KR20180004008A - 진동 반송 장치 - Google Patents

Abstract

반송면 상에 있어서 진동에 의해 원하는 방향으로 반송되는 반송 대상물이 반송면과 접촉할 기회ㆍ시간을 저감함으로써, 반송 대상물이 반송면과 계속해서 접촉하는 상태에서 반송 처리를 행하는 장치에 비해, 반송 처리 능력을 향상시키는 것이 가능한 진동 반송 장치를 제공한다.
반송면(B11, B81)과, 반송면(B11, B81)을 진동시키는 가진원을 구비하고, 또한 반송면(B11, B81) 상의 반송 대상물(W)을 진동에 의해 반송하는 진동 반송 장치(B)에 있어서, 반송면(B11, B81)의 전부 또는 일부를 다공질재(BS)에 의해 구성하고, 에어 공급원(BA)으로부터 공급된 에어를 반송면(B11, B81) 상의 반송 대상물(W)에 대하여, 다공질재(BS)를 통해 하방으로부터 분사함으로써 반송 대상물(W)을 반송면(B11, B81)으로부터 부상하도록 구성했다.

Description

진동 반송 장치 {OSCILLATION CONVEYANCE DEVICE}

본 발명은 워크 등의 반송 대상물을 반송면 상에서 원하는 반송 방향으로 반송 가능한 진동 반송 장치에 관한 것이다.

종래부터 전자 부품 등의 반송 대상물인 워크를 진동에 의해 반송로를 따라 소정의 공급처로 반송 가능한 파츠 피더나, 물품을 적재하는 적재면을 갖는 가동대를 3축 방향(수평면 내에서 직교하는 2방향과 수직 방향)으로 진동시킴으로써 가동대 상에 적재한 물품의 반송 또는 분별 중 적어도 어느 한쪽을 행하는 물품 반송 장치가 알려져 있다(예를 들어, 하기 특허문헌 1, 특허문헌 2 참조). 이하의 설명에서는 파츠 피더의 반송로를 구성하는 면 및 물품 반송 장치의 적재면을 「반송면」으로 하고, 상술한 파츠 피더 및 물품 반송 장치와 같이, 물품을 반송면 상에서 원하는 반송 방향으로 반송 가능한 장치 전반을 「진동 반송 장치」라고 칭하고, 「진동 반송 장치」에는 물품의 반송 또는 분별 중 어느 한쪽, 혹은 양쪽의 기능을 갖는 것을 포함한다.

일본 특허 공개 제2006-309541호 공보 일본 특허 공개 제2013-018598호 공보(일본 특허 제5803359호 공보)

그런데, 상술한 구성이 채용된 각종 진동 반송 장치에서는 반송면 상의 반송 대상물을 원하는 반송 방향으로 반송할 때에 진동에 의해 반송면과 반송 대상물이 접촉하기 때문에, 반송 대상물의 손상ㆍ파손ㆍ오염, 혹은 반송면의 마모 등의 사태가 발생할 우려가 있다. 또한, 반송면과 반송 대상물 등의 접촉에 의해, 반송 대상물은 정전기를 띠기 쉽고, 정전기에 의해 다른 반송 대상물에 달라붙거나, 반송면에 대하여 달라붙으려고 하는 힘이 커지고, 이와 같은 정전기를 띤 상태의 반송 대상물을 계속해서 반송하게 되면, 소기의 반송 속도로 반송 대상물을 반송할 수 없는 등, 반송 처리 능력이 저하되어 버린다. 또한, 반송 대상물과 반송면의 마찰에 기인하는 반송 대상물 및 반송면의 절삭 칩이나 먼지가 정전기를 띤 반송 대상물 및 반송면에 부착되기 쉽고, 이것도 또한 반송 처리 능력의 저하로 연결된다.

본 발명은 이와 같은 문제에 착안하여 이루어진 것이며, 주된 목적은 반송면 상에 있어서 진동에 의해 원하는 방향으로 반송되는 반송 대상물과 반송면의 접촉 정도(접촉 시간이나 횟수)를 저감하고, 반송 처리 능력의 저하를 방지ㆍ억제 가능한 진동 반송 장치를 제공하는 데 있다.

즉 본 발명은, 반송면 및 당해 반송면을 진동시키는 가진원을 구비하고, 또한 반송면 상의 반송 대상물을 진동에 의해 반송하는 진동 반송 장치에 관한 것이다. 여기서, 본 발명에 있어서의 「반송면」은 수평 또는 대략 수평한 면(수평면), 또는 수평에 대하여 경사 각도 경사진 면(경사면, 연직면)의 어느 것을 포함하는 개념이고, 반송면은 직선상으로 연신되는 면, 또는 나선상으로 연신되는 면, 평면적인 확대를 갖는 면 등 특별히 그 형상이 한정되는 것은 아니다. 또한 반송 대상물로서는, 예를 들어 전자 부품 등의 미소 부품을 들 수 있지만, 전자 부품 이외의 물품이어도 된다.

그리고, 본 발명에 관한 진동 반송 장치는 반송면의 전부 또는 일부를 다공질재에 의해 구성하고, 에어 공급원으로부터 공급된 에어를 반송면 상의 반송 대상물에 대하여 다공질재를 통해 분사함으로써 반송 대상물을 반송면으로부터 부상 가능하게 구성한 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같은 진동 반송 장치이면, 가진원에 의해 진동이 부여된 반송면 상에 적재되어 있는 반송 대상물을, 소정의 진동 방향으로 반송할 수 있음과 함께, 에어 공급원으로부터 공급된 에어를 반송면 상의 반송 대상물에 대하여 다공질재를 통해 분사함으로써 반송면 상에, 반송 대상물을 반송면으로부터 부상시키는 기류가 발생하여, 반송 대상물을 강제적으로 반송면으로부터 부상시키고, 반송 대상물과 반송면을 서로 접촉시키지 않는 상태를 확보할 수 있다. 그리고, 본 발명에 관한 반송 장치이면, 가진원으로부터의 진동에 의해 소정 방향으로 움직이는 관성으로 다공질재로 구성한 반송면 상의 반송 대상물을 반송면으로부터 부상시킨 상태를 유지하면서 당해 소정 방향으로 이동시키는 것이 가능하고, 이동 중인 반송 대상물이 반송면과 접촉할 기회 및 시간을 저감할 수 있기 때문에, 이동 중인 반송 대상물이 반송면과 계속해서 접촉하는 구성과 비교하여, 반송 대상물의 손상ㆍ파손ㆍ오염이나 반송면의 마모의 발생을 효과적으로 방지ㆍ억제할 수 있고, 반송 중의 반송 대상물 및 반송면의 정전기(마찰 대전, 접촉 대전, 박리 대전)도 저감되어, 반송 대상물과 반송면의 마찰에 기인하는 반송 대상물 및 반송면의 절삭 칩이나 먼지가 반송 대상물 및 반송면에 부착되기 어려워져, 정전기가 원인이 되어 발생하는 반송 속도의 저하라는 문제를 해소ㆍ억제할 수 있고, 반송면 상에 있어서 반송 대상물을 소기의 반송 속도로 원활하게 반송할 수 있다.

특히, 본 발명에 있어서, 에어 공급원으로부터의 에어에 의해 반송면으로부터 부상한 반송 대상물 및 부상한 반송 대상물의 주변을 향해 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를 구비한 진동 반송 장치로 하면, 부상한 반송 대상물 및 그 부상한 반송 대상물의 주변에 이오나이저에 의해 이온화 공기를 분사함으로써, 부상하기 직전까지 반송면에 접촉하고 있던 면을 포함하는 반송 대상물 전체에 이온화 공기를 확실하게 분사할 수 있음과 함께, 부상한 반송 대상물이 직전까지 접촉하고 있던 반송면의 소정 영역에도 이온화 공기를 분사하는 것이 가능하다. 이와 같이 부상한 반송 대상물을 향해 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를, 부상한 반송 대상물의 주변에 있는 반송면에 이온화 공기를 분사하는 이오나이저로서 공용하는 것이 가능한 구성이라면, 반송 대상물에 대하여 이온화 공기를 분사하는 이오나이저와, 반송면 전체에 걸치는 광범위하게 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를 개별로 설치하는 형태와 비교하여, 부품 개수의 삭감 및 저비용화를 도모할 수 있는 점 및 이오나이저의 분사 영역을 한정함으로써 이오나이저 자체의 콤팩트화 및 이온화 공기의 사용량 저감을 도모할 수 있는 점에서 유리하다.

