在以下的说明中，将零件送料器的构成输送路径的面及物品输送装置的载置面称作“输送面”，将能够像所述零件送料器及物品输送装置那样在输送面上向期望的输送方向输送物品的全部装置称作“振动输送装置”，“振动输送装置”包括具有物品的输送和分类中的任一功能或者这两个功能都有的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－309541号公报

专利文献2：日本特开2013－018598号公报(特许第5803359号公报)

发明内容

发明要解决的问题

然而，对于采用所述结构的各种振动输送装置，在将输送面上的输送对象物向期望的输送方向输送时，输送面与输送对象物由于振动而接触，因此可能会发生输送对象物的损伤·破损·弄脏、或者输送面的磨损这样的事态。另外，因输送面与输送对象物等的接触，输送对象物容易带静电，会由于静电而与其他输送对象物粘在一起，或者想要粘附于输送面的力变大，若继续输送这样的带静电的状态的输送对象物，则无法以所期望的输送速度输送输送对象物等，输送处理能力降低。此外，因输送对象物与输送面的摩擦而产生的输送对象物及输送面的碎屑、灰尘容易附着于带静电的输送对象物及输送面，这也会导致输送处理能力降低。

本发明是着眼于这样的问题而做成的，其主要目的在于，提供一种能够降低在输送面上利用振动而向期望的方向输送的输送对象物与输送面之间的接触程度(接触时间、次数)，从而防止·抑制输送处理能力的降低的振动输送装置。

用于解决问题的方案

即，本发明涉及一种振动输送装置，其包括输送面及使该输送面振动的激振源，并且利用振动来输送输送面上的输送对象物。这里，本发明中的“输送面”是将水平或者大致水平的面(水平面)、或者相对于水平倾斜倾斜角度的面(倾斜面、铅垂面)都包括在内的概念，输送面是呈直线状延伸的面、呈螺旋状延伸的面、或者具有呈平面状的展开部分的面等，不特别限定其形状。另外，作为输送对象物，例如能够列举出电子器件等微小零件，但是也可以是电子器件以外的物品。

另外，本发明的振动输送装置的特征在于，由多孔材料形成输送面的全部或者一部分，从气体供给源供给来的气体透过多孔材料向输送面上的输送对象物喷射，从而能够使输送对象物从输送面浮起。

在这样的振动输送装置的情况下，能够将载置于被激振源给予振动的输送面上的输送对象物向预定振动方向输送，并且从气体供给源供给来的气体透过多孔材料向输送面上的输送对象物喷射，从而在输送面上产生使输送对象物从输送面浮起的气流，强制使输送对象物从输送面浮起，能够确保输送对象物与输送面相互不接触的状态。另外，在本发明的输送装置的情况下，能够利用因来自激振源的振动而要向预定方向移动的惯性一边维持使由多孔材料形成的输送面上的输送对象物从输送面浮起的状态一边使其向该预定方向移动，能够减少移动中的输送对象物与输送面接触的机会及时间，因此，与移动中的输送对象物与输送面持续接触的结构相比，能够有效地防止·抑制输送对象物的损伤·破损·弄脏、输送面的磨损的发生，还能够减少输送中的输送对象物及输送面的静电(摩擦带电、接触带电、剥离带电)，因输送对象物与输送面的摩擦而引起的输送对象物及输送面的碎屑、灰尘难以附着于输送对象物及输送面，能够消除·抑制因静电导致的输送速度降低这样的不良状况，能够在输送面上以所期望的输送速度顺利地输送输送对象物。

尤其是，在本发明中，采用包括离子发生器的振动输送装置，该离子发生器朝向因来自气体供给源的气体而从输送面浮起的输送对象物及浮起了的输送对象物的周边喷射离子化空气，从而能够通过利用离子发生器朝向浮起了的输送对象物及该浮起了的输送对象物的周边喷射离子化空气，可靠地向包含在浮起前还与输送面接触的面在内的整个输送对象物吹送离子化空气，并且也能够向与浮起了的输送对象物在浮起之前还接触的输送面的预定区域吹送离子化空气。采用能够将像这样朝向浮起了的输送对象物喷射离子化空气的离子发生器兼用作朝向位于浮起了的输送对象物的周边的输送面喷射离子化空气的离子发生器的结构，与分别设置对输送对象物喷射离子化空气的离子发生器和对整个输送面大范围地喷射离子化空气的离子发生器的形态相比较，在能够谋求零件数量的减少及低成本化的方面及能够通过限定离子发生器的喷射区域来谋求离子发生器本身的紧凑化及减少离子化空气的使用量的方面有利。

此外，采用包括离子发生器的振动输送装置，利用透过多孔材料后向输送面上的输送对象物喷射的来自气体供给源的气体，在输送面上形成使输送对象物从输送面浮起的气流，由离子发生器向置于这样的气流中的输送对象物喷射的离子化空气的气流成为使输送对象物周围的风压分布发生变化的主要原因，即使在输送面上因静电或者粘合性等而导致多个输送对象物彼此粘在一起的情况下，也能够因输送对象物周围的压力分布发生变化而引起各输送对象物的相互不同的不规则的动作，能够期待将输送对象物彼此的粘着状态解除。

