KR20180016262A

KR20180016262A - 볼 피더

Info

Publication number: KR20180016262A
Application number: KR1020170092431A
Authority: KR
Inventors: 사토시 야마모토; 구니아키 무카에; 요시후미 다나베; 요스케 시미즈
Original assignee: 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤
Priority date: 2016-08-04
Filing date: 2017-07-21
Publication date: 2018-02-14
Also published as: CN107685994A; TW201805217A; JP2018020892A

Abstract

본 발명의 과제는 볼의 저류부에 투입되어 진동에 의해 원하는 방향으로 반송되는 반송 대상물이 반송면에 접촉하는 정도(접촉 시간이나 횟수)를 저감하고, 반송 처리 능력의 저하를 방지ㆍ억제 가능한 볼 피더를 제공하는 것이다.
적재면(B81)과, 적재면(B81)을 진동시키는 가진원을 구비하고, 또한 적재면(B81) 상의 반송 대상물(W)을 진동에 의해 반송하는 볼 피더(B)에 있어서, 적재면(B81)의 전부 또는 일부를 다공질재(BS)에 의해 구성하고, 에어 공급원(BA)으로부터 공급된 에어를 적재면(B81) 상의 반송 대상물(W)에 대하여, 다공질재(BS)를 통해 하방으로부터 분사함으로써 반송 대상물(W)을 적재면(81)으로부터 부상 가능하게 구성했다.

Description

볼 피더 {BOWL FEEDER}

본 발명은 반송 대상물을 수용하는 볼을 구비하고, 볼의 저면에 형성된 저류부에 존재하는 워크 등의 반송 대상물을, 시단이 저류부에 연속하고 있는 나선 상의 볼 반송로를 따라 반송 가능한 볼 피더에 관한 것이다.

종래부터 전자 부품 등의 반송 대상물(워크)을 진동에 의해 반송하는 진동 반송 장치로서, 반송 대상물을 수용 가능한 볼을 주체로 하고, 볼의 저부에 형성된 저류부와, 볼의 내주벽을 따라 나선상으로 형성된 볼 반송로를 구비한 볼 피더가 알려져 있다. 이와 같은 볼 피더는 저류부에 볼 반송로의 시단이 연속하도록 형성되고, 소정의 투입부로부터 저류부를 향해 투입된 반송 대상물을 진동에 의해 볼 반송로의 시단을 향해 반송하고, 계속해서 볼 반송로를 따라 소정의 공급처로 반송 가능하게 구성되어 있다. 또한, 볼 반송로나 볼 반송로보다도 하류에 설치된 반송로 등으로부터 저류부로 복귀된(리턴 투입된) 반송 대상물도, 진동에 의해 볼 반송로의 시단을 향해 반송된다(예를 들어, 하기 특허문헌 1 참조).

일본 특허 공개 제2006-309541호 공보

그런데, 상술한 구성이 채용된 볼 피더에서는 가진원으로부터의 거리나 가진 주파수 등에 의해, 볼의 저부, 즉 저류부에 있어서, 진폭에 강약의 차가 생겨 버리고, 특히 볼의 중심부에 가까울수록 작아지는 경향이 있고, 저류부에 투입된 반송 대상물이 볼의 중심부 및 그 근방에 체류하기 쉽고, 반송 대상물을 볼 반송로의 시단을 향해 원활하게 반송할 수 없는 사태가 발생한다. 즉, 볼의 중심부에 가까울수록 저류부의 진폭이 작기 때문에, 저류부 중 볼의 중심부 근방에 있어서의 반송 대상물과, 저류부의 상향면인 적재면의 접촉할 기회 및 시간이 증가하고, 이에 수반하여 반송 대상물이 정전기(마찰 대전, 접촉 대전, 박리 대전)를 띠기 쉬워진다. 그리고, 정전기에 의해 반송 대상물이 적재면에 대하여 달라붙으려고 하는 힘이 커지고, 이와 같은 정전기를 띤 상태의 반송 대상물을 계속해서 반송하게 되면, 반송 대상물의 반송 속도가 소기의 반송 속도보다도 저하되고, 반송 대상물을 원활하게 반송할 수 없어, 반송 처리 능력이 저하되어 버린다.

본 발명은 이와 같은 문제에 착안하여 이루어진 것이며, 주된 목적은 볼의 저류부에 투입되어 진동에 의해 원하는 방향으로 반송되는 반송 대상물이 저류부의 적재면에 접촉하는 정도(접촉 시간이나 횟수)를 저감하고, 반송 처리 능력의 저하를 방지ㆍ억제 가능한 볼 피더를 제공하는 데 있다.

즉 본 발명은, 반송 대상물을 수용 가능한 볼의 저면에 형성되고 다수의 반송 대상물을 저류 가능한 저류부와, 볼의 내주면에 형성되고 또한 시단이 저류부에 연속하고 있는 나선상의 볼 반송로를 구비하고, 저류부의 상향면인 적재면 및 볼 반송로의 상향면인 볼 반송면을 가진원에 의해 진동시킴으로써 적재면 상의 반송 대상물 및 볼 반송면 상의 반송 대상물을 이동시키면서 소정의 반송처로 반송 가능한 볼 피더에 관한 것이다. 여기서, 본 발명에 있어서의 「적재면」 및 「볼 반송로」는 수평 또는 대략 수평한 면(수평면), 또는 수평에 대하여 경사 각도 경사진 면(경사면, 연직면)의 어느 것을 포함하는 개념이고, 특별히 그 형상이 한정되는 것은 아니다. 또한 반송 대상물로서는, 예를 들어 전자 부품 등의 미소 부품을 들 수 있지만, 전자 부품 이외의 물품이어도 된다.

