JP2003341825A

JP2003341825A - パーツフィーダ

Info

Publication number: JP2003341825A
Application number: JP2002154272A
Authority: JP
Inventors: Kazuki Yao; 和基矢尾; Kazuyoshi Shima; 和義島
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-05-28
Filing date: 2002-05-28
Publication date: 2003-12-03

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークと収容部との接触面の静電気を除去す
ることができないことに起因してワークが収容部に付着
することを防止し、ワークの供給能力を改善する。【解決手段】搬送路１１を収容するボウル１と、この
ボウル１を振動させることにより、搬送路１１に沿って
ボウル１内に投入されたワークを移動させて搬送路１１
の終端点１１ａから排出するための振動器２と、上側か
らボウル１内のワークに静電除去イオンブローを吹き下
ろす静電除去器３と、下側からボウル１内のワークに静
電除去イオンブローを吹き上げる静電除去器４とを備え
た。ボウル１は、内部にワークよりも小径の孔１２を多
数有し、静電除去器４は、それらの孔１２からワークに
静電除去イオンブローを吹き上げる。そして、ボウル１
には絶縁コーティング１３が施され、静電除去イオンブ
ローのイオンを絶縁コーティング１３で守り、孔１２上
方への移動を妨げられることがないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば大量に投入
された微小部品を搬送しながら供給するパーツフィーダ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０に従来のパーツフィーダの概略構
成図を示す（例えば特開平１１−３４２９１２号公報な
ど）。この図のパーツフィーダは、螺旋状の搬送路１１
を収容するボウル１PAと、このボウル１PAを振動させる
ことにより、搬送路１１に沿ってボウル１PA内に投入さ
れたワークを移動させて搬送路１１の終端点１１ａから
排出するための振動器２と、上側からボウル１PA内のワ
ークに静電除去イオンブローを吹き付ける静電除去器３
とにより構成されている。

【０００３】このように、静電除去器３を設けることに
より、ワークが搬送途中で帯電して搬送性能が低下する
ことがないようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
静電気除去にはコロナ放電式の静電除去装置が用いられ
ることが多く、上側から静電除去イオンブローを吹き下
ろす上記図１０に示すパーツフィーダでは、搬送路を収
容する収容部としてのボウルと接触しているワークの面
にイオンが届かないため、ワークと収容部との接触面の
静電気を除去することができず、ワークが収容部に付着
してワークの供給能力が低下するという問題があった。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、ワークと収容部との接触面の静電気を除去する
ことができないことに起因してワークが収容部に付着す
ることを防止し、ワークの供給能力を改善することがで
きるパーツフィーダを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１記載の発明のパーツフィーダは、搬送路を収
容する収容部と、この収容部を振動させることにより、
前記搬送路に沿って前記収容部内に投入されたワークを
移動させて前記搬送路の終端点から排出するための振動
器と、上側から前記収容部内のワークに静電除去イオン
ブローを吹き下ろす上側静電除去器と、下側から前記収
容部内のワークに静電除去イオンブローを吹き上げる下
側静電除去器とを備え、前記収容部は、内部に前記ワー
クよりも小径の孔を複数有し、前記下側静電除去器は、
それら複数の孔から前記ワークに静電除去イオンブロー
を吹き上げることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載のパ
ーツフィーダにおいて、前記収容部には絶縁材料による
絶縁コーティングが施されていることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載のパ
ーツフィーダにおいて、前記絶縁コーティングは、絶縁
材料による柔軟性を有する毛起状のコーティングである
ことを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれかに記載のパーツフィーダにおいて、前記上側静
電除去器および前記下側静電除去器のうち、少なくとも
前記下側静電除去器は、高周波ＡＣタイプの静電除去器
であることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１から４の
いずれかに記載のパーツフィーダにおいて、下側から前
記収容部内のワークにエアーブローを吹き付けることを
特徴とする。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項１から５の
いずれかに記載のパーツフィーダにおいて、前記収容部
は、螺旋状の搬送路を収容するボウルであり、前記下側
静電除去器は、前記ボウルの底面から前記搬送路の乗継
ぎ部において静電除去イオンブローを吹き付けることを
特徴とする。

【００１２】請求項７記載の発明は、請求項６記載のパ
ーツフィーダにおいて、前記下側静電除去器は、スポッ
トノズルタイプの静電除去器であることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る一実施形態の
パーツフィーダの概略斜視図、図２は同パーツフィーダ
を上方から見た図である。

【００１４】本実施形態のパーツフィーダは、図１，図
２に示すように、底面１０から段差を作りながら半径方
向に広がる時計回りの螺旋状の搬送路１１を収容するボ
ウル１と、このボウル１を振動させることにより、搬送
路１１に沿ってボウル１内に投入されたワーク（図２の
Ｐ１参照）を移動させて搬送路１１の終端点１１ａから
排出するための振動器２と、ボウル１の底面１０の上側
からボウル１内のワークに静電除去イオンブローを吹き
下ろす静電除去器３と、ボウル１の底面１０から搬送路
１１の乗継ぎ部の部分Ａにおいて下側からボウル１内の
ワークに静電除去イオンブローを吹き上げる静電除去器
４とを備えている。