另外，在本发明中，作为从气体供给源供给来的气体，能够应用离子化空气，采用这样的构成，因来自气体供给源的气体、即离子化空气而从输送面浮起的输送对象物当时便成为被离子化空气吹到的状态，能够迅速地中和除去静电，有利于提高输送处理能力。

另外，在本发明中，能够构成应用离子化空气作为从气体供给源供给来的气体、并且包括所述离子发生器的振动输送装置，或者构成不应用离子化空气作为从气体供给源供给来的气体、包括所述离子发生器的振动输送装置，或者构成不包括所述离子发生器、应用了离子化空气作为从气体供给源供给来的气体的振动输送装置。

发明的效果

采用本发明，能够向由多孔材料形成的输送面供给气体，透过多孔材料朝向输送面上的输送对象物吹送气体而强制使输送对象物从输送面浮起，在该状态下使输送对象物向由激振源赋予的振动的方向移动，能够减少因输送对象物和输送面的接触而引起的输送对象物的损伤·破损·弄脏、以及输送面的磨损，进而，输送面及输送对象物难以带静电，能够以所期望的输送速度输送输送对象物，能够防止·抑制振动输送装置的输送处理能力降低。

附图说明

图1是示意性地表示将本发明的第1实施方式的振动输送装置(振动盘送料器)局部剖断的侧视图。

图2是示意性地表示将该实施方式的振动盘的一部分省略的侧剖视图。

图3是作为适用于本发明的振动输送装置的输送对象物的一例的透镜型LED的外观示意图。

图4是示意性地表示本发明的第2实施方式的振动输送装置(直进式送料器)的俯视图。

图5是将图4的a－a线截面的一部分省略并示意性地进行表示的放大图。

图6是示意性地表示本发明的第3实施方式的振动输送装置的外观图。

图7是示意性地表示将该实施方式的载置台一部分省略的侧剖视图。

附图标记说明

B、L、T、振动输送装置(振动盘送料器、直进式送料器、振动输送装置)；B11、B81、L11、T21、输送面(振动盘输送面、载置面、直进式输送面、载置面)；B4、激振源；BA、LA、TA、气体供给源；BS、LS、TS、多孔材料(多孔块体、多孔板)；W、输送对象物。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。

〈第1实施方式〉

如图1及图2所示，第1实施方式的振动输送装置B是利用振动使电子器件等输送对象物W(例如图3所示的透镜型LED等)在螺旋状的输送路径(振动盘输送路径B1)上移动而向预定输送目的地(供给目的地)输送的装置(零件送料器，具体而言是振动盘送料器B)。本实施方式的振动盘送料器B包括对收纳的输送对象物W进行排列并进行输送的振动盘B2、支承振动盘B2的支承部B3以及使振动盘B2产生振动的激振源B4。

如图1所示，支承部B3包括安装于振动盘B2的底部的可动台B5、隔着隔振橡胶BG固定于地面的固定台B6、以及将可动台B5和固定台B6连结起来的包括板簧等的连结部B7，借助可动台B5将B2支承为能够振动。

如图1所示，本实施方式的激振源B4设于可动台B5和固定台B6之间，使所述可动台B5和固定台B6之间作用有电磁吸引力而使振动盘B2产生高频的扭转振动。通过使振动盘B2产生振动，能够使收纳于振动盘B2内的输送对象物W沿振动盘B2的输送路径2移动。

如图2(该图是从图1抽取的振动盘B2的截面示意图)所示，振动盘B2为钵状的振动盘，包括形成于底面且能够积存许多工件W的俯视大致圆形的积存部B8、以积存部B8的周缘部的预定部分为起始端沿内周壁B9形成为向上倾斜的螺旋状的振动盘输送路径B1(也称作轨道)。

积存部B8具有中心侧设定得比径向外侧高的作为朝上面的载置面B81，用于使载置面B81上的输送对象物W因振动盘B2的振动、收纳于积存部B8内的输送对象物W的自重而向径向外侧移动。在载置面B81上向径向外侧移动的输送对象物W到达振动盘输送路径B1的起始端，直接通过振动盘输送路径B1的起始端，沿振动盘输送路径B1移动。

振动盘输送路径B1的起始端与积存部B8连续，作为朝上面的振动盘输送面B11设定为例如朝向径向外侧向下方倾斜的平坦面。并且，由于输送对象物W因振动而受到的输送力中的朝向径向外侧的力和振动盘输送面B11的倾斜，输送对象物W与振动盘B2的内周壁B9接触地被向下游侧(振动盘输送路径B1的终端侧)输送。在本实施方式中，在这样的振动盘输送路径B1的预定部位设有排列单元(未图示)，构成为：利用排列单元仅将预定姿势的输送对象物W向输送方向下游侧输送，使不是预定姿势的输送对象物W返回(下落到)积存部B8。本实施方式的振动盘送料器B构成为：将振动盘输送路径B1的终端连接为与设于未图示的直进式送料器的直线状的输送路径(也称为直线轨道)的起始端连续，能够将排列好的输送对象物W向直进式送料器输送(供给)。