또한, 이오나이저를 구비한 진동 반송 장치이면, 반송면 상의 반송 대상물에 대하여 다공질재를 통과하고 나서 분사하는 에어 공급원으로부터의 에어에 의해, 반송면 상에는 에어를 반송면으로부터 부상시키는 기류가 형성되고, 이와 같은 기류 중에 놓인 반송 대상물에 대하여 이오나이저에 의해 분사한 이온화 공기의 기류는 반송 대상물 주위의 풍압 분포를 변화시키는 요인이 되고, 반송면 상에 있어서 정전기 또는 점착성 등에 의해 복수의 반송 대상물끼리가 부착되어 있는 경우라도, 반송 대상물 주위의 압력 분포가 변화됨으로써 각 반송 대상물의 서로 다른 불규칙한 거동을 야기할 수 있고, 반송 대상물끼리의 부착 상태를 해제하는 것을 기대할 수 있다.

또한, 본 발명에서는 에어 공급원으로부터 공급되는 에어로서, 이온화 공기를 적용하는 것이 가능하고, 이와 같은 구성이라면, 에어 공급원으로부터의 에어, 즉 이온화 공기에 의해 반송면으로부터 부상한 반송 대상물은 그 시점에서 이온화 공기가 분사된 상태에 있고, 정전기를 신속히 중화 제거할 수 있어, 반송 처리 능력의 향상에 공헌한다.

또한, 본 발명에서는 에어 공급원으로부터 공급되는 에어로서 이온화 공기를 적용함과 함께, 상술한 이오나이저를 구비한 진동 반송 장치를 구성하거나, 에어 공급원으로부터 공급되는 에어로서 이온화 공기를 적용하지 않고, 상술한 이오나이저를 구비한 진동 반송 장치를 구성하거나, 상술한 이오나이저를 구비하지 않고, 에어 공급원으로부터 공급되는 에어로서 이온화 공기를 적용한 진동 반송 장치를 구성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 다공질재로 구성한 반송면에 에어를 공급하고, 반송면 상의 반송 대상물을 향해 다공질재를 통해 분사하는 에어에 의해 반송 대상물을 반송면으로부터 강제적으로 부상시킨 상태에서, 가진원으로부터 부여되는 진동의 방향으로 이동시킬 수 있고, 반송 대상물과 반송면의 접촉에 기인하는 반송 대상물의 손상ㆍ파손ㆍ오염 및 반송면의 마모를 저감하는 것이 가능하고, 더욱이 반송면 및 반송 대상물에 정전기가 띠기 어려워져, 반송 대상물을 소기의 반송 속도로 반송할 수 있고, 진동 반송 장치의 반송 처리 능력 저하를 방지ㆍ억제할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 진동 반송 장치(볼 피더)를 일부 파단하여 모식적으로 도시하는 측면도.
도 2는 상기 실시 형태에 있어서의 볼을 일부 생략하고 모식적으로 도시하는 측단면도.
도 3은 본 발명에 관한 진동 반송 장치에 적용되는 반송 대상물의 일례인 렌즈형 LED의 외관 모식도.
도 4는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 진동 반송 장치(리니어 피더)를 모식적으로 도시하는 평면도.
도 5는 도 4의 a-a선 단면을 일부 생략하고 모식적으로 도시하는 확대도.
도 6은 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 진동 반송 장치를 모식적으로 도시하는 외관도.
도 7은 상기 실시 형태에 있어서의 적재대를 일부 생략하고 모식적으로 도시하는 측단면도.

이하, 본 발명의 일 실시 형태를, 도면을 참조하여 설명한다.

<제1 실시 형태>

제1 실시 형태에 관한 진동 반송 장치(B)는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 전자 부품 등의 반송 대상물(W)(예를 들어, 도 3에 도시하는 렌즈형 LED 등)을 나선상의 반송로[볼 반송로(B1)] 상에 있어서 진동에 의해 이동시키면서 소정의 반송처(공급처)로 반송하는 장치[파츠 피더, 구체적으로는 볼 피더(B)]이다. 본 실시 형태에 관한 볼 피더(B)는 수용한 반송 대상물(W)을 정렬시키면서 반송하는 볼(B2)과, 볼(B2)을 지지하는 지지부(B3)와, 볼(B2)에 진동을 발생시키는 가진원(B4)을 구비하고 있다.

지지부(B3)는, 도 1에 도시한 바와 같이 볼(B2)의 저부에 설치한 가동대(B5)와, 방진 고무(BG)를 통해 바닥면에 고정한 고정대(B6)와, 가동대(B5) 및 고정대(B6)를 연결하는 판 스프링 등으로 이루어지는 연결부(B7)를 구비하고, 가동대(B5)를 통해 볼(B2)을 진동 가능하게 지지하는 것이다.

본 실시 형태의 가진원(B4)은, 도 1에 도시한 바와 같이 가동대(B5)와 고정대(B6) 사이에 설치되고, 이들 가동대(B5)와 고정대(B6) 사이에 전자 흡인력을 작용시켜 볼(B2)에 대해 고진동수의 비틀림 진동을 발생시키는 것이다. 볼(B2)에 대하여 진동을 발생시킴으로써, 볼(B2) 내에 수용된 반송 대상물(W)이 볼(B2)의 반송로(2)를 따라 이동시킬 수 있다.

볼(B2)은 도 2[도 2는 도 1로부터 추출한 볼(B2)의 단면 모식도임]에 도시한 바와 같이, 저면에 형성되어 다수의 워크(W)를 저류 가능한 평면에서 볼 때 대략 원형인 저류부(B8)와, 저류부(B8)의 주연부에 있어서의 소정 부분을 시단으로 하고 내주벽(B9)을 따라 상행 경사의 나선상으로 형성한 볼 반송로(B1)(트랙이라고도 칭해짐)를 구비한 사발상의 것이다.

저류부(B8)는 중심측을 직경 방향 외측보다도 높아지도록 설정된 상향면인 적재면(B81)을 갖고, 볼(B2)의 진동이나 저류부(B8) 내에 수용되어 있는 반송 대상물(W)의 자중에 의해, 적재면(B81) 상의 반송 대상물(W)을 직경 방향 외측으로 이동시키는 것이다. 적재면(B81) 상에 있어서 직경 방향 외측으로 이동한 반송 대상물(W)은 볼 반송로(B1)의 시단에 도달하고, 그대로 볼 반송로(B1)의 시단을 통과하고 볼 반송로(B1)를 따라 이동한다.

볼 반송로(B1)는 시단이 저류부(B8)에 연속하고 있고, 상향면인 볼 반송면(B11)을, 예를 들어 직경 방향 외측을 향해 하방으로 경사지게 한 평탄한 면으로 설정한 것이다. 그리고, 진동에 의해 반송 대상물(W)이 받는 반송력 중 직경 방향 외측을 향하는 힘과 볼 반송면(B11)의 경사에 의해, 반송 대상물(W)은 볼(B2)의 내주벽(B9)에 접하면서 하류측[볼 반송로(B1)의 종단측]을 향해 반송된다. 본 실시 형태에서는, 이와 같은 볼 반송로(B1)의 소정 개소에 정렬 수단(도시 생략)을 설치하고, 정렬 수단에 의해 소정 자세인 반송 대상물(W)만을 반송 방향 하류측으로 반송하고, 소정 자세가 아닌 반송 대상물(W)을 저류부(B8)로 복귀시키도록(낙하시키도록) 구성하고 있다. 본 실시 형태의 볼 피더(B)는 볼 반송로(B1)의 종단을 도시하지 않은 리니어 피더에 설치한 직선상의 반송로(직선 트랙이라고도 칭해짐)의 시단에 연속하도록 접속하고, 정렬시킨 반송 대상물(W)을 리니어 피더에 반송(공급)할 수 있도록 구성하고 있다.