그리고, 본 발명에 관한 볼 피더는, 적어도 적재면의 전부 또는 일부를 다공질재에 의해 구성하고, 에어 공급원으로부터 공급된 에어를 적재면 상의 반송 대상물에 대하여 다공질재를 통해 분사함으로써 반송 대상물을 적재면으로부터 부상 가능하게 구성한 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같은 볼 피더라면, 에어 공급원으로부터 공급된 에어를 적재면 상의 반송 대상물에 대하여 다공질재를 통해 분사함으로써, 반송 대상물을 적재면으로부터 강제적으로 부상시키고, 반송 대상물이 적재면에 접촉하지 않는 상태 또는 접촉하기 어려운 상태를 확보할 수 있다. 그리고, 본 발명에 관한 볼 피더라면, 전부 또는 일부를 다공질재에 의해 구성한 적재면 상의 반송 대상물을 가진원으로부터의 진동에 의해 소정 방향으로 움직이는 관성으로, 당해 소정 방향으로 이동시키는 처리 중에, 이동 중인 반송 대상물이 적재면과 접촉할 기회 및 시간을 저감할 수 있기 때문에, 이동 중인 반송 대상물이 적재면과 계속해서 접촉하는 구성과 비교하여, 반송 중의 반송 대상물이 정전기(마찰 대전, 접촉 대전, 박리 대전)를 띠기 어려워지고, 그 결과, 반송 중의 반송 대상물은 적재면에 부착되기 어려워져, 정전기가 원인이 되어 발생하는 반송 속도의 저하라는 문제를 해소ㆍ억제할 수 있고, 적재면 상에 있어서 반송 대상물을 소기의 반송 속도로 원활하게 반송할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 가진원에 의해 진동하는 적재면 중 볼의 중심부에 가까울수록 진폭이 작아지는 경향이 있는 볼 피더라도, 적재면 상의 반송 대상물을 작은 진폭으로 소정의 반송처(볼 반송로의 시단)를 향해 효율적으로 원활하게 반송하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명에 관한 볼 피더에서는, 적재면의 전부 또는 일부뿐만 아니라, 볼 반송면의 전부 또는 일부도 다공질재에 의해 구성하고, 에어 공급원으로부터 공급된 에어를 볼 반송면 상의 반송 대상물에 대하여 다공질재를 통해 분사함으로써 반송 대상물을 볼 반송면으로부터 부상 가능하게 구성하는 것도 가능하다. 이와 같은 구성이라면, 볼 반송면 상을 이동하는 반송 대상물이 볼 반송면과 계속해서 접촉하는 구성과 비교하여, 이동 중인 반송 대상물이 정전기(마찰 대전, 접촉 대전, 박리 대전)를 띠기 어려워진다. 그 결과, 이동 중인 반송 대상물이 볼 반송면에 부착되기 어려워져, 정전기가 원인이 되어 발생하는 반송 속도의 저하라는 문제를 해소ㆍ억제할 수 있고, 볼 반송면 상에 있어서 반송 대상물을 소기의 반송 속도로 원활하게 반송할 수 있다.

특히, 본 발명에 있어서, 에어 공급원으로부터의 에어에 의해 적어도 적재면으로부터 부상한 반송 대상물 및 부상한 반송 대상물의 주변을 향해 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를 구비한 볼 피더로 하면, 부상한 반송 대상물 및 그 부상한 반송 대상물의 주변에 이오나이저에 의해 이온화 공기를 분사함으로써, 부상하기 직전까지 적재면에 접촉하고 있던 면을 포함하는 반송 대상물 전체에 이온화 공기를 확실하게 분사할 수 있음과 함께, 부상한 반송 대상물이 직전까지 접촉하고 있던 적재면의 소정 영역에도 이온화 공기를 분사하는 것이 가능하다. 이와 같이 부상한 반송 대상물을 향해 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를, 부상한 반송 대상물의 주변에 있는 적재면에 이온화 공기를 분사하는 이오나이저로서 공용하는 것이 가능한 구성이라면, 반송 대상물에 대하여 이온화 공기를 분사하는 이오나이저와, 적재면 전체에 걸치는 광범위하게 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를 개별로 설치하는 형태와 비교하여, 부품 개수의 삭감 및 저비용화를 도모할 수 있는 점 및 이오나이저의 분사 영역을 한정함으로써 이오나이저 자체의 콤팩트화 및 이온화 공기의 사용량 저감을 도모할 수 있는 점에서 유리하다. 또한, 본 발명에서는 적재면뿐만 아니라 볼 반송면으로부터 부상한 반송 대상물 및 부상한 반송 대상물의 주변을 향해 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를 구비한 볼 피더에 구성하는 것도 가능하다.

또한, 이오나이저를 구비한 볼 피더이면, 적재면 상의 반송 대상물이나 볼 반송면 상의 반송 대상물에 대하여 다공질재를 통과하고 나서 분사하는 에어 공급원으로부터의 에어에 의해, 적재면 상이나 볼 반송면에는 에어를 적재면이나 볼 반송면으로부터 부상시키는 기류가 형성되고, 이와 같은 기류 중에 놓인 반송 대상물에 대하여 이오나이저에 의해 분사한 이온화 공기의 기류는 반송 대상물 주위의 풍압 분포를 변화시키는 요인이 되고, 적재면 상 또는 볼 반송로 상에 있어서 정전기 또는 점착성 등에 의해 복수의 반송 대상물끼리가 부착되어 있는 경우라도, 반송 대상물 주위의 압력 분포가 변화됨으로써 각 반송 대상물의 서로 다른 불규칙한 거동을 야기할 수 있고, 반송 대상물끼리의 부착 상태를 해제하는 것을 기대할 수 있다.