并且，在本实施方式的振动盘送料器B中，由块体BS形成积存部B8中的作为朝上面的载置面B81的全部或者大致全部、以及振动盘输送路径B1中的作为朝上面的振动盘输送面B11的全部或者大致全部，块体BS由多孔材料形成。具体而言，由块体BS形成积存部B8及振动盘输送路径B1中的在图2(该图是图1所示的振动盘的截面示意图)中带有预定图案的区域，块体BS由多孔材料形成。

本实施方式中的多孔材料例如是将由无机材料的粉粒体形成的骨料和使骨料相互连结的结合材料(粘合剂)的混合物烧结而形成的。作为由无机材料的粉粒体形成的骨料的优选例子，能够列举出氧化铝、碳化硅，作为结合材料的优选例子，能够列举出玻化物、树脂型物、水泥、橡胶及玻璃等。这样的陶瓷制的多孔材料能够通过将骨料和结合材料的混合材料投入成型模具并进行烧结而形成与模具相应的成形品。多孔材料通过烧结工序在内部形成无数细小气孔，在多孔材料的表面开口的细小气孔和内部的细小气孔相连通而形成空气流路。对于细小气孔，与机械加工的情况相比，其内径明显较小，遍布多孔材料的整个表面地形成有无数个。另外，本发明中的骨料、结合材料的种类并不特别限定于所述材料，能够应用适当选择出的材料。在本实施方式中，使用适当的模具等形成了构成振动盘B2的大部分的块状的多孔材料(由多孔材料形成的块体BS)。以下，将由多孔材料形成的块体BS称为“多孔块体BS”。

多孔块体BS如所述那样在内部形成有无数细小气孔，具有在表面开口的细小气孔与内部的细小气孔相连通而形成的空气流路。即，多孔块体BS具有能够供流体流通(透过)的内部，在整个表面上均匀地暴露有许多孔。其中，各孔(细小气孔)是输送对象物W不会下落到该孔内的微小尺寸，例如为60μm左右的大小。如图2所示，在多孔块体BS的中央部分形成有沿高度方向贯通的第1空洞部BS1，在多孔块体BS的底面形成有与第1空洞部BS1连通的第2空洞部BS2。另外，多孔块体BS的外周面利用由金属等适当的原材料形成的碗状的覆盖件BC覆盖。

在本实施方式的振动盘送料器B中，气体供给喷嘴BN设于临近第2空洞部BS2的位置，设定为从气体供给源BA供给来的气体从气体供给喷嘴BN朝向多孔块体BS的内部喷射。在图2中，用双点划线表示连接气体供给源BA和气体供给喷嘴BN的配管，并且用箭头示意性地表示了从气体供给源BA向气体供给喷嘴BN供给的气体的流动。

在本实施方式中，多个气体供给喷嘴BN以预定间距配置，设定为：从各气体供给喷嘴BN朝向多孔块体BS喷射的气体流入并透过多孔块体BS的内部，从积存部B8的载置面B81、振动盘输送路径B1的振动盘输送面B11放出。另外，利用所述覆盖件BC将多孔块体BS的外周面覆盖，从而设定为气体等流体不会透过多孔块体BS的外周面。另外，也能够将多孔块体BS的外周面设定为通过使用了树脂等的封孔处理而形成的密封层，构成为气体等流体不会透过密封层。在本实施方式中，应用了离子化空气作为从气体供给源BA供给来的气体。

本实施方式的振动盘送料器B例如利用螺栓(未图示)将振动盘B2固定于可动台B5。构成为：在进行该固定处理时，能够将第2空洞部BS2用作螺栓的固定部分。另外，在将振动盘B2的外周附近固定于可动台B5的结构的情况下，第2空洞部BS2不用作螺栓的固定部分，只作为空气流路(流体流路)发挥作用。无论哪种情况，都能够将形成于多孔块体BS的内部、周围的空洞部(第1空洞部BS1、第2空洞部BS2)理解为是用于使从气体供给部供给来的气体遍布整个多孔块体BS的结构。

另外，采用本实施方式的振动盘送料器B，能够利用振动向预定方向输送积存部B8的载置面B81上的输送对象物W及振动盘输送面B11上的输送对象物W，而且能够以因从气体供给源BA供给来的气体而使输送对象物W从载置面B81、振动盘输送面B11浮起的状态向预定方向进行输送。

例如，如图3的(a)所示，在输送对象物W为例如由平坦的底面W1和半球状的透镜部分W2组装为一体的被称为透镜型LED的微小的电子器件的情况下，平坦的底面W1面接触的区域较大，半球状的透镜部分W2面接触的区域较小，因此若是透镜部分W2朝下的姿势(朝下姿势)则不稳定。

因此，利用本实施方式的振动盘送料器B输送这样的透镜型LED时，当透过构成积存部B8的载置面B81及振动盘输送面B11的多孔块体BS从下方朝向透镜型LED吹送气体时，处于图3的(b)、(c)所示的朝下姿势的透镜型LED会变换为该图的(d)所示那样的姿势、即透镜部分W2朝上的姿势(朝上姿势)，在姿势变换以后也继续朝向平坦的底面W1吹送气体，从而能够维持透镜型LED的稳定的朝上姿势，实现利用气体进行的顺利的输送。即，采用本实施方式的振动盘送料器B，能够不再需要特别设置输送对象物的姿势变换机构。另外，在该图的(b)、(c)中，利用假想线(双点划线)表示处于朝下姿势和朝上姿势之间的中途姿势的透镜型LED，在该图的(b)、(c)、(d)中，利用箭头示意性地表示了气体的吹送方向。