그리고, 본 실시 형태에 관한 볼 피더(B)는 저류부(B8) 중 상향면인 적재면(B81)의 전부 또는 대략 전부 및 볼 반송로(B1) 중 상향면인 볼 반송면(B11)의 전부 또는 대략 전부를, 다공질재로 이루어지는 블록체(BS)에 의해 구성하고 있다. 구체적으로는, 저류부(B8) 및 볼 반송로(B1) 중 도 2(도 2는 도 1에 도시하는 볼의 단면 모식도임)에 있어서 소정의 패턴을 붙인 영역을, 다공질재로 이루어지는 블록체(BS)로 구성하고 있다.

본 실시 형태에 있어서의 다공질재는, 예를 들어 무기질 재료의 분립체로 이루어지는 골재와, 골재 상호를 연결하는 결합재(바인더)의 혼합물을 소결하여 형성된 것이다. 무기질 재료의 분립체로 이루어지는 골재의 적합한 예로서는, 알루미나나 탄화규소를 들 수 있고, 결합재의 적합한 예로서는, 비트리파이드, 딜레노이드, 시멘트, 고무 및 유리 등을 들 수 있다. 이와 같은 세라믹스제의 다공질재는 골재와 결합재의 혼합 재료를 성형 금형에 투입하여 소결함으로써 금형에 따른 성형품으로 하는 것이 가능하다. 다공질재는 소결 공정에 의해 내부에 무수한 미세 기공이 형성되고, 다공질재의 표면에 개구하는 미세 기공과 내부의 미세 기공이 연결되어 공기 유로가 형성된다. 미세 기공은 기계 가공하는 경우에 비해 그 내경이 현저하게 작고, 다공질재의 표면 전체에 걸쳐서 무수하게 형성된다. 또한, 본 발명에 있어서의 골재나 결합재의 종류는 상술한 것으로 특별히 한정되지 않고, 적절히 선택한 것을 적용하는 것이 가능하다. 본 실시 형태에서는 적당한 금형 등을 사용하여, 볼(B2)의 대부분을 구성하는 블록상의 다공질재[다공질재로 이루어지는 블록체(BS)]를 형성하고 있다. 이하에서는, 다공질재로 이루어지는 블록체(BS)를, 「다공질 블록체(BS)」라고 칭한다.

다공질 블록체(BS)는, 상술한 바와 같이 내부에 무수한 미세 기공이 형성되고, 표면에 개방된 미세 기공과 내부의 미세 기공이 연결되어 형성되는 공기 유로를 갖는 것이다. 즉, 다공질 블록체(BS)는 유체가 유통(투과) 가능한 내부를 갖고, 표면 전체에 다수의 구멍이 완전하게 노출되어 있는 것이다. 또한, 각 구멍(미세 기공)은 반송 대상물(W)이 당해 구멍에 낙하하지 않는 미소 사이즈, 예를 들어 60㎛ 정도의 크기이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 다공질 블록체(BS)의 중앙 부분에는 높이 방향으로 관통하는 제1 공동부(BS1)가 형성되고, 다공질 블록체(BS)의 저면에는 제1 공동부(BS1)에 연통하는 제2 공동부(BS2)가 형성되어 있다. 또한, 다공질 블록체(BS)의 외주면은 금속 등의 적절한 소재로 형성한 주발상의 커버(BC)로 피복되어 있다.

본 실시 형태의 볼 피더(B)는 에어 공급 노즐(BN)을 제2 공동부(BS2)에 면하는 위치에 설치하고, 에어 공급원(BA)으로부터 공급된 에어를, 에어 공급 노즐(BN)로부터 다공질 블록체(BS)의 내부를 향해 분사하도록 설정하고 있다. 도 2에서는, 에어 공급원(BA)과 에어 공급 노즐(BN)을 접속하는 배관을 이점 쇄선으로 나타냄과 함께, 에어 공급원(BA)으로부터 에어 공급 노즐(BN)에 공급되는 에어의 흐름을 화살표로 모식적으로 나타내고 있다.

본 실시 형태에서는 복수의 에어 공급 노즐(BN)을 소정 피치로 배치하고, 각 에어 공급 노즐(BN)로부터 다공질 블록체(BS)를 향해 분사한 에어가, 다공질 블록체(BS)의 내부에 투과 유입되고, 저류부(B8)의 적재면(B81)이나 볼 반송로(B1)의 볼 반송면(B11)으로부터 방출되도록 설정하고 있다. 또한, 다공질 블록체(BS)의 외주면을 상술한 커버(BC)로 피복함으로써, 에어 등의 유체가 다공질 블록체(BS)의 외주면을 투과하지 않도록 설정하고 있다. 또한, 다공질 블록체(BS)의 외주면을, 수지 등을 사용한 봉공 처리에 의해 형성한 밀봉층에 설정하고, 에어 등의 유체가 밀봉층을 투과하지 않도록 구성하는 것도 가능하다. 본 실시 형태에서는 에어 공급원(BA)으로부터 공급되는 에어로서 이온화 공기를 적용하고 있다.

본 실시 형태의 볼 피더(B)는, 예를 들어 볼트(도시 생략)에 의해 볼(B2)을 가동대(B5)에 고정하고 있다. 이 고정 처리 시에, 제2 공동부(BS2)를 볼트의 고정 부분으로서 이용 가능하게 구성하고 있다. 또한, 볼(B2)의 외주 부근을 가동대(B5)에 고정하는 구성이라면, 제2 공동부(BS2)는 볼트의 고정 부분으로서 이용되는 일은 없고, 공기 유로(유체 유로)로서만 기능한다. 여하튼, 다공질 블록체(BS)의 내부나 주위에 형성한 공동부[제1 공동부(BS1), 제2 공동부(BS2)]는 에어 공급부로부터 공급되는 에어를 다공질 블록체(BS) 전체에 골고루 퍼지게 하기 위한 것이라고 파악할 수 있다.

그리고, 본 실시 형태에 관한 볼 피더(B)에 의하면, 저류부(B8)의 적재면(B81) 상의 반송 대상물(W) 및 볼 반송면(B11) 상의 반송 대상물(W)을 진동에 의해 소정 방향으로 반송할 수 있고, 또한 에어 공급원(BA)으로부터 공급되는 에어에 의해 반송 대상물(W)을 적재면(B81)이나 볼 반송면(B11)으로부터 부상한 상태에서 소정 방향으로 반송하는 것이 가능하다. 예를 들어, 반송 대상물(W)이, 도 3의 (a)에 도시한 바와 같이, 예를 들어 편평한 저면(W1)과, 반구상의 렌즈 부분(W2)을 일체적으로 조립한 렌즈형 LED라고 불리는 미소한 전자 부품인 경우, 편평한 저면(W1)은 면 접촉하는 영역이 크고, 반구상의 렌즈 부분(W2)은 면 접촉하는 영역이 작기 때문에, 렌즈 부분(W2)이 아래를 향하는 자세(하향 자세)라면 불안정하다.