또한, 본 발명에서는 에어 공급원으로부터 공급되는 에어로서, 이온화 공기를 적용하는 것이 가능하고, 이와 같은 구성이라면, 에어 공급원으로부터의 에어, 즉 이온화 공기에 의해 적재면이나 볼 반송면으로부터 부상한 반송 대상물은 그 시점에서 이온화 공기가 분사된 상태에 있고, 정전기를 신속히 중화 제거할 수 있어, 반송 처리 능력의 향상에 공헌한다.

또한, 본 발명에서는 에어 공급원으로부터 공급되는 에어로서 이온화 공기를 적용함과 함께, 상술한 이오나이저를 구비한 볼 피더를 구성하거나, 에어 공급원으로부터 공급되는 에어로서 이온화 공기를 적용하지 않고, 상술한 이오나이저를 구비한 볼 피더를 구성하거나, 상술한 이오나이저를 구비하지 않고, 에어 공급원으로부터 공급되는 에어로서 이온화 공기를 적용한 볼 피더를 구성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 다공질재로 구성한 적재면에 에어를 공급하고, 적재면 상의 반송 대상물을 향해 다공질재를 통해 분사하는 에어에 의해 반송 대상물을 적재면으로부터 강제적으로 뜨게 하고, 반송 대상물에 정전기가 띠기 어려운 상황을 확보할 수 있고, 작은 진폭이라도 가진원으로부터 부여되는 진동의 방향으로 반송 대상물을 소기의 반송 속도로 반송할 수 있고, 볼 피더의 반송 처리 능력 저하를 방지ㆍ억제할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 볼 피더를 일부 파단하여 모식적으로 도시하는 측면도.
도 2는 상기 실시 형태에 있어서의 볼을 일부 생략하여 모식적으로 도시하는 측단면도.
도 3은 본 발명에 관한 볼 피더에 적용되는 반송 대상물의 일례인 렌즈형 LED의 외관 모식도.
도 4는 상기 실시 형태에 관한 볼 피더의 일 변형예를 도 2에 대응하여 도시하는 도면.

이하, 본 발명의 일 실시 형태를, 도면을 참조하여 설명한다.

본 실시 형태에 관한 볼 피더(B)는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 전자 부품 등의 반송 대상물(W)(예를 들어, 도 3에 도시하는 렌즈형 LED 등)을 나선상의 반송로[볼 반송로(B1)] 상에 있어서 진동에 의해 이동시키면서 소정의 반송처(공급처)로 반송하는 장치이다. 본 실시 형태에 관한 볼 피더(B)는 수용한 반송 대상물(W)을 정렬시키면서 반송하는 볼(B2)과, 볼(B2)을 지지하는 지지부(B3)와, 볼(B2)에 진동을 발생시키는 가진원(B4)을 구비하고 있다.

지지부(B3)는, 도 1에 도시한 바와 같이 볼(B2)의 저부에 설치한 가동대(B5)와, 방진 고무(BG)를 통해 바닥면에 고정한 고정대(B6)와, 가동대(B5) 및 고정대(B6)를 연결하는 판 스프링 등으로 이루어지는 연결부(B7)를 구비하고, 가동대(B5)를 통해 볼(B2)을 진동 가능하게 지지하는 것이다.

본 실시 형태의 가진원(B4)은, 도 1에 도시한 바와 같이 가동대(B5)와 고정대(B6) 사이에 설치되고, 이들 가동대(B5)와 고정대(B6) 사이에 전자 흡인력을 작용시켜 볼(B2)에 대해 고진동수의 비틀림 진동을 발생시키는 것이다. 볼(B2)에 대하여 진동을 발생시킴으로써, 볼(B2) 내에 수용된 반송 대상물(W)이 볼(B2)의 반송로(2)를 따라 이동시킬 수 있다.

볼(B2)은 도 2[도 2는 도 1로부터 추출한 볼(B2)의 단면 모식도임]에 도시한 바와 같이, 저면에 형성되어 다수의 워크(W)를 저류 가능한 평면에서 볼 때 대략 원형인 저류부(B8)와, 저류부(B8)의 주연부에 있어서의 소정 부분을 시단으로 하고 내주벽(B9)을 따라 상행 경사의 나선상으로 형성한 볼 반송로(B1)(트랙이라고도 칭해짐)를 구비한 사발상의 것이다.

저류부(B8)는 중심측을 직경 방향 외측보다도 높아지도록 설정된 상향면인 적재면(B81)을 갖고, 볼(B2)의 진동이나 저류부(B8) 내에 수용되어 있는 반송 대상물(W)의 자중에 의해, 적재면(B81) 상의 반송 대상물(W)을 직경 방향 외측으로 이동시키는 것이다. 적재면(B81) 상에 있어서 직경 방향 외측으로 이동한 반송 대상물(W)은 볼 반송로(B1)의 시단에 도달하고, 그대로 볼 반송로(B1)의 시단을 통과하고 볼 반송로(B1)를 따라 이동한다.