像这样，本实施方式的振动盘送料器B能够向预定振动方向输送载置于被激振源赋予了振动的载置面B81上的输送对象物W、在振动盘输送面B11上行进的输送对象物W，并且，由多孔块体BS形成作为输送面的积存部B8的载置面B81及振动盘输送面B11的大致全部，从气体供给源BA供给来的气体透过多孔块体BS从下方向载置面B81上的输送对象物W、振动盘输送面B11上的输送对象物W喷射，从而在载置面B81上及振动盘输送面B11上产生使输送对象物W从载置面B81、振动盘输送面B11浮起的气流，能够以强制使输送对象物W从载置面B81、振动盘输送面B11浮起的状态输送输送对象物W。结果，采用本实施方式的振动盘送料器B，与在输送对象物W与输送面(载置面B81、振动盘输送面B11)持续接触的状态下进行输送处理的形态相比，能够减少输送处理中的输送对象物W与输送面(载置面B81、振动盘输送面B11)接触的机会及时间，能够有效地防止·抑制输送对象物W的损伤·破损·弄脏、输送面(载置面B81、振动盘输送面B11)的磨损的发生，还能够减少输送中的输送对象物W及输送面(载置面B81、振动盘输送面B11)的静电(摩擦带电、接触带电、剥离带电)，因输送对象物W与输送面(载置面B81、振动盘输送面B11)的摩擦而引起的输送对象物W及输送面(载置面B81、振动盘输送面B11)的碎屑、灰尘难以附着于输送对象物W及输送面(载置面B81、振动盘输送面B11)，能够消除·抑制因静电导致的输送速度降低这样的不良状况，能够在输送面(载置面B81、振动盘输送面B11)上以所期望的输送速度顺利地输送输送对象物W。

另外，在本实施方式中，振动盘送料器B包括离子发生器(未图示)，该离子发生器朝向因来自气体供给源BA的气体而从输送面(载置面B81、振动盘输送面B11)浮起的输送对象物W及浮起了的输送对象物W的周边喷射离子化空气。于是，通过利用离子发生器向浮起了的输送对象物W及该浮起了的输送对象物W的周边喷射离子化空气，能够可靠地向包含在浮起之前还与输送面(载置面B81、振动盘输送面B11)接触的面在内的整个输送对象物W吹送离子化空气，并且也能够向与浮起了的输送对象物W在浮起之前还接触的输送面(载置面B81、振动盘输送面B11)的预定区域吹送离子化空气。此外，因为是能够将朝向浮起了的输送对象物W喷射离子化空气的离子发生器兼用作朝向位于浮起了的输送对象物W的周边的输送面(载置面B81、振动盘输送面B11)喷射离子化空气的离子发生器的结构，所以，与分别设置对输送对象物W喷射离子化空气的离子发生器和对整个输送面(载置面B81、振动盘输送面B11)大范围地喷射离子化空气的离子发生器的形态相比较，在能够谋求零件数量的减少及低成本化的方面有利。

另外，采用包括离子发生器的振动盘送料器B，利用透过多孔块体BS从下方向输送面(载置面B81、振动盘输送面B11)上的输送对象物W喷射的来自气体供给源BA的气体，在输送面(载置面B81、振动盘输送面B11)上形成使输送对象物W从输送面(载置面B81、振动盘输送面B11)浮起的气流，由离子发生器向置于这样的气流中的输送对象物W喷射的离子化空气的气流成为使输送对象物W周围的风压分布发生变化的主要原因，即使在输送面(载置面B81、振动盘输送面B11)上因静电或者粘合性等而导致多个输送对象物W彼此粘在一起的情况下，也能够因输送对象物W周围的压力分布发生变化而引起各输送对象物W的相互不同的不规则的动作，能够期待将输送对象物W彼此的粘着状态解除。

另外，在本实施方式中，应用了离子化空气作为从气体供给源BA供给来的气体，因此由于从气体供给源BA供给来的离子化空气而从输送面(载置面B81、振动盘输送面B11)浮起的输送对象物W当时便处于被离子化空气吹到的状态，能够迅速地中和除去静电，能够谋求输送处理能力的进一步提高。

〈第2实施方式〉

本发明的第2实施方式的振动输送装置L是这样的装置(零件送料器，具体而言直进式送料器)：具有直线状的输送路径(直进式输送路径L1)，利用激振源对直进式输送路径L1赋予振动，从而沿直进式输送路径L1的延伸方向向预定输送目的地输送输送对象物W。图4所示的直进式送料器L连接为直进式输送路径L1的起始端与振动盘送料器B的振动盘输送路径(未图示)的终端连续，在该情况下，优选使直进式送料器L产生振动的激振源和使振动盘送料器B产生振动的激振源是分开设置的，但是也能够共用。另外，本实施方式的直进式送料器L也能够不与振动盘送料器B连接，而是作为单体使用。在图4中，与振动盘送料器B同样地，利用示意性的俯视图表示了向振动盘送料器B内供给输送对象物W的料斗H。也能够将包括这些料斗H、振动盘送料器B、直进式送料器L的装置整体理解为振动输送装置。