그래서, 이와 같은 렌즈형 LED를 본 실시 형태에 관한 볼 피더(B)에서 반송할 때에, 저류부(B8)의 적재면(B81) 및 볼 반송면(B11)을 구성하는 다공질 블록체(BS)를 통해 렌즈형 LED를 향해 하방으로부터 에어를 분사하면, 도 3의 (b), (c)에 도시하는 하향 자세에 있는 렌즈형 LED는, 도 3의 (d)에 도시한 바와 같은 자세, 즉 렌즈 부분(W2)이 위를 향하는 자세(상향 자세)로 변환되고, 자세 변환 이후도 편평한 저면(W1)에 에어가 계속해서 분사됨으로써, 렌즈형 LED의 안정된 상향 자세가 유지되어, 에어에 의한 원활한 반송을 실현할 수 있다. 즉, 본 실시 형태에 관한 볼 피더(B)라면, 반송 대상물의 자세 변환 기구를 특별히 설치할 필요를 없앨 수 있다. 또한, 도 3의 (b), (c)에서는 하향 자세와 상향 자세의 사이인 중도 자세에 있는 렌즈형 LED를 상상선(이점 쇄선)으로 나타내고, 도 3의 (b), (c), (d)에서는 에어의 분사 방향을 화살표로 모식적으로 나타내고 있다.

이와 같이, 본 실시 형태에 관한 볼 피더(B)는 가진원에 의해 진동이 부여된 적재면(B81) 상에 적재되어 있는 반송 대상물(W)이나 볼 반송면(B11) 상을 주행하는 반송 대상물(W)을, 소정의 진동 방향으로 반송할 수 있음과 함께, 반송면인 저류부(B8)의 적재면(B81) 및 볼 반송면(B11)의 대략 전부를 다공질 블록체(BS)에 의해 구성하고, 에어 공급원(BA)으로부터 공급된 에어를 적재면(B81) 상의 반송 대상물(W)이나 볼 반송면(B11) 상의 반송 대상물(W)에 대하여 다공질 블록체(BS)를 통해 하방으로부터 분사함으로써, 적재면(B81) 상 및 볼 반송면(B11) 상에, 반송 대상물(W)을 적재면(B81)이나 볼 반송면(B11)으로부터 부상시키는 기류를 발생시켜, 반송 대상물(W)을 강제적으로 적재면(B81)이나 볼 반송면(B11)으로부터 부상시킨 상태에서 반송할 수 있다. 그 결과, 본 실시 형태에 관한 볼 피더(B)에 의하면, 반송 대상물(W)이 반송면[적재면(B81), 볼 반송면(B11)]에 계속해서 접촉하는 상태에서 반송 처리를 행하는 형태와 비교하여, 반송 처리 중의 반송 대상물(W)이 반송면[적재면(B81), 볼 반송면(B11)]과 접촉할 기회 및 시간을 저감할 수 있고, 반송 대상물(W)의 손상ㆍ파손ㆍ오염이나 반송면[적재면(B81), 볼 반송면(B11)]의 마모의 발생을 효과적으로 방지ㆍ억제할 수 있고, 반송 중의 반송 대상물(W) 및 반송면[적재면(B81), 볼 반송면(B11)]의 정전기(마찰 대전, 접촉 대전, 박리 대전)도 저감되고, 반송 대상물(W)과 반송면[적재면(B81), 볼 반송면(B11)]의 마찰에 기인하는 반송 대상물(W) 및 반송면[적재면(B81), 볼 반송면(B11)]의 절삭 칩이나 먼지가 반송 대상물(W) 및 반송면[적재면(B81), 볼 반송면(B11)]에 부착되기 어려워져, 정전기가 원인이 되어 발생하는 반송 속도의 저하라는 문제를 해소ㆍ억제할 수 있고, 반송면[적재면(B81), 볼 반송면(B11)] 상에 있어서 반송 대상물(W)을 소기의 반송 속도로 원활하게 반송할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 볼 피더(B)는 에어 공급원(BA)으로부터의 에어에 의해 반송면[적재면(B81), 볼 반송면(B11)]으로부터 부상한 반송 대상물(W) 및 부상한 반송 대상물(W)의 주변을 향해 이온화 공기를 분사하는 이오나이저(도시 생략)를 구비하고 있다. 그리고, 부상한 반송 대상물(W) 및 그 부상한 반송 대상물(W)의 주변에 이오나이저에 의해 이온화 공기를 분사함으로써, 부상하기 직전까지 반송면[적재면(B81), 볼 반송면(B11)]에 접촉하고 있던 면을 포함하는 반송 대상물(W) 전체에 이온화 공기를 확실하게 분사할 수 있음과 함께, 부상한 반송 대상물(W)이 직전까지 접촉하고 있던 반송면[적재면(B81), 볼 반송면(B11)]의 소정 영역에도 이온화 공기를 분사하는 것이 가능하다. 또한, 부상한 반송 대상물(W)을 향해 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를, 부상한 반송 대상물(W)의 주변에 있는 반송면[적재면(B81), 볼 반송면(B11)]에 이온화 공기를 분사하는 이오나이저로서 공용하는 것이 가능한 구성이기 때문에, 반송 대상물(W)에 대하여 이온화 공기를 분사하는 이오나이저와, 반송면[적재면(B81), 볼 반송면(B11)] 전체에 걸치는 광범위하게 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를 개별로 설치하는 형태와 비교하여, 부품 개수의 삭감 및 저비용화를 도모할 수 있는 점에서 유리하다.

또한, 이오나이저를 구비한 볼 피더(B)에 의하면, 반송면[적재면(B81), 볼 반송면(B11)] 상의 반송 대상물(W)에 대하여 다공질 블록체(BS)를 통해 하방으로부터 분사하는 에어 공급원(BA)으로부터의 에어에 의해, 반송면[적재면(B81), 볼 반송면(B11)] 상에는 에어를 반송면[적재면(B81), 볼 반송면(B11)]으로부터 부상시키는 기류가 형성되고, 이와 같은 기류 중에 놓인 반송 대상물(W)에 대하여 이오나이저에 의해 분사한 이온화 공기의 기류는 반송 대상물(W) 주위의 풍압 분포를 변화시키는 요인이 되고, 반송면[적재면(B81), 볼 반송면(B11)] 상에 있어서 정전기 또는 점착성 등에 의해 복수의 반송 대상물(W)끼리가 부착되어 있는 경우라도, 반송 대상물(W) 주위의 압력 분포가 변화됨으로써 각 반송 대상물(W)의 서로 다른 불규칙한 거동을 야기할 수 있고, 반송 대상물(W)끼리의 부착 상태를 해제하는 것을 기대할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는 에어 공급원(BA)으로부터 공급되는 에어로서 이온화 공기를 적용하고 있기 때문에, 에어 공급원(BA)으로부터 공급되는 이온화 공기에 의해 반송면[적재면(B81), 볼 반송면(B11)]으로부터 부상한 반송 대상물(W)은 그 시점에서 이온화 공기가 분사된 상태에 있고, 정전기를 신속히 중화 제거할 수 있고, 반송 처리 능력의 더 한층의 향상을 도모하는 것이 가능하다.

<제2 실시 형태>

본 발명의 제2 실시 형태에 관한 진동 반송 장치(L)는 직선상의 반송로[리니어 반송로(L1)]를 갖고, 리니어 반송로(L1)에 대하여 가진원에 의해 진동을 부여함으로써, 반송 대상물(W)을 리니어 반송로(L1)의 연신 방향을 따라 소정의 반송처로 반송하는 장치(파츠 피더, 구체적으로는 리니어 피더)이다. 도 4에 도시하는 리니어 피더(L)는 리니어 반송로(L1)의 시단을, 볼 피더(B)에 있어서의 볼 반송로(도시 생략)의 종단에 연속하도록 접속한 것이고, 이 경우, 리니어 피더(L)에 진동을 발생시키는 가진원과, 볼 피더(B)에 진동을 발생시키는 가진원은 각각 개별의 것인 것이 바람직하지만, 공용하는 것도 가능하다. 또한, 본 실시 형태에 관한 리니어 피더(L)를, 볼 피더(B)에 접속하지 않고, 단체로 사용하는 것도 가능하다. 도 4에서는 볼 피더(B) 내에 반송 대상물(W)을 공급하는 호퍼(H)를, 볼 피더(B)와 마찬가지로 매우 모식적인 평면도로 도시하고 있다. 이들 호퍼(H), 볼 피더(B), 리니어 피더(L)를 구비한 장치 전체를 진동 반송 장치로서 파악할 수도 있다.