볼 반송로(B1)는 시단이 저류부(B8)에 연속하고 있고, 상향면인 볼 반송면(B11)을, 예를 들어 직경 방향 외측을 향해 하방으로 경사지게 한 평탄한 면으로 설정한 것이다. 그리고, 진동에 의해 반송 대상물(W)이 받는 반송력 중 직경 방향 외측을 향하는 힘과 볼 반송면(B11)의 경사에 의해, 반송 대상물(W)은 볼(B2)의 내주벽(B9)에 접하면서 하류측[볼 반송로(B1)의 종단측]을 향해 반송된다. 본 실시 형태에서는, 이와 같은 볼 반송로(B1)의 소정 개소에 정렬 수단(도시 생략)을 설치하고, 정렬 수단에 의해 소정 자세인 반송 대상물(W)만을 반송 방향 하류측으로 반송하고, 소정 자세가 아닌 반송 대상물(W)을 저류부(B8)로 복귀시키도록(낙하시키도록) 구성하고 있다. 본 실시 형태의 볼 피더(B)는 볼 반송로(B1)의 종단을 도시하지 않은 리니어 피더에 설치한 직선상의 반송로(직선 트랙이라고도 칭해짐)의 시단에 연속하도록 접속하고, 정렬시킨 반송 대상물(W)을 리니어 피더에 반송(공급)할 수 있도록 구성하고 있다.

그리고, 본 실시 형태에 관한 볼 피더(B)는 저류부(B8) 중 상향면인 적재면(B81)의 전부 또는 대략 전부 및 볼 반송로(B1) 중 상향면인 볼 반송면(B11)의 전부 또는 대략 전부를, 다공질재로 이루어지는 블록체(BS)에 의해 구성하고 있다. 구체적으로는, 저류부(B8) 및 볼 반송로(B1) 중 도 2(도 2는 도 1에 도시하는 볼의 단면 모식도임)에 있어서 소정의 패턴을 붙인 영역을, 다공질재로 이루어지는 블록체(BS)로 구성하고 있다.

본 실시 형태에 있어서의 다공질재는, 예를 들어 무기질 재료의 분립체로 이루어지는 골재와, 골재 상호를 연결하는 결합재(바인더)의 혼합물을 소결하여 형성된 것이다. 무기질 재료의 분립체로 이루어지는 골재의 적합한 예로서는, 알루미나나 탄화규소를 들 수 있고, 결합재의 적합한 예로서는, 비트리파이드, 딜레노이드, 시멘트, 고무 및 유리 등을 들 수 있다. 이와 같은 세라믹스제의 다공질재는 골재와 결합재의 혼합 재료를 성형 금형에 투입하여 소결함으로써 금형에 따른 성형품으로 하는 것이 가능하다. 다공질재는 소결 공정에 의해 내부에 무수한 미세 기공이 형성되고, 다공질재의 표면에 개구하는 미세 기공과 내부의 미세 기공이 연결되어 공기 유로가 형성된다. 미세 기공은 기계 가공하는 경우에 비해 그 내경이 현저하게 작고, 다공질재의 표면 전체에 걸쳐서 무수하게 형성된다. 또한, 본 발명에 있어서의 골재나 결합재의 종류는 상술한 것으로 특별히 한정되지 않고, 적절히 선택한 것을 적용하는 것이 가능하다. 본 실시 형태에서는 적당한 금형 등을 사용하여, 볼(B2)의 대부분을 구성하는 블록상의 다공질재[다공질재로 이루어지는 블록체(BS)]를 형성하고 있다. 이하에서는, 다공질재로 이루어지는 블록체(BS)를, 「다공질 블록체(BS)」라고 칭한다.

다공질 블록체(BS)는, 상술한 바와 같이 내부에 무수한 미세 기공이 형성되고, 표면에 개방된 미세 기공과 내부의 미세 기공이 연결되어 형성되는 공기 유로를 갖는 것이다. 즉, 다공질 블록체(BS)는 유체가 유통(투과) 가능한 내부를 갖고, 표면 전체에 다수의 구멍이 골고루 노출되어 있는 것이다. 또한, 각 구멍(미세 기공)은 반송 대상물(W)이 당해 구멍에 낙하하지 않는 미소 사이즈, 예를 들어 60㎛ 정도의 크기이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 다공질 블록체(BS)의 중앙 부분에는 높이 방향으로 관통하는 제1 공동부(BS1)가 형성되고, 다공질 블록체(BS)의 저면에는 제1 공동부(BS1)에 연통하는 제2 공동부(BS2)가 형성되어 있다. 또한, 다공질 블록체(BS)의 외주면은 금속 등의 적절한 소재로 형성한 주발상의 커버(BC)로 피복되어 있다.

본 실시 형태의 볼 피더(B)는 에어 공급 노즐(BN)을 제2 공동부(BS2)에 면하는 위치에 설치하고, 에어 공급원(BA)으로부터 공급된 에어를, 에어 공급 노즐(BN)로부터 다공질 블록체(BS)의 내부를 향해 분사하도록 설정하고 있다. 도 2에서는, 에어 공급원(BA)과 에어 공급 노즐(BN)을 접속하는 배관을 이점 쇄선으로 나타냄과 함께, 에어 공급원(BA)으로부터 에어 공급 노즐(BN)에 공급되는 에어의 흐름을 화살표로 모식적으로 나타내고 있다.