本实施方式的直进式送料器L能够利用振动将输送对象物W输送至直进式输送路径L1的终端地向预定输送目的地供给。该直进式送料器L包括返回部L2(返回用输送路径)，在过量时、判断为输送对象物W不是预定输送姿势的情况下，使成为该对象的输送对象物W(过量的输送对象物W、判断为不是预定输送姿势的输送对象物W)返回预定返还地点(例如振动盘送料器B的积存部B8或者振动盘输送路径B1)。

另外，在本实施方式的直进式送料器L中，由块体LS形成呈直线状延伸的直进式输送路径L1中的、作为输送对象物W的输送面发挥作用的直进式输送面L11的全部或者大致全部，块体LS由多孔材料形成。具体而言，由块体LS形成直进式输送路径L1中的在图4及图5(图5是从图4中抽取出的直进式输送路径L1的a－a线截面示意图)中带有预定图案的区域，块体LS由多孔材料形成。

本实施方式中的多孔材料例如是将由无机材料的粉粒体形成的骨料和使骨料相互连结的结合材料的混合物烧结而形成的。在本实施方式中，使用适当的模具等形成了横截面形状为向上方开口的槽状的块状的多孔材料(由多孔材料形成的块体LS)。以下，将由多孔材料形成的块体LS称为“多孔块体LS”。

多孔块体LS在内部形成有无数细小气孔，具有在表面开口的细小气孔与内部的细小气孔相连通而形成的空气流路。即，多孔块体LS具有能够供流体流通(透过)的内部，在整个表面上暴露有许多孔。其中，各孔为输送对象物W不会下落到该孔内的微小尺寸的大小。如图5所示，本实施方式的直进式输送路径L1是利用由金属等适当原材料形成的槽状的外覆盖件LC将多孔块体LS的两侧面及底面覆盖的结构，在多孔块体LS与外覆盖件LC之间形成有空洞部LS1。

在具有以这样的多孔块体LS为主体形成的直进式输送路径L1的本实施方式的直进式送料器L中，气体供给喷嘴LN设于临近空洞部LS1的位置，设定为从气体供给源LA供给来的气体从气体供给喷嘴LN朝向多孔块体LS的内部喷射。在图5中，用双点划线表示将气体供给源LA和气体供给喷嘴LN连接起来的配管，并且用箭头示意性地表示了从气体供给源LA向气体供给喷嘴LN供给的气体的流动。

在本实施方式中，多个气体供给喷嘴LN配置在预定部位，设定为：从各气体供给喷嘴LN朝向多孔块体LS喷射的气体流入并透过多孔块体LS的内部，从直进式输送路径L1的直进式输送面L11放出。具体而言，在能够从多孔块体LS的两侧面及底面朝向多孔块体LS的内部供给气体的位置配置了气体供给喷嘴LN。另外，利用覆盖多孔块体LS的所述外覆盖件LC，设定为气体等流体不会从多孔块体LS的两侧面及底面中的没有面对空洞部LS1的区域透过。另外，也能够将多孔块体LS的两侧面及底面中的没有面对空洞部LS1的区域设定为利用使用了树脂等的封孔处理形成的密封层，构成为气体等流体不会从密封层透过。在本实施方式中，应用了离子化空气作为从气体供给源LA供给的气体。

采用包括这样的直进式输送路径L1的直进式送料器L，能够利用振动朝向直进式输送路径L1的终端输送直进式输送面L11上的输送对象物W，并且能够以利用从气体供给源LA供给来的气体使直进式输送面L11上的输送对象物W从直进式输送面L11浮起的状态朝向直进式输送路径L1的终端进行输送。

例如，如图3的(a)所示，在输送对象物W为例如由平坦的底面W1和半球状的透镜部分W2组装为一体的被称为透镜型LED的微小的电子器件的情况下，平坦的底面W1面接触的区域较大，半球状的透镜部分W2面接触的区域较小，因此若是透镜部分W2朝下的姿势(朝下姿势)则不稳定。

因此，利用本实施方式的直进式送料器L输送这样的透镜型LED时，当透过多孔块体LS朝向直进式输送面L11上的透镜型LED吹送气体时，能够使透镜型LED变换为透镜部分W2朝上的姿势(朝上姿势)，在姿势变换以后也继续朝向平坦的底面W1吹送气体，从而能够维持透镜型LED的稳定的朝上姿势，实现利用气体进行的顺利的输送。即，采用本实施方式的直进式送料器L，能够不再需要特别设置输送对象物的姿势变换机构。