본 실시 형태의 리니어 피더(L)는 반송 대상물(W)을 진동에 의해 리니어 반송로(L1)의 종단까지 반송하여 소정의 반송처에 공급 가능한 것이다. 이 리니어 피더(L)에는 오버플로우 시나 반송 대상물(W)이 소정의 반송 자세가 아니라고 판별한 경우에 그 대상이 되는 반송 대상물(W)[오버플로우가 되는 반송 대상물(W)이나 소정의 반송 자세가 아니라고 판별한 반송 대상물(W)]을 소정의 복귀 장소[예를 들어, 볼 피더(B)의 저류부(B8) 또는 볼 반송로(B1)]로 복귀시키는 리턴부(L2)(리턴용 반송로)를 구비하고 있다.

그리고, 본 실시 형태의 리니어 피더(L)는 직선상으로 연신되는 리니어 반송로(L1) 중, 반송 대상물(W)의 반송면으로서 기능하는 리니어 반송면(L11)의 전부 또는 대략 전부를, 다공질재로 이루어지는 블록체(LS)에 의해 구성하고 있다. 구체적으로는, 리니어 반송로(L1) 중 도 4 및 도 5[도 5는 도 4로부터 추출한 리니어 반송로(L1)의 a-a선 단면 모식도임]에 있어서 소정의 패턴을 붙인 영역을, 다공질재로 이루어지는 블록체(LS)로 구성하고 있다.

본 실시 형태에 있어서의 다공질재는, 예를 들어 무기질 재료의 분립체로 이루어지는 골재와 골재 상호를 연결하는 결합재의 혼합물을 소결하여 형성된 것이다. 본 실시 형태에서는 적당한 금형 등을 사용하여, 횡단면 형상이 상방으로 개방되는 홈상인 블록상의 다공질재[다공질재로 이루어지는 블록체(LS)]를 형성하고 있다. 이하에는, 다공질재로 이루어지는 블록체(LS)를, 「다공질 블록체(LS)」라고 칭한다.

다공질 블록체(LS)는 내부에 무수한 미세 기공이 형성되고, 표면에 개구하는 미세 기공과 내부의 미세 기공이 연결되어 형성되는 공기 유로를 갖는 것이다. 즉, 다공질 블록체(LS)는 유체가 유통(투과) 가능한 내부를 갖고, 표면 전체에 다수의 구멍이 노출되어 있는 것이다. 또한, 각 구멍은 반송 대상물(W)이 당해 구멍에 낙하하지 않는 미소 사이즈의 크기이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서의 리니어 반송로(L1)는 다공질 블록체(LS)의 양 측면 및 저면을, 금속 등의 적절한 소재로 형성한 홈상의 외측 커버(LC)로 피복한 구성이고, 다공질 블록체(LS)와 외측 커버(LC) 사이에 공동부(LS1)를 형성하고 있다.

이와 같은 다공질 블록체(LS)를 주체로 하여 형성된 리니어 반송로(L1)를 갖는 본 실시 형태에 관한 리니어 피더(L)는 에어 공급 노즐(LN)을 공동부(LS1)에 면하는 위치에 설치하고, 에어 공급원(LA)으로부터 공급된 에어를, 에어 공급 노즐(LN)로부터 다공질 블록체(LS)의 내부를 향해 분사하도록 설정하고 있다. 도 5에서는 에어 공급원(LA)과 에어 공급 노즐(LN)을 접속하는 배관을 이점 쇄선으로 나타냄과 함께, 에어 공급원(LA)으로부터 에어 공급 노즐(LN)에 공급되는 에어의 흐름을 화살표로 모식적으로 나타내고 있다.

본 실시 형태에서는 복수의 에어 공급 노즐(LN)을 소정 개소에 배치하고, 각에어 공급 노즐(LN)로부터 다공질 블록체(LS)를 향해 분사한 에어가, 다공질 블록체(LS)의 내부에 투과 유입되고, 리니어 반송로(L1)의 리니어 반송면(L11)으로부터 방출되도록 설정하고 있다. 구체적으로는, 다공질 블록체(LS)의 양 측면 및 저면으로부터 다공질 블록체(LS)의 내부를 향해 에어를 공급 가능한 위치에 에어 공급 노즐(LN)을 배치하고 있다. 또한, 다공질 블록체(LS)를 피복하는 상술한 외측 커버(LC)에 의해, 에어 등의 유체가, 다공질 블록체(LS)의 양 측면 및 저면 중 공동부(LS1)에 면하고 있지 않은 영역을 투과하지 않도록 설정하고 있다. 또한, 다공질 블록체(LS)의 양 측면 및 저면 중 공동부(LS1)에 면하고 있지 않은 영역을, 수지 등을 사용한 봉공 처리에 의해 형성한 밀봉층으로 설정하고, 에어 등의 유체가 밀봉층을 투과하지 않도록 구성하는 것도 가능하다. 본 실시 형태에서는 에어 공급원(LA)으로부터 공급되는 에어로서 이온화 공기를 적용하고 있다.

이와 같은 리니어 반송로(L1)를 구비한 리니어 피더(L)에 의하면, 리니어 반송면(L11) 상의 반송 대상물(W)을 진동에 의해 리니어 반송로(L1)의 종단을 향해 반송할 수 있고, 또한 에어 공급원(LA)으로부터 공급되는 에어에 의해 리니어 반송면(L11) 상의 반송 대상물(W)을 리니어 반송면(L11)으로부터 부상한 상태에서 리니어 반송로(L1)의 종단을 향해 반송하는 것이 가능하다.

예를 들어, 반송 대상물(W)이, 도 3의 (a)에 도시한 바와 같이, 예를 들어 편평한 저면(W1)과, 반구상의 렌즈 부분(W2)을 일체적으로 조립한 렌즈형 LED라고 불리는 미소한 전자 부품인 경우, 편평한 저면(W1)은 면 접촉하는 영역이 크고, 반구상의 렌즈 부분(W2)은 면 접촉하는 영역이 작기 때문에, 렌즈 부분(W2)이 아래를 향하는 자세라면 불안정하다.

그래서, 이와 같은 렌즈형 LED를 본 실시 형태에 관한 리니어 피더(L)로 반송할 때에, 리니어 반송면(L11) 상의 렌즈형 LED를 향해 다공질 블록체(LS)를 통해 에어를 분사하면, 렌즈형 LED를, 렌즈 부분(W2)이 위를 향하는 자세(상향 자세)로 변환할 수 있고, 자세 변환 이후도 편평한 저면(W1)에 에어를 계속해서 분사함으로써, 렌즈형 LED가 안정된 상향 자세가 유지되어, 에어에 의한 원활한 반송을 실현할 수 있다. 즉, 본 실시 형태에 관한 리니어 피더(L)라면, 반송 대상물의 자세 변환 기구를 특별히 설치할 필요를 없앨 수 있다.