본 실시 형태에서는 복수의 에어 공급 노즐(BN)을 소정 피치로 배치하고, 각 에어 공급 노즐(BN)로부터 다공질 블록체(BS)를 향해 분사한 에어가, 다공질 블록체(BS)의 내부에 투과 유입되고, 저류부(B8)의 적재면(B81)이나 볼 반송로(B1)의 볼 반송면(B11)으로부터 방출되도록 설정하고 있다. 또한, 다공질 블록체(BS)의 외주면을 상술한 커버(BC)로 피복함으로써, 에어 등의 유체가 다공질 블록체(BS)의 외주면을 투과하지 않도록 설정하고 있다. 또한, 다공질 블록체(BS)의 외주면을, 수지 등을 사용한 봉공 처리에 의해 형성한 밀봉층에 설정하고, 에어 등의 유체가 밀봉층을 투과하지 않도록 구성하는 것도 가능하다. 본 실시 형태에서는 에어 공급원(BA)으로부터 공급되는 에어로서 이온화 공기를 적용하고 있다.

본 실시 형태의 볼 피더(B)는, 예를 들어 볼트(도시 생략)에 의해 볼(B2)을 가동대(B5)에 고정하고 있다. 이 고정 처리 시에, 제2 공동부(BS2)를 볼트의 고정 부분으로서 이용 가능하게 구성하고 있다. 또한, 볼(B2)의 외주 부근을 가동대(B5)에 고정하는 구성이라면, 제2 공동부(BS2)는 볼트의 고정 부분으로서 이용되는 일은 없고, 공기 유로(유체 유로)로서만 기능한다. 여하튼, 다공질 블록체(BS)의 내부나 주위에 형성한 공동부[제1 공동부(BS1), 제2 공동부(BS2)]는 에어 공급부로부터 공급되는 에어를 다공질 블록체(BS) 전체에 골고루 퍼지게 하기 위한 것이라고 파악할 수 있다.

그리고, 본 실시 형태에 관한 볼 피더(B)에 의하면, 저류부(B8)에 투입되고 적재면(B81) 상에 존재하는 반송 대상물(W) 및 볼 반송면(B11) 상의 반송 대상물(W)을 진동에 의해 소정 방향으로 반송할 수 있고, 또한 에어 공급원(BA)으로부터 공급되는 에어에 의해 반송 대상물(W)을 적재면(B81)이나 볼 반송면(B11)으로부터 부상한 상태에서 소정 방향으로 반송하는 것이 가능하다.

예를 들어, 반송 대상물(W)이, 도 3의 (a)에 도시한 바와 같이, 예를 들어 편평한 저면(W1)과, 반구상의 렌즈 부분(W2)을 일체적으로 조립한 렌즈형 LED라고 불리는 미소한 전자 부품인 경우, 편평한 저면(W1)은 면 접촉하는 영역이 크고, 반구상의 렌즈 부분(W2)은 면 접촉하는 영역이 작기 때문에, 렌즈 부분(W2)이 아래를 향하는 자세(하향 자세)라면 불안정하다.

그래서, 이와 같은 렌즈형 LED를 본 실시 형태에 관한 볼 피더(B)에서 반송할 때에, 저류부(B8)의 적재면(B81) 및 볼 반송면(B11)을 구성하는 다공질 블록체(BS)를 통해 렌즈형 LED를 향해 하방으로부터 에어를 분사하면, 도 3의 (b), (c)에 도시하는 하향 자세에 있는 렌즈형 LED는, 도 3의 (d)에 도시한 바와 같은 자세, 즉 렌즈 부분(W2)이 위를 향하는 자세(상향 자세)로 변환되고, 자세 변환 이후도 편평한 저면(W1)에 에어가 계속해서 분사됨으로써, 렌즈형 LED의 안정된 상향 자세가 유지되어, 에어에 의한 원활한 반송을 실현할 수 있다. 즉, 본 실시 형태에 관한 볼 피더(B)라면, 반송 대상물의 자세 변환 기구를 특별히 설치할 필요를 없앨 수 있다. 또한, 도 3의 (b), (c)에서는 하향 자세와 상향 자세의 사이인 중도 자세에 있는 렌즈형 LED를 상상선(이점 쇄선)으로 나타내고, 도 3의 (b), (c), (d)에서는 에어의 분사 방향을 화살표로 모식적으로 나타내고 있다.

이와 같이, 본 실시 형태에 관한 볼 피더(B)는 가진원(B4)에 의해 진동이 부여된 적재면(B81) 상에 적재되어 있는 반송 대상물(W)이나 볼 반송면(B11) 상을 주행하는 반송 대상물(W)을, 소정의 진동 방향으로 반송할 수 있음과 함께, 저류부(B8)의 적재면(B81) 및 볼 반송면(B11)의 대략 전부를 다공질 블록체(BS)에 의해 구성하고, 에어 공급원(BA)으로부터 공급된 에어를 적재면(B81) 상의 반송 대상물(W)이나 볼 반송면(B11) 상의 반송 대상물(W)에 대하여 다공질 블록체(BS)를 통해 하방으로부터 분사함으로써, 적재면(B81) 상 및 볼 반송면(B11) 상에, 반송 대상물(W)을 적재면(B81)이나 볼 반송면(B11)으로부터 부상시키는 기류를 발생시켜, 반송 대상물(W)을 강제적으로 적재면(B81)이나 볼 반송면(B11)으로부터 부상시킨 상태에서 반송할 수 있다. 그 결과, 본 실시 형태에 관한 볼 피더(B)에 의하면, 반송 대상물(W)이 적재면(B81)이나 볼 반송면(B11)에 계속해서 접촉하는 상태에서 반송 처리를 행하는 형태와 비교하여, 반송 처리 중의 반송 대상물(W)이 적재면(B81)이나 볼 반송면(B11)과 접촉할 기회 및 시간을 저감할 수 있고, 반송 중의 반송 대상물(W)이 정전기(마찰 대전, 접촉 대전, 박리 대전)를 띠기 어렵고, 정전기가 원인이 되어 적재면(B81)이나 볼 반송면(B11)에 반송 대상물(W)이 부착되어, 반송 속도가 저하된다는 문제를 해소ㆍ억제할 수 있고, 적재면(B81) 상의 반송 대상물(W) 및 볼 반송면(B11) 상의 반송 대상물(W)을 소기의 반송 속도로 원활하게 반송할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태에 관한 볼 피더(B)에 의하면, 가진원(B4)에 의해 진동하는 적재면(B81) 중 볼(B2)의 중심부에 가까울수록 진폭이 작아지는 경향이 있는 볼 피더(B)라도, 적재면(B81) 상의 반송 대상물(W)을 작은 진폭으로 소정의 반송처[볼 반송로(B11)의 시단]를 향해 효율적으로 원활하게 반송하는 것이 가능하다.