像这样，本实施方式的直进式送料器L能够向预定振动方向输送位于被激振源赋予振动的直进式输送路径L1的直进式输送面L11上的输送对象物W，并且，由多孔块体LS形成直进式输送面L11的大致全部，从气体供给源LA供给来的气体透过多孔块体LS从下方向直进式输送面L11上的输送对象物W喷射，从而在直进式输送面L11上产生使输送对象物W从直进式输送面L11浮起的气流，能够以强制使输送对象物W从直进式输送面L11浮起的状态进行输送。结果，采用本实施方式的直进式送料器L，与在输送对象物W与直进式输送面L11持续接触的状态下进行输送处理的形态相比，能够减少输送处理中的输送对象物W与直进式输送面L11接触的机会及时间，能够有效地防止·抑制输送对象物W的损伤·破损·弄脏、直进式输送面L11的磨损的发生，还能够减少输送中的输送对象物W及直进式输送面L11的静电(摩擦带电、接触带电、剥离带电)，因输送对象物W与直进式输送面L11的摩擦而引起的输送对象物W及直进式输送面L11的碎屑、灰尘难以附着于输送对象物W及直进式输送面L11，能够消除·抑制因静电导致的输送速度降低这样的不良状况，能够在直进式输送面L11上以所期望的输送速度顺利地输送输送对象物W。

另外，在本实施方式中，直进式送料器L包括离子发生器(未图示)，该离子发生器朝向因来自气体供给源LA的气体而从直进式输送面L11浮起的输送对象物W及浮起了的输送对象物W的周边喷射离子化空气。于是，通过利用离子发生器向浮起了的输送对象物W及该浮起了的输送对象物W的周边喷射离子化空气，能够可靠地向包含在浮起之前还与直进式输送面L11接触的面在内的整个输送对象物W吹送离子化空气，并且也能够向与浮起了的输送对象物W在浮起之前还接触的直进式输送面L11的预定区域吹送离子化空气。此外，因为是能够将朝向浮起了的输送对象物W喷射离子化空气的离子发生器兼用作朝向位于浮起了的输送对象物W的周边的直进式输送面L11喷射离子化空气的离子发生器的结构，所以，与分别设置对输送对象物W喷射离子化空气的离子发生器和对整个直进式输送面L11大范围地喷射离子化空气的离子发生器的形态相比较，在能够谋求零件数量的减少及低成本化的方面有利。

另外，采用包括离子发生器的直进式送料器L，利用透过多孔块体LS从下方向直进式输送面L11上的输送对象物W喷射的来自气体供给源LA的气体，在直进式输送面L11上形成使输送对象物W从直进式输送面L11浮起的气流，由离子发生器向置于这样的气流中的输送对象物W喷射的离子化空气的气流成为使输送对象物W周围的风压分布发生变化的主要原因，即使在直进式输送面L11上因静电或者粘合性等而导致多个输送对象物W彼此粘在一起的情况下，也能够因输送对象物W周围的压力分布发生变化而引起各输送对象物W的相互不同的不规则的动作，能够期待将输送对象物W彼此的粘着状态解除。

另外，在本实施方式中，应用了离子化空气作为从气体供给源LA供给来的气体，因此由于从气体供给源LA供给来的离子化空气而从直进式输送面L11浮起的输送对象物W在浮起的时刻就处于被离子化空气吹到的状态，能够迅速地中和除去静电，能够谋求输送处理能力的进一步提高。

〈第3实施方式〉

如图6及图7所示，本发明的第3实施方式的振动输送装置T包括：固定部T1；弹性支承于固定部T1的可动台T2；分别使可动台T2沿在水平面内相互正交的X方向、Y方向振动的第1激振源、第2激振源；以及使可动台T2沿与XY平面正交的Z方向(铅垂方向)振动的第3激振源，沿XY这两个水平方向和铅垂方向(Z方向)这三个方向施加振动，使可动台T2产生三维振动，利用该振动能够向所有方向输送被载置于可动台T2上的输送对象物W。另外，对于本实施方式的振动输送装置T，还能够通过控制振动，来进行形状、质量不同的输送对象物的分类。

本实施方式的振动输送装置T中，利用共用的壳体T3将构成可动台T2的各零件、机构覆盖，可动台T2中的未被壳体T3覆盖而暴露的朝上面作为用于载置输送对象物W的载置面T21(与本发明中的“输送面”相当)发挥作用，利用振动向预定方向输送载置面T21上的输送对象物W。在图6中，示出了将载置台T23和框构件T24一起螺纹固定于可动台主体T22的上表面的状态。其中，载置台T23的上表面作为载置面T21(与本发明中的“输送面”相当)发挥作用。另外，X、Y、Z的各方向如图中示出的坐标轴所示。

另外，在本实施方式的振动输送装置T中，由块体TS形成可动台T2中的作为输送对象物W的输送面发挥作用的载置台T23的全部或者大致全部，块体TS由多孔材料形成。具体而言，由块体TS形成可动台T2中的在图6及图7(图7是从图6抽取的载置台T23的截面示意图)中带有预定图案的区域，块体TS由多孔材料形成。

本实施方式中的多孔材料例如是将由无机材料的粉粒体形成的骨料和使骨料相互连结的结合材料的混合物烧结而形成的。在本实施方式中，使用适当的模具等形成了呈大致矩形板状的板状的多孔材料(由多孔材料形成的板TS)。以下，将由多孔材料形成的板TS称为“多孔板TS”。