【００１５】本実施形態の特徴として、ボウル１は、内
部の底面１０および搬送路１１にワークよりも小径の孔
１２を多数有し、静電除去器４が、それらの孔１２から
ワークに静電除去イオンブローを吹き上げるようになっ
ている。また、ボウル１における静電除去イオンブロー
が当たる全面（上面、各孔１２の内周面および下面）に
は、絶縁コーティング１３が施されている。そして、少
なくともそのボウル１の上面には、絶縁コーティング１
３として、絶縁材料による柔軟性を有する毛起（または
毛衣）状のコーティング（以下「植毛コーティング」と
いう。）が施されている。そして、静電除去器３，４の
うち、少なくとも静電除去器４には、高周波ＡＣタイプ
でスポットノズルタイプの静電除去器が使用される。

【００１６】ここで、上記植毛コーティングの植毛加工
工程は、ステンレス（ＳＵＳ）のボウルの脱脂（汚れ取
り、（トリクレン）洗浄）、ＳＵＳ部品の下地加工（接
着を良くするため）ＳＵＳ用下地剤使用、直毛加工をし
ない部分のマスキング加工、２被性エポキシ樹脂塗布、
静電植毛加工（毛はパイル・ロクナイロン）、乾燥、仕
上げの手順となる。植毛加工材料について、接着剤の２
被性エポキシ樹脂は毛と同色に着色してあり、耐摩耗性
が良く、長寿命で丈夫である。毛については、短毛
（０．３〜０．５ｍｍ）と細い（１．５ｄ）毛足を使用
し、ナイロンの性質上摩耗が少なく、長寿命で丈夫であ
り、これにより、金属（鋳物）表面よりも植毛表面の方
が機械製品の性能アップを十分満足させることができ
る。植毛したパイルはいがぐり状であり、部品が上にの
った場合にすべすべした猫の毛状態になって終端点側へ
のすべりが良くなる。また、色については、色あせが少
なく、汚れが目立たない色（グレーや黒、グリーン）に
設定される。

【００１７】なお、図２のＰ１は、実際に使用される一
のワーク（いわゆる１個口の埋込配線器具３個分の大き
さのスイッチカバーを備える壁埋込式スイッチを構成す
る図３に示すネームカバーＡＰ１）と同じ材質で後述の
実験のために作ったアクリルプレートである。ただし、
図３（ｃ）は（ａ）のＡ１−Ａ２線から見た一部断面を
示す。

【００１８】次に、上記孔１２を設け、植毛コーティン
グを施すことにより得られる効果を確認するために実験
１，２を行ったので、それらの実験結果について順次説
明する。

【００１９】（実験１）この実験では、上記アクリルプ
レートＰ１のほか、実際に使用される別のワーク（上記
壁埋込式スイッチを構成する図４に示す扉ＡＰ２）と同
じ材質で作った図５に示すようなポリプロピレンプレー
トＰ２を使用した。また、図５，図６に示すような絶縁
コーティング１３が施されたボウルおよび図７に示すよ
うな絶縁コーティング１３が施されていないボウルを使
用した。

【００２０】以下に、実験を行ったときの気象状態、使
用機器の詳細を示す。

【００２１】なお、ツインノズルを持ちエア圧力使用範囲が０．０２
〜０．２５［ＭＰａ］までの各種範囲を持つDTRY-ELB02
を使用した場合は、外からデカボンパイプによりブロー
を行い、それ以外の場合は、ボウルを外し、下側から静
電除去イオンブローを供給した。

【００２２】上記の条件で、アクリルプレートＰ１およ
びポリプロピレンプレートＰ２を馬毛ブラシにより帯電
させ、２種類のボウル裏面からの静電除去イオンブロー
吹き上げによる除電効果を確認する実験を行ったとこ
ろ、以下の（表１）の実験結果を得た。ただし、「除電
後」とは除電後の帯電量のことであり、また受電率は、
（初期帯電［ｋＶ］−除電後［ｋＶ］）×１００／初期
帯電［ｋＶ］により算出した。

【００２３】

【表１】

【００２４】この（表１）において、Ｎｏ．１，２の実
験結果から、放置するだけでは帯電状態が持続するのが
分かる。Ｎｏ．４，５，１７の実験結果から、静電除去
イオンブローを直接当てれば、当然に極めて大きな除電
効果が得られるのが分かる。

【００２５】そして、Ｎｏ．１６，１８，１９のように
絶縁コーティングが無ければ、除電効果があまり良くな
い結果となっている。これに対して、絶縁コーティング
が有り、下側からボウル１内のアクリルプレートＰ１ま
たはポリプロピレンプレートＰ２に静電除去イオンブロ
ーを吹き上げた場合には、上記Ｎｏ．１６，１８，１９
よりも良好な除電率が得られた。このことは、前者の場
合、図８（ｂ）に示すように、静電除去イオンブローの
イオンが絶縁されていないステンレス製のボウル１に取
られて、孔１２上方への移動が妨げられ、後者の場合、
図８（ｃ）に示すように、静電除去イオンブローのイオ
ンが絶縁コーティング１３に守られて、孔１２上方への
移動が妨げられないことによるものと考えられる。な
お、図８（ａ）はボウルの断面を示す。