특히, 본 실시 형태에 관한 볼 피더(B)는 적재면(B81)에 더하여, 볼 반송면(B11)도 다공질재에 의해 구성하고, 에어 공급원(BA)으로부터 공급된 에어를 볼 반송면(B11) 상의 반송 대상물(W)에 대하여 다공질재를 통해 분사함으로써 반송 대상물(W)을 볼 반송면(B11)으로부터 부상 가능하게 설정하고 있기 때문에, 예를 들어 가진원(B4)에 의해 진동하는 볼 반송면(B81) 중 가진원(B4)과의 상대 거리 등에 따라 진폭이 상대적으로 작아지는 소정 개소가 존재해도, 당해 소정 개소 상을 통과하는 반송 대상물(W)도 작은 진폭으로 소정의 반송처[볼 반송로(B11)의 시단]를 향해 효율적으로 원활하게 반송하는 것이 가능하다.

또한, 반송 대상물(W)을 강제적으로 적재면(B81)이나 볼 반송면(B11)으로부터 부상시킨 상태에서 반송하는 것이 가능한 본 실시 형태에 관한 볼 피더(B)에 의하면, 반송 대상물(W)의 손상ㆍ파손ㆍ오염이나 적재면(B81) 및 볼 반송면(B11)의 마모 발생을 효과적으로 방지ㆍ억제할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 볼 피더(B)는 에어 공급원(BA)으로부터의 에어에 의해 적재면(B81) 및 볼 반송면(B11)으로부터 부상한 반송 대상물(W) 및 부상한 반송 대상물(W)의 주변을 향해 이온화 공기를 분사하는 이오나이저(도시 생략)를 구비하고 있다. 그리고, 부상한 반송 대상물(W) 및 그 부상한 반송 대상물(W)의 주변에 이오나이저에 의해 이온화 공기를 분사함으로써, 부상하기 직전까지 적재면(B81) 또는 볼 반송면(B11)에 접촉하고 있던 면을 포함하는 반송 대상물(W) 전체에 이온화 공기를 확실하게 분사할 수 있음과 함께, 부상한 반송 대상물(W)이 직전까지 접촉하고 있던 적재면(B81) 또는 볼 반송면(B11)의 소정 영역에도 이온화 공기를 분사하는 것이 가능하다. 또한, 부상한 반송 대상물(W)을 향해 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를, 부상한 반송 대상물(W)의 주변에 있는 적재면(B81) 또는 볼 반송면(B11)에 이온화 공기를 분사하는 이오나이저로서 공용하는 것이 가능한 구성이기 때문에, 반송 대상물(W)에 대하여 이온화 공기를 분사하는 이오나이저와, 적재면(B81) 전체 및 볼 반송면(B11) 전체에 걸치는 광범위하게 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를 개별로 설치하는 형태와 비교하여, 부품 개수의 삭감 및 저비용화를 도모할 수 있는 점에서 유리하다.

또한, 이오나이저를 구비한 볼 피더(B)에 의하면, 적재면(B81) 상의 반송 대상물(W)이나 볼 반송면(B11) 상의 반송 대상물(W)에 대하여 다공질 블록체(BS)를 통해 하방으로부터 분사하는 에어 공급원(BA)으로부터의 에어에 의해, 적재면(B81) 상 및 볼 반송면(B11) 상에는 에어를 적재면(B81), 볼 반송면(B11)으로부터 부상시키는 기류가 형성되고, 이와 같은 기류 중에 놓인 반속 대상물(W)에 대하여 이오나이저에 의해 분사한 이온화 공기의 기류는 반송 대상물(W) 주위의 풍압 분포를 변화시키는 요인이 되고, 적재면(B81) 상, 볼 반송면(B11) 상에 있어서 정전기 또는 점착성 등에 의해 복수의 반송 대상물(W)끼리가 부착되어 있는 경우라도, 반송 대상물(W) 주위의 압력 분포가 변화됨으로써 각 반송 대상물(W)의 서로 다른 불규칙한 거동을 야기할 수 있고, 반송 대상물(W)끼리의 부착 상태를 해제하는 것을 기대할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는 에어 공급원(BA)으로부터 공급되는 에어로서 이온화 공기를 적용하고 있기 때문에, 에어 공급원(BA)으로부터 공급되는 이온화 공기에 의해 적재면(B81)이나 볼 반송면(B11)으로부터 부상한 반송 대상물(W)은 그 시점에서 이온화 공기가 분사된 상태에 있고, 정전기를 신속히 중화 제거할 수 있고, 반송 처리 능력의 더 한층의 향상을 도모하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명은 상술한 각 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상술한 각 실시 형태에서는 볼 피더의 저류부와 볼 반송로를 공통의 다공질재(다공질 블록체)로 구성한 형태를 예시했지만, 저류부의 적재면을 구성하는 다공질재와, 볼 반송로의 볼 반송면을 구성하는 다공질재를 각각의 파츠로 해도 상관없다.