이와 같이, 본 실시 형태에 관한 리니어 피더(L)는 가진원에 의해 진동이 부여된 리니어 반송로(L1)의 리니어 반송면(L11) 상에 있는 반송 대상물(W)을, 소정의 진동 방향으로 반송할 수 있음과 함께, 리니어 반송면(L11)의 대략 전부를 다공질 블록체(LS)에 의해 구성하고, 에어 공급원(LA)으로부터 공급된 에어를 리니어 반송면(L11) 상의 반송 대상물(W)에 대하여 다공질 블록체(LS)를 통해 하방으로부터 분사함으로써, 리니어 반송면(L11) 상에, 반송 대상물(W)을 리니어 반송면(L11)으로부터 부상시키는 기류를 발생시켜, 반송 대상물(W)을 강제적으로 리니어 반송면(L11)으로부터 부상시킨 상태에서 반송할 수 있다. 그 결과, 본 실시 형태에 관한 리니어 피더(L)에 의하면, 반송 대상물(W)이 리니어 반송면(L11)에 계속해서 접촉하는 상태에서 반송 처리를 행하는 형태와 비교하여, 반송 처리 중의 반송 대상물(W)이 리니어 반송면(L11)과 접촉할 기회 및 시간을 저감할 수 있고, 반송 대상물(W)의 손상ㆍ파손ㆍ오염이나 리니어 반송면(L11)의 마모의 발생을 효과적으로 방지ㆍ억제할 수 있고, 반송 중의 반송 대상물(W) 및 리니어 반송면(L11)의 정전기(마찰 대전, 접촉 대전, 박리 대전)도 저감되어, 반송 대상물(W)과 리니어 반송면(L11)의 마찰에 기인하는 반송 대상물(W) 및 리니어 반송면(L11)의 절삭 칩이나 먼지가 반송 대상물(W) 및 리니어 반송면(L11)에 부착되기 어려워져, 정전기가 원인이 되어 발생하는 반송 속도의 저하라는 문제를 해소ㆍ억제할 수 있고, 리니어 반송면(L11) 상에 있어서 반송 대상물(W)을 소기의 반송 속도로 원활하게 반송할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 리니어 피더(L)는 에어 공급원(LA)으로부터의 에어에 의해 리니어 반송면(L11)으로부터 부상한 반송 대상물(W) 및 부상한 반송 대상물(W)의 주변을 향해 이온화 공기를 분사하는 이오나이저(도시 생략)를 구비하고 있다. 그리고, 부상한 반송 대상물(W) 및 그 부상한 반송 대상물(W)의 주변에 이오나이저에 의해 이온화 공기를 분사함으로써, 부상하기 직전까지 리니어 반송면(L11)에 접촉하고 있던 면을 포함하는 반송 대상물(W) 전체에 이온화 공기를 확실하게 분사할 수 있음과 함께, 부상한 반송 대상물(W)이 직전까지 접촉하고 있던 리니어 반송면(L11)의 소정 영역에도 이온화 공기를 분사하는 것이 가능하다. 또한, 부상한 반송 대상물(W)을 향해 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를, 부상한 반송 대상물(W)의 주변에 있는 리니어 반송면(L11)에 이온화 공기를 분사하는 이오나이저로서 공용하는 것이 가능한 구성이기 때문에, 반송 대상물(W)에 대하여 이온화 공기를 분사하는 이오나이저와, 리니어 반송면(L11) 전체에 걸치는 광범위하게 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를 개별로 설치하는 형태와 비교하여, 부품 개수의 삭감 및 저비용화를 도모할 수 있는 점에서 유리하다.

또한, 이오나이저를 구비한 리니어 피더(L)에 의하면, 리니어 반송면(L11) 상의 반송 대상물(W)에 대하여 다공질 블록체(LS)를 통해 하방으로부터 분사하는 에어 공급원(LA)으로부터의 에어에 의해, 리니어 반송면(L11) 상에는 에어를 리니어 반송면(L11)으로부터 부상시키는 기류가 형성되고, 이와 같은 기류 중에 놓인 반송 대상물(W)에 대하여 이오나이저에 의해 분사한 이온화 공기의 기류는 반송 대상물(W) 주위의 풍압 분포를 변화시키는 요인이 되고, 리니어 반송면(L11) 상에 있어서 정전기 또는 점착성 등에 의해 복수의 반송 대상물(W)끼리가 부착되어 있는 경우라도, 반송 대상물(W) 주위의 압력 분포가 변화됨으로써 각 반송 대상물(W)의 서로 다른 불규칙한 거동을 야기할 수 있고, 반송 대상물(W)끼리의 부착 상태를 해제하는 것을 기대할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는 에어 공급원(LA)으로부터 공급되는 에어로서 이온화 공기를 적용하고 있기 때문에, 에어 공급원(LA)으로부터 공급되는 이온화 공기에 의해 리니어 반송면(L11)으로부터 부상한 반송 대상물(W)은, 부상한 시점에서 이온화 공기가 분사된 상태에 있고, 정전기를 신속히 중화 제거할 수 있어, 반송 처리 능력의 더 한층의 향상을 도모하는 것이 가능하다.

<제3 실시 형태>

본 발명의 제3 실시 형태에 관한 진동 반송 장치(T)는, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이 고정부(T1)와, 고정부(T1)에 대하여 탄성적으로 지지된 가동대(T2)와, 가동대(T2)를 수평면 내에서 서로 직교하는 X방향, Y방향으로 각각 진동시키는 제1 가진원, 제2 가진원과, 가동대(6)를 XY 평면에 직교하는 Z방향(수직 방향)으로 진동시키는 제3 가진원을 구비하고, XY의 수평 2방향과 수직 방향(Z방향)의 3방향으로 가진하여 가동대(T2)에 삼차원적인 진동을 발생시키고, 그 진동에 의해 가동대(T2) 상에 적재된 반송 대상물(W)을 모든 방향으로 반송 가능한 것이다. 또한, 본 실시 형태에 관한 진동 반송 장치(T)에서는 진동을 제어함으로써, 형상이나 질량이 다른 반송 대상물의 선별을 행하는 것도 가능하다.

본 실시 형태에 관한 진동 반송 장치(T)는 가동대(T2)를 구성하는 각 파츠나 기구를 공통의 케이스(T3)에 의해 피복하고, 가동대(T2) 중 케이스(T3)에 피복되지 않고 노출되어 있는 상향면이, 반송 대상물(W)을 적재하기 위한 적재면(T21)(본 발명의 「반송면」에 상당)으로서 기능하고, 적재면(T21) 상의 반송 대상물(W)을 진동에 의해 소정 방향으로 반송하는 것이다. 도 6에서는 가동대 본체(T22)의 상면에 적재대(T23)를 프레임 부재(T24)와 함께 나사 고정한 상태를 도시하고 있다. 또한, 적재대(T23)의 상면이 적재면(T21)(본 발명의 「반송면」에 상당)으로서 기능한다. 또한, X, Y, Z의 각 방향은 도면 중에 나타낸 좌표축에 나타낸 바와 같다.

그리고, 본 실시 형태의 진동 반송 장치(T)는 가동대(T2) 중, 반송 대상물(W)의 반송면으로서 기능하는 적재대(T23)의 전부 또는 대략 전부를, 다공질재로 이루어지는 블록체(TS)에 의해 구성하고 있다. 구체적으로는, 가동대(T2) 중 도 6 및 도 7[도 7은 도 6으로부터 추출한 적재대(T23)의 단면 모식도임]에 있어서 소정의 패턴을 붙인 영역을, 다공질재로 이루어지는 블록체(TS)로 구성하고 있다.

본 실시 형태에 있어서의 다공질재는, 예를 들어 무기질 재료의 분립체로 이루어지는 골재와 골재 상호를 연결하는 결합재의 혼합물을 소결하여 형성된 것이다. 본 실시 형태에서는 적당한 금형 등을 사용하여, 대략 직사각형 판상을 이루는 플레이트상의 다공질재[다공질재로 이루어지는 플레이트(TS)]를 형성하고 있다. 이하에는, 다공질재로 이루어지는 플레이트(TS)를, 「다공질 플레이트(TS)」라고 칭한다.