多孔板TS在内部形成有无数细小气孔，具有在表面开口的细小气孔与内部的细小气孔相连通而形成的空气流路。即，多孔板TS具有能够供流体流通(透过)的内部，在整个表面上暴露有许多孔。其中，各孔为输送对象物W不会下落到该孔内的微小尺寸的大小。如图7所示，本实施方式的载置台T23是利用由金属等适当原材料形成的覆盖件TC将多孔板TS的正面、反面、两侧面及底面覆盖的结构，在多孔板TS与覆盖件TC之间形成有空洞部TS1。

在具有以这样的多孔板TS为主体形成的载置台T23的本实施方式的振动输送装置T中，气体供给喷嘴TN设于临近空洞部TS1的位置，设定为从气体供给源TA供给来的气体从气体供给喷嘴TN朝向多孔板TS的内部喷射。在图7中，用双点划线表示将气体供给源TA和气体供给喷嘴TN连接起来的配管，并且用箭头示意性地表示了从气体供给源TA向气体供给喷嘴TN供给的气体的流动。

在本实施方式中，多个气体供给喷嘴TN配置在预定部位，设定为：从各气体供给喷嘴TN朝向多孔板TS喷射的气体流入并透过多孔板TS的内部，从载置台T23的载置面T21放出。具体而言，在能够从多孔板TS的正面、反面、两侧面及底面朝向多孔板TS的内部供给气体的位置配置了气体供给喷嘴TN。另外，利用覆盖多孔块体TS的所述覆盖件TC，设定为气体等流体不会从多孔板TS的正面、反面、两侧面及底面中的没有面对空洞部TS1的区域透过。另外，也能够将多孔板TS的正面、反面、两侧面及底面中的没有面对空洞部TS1的区域设定为利用使用了树脂等的封孔处理形成的密封层，构成为气体等流体不会从密封层透过。在本实施方式中，应用了离子化空气作为从气体供给源TA供给的气体。

采用包括这样的载置台T23的振动输送装置T，能够利用振动朝向预定方向输送载置面T21上的输送对象物W，并且能够以利用从气体供给源TA供给来的气体使载置面T21上的输送对象物W从载置面T21浮起的状态进行输送。

例如，如图3的(a)所示，在输送对象物W为例如由平坦的底面W1和半球状的透镜部分W2组装为一体的被称为透镜型LED的微小的电子器件的情况下，平坦的底面W1面接触的区域较大，半球状的透镜部分W2面接触的区域较小，因此若是透镜部分W2朝下的姿势(朝下姿势)则不稳定。

因此，利用本实施方式的振动输送装置T输送这样的透镜型LED时，当从载置面T21的下方透过多孔板TS朝向透镜型LED吹送气体时，能够使透镜型LED变换为透镜部分W2朝上的姿势(朝上姿势)，在姿势变换以后也继续朝向平坦的底面W1吹送气体，从而能够维持透镜型LED的稳定的朝上姿势，实现利用气体进行的顺利的输送。即，采用本实施方式的振动输送装置T，能够不再需要特别设置输送对象物的姿势变换机构。

像这样，本实施方式的振动输送装置T能够朝向预定振动方向输送位于被第1激振源、第2激振源、第3激振源赋予振动的可动台的载置面T21上的输送对象物W，并且，由多孔板TS形成载置面T21的大致全部，从气体供给源TA供给来的气体透过多孔板TS从下方向载置面T21上的输送对象物W喷射，从而在载置面T21上产生使输送对象物W从载置面T21浮起的气流，能够以强制使输送对象物W从载置面T21浮起的状态进行输送。结果，采用本实施方式的振动输送装置T，与在输送对象物W与载置面T21持续接触的状态下进行输送处理的形态相比，能够减少输送处理中的输送对象物W与载置面T21接触的机会及时间，能够有效地防止·抑制输送对象物W的损伤·破损·弄脏、载置面T21的磨损的发生，还能够减少输送中的输送对象物W及载置面T21的静电(摩擦带电、接触带电、剥离带电)，因输送对象物W与载置面T21的摩擦而引起的输送对象物W及载置面T21的碎屑、灰尘难以附着于输送对象物W及载置面T21，能够消除·抑制因静电导致的输送速度降低这样的不良状况，能够在载置面T21上以所期望的输送速度顺利地输送输送对象物W。

另外，在本实施方式中，振动输送装置T包括离子发生器(未图示)，该离子发生器朝向因来自气体供给源TA的气体而从载置面T21浮起的输送对象物W及浮起了的输送对象物W的周边喷射离子化空气。于是，通过利用离子发生器向浮起了的输送对象物W及该浮起了的输送对象物W的周边喷射离子化空气，能够可靠地向包含在浮起之前还与载置面T21接触的面在内的整个输送对象物W吹送离子化空气，并且也能够向与浮起了的输送对象物W在浮起之前还接触的载置面T21的预定区域吹送离子化空气。此外，因为是能够将朝向浮起了的输送对象物W喷射离子化空气的离子发生器兼用作朝向位于浮起了的输送对象物W的周边的载置面T21喷射离子化空气的离子发生器的结构，所以，与分别设置对输送对象物W喷射离子化空气的离子发生器和对整个载置面T21大范围地喷射离子化空气的离子发生器的形态相比较，在能够谋求零件数量的减少及低成本化的方面有利。