또한, 적재면에 있어서 서로 구획된 복수의 영역 또는 하나의 영역만을 다공질재에 의해 구성하거나, 볼 반송면에 있어서 서로 구획된 복수의 영역 또는 하나의 영역만을 다공질재에 의해 구성하는 것도 가능하다. 즉, 본 발명에 관한 볼 피더에서는, 적재면 전체 및 볼 반송로 전체가 아니라, 부분적으로 다공질재를 적용하는 구성을 채용할 수 있다. 적재면의 특정 부분만을 다공질재로 구성하는 형태의 일례로서는, 적재면 중 상대적으로 진폭이 작아지는 경향이 있는 볼의 중심 부분 및 중심부 근방 부분만을 다공질재로 구성하는 형태를 들 수 있다. 또한, 볼 반송면의 특정 부분만을 다공질재로 구성하는 형태의 일례로서는, 볼 반송면에 있어서의 반송 방향 상류단(시단) 또는 상류단 근방 부분이나, 볼 반송면에 있어서 반송 대상물의 자세 변환을 실시하고 싶은 부분을 들 수 있다.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 볼의 내주벽(도 1의 부호 9 참조) 중 볼 반송면에 대하여 소정 각도 기립한 면이며 또한 볼 반송면과 함께 볼 반송로를 구성하는 내향면(볼의 중심측을 향하는 면)으로부터는, 에어가 분사되지 않도록 구성하는 것도 가능하다. 구체적으로는, 볼 중 내주벽의 내향면을 상술한 밀봉 처리에 의해 유체를 유통시키지 않는 밀봉층으로 설정하거나, 볼 중 내주벽의 내향면을 포함하는 소정 영역을, 다공질재가 아닌 재료로 형성하면 된다.

또한, 본 발명에 관한 볼 피더는, 도 4에 도시한 바와 같이 저류부(B8)의 적재면(B81)을 다공질재로 구성하는 한편, 볼 반송로(B1)의 볼 반송면(B11)을 다공질재로 구성하지 않고, 주지의 적당한 소재로 구성한 것이어도 된다. 즉, 본 발명에서는, 저류부를 형성하는 다공질재 블록체(BS)와, 볼 반송로를 형성하는 비다공질 블록체(BH)를 개별로 제작하고, 이들 다공질재 블록체(BS)와 비다공질 블록체(BH)를 적당한 고정 수단으로 일체적으로 조립한 볼(B2)을 구비한 볼 피더를 구성하는 것이 가능하다. 또한, 도 4는 도 2에 대응하여 도시하는 도면이고, 각 도면에 있어서 서로 대응하는 부분, 파츠에는 동일한 부호를 부여하고 있다.

도 4에 도시하는 볼(B2)은 다공질 블록체(BS)의 중앙 부분에, 높이 방향으로 관통하는 제1 공동부(BS1)를 형성하고, 다공질 블록체(BS)의 저면에, 제1 공동부(BS1)에 연통하는 제2 공동부(BS2)를 형성하고, 제2 공동부(BS2)의 외주단에 연통하고 또한 상방으로 소정 치수 연장되는 링상의 제3 공동부(BS3)를 형성한 것이다. 그리고, 에어 공급 노즐(BN)을 제2 공동부(BS2) 및 제3 공동부(BS3)에 면하는 위치에 각각 설치하고, 에어 공급원(BA)으로부터 공급된 에어를, 에어 공급 노즐(BN)로부터 다공질 블록체(BS)의 내부를 향해 분사하도록 설정하고 있다. 도 4에서는, 도 2와 마찬가지로, 에어 공급원(BA)과 에어 공급 노즐(BN)을 접속하는 배관을 이점 쇄선으로 나타냄과 함께, 에어 공급원(BA)으로부터 에어 공급 노즐(BN)에 공급되는 에어의 흐름을 화살표로 모식적으로 나타내고 있다. 또한, 도 4에 도시하는 볼(B2)에서는, 다공질 블록체(BS)의 외주면을, 제3 공동부(BS3)에 면하는 부분과, 비다공질 블록체(BH)에 접촉하는 부분으로 구별할 수 있고, 다공질 블록체(BS)의 외주면 중 제3 공동부(BS3)에 면하는 부분을 에어 등의 유체가 투과 가능하고, 다공질 블록체(BS)의 외주면 중 비다공질 블록체(BH)에 접촉하는 부분을 에어 등의 유체가 투과하지 않도록 설정하고 있다.