다공질 플레이트(TS)는 내부에 무수한 미세 기공이 형성되고, 표면에 개구하는 미세 기공과 내부의 미세 기공이 연결되어 형성되는 공기 유로를 갖는 것이다. 즉, 다공질 플레이트(TS)는 유체가 유통(투과) 가능한 내부를 갖고, 표면 전체에 다수의 구멍이 노출되어 있는 것이다. 또한, 각 구멍은 반송 대상물(W)이 당해 구멍에 낙하하지 않는 미소 사이즈의 크기이다. 도 7에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서의 적재대(T23)는 다공질 플레이트(TS)의 정면, 배면, 양 측면 및 저면을, 금속 등의 적절한 소재로 형성한 커버(TC)로 피복한 구성이고, 다공질 플레이트(TS)와 커버(TC) 사이에 공동부(TS1)를 형성하고 있다.

이와 같은 다공질 플레이트(TS)를 주체로 하여 형성된 적재대(T23)를 갖는 본 실시 형태에 관한 진동 반송 장치(T)는 에어 공급 노즐(TN)을 공동부(TS1)에 면하는 위치에 설치하고, 에어 공급원(TA)으로부터 공급된 에어를, 에어 공급 노즐(TN)로부터 다공질 플레이트(TS)의 내부를 향해 분사하도록 설정하고 있다. 도 7에서는 에어 공급원(TA)과 에어 공급 노즐(TN)을 접속하는 배관을 이점 쇄선으로 나타냄과 함께, 에어 공급원(TA)으로부터 에어 공급 노즐(TN)에 공급되는 에어의 흐름을 화살표로 모식적으로 나타내고 있다.

본 실시 형태에서는 복수의 에어 공급 노즐(TN)을 소정 개소에 배치하고, 각 에어 공급 노즐(TN)로부터 다공질 플레이트(TS)를 향해 분사한 에어가, 다공질 플레이트(TS)의 내부에 투과 유입되고, 적재대(T23)의 적재면(T21)으로부터 방출되도록 설정하고 있다. 구체적으로는, 다공질 플레이트(TS)의 정면, 배면, 양 측면 및 저면으로부터 다공질 플레이트(TS)의 내부를 향해 에어를 공급 가능한 위치에 에어 공급 노즐(TN)을 배치하고 있다. 또한, 다공질 플레이트(TS)를 피복하는 상술한 커버(TC)에 의해, 에어 등의 유체가, 다공질 플레이트(TS)의 정면, 배면, 양 측면 및 저면 중 공동부(TS1)에 면하고 있지 않은 영역을 투과하지 않도록 설정하고 있다. 또한, 다공질 플레이트(TS)의 정면, 배면, 양 측면 및 저면 중 공동부(TS1)에 면하고 있지 않은 영역을, 수지 등을 사용한 봉공 처리에 의해 형성한 밀봉층으로 설정하고, 에어 등의 유체가 밀봉층을 투과하지 않도록 구성하는 것도 가능하다. 본 실시 형태에서는 에어 공급원(TA)으로부터 공급되는 에어로서 이온화 공기를 적용하고 있다.

이와 같은 적재대(T23)를 구비한 진동 반송 장치(T)에 의하면, 적재면(T21) 상의 반송 대상물(W)을 진동에 의해 소정 방향을 향해 반송할 수 있고, 또한 에어 공급원(TA)으로부터 공급되는 에어에 의해 적재면(T21) 상의 반송 대상물(W)을 적재면(T21)으로부터 부상한 상태에서 반송하는 것이 가능하다.

예를 들어, 반송 대상물(W)이, 도 3의 (a)에 도시한 바와 같이, 예를 들어 편평한 저면(W1)과, 반구상의 렌즈 부분(W2)을 일체적으로 조립한 렌즈형 LED라고 불리는 미소한 전자 부품인 경우, 편평한 저면(W1)은 면 접촉하는 영역이 크고, 반구상의 렌즈 부분(W2)은 면 접촉하는 영역이 작기 때문에, 렌즈 부분(W2)이 아래를 향하는 자세라면 불안정하다.

그래서, 이와 같은 렌즈형 LED를 본 실시 형태에 관한 진동 반송 장치(T)에서 반송할 때에, 적재면(T21)의 하방으로부터 렌즈형 LED를 향해 다공질 플레이트(TS)를 통해 에어를 분사하면, 렌즈형 LED를, 렌즈 부분(W2)이 위를 향하는 자세(상향 자세)로 변환할 수 있고, 자세 변환 이후에도 편평한 저면(W1)에 에어를 계속해서 분사함으로써, 렌즈형 LED가 안정된 상향 자세가 유지되어, 에어에 의한 원활한 반송을 실현할 수 있다. 즉, 본 실시 형태에 관한 진동 반송 장치(T)라면, 반송 대상물의 자세 변환 기구를 특별히 설치할 필요를 없앨 수 있다.

이와 같이, 본 실시 형태에 관한 진동 반송 장치(T)는 제1 가진원, 제2 가진원, 제3 가진원에 의해 진동이 부여된 가동대의 적재면(T21) 상에 있는 반송 대상물(W)을, 소정의 진동 방향으로 반송할 수 있음과 함께, 적재면(T21)의 대략 전부를 다공질 플레이트(TS)에 의해 구성하고, 에어 공급원(TA)으로부터 공급된 에어를 적재면(T21) 상의 반송 대상물(W)에 대하여 다공질 플레이트(TS)를 통해 하방으로부터 분사함으로써, 적재면(T21) 상에, 반송 대상물(W)을 적재면(T21)으로부터 부상시키는 기류를 발생시켜, 반송 대상물(W)을 강제적으로 적재면(T21)으로부터 부상시킨 상태에서 반송할 수 있다. 그 결과, 본 실시 형태에 관한 진동 반송 장치(T)에 의하면, 반송 대상물(W)이 적재면(T21)에 계속해서 접촉하는 상태에서 반송 처리를 행하는 형태와 비교하여, 반송 처리 중인 반송 대상물(W)이 적재면(T21)과 접촉할 기회 및 시간을 저감할 수 있고, 반송 대상물(W)의 손상ㆍ파손ㆍ오염이나 적재면(T21)의 마모의 발생을 효과적으로 방지ㆍ억제할 수 있고, 반송 중의 반송 대상물(W) 및 적재면(T21)의 정전기(마찰 대전, 접촉 대전, 박리 대전)도 저감되어, 반송 대상물(W)과 적재면(T21)의 마찰에 기인하는 반송 대상물(W) 및 적재면(T21)의 절삭 칩이나 먼지가 반송 대상물(W) 및 적재면(T21)에 부착되기 어려워져, 정전기가 원인이 되어 발생하는 반송 속도의 저하라는 문제를 해소ㆍ억제할 수 있고, 적재면(T21) 상에 있어서 반송 대상물(W)을 소기의 반송 속도로 원활하게 반송할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 진동 반송 장치(T)는 에어 공급원(TA)으로부터의 에어에 의해 적재면(T21)으로부터 부상한 반송 대상물(W) 및 부상한 반송 대상물(W)의 주변을 향해 이온화 공기를 분사하는 이오나이저(도시 생략)를 구비하고 있다. 그리고, 부상한 반송 대상물(W) 및 그 부상한 반송 대상물(W)의 주변에 이오나이저에 의해 이온화 공기를 분사함으로써, 부상하기 직전까지 적재면(T21)에 접촉하고 있던 면을 포함하는 반송 대상물(W) 전체에 이온화 공기를 확실하게 분사할 수 있음과 함께, 부상한 반송 대상물(W)이 직전까지 접촉하고 있던 적재면(T21)의 소정 영역에도 이온화 공기를 분사하는 것이 가능하다. 또한, 부상한 반송 대상물(W)을 향해 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를, 부상한 반송 대상물(W)의 주변에 있는 적재면(T21)에 이온화 공기를 분사하는 이오나이저로서 공용하는 것이 가능한 구성이기 때문에, 반송 대상물(W)에 대하여 이온화 공기를 분사하는 이오나이저와, 적재면(T21) 전체에 걸치는 광범위하게 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를 개별로 설치하는 형태와 비교하여, 부품 개수의 삭감 및 저비용화를 도모할 수 있는 점에서 유리하다.