另外，采用包括离子发生器的振动输送装置T，利用透过多孔板TS从下方向载置面T21上的输送对象物W喷射的来自气体供给源TA的气体，在载置面T21上形成使输送对象物W从载置面T21浮起的气流，由离子发生器向置于这样的气流中的输送对象物W喷射的离子化空气的气流成为使输送对象物W周围的风压分布发生变化的主要原因，即使在载置面T21上因静电或者粘合性等而导致多个输送对象物W彼此粘在一起的情况下，也能够因输送对象物W周围的压力分布发生变化而引起各输送对象物W的相互不同的不规则的动作，能够期待将输送对象物W彼此的粘着状态解除。

另外，在本实施方式中，应用了离子化空气作为从气体供给源TA供给来的气体，因此由于从气体供给源TA供给来的离子化空气而从载置面T21浮起的输送对象物W在浮起时就处于被离子化空气吹到的状态，能够迅速地中和除去静电，能够谋求输送处理能力的进一步提高。

另外，本发明不限于所述各实施方式。例如，在所述各实施方式中，例示了由多孔材料形成作为输送面发挥作用的面的全部或者大致全部的形态，但是也可以是由多孔材料形成输送面中的相互划分开的多个区域或者仅一个区域。即，本发明的振动输送装置能够采用并非整个输送面而是输送面的一部分应用多孔材料的结构。作为由多孔材料形成仅输送面的特定部分的形态的一例，能够列举出输送面的输送方向上游端或者上游端附近部分、输送面中的要实施输送对象物的姿势变换的部分。

另外，在本发明中，也可以是，替代形成为块状、板状的多孔材料，或者在其基础上，例如由形成为片状的多孔材料构成输送面的全部或者一部分。

另外，在所述第1实施方式中，例示了由通用的多孔材料(多孔块体)形成振动盘送料器的积存部和振动盘输送路径的形态，但是，也可以是，构成积存部的载置面的多孔材料和构成振动盘输送路径的振动盘输送面的多孔材料为不同的零件。此外，也能够构成为：从振动盘的内周壁(参照图1的附图标记9)中的相对于振动盘输送面以预定角度立起的面且是与振动盘输送面一起构成振动盘输送路径的朝内面(朝向振动盘的中心侧的面)不喷射气体。具体而言，可以是，利用所述密封处理将振动盘的内周壁的朝内面设定为不让流体流通的密封层，或者振动盘的包含内周壁的朝内面在内的预定区域由不是多孔材料的材料形成。

在所述第2实施方式中，例示了构成为振动盘送料器的振动盘输送路径的终端与直进式输送路径的起始端连续的形态，在该情况下，振动盘输送路径的振动盘输送面、积存部的载置面也能够与直进式输送面同样地由多孔材料形成。

另外，对于本发明的振动输送装置，在采用包括对从输送面浮起的输送对象物喷射离子化空气的离子发生器的结构的情况下，能够设定为朝向输送面整体喷射离子化空气，或者设定为朝向输送面的特定部分喷射离子化空气。在设定为朝向输送面的特定部分喷射离子化空气的情况下，能够通过限定离子发生器的喷射区域而谋求离子发生器本身的紧凑化及离子化空气的使用量的减少。

另外，也可以构成为利用离子发生器交替喷射正离子化空气和负离子化空气。采用这样的构成，不管处于什么样的带电状态的工件，都能够利用正离子化空气和负离子化空气中的一者、或者这两种离子化空气可靠地中和除去静电。

另外，优选构成为由离子发生器进行的离子化空气的喷射时间能够基于输送对象物的种类等各种条件来设定·调整。另外，也可以构成不包括离子发生器的振动输送装置。

另外，本发明中的激振源的具体构成并不特别限定，能够应用公知的激振源。

另外，本发明的振动输送装置也能够构成为：能够调整从气体供给源供给并吹向输送面上的输送对象物的气体的喷射力，或者能够选择始终喷射气体还是间歇性地喷射气体。

作为从气体供给源供给的气体，也可以不是离子化空气，而是应用干燥气体。从气体供给源向多孔材料供给气体的具体结构(喷嘴等气体连接件的种类、配管的布局等)并不特别限定，能够采用适当的结构。

另外，作为输送对象物的工件不限于所述透镜型LED，例如，也可以将侧发光LED等各种LED、LED以外的电子器件、或者食品等电子器件以外的器件作为输送对象物。

另外，各部分的具体结构也不限于所述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形。

Claims (3)

1.一种振动输送装置，包括输送面及使该输送面振动的激振源，并且利用振动来输送所述输送面上的输送对象物，其特征在于，

由多孔材料形成所述输送面的全部或者一部分，

构成为，从气体供给源供给来的气体透过所述多孔材料向所述输送面上的所述输送对象物喷射，从而能够使所述输送对象物从所述输送面浮起。

2.根据权利要求1所述的振动输送装置，其中，

该振动输送装置包括离子发生器，该离子发生器朝向因来自所述气体供给源的气体而从所述输送面浮起的所述输送对象物及浮起了的所述输送对象物的周边喷射离子化空气。

3.根据权利要求1或2所述的振动输送装置，其中，

从所述气体供给源供给来的气体是离子化空气。