이와 같은 볼 피더라도, 에어 공급원(BA)으로부터 공급된 에어를 적재면(B81) 상의 반송 대상물(W)에 대하여 다공질 블록체(BS)를 통해 하방으로부터 분사함으로써, 반송 대상물(W)을 강제적으로 적재면(B81)으로부터 부상시킬 수 있다. 그 결과, 가진원에 의해 진동이 부여된 적재면(B81) 상에 있어서 반송 대상물(W)이 적재면(B81)에 계속해서 접촉하는 상태에서 반송 처리를 행하는 형태와 비교하여, 반송 대상물(W)이 적재면(B81)과 접촉할 기회 및 시간을 저감할 수 있고, 반송 중의 반송 대상물(W)이 정전기(마찰 대전, 접촉 대전, 박리 대전)를 띠기 어렵고, 정전기가 원인이 되어 적재면(B81)에 반송 대상물(W)이 부착되고, 반송 속도가 저하된다는 문제를 해소ㆍ억제할 수 있고, 적재면(B81) 상의 반송 대상물(W)을 소기의 반송 속도로 원활하게 반송할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태에 관한 볼 피더에 의하면, 가진원에 의해 진동하는 적재면(B81) 중 볼(B2)의 중심부에 가까울수록 진폭이 작아지는 경향이 높은 볼 피더라도, 적재면(B81) 상의 반송 대상물(W)을 작은 진폭으로 소정의 반송처[볼 반송로(B11)의 시단]를 향해 효율적으로 원활하게 반송하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 볼 피더에 있어서, 적재면이나 볼 반송면으로부터 부상한 반송 대상물에 대하여 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를 구비한 구성을 채용하는 경우, 적재면 전체나 볼 반송면 전체를 향해 이온화 공기를 분사하도록 설정하거나, 적재면에 있어서의 특정 부분이나 볼 반송면에 있어서의 특정 부분을 향해 이온화 공간을 분사하도록 설정할 수 있다. 적재면에 있어서의 특정 부분이나 볼 반송면에 있어서의 특정 부분을 향해 이온화 공간을 분사하도록 설정한 경우에는, 이오나이저의 분사 영역을 한정함으로써 이오나이저 자체의 콤팩트화 및 이온화 공기의 사용량 저감을 도모할 수 있다.

또한, 이오나이저에 의해 양의 이온화 공기와 음의 이온화 공기를 교대로 분사하도록 구성해도 된다. 이와 같은 구성이라면, 어떤 대전 상태에 있는 워크라도 양의 이온화 공기 또는 음의 이온화 공기 중 어느 한쪽, 혹은 양쪽의 이온화 공기에 더 확실하게 중화 제거할 수 있다.

또한, 이오나이저에 의한 이온화 공기의 분사 시간은 반송 대상물의 종류 등 다양한 조건에 기초하여 설정ㆍ조정 가능하도록 구성하면 된다. 또한, 이오나이저를 구비하고 있지 않은 볼 피더를 구성해도 된다.

또한, 본 발명에 있어서의 가진원의 구체적인 구성은 특별히 한정되지 않고, 주지의 것을 적용할 수 있다.

또한, 본 발명의 볼 피더에 있어서, 에어 공급원으로부터 공급되어 적재면 상의 반송 대상물이나 볼 반송면 상의 반송 대상물을 향해 분사하는 에어의 분사력을 조정 가능하게 구성하거나, 에어를 상시 분사할지, 간헐적으로 분사할지를 선택 가능하게 구성하는 것도 가능하다.

에어 공급원으로부터 공급되는 에어로서, 이온화 공기가 아니라, 드라이 에어를 적용해도 된다. 에어 공급원으로부터 다공질재에 에어를 공급하는 구체적인 구성(노즐 등의 에어 조인트의 종류나 배관의 레이아웃 등)은 특별히 한정되지 않고, 적절한 구성을 채용할 수 있다.

또한, 반송 대상물인 워크는 상술한 렌즈형 LED로 한정되지 않고, 예를 들어 사이드 뷰 LED 등의 각종 LED나, LED 이외의 전자 부품, 혹은 식품 등 전자 부품 이외의 것을 반송 대상물로 해도 된다.

또한, 본 발명에서는 블록상으로 형성된 다공질재 대신에, 또는 더하여, 예를 들어 시트상 또는 플레이트상으로 형성된 다공질재에 의해 적재면의 전부 또는 일부, 볼 반송면의 전부 또는 일부를 구성하도록 해도 된다.

그 밖에, 각 부의 구체적 구성에 대해서도 상기 실시 형태로 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능하다.

B : 볼 피더
B11 : 볼 반송면
B4 : 가진원
B81 : 적재면
BA : 에어 공급원
BS : 다공질재(다공질 블록체)
W : 반송 대상물

Claims

반송 대상물을 수용 가능한 볼의 저면에 형성되고 다수의 반송 대상물을 저류 가능한 저류부와, 상기 볼의 내주면에 형성되고 또한 시단이 상기 저류부에 연속하고 있는 나선상의 볼 반송로를 구비하고, 상기 저류부의 상향면인 적재면 및 상기 볼 반송로의 상향면인 볼 반송면을 가진원에 의해 진동시킴으로써, 상기 적재면 상의 상기 반송 대상물 및 상기 볼 반송면 상의 상기 반송 대상물을 이동시키면서 소정의 반송처로 반송 가능한 볼 피더이며,
적어도 상기 적재면의 전부 또는 일부를 다공질재에 의해 구성하고,
에어 공급원으로부터 공급된 에어를 상기 적재면 상의 상기 반송 대상물에 대하여 상기 다공질재를 통해 분사함으로써 상기 반송 대상물을 상기 적재면으로부터 부상 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 볼 피더.
제1항에 있어서, 상기 볼 반송면의 전부 또는 일부를 다공질재에 의해 구성하고,
에어 공급원으로부터 공급된 에어를 상기 볼 반송면 상의 상기 반송 대상물에 대하여 상기 다공질재를 통해 분사함으로써 상기 반송 대상물을 상기 볼 반송면으로부터 부상 가능하게 구성하고 있는 볼 피더.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 에어 공급원으로부터의 에어에 의해 적어도 상기 적재면으로부터 부상한 상기 반송 대상물 및 부상한 상기 반송 대상물의 주변을 향해 이온화 공기를 분사하는 이오나이저를 구비하고 있는 볼 피더.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에어 공급원으로부터 공급되는 에어가 이온화 공기인 볼 피더.