또한, 이오나이저를 구비한 진동 반송 장치(T)에 의하면, 적재면(T21) 상의 반송 대상물(W)에 대하여 다공질 플레이트(TS)를 통해 하방으로부터 분사하는 에어 공급원(TA)으로부터의 에어에 의해, 적재면(T21) 상에는 에어를 적재면(T21)으로부터 부상시키는 기류가 형성되고, 이와 같은 기류 중에 놓인 반송 대상물(W)에 대하여 이오나이저에 의해 분사한 이온화 공기의 기류는 반송 대상물(W) 주위의 풍압 분포를 변화시키는 요인이 되고, 적재면(T21) 상에 있어서 정전기 또는 점착성 등에 의해 복수의 반송 대상물(W)끼리가 부착되어 있는 경우라도, 반송 대상물(W) 주위의 압력 분포가 변화됨으로써 각 반송 대상물(W)의 서로 다른 불규칙한 거동을 야기할 수 있고, 반송 대상물(W)끼리의 부착 상태를 해제하는 것을 기대할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는 에어 공급원(TA)으로부터 공급되는 에어로서 이온화 공기를 적용하고 있기 때문에, 에어 공급원(TA)으로부터 공급되는 이온화 공기에 의해 적재면(T21)으로부터 부상한 반송 대상물(W)은 부상한 시점에서 이온화 공기가 분사된 상태에 있고, 정전기를 신속하게 중화 제거할 수 있고, 반송 처리 능력의 더 한층의 향상을 도모하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명은 상술한 각 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상술한 각 실시 형태에서는 반송면으로서 기능하는 면의 전부 또는 대략 전부를 다공질재에 의해 구성한 형태를 예시했지만, 반송면에 있어서 서로 구획된 복수의 영역 또는 하나의 영역만을 다공질재에 의해 구성해도 된다. 즉, 본 발명에 관한 진동 반송 장치에서는 반송면 전체가 아니라, 부분적으로 다공질재를 적용하는 구성을 채용할 수 있다. 반송면의 특정 부분만을 다공질재로 구성하는 형태의 일례로서는, 반송면에 있어서의 반송 방향 상류단 또는 상류단 근방 부분이나, 반송면에 있어서 반송 대상물의 자세 변환을 실시하고 싶은 부분을 들 수 있다.

또한, 본 발명에서는 블록상이나 플레이트상으로 형성된 다공질재 대신에, 또는 추가하여, 예를 들어 시트상으로 형성된 다공질재에 의해 반송면의 전부 또는 일부를 구성하도록 해도 된다.

또한, 상술한 제1 실시 형태에서는 볼 피더의 저류부와 볼 반송로를 공통의 다공질재(다공질 블록체)로 구성한 형태를 예시했지만, 저류부의 적재면을 구성하는 다공질재와, 볼 반송로의 볼 반송면을 구성하는 다공질재를 각각의 파츠로 해도 상관없다. 또한, 볼의 내주벽(도 1의 부호 9 참조) 중 볼 반송면에 대하여 소정 각도 기립한 면이며 또한 볼 반송면과 함께 볼 반송로를 구성하는 내향면(볼의 중심측을 향하는 면)으로부터는, 에어가 분사되지 않도록 구성하는 것도 가능하다. 구체적으로는, 볼 중 내주벽의 내향면을 상술한 밀봉 처리에 의해 유체를 유통시키지 않는 밀봉층으로 설정하거나, 볼 중 내주벽의 내향면을 포함하는 소정 영역을, 다공질재가 아닌 재료로 형성하면 된다.

상술한 제2 실시 형태에서는 볼 피더의 볼 반송로의 종단에 리니어 반송로의 시단이 연속하도록 구성한 형태를 예시했지만, 이 경우, 볼 반송로의 볼 반송면이나 저류부의 적재면도 리니어 반송면과 마찬가지로 다공질재로 구성하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 진동 반송 장치에 있어서, 반송면으로부터 부상한 반송 대상물에 대하여 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를 구비한 구성을 채용하는 경우, 반송면 전체를 향해 이온화 공기를 분사하도록 설정하거나, 반송면에 있어서의 특정 부분을 향해 이온화 공간을 분사하도록 설정할 수 있다. 반송면에 있어서의 특정 부분을 향해 이온화 공간을 분사하도록 설정한 경우에는, 이오나이저의 분사 영역을 한정함으로써 이오나이저 자체의 콤팩트화 및 이온화 공기의 사용량 저감을 도모할 수 있다.

또한, 이오나이저에 의해 양의 이온화 공기와 음의 이온화 공기를 교대로 분사하도록 구성해도 된다. 이와 같은 구성이라면, 어떤 대전 상태에 있는 워크라도 양의 이온화 공기 또는 음의 이온화 공기 중 어느 한쪽, 혹은 양쪽의 이온화 공기에 더 확실하게 중화 제거할 수 있다.

또한, 이오나이저에 의한 이온화 공기의 분사 시간은 반송 대상물의 종류 등 다양한 조건에 기초하여 설정ㆍ조정 가능하도록 구성하면 된다. 또한, 이오나이저를 구비하고 있지 않은 진동 반송 장치를 구성해도 된다.

또한, 본 발명에 있어서의 가진원의 구체적인 구성은 특별히 한정되지 않고, 주지의 것을 적용할 수 있다.

또한, 본 발명의 진동 반송 장치에 있어서, 에어 공급원으로부터 공급되어 반송면 상의 반송 대상물을 향해 분사하는 에어의 분사력을 조정 가능하게 구성하거나, 에어를 상시 분사할지, 간헐적으로 분사할지를 선택 가능하게 구성하는 것도 가능하다.

에어 공급원으로부터 공급되는 에어로서, 이온화 공기가 아니라, 드라이 에어를 적용해도 된다. 에어 공급원으로부터 다공질재에 에어를 공급하는 구체적인 구성(노즐 등의 에어 조인트의 종류나 배관의 레이아웃 등)은 특별히 한정되지 않고, 적절한 구성을 채용할 수 있다.

또한, 반송 대상물인 워크는 상술한 렌즈형 LED로 한정되지 않고, 예를 들어 사이드 뷰 LED 등의 각종 LED나, LED 이외의 전자 부품, 혹은 식품 등 전자 부품 이외의 것을 반송 대상물로 해도 된다.

그 밖에, 각 부의 구체적 구성에 대해서도 상기 실시 형태로 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능하다.

B, L, T : 진동 반송 장치(볼 피더, 리니어 피더, 진동 반송 장치)
B11, B81, L11, T21 : 반송면(볼 반송면, 적재면, 리니어 반송면, 적재면)
B4 : 가진원
BA, LA, TA : 에어 공급원
BS, LS, TS : 다공질재(다공질 블록체, 다공질 플레이트)
W : 반송 대상물

Claims (3)

1. 반송면 및 당해 반송면을 진동시키는 가진원을 구비하고, 또한 상기 반송면 상의 반송 대상물을 진동에 의해 반송하는 진동 반송 장치이며,
   상기 반송면의 전부 또는 일부를 다공질재에 의해 구성하고,
   에어 공급원으로부터 공급된 에어를 상기 반송면 상의 상기 반송 대상물에 대하여 상기 다공질재를 통해 분사함으로써 상기 반송 대상물을 상기 반송면으로부터 부상 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 진동 반송 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 에어 공급원으로부터의 에어에 의해 상기 반송면으로부터 부상한 상기 반송 대상물 및 부상한 상기 반송 대상물의 주변을 향해 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를 구비하고 있는, 진동 반송 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 에어 공급원으로부터 공급되는 에어가 이온화 공기인, 진동 반송 장치.

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