【００２６】上記後者の実験結果の中でも、イオンの搬
送が可能である高周波ＡＣタイプの方がより良い除電率
を示した。とりわけＮｏ．１４，２０に示すように、絶
縁コーティングが有り、高周波ＡＣタイプでスポットノ
ズルタイプの静電除去器で、下側からボウル１内のアク
リルプレートＰ１またはポリプロピレンプレートＰ２に
静電除去イオンブローを吹き付け場合には、極めて良好
な除電率が得られた。

【００２７】なお、上記（表１）のＮｏ．１０は、ボウ
ル１の底面に図９に示すようなエンボスプレートを使用
した場合の実験結果であり、良好な除電率を示した。

【００２８】（実験２）この実験では、上記アクリルプ
レートＰ１またはポリプロピレンプレートＰ２に代え
て、実際に使用される一のワーク（ネームカバーＡＰ
１）を使用し、静電除電器にDTRY-ELB02を使用した。パ
ーツフィーダは２列供給タイプとし、３分間の供給量を
比較した。この条件で、ネームカバーＡＰ１を馬毛ブラ
シにより帯電させ、上記静電除電器による下側からの静
電除去イオンブローの有り無しでワークの供給量を比較
したところ、以下の（表２）の実験結果を得た。

【００２９】

【表２】

【００３０】この（表２）より、下側からの静電除去イ
オンブローが無い場合よりも、下側からの静電除去イオ
ンブローが有る場合の方が、供給されたワークの個数が
増加し、下側からの静電除去イオンブローによる効果が
認められた。

【００３１】以上、本実施形態によれば、内部にワーク
よりも小径の孔を複数有するボウルの下側から、ボウル
１内のワークに静電除去イオンブローを吹き付ける（噴
射する）ので、ワークとボウル１との接触面の静電気を
除去することができないことに起因してワークがボウル
１に付着することを防止し、ワークの供給能力を改善す
ることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のことから明らかなように、請求項
１記載の発明は、搬送路を収容する収容部と、この収容
部を振動させることにより、前記搬送路に沿って前記収
容部内に投入されたワークを移動させて前記搬送路の終
端点から排出するための振動器と、上側から前記収容部
内のワークに静電除去イオンブローを吹き下ろす上側静
電除去器と、下側から前記収容部内のワークに静電除去
イオンブローを吹き上げる下側静電除去器とを備え、前
記収容部は、内部に前記ワークよりも小径の孔を複数有
し、前記下側静電除去器は、それら複数の孔から前記ワ
ークに静電除去イオンブローを吹き上げるので、ワーク
と収容部との接触面の静電気を除去することができるか
ら、前述の理由でワークが収容部に付着することを防止
することができ、ワークの供給能力を改善することがで
きる。

【００３３】請求項２記載の発明は、請求項１記載のパ
ーツフィーダにおいて、前記収容部には絶縁材料による
絶縁コーティングが施されているので、イオンが絶縁コ
ーティングに守られて、孔上方への移動を妨げられるこ
とがないから、ワーク裏面の静電気を好適に除去するこ
とができる。

【００３４】請求項３記載の発明は、請求項２記載のパ
ーツフィーダにおいて、前記絶縁コーティングは、絶縁
材料による柔軟性を有する毛起状のコーティングである
ので、搬送中にワーク表面に傷が付くのを防止すること
ができる。

【００３５】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれかに記載のパーツフィーダにおいて、前記上側静
電除去器および前記下側静電除去器のうち、少なくとも
前記下側静電除去器は、高周波ＡＣタイプの静電除去器
であるので、イオン形状が小さくて孔を通りやすく、ワ
ーク裏面に広がり易いため、ワーク裏面の静電気をより
好適に除去することができる。

【００３６】請求項５記載の発明は、請求項１から４の
いずれかに記載のパーツフィーダにおいて、下側から前
記収容部内のワークにエアーブローを吹き付けるので、
収容部内の搬送能力が向上する。

【００３７】請求項６記載の発明は、請求項１から５の
いずれかに記載のパーツフィーダにおいて、前記収容部
は、螺旋状の搬送路を収容するボウルであり、前記下側
静電除去器は、前記ボウルの底面から前記搬送路の乗継
ぎ部において静電除去イオンブローを吹き付けるので、
下側静電除去器からの静電除去イオンブローを全ワーク
に吹き付けることができる。

【００３８】請求項７記載の発明は、請求項６記載のパ
ーツフィーダにおいて、前記下側静電除去器は、スポッ
トノズルタイプの静電除去器であるので、下側静電除去
器を収容部の外側に据付けることができるため、ファン
タイプの直下方式ブローに比べてメンテナンス性が良く
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態のパーツフィーダの概
略斜視図である。

【図２】同パーツフィーダを上方から見た図である。

【図３】１個口の埋込配線器具３個分の大きさのスイッ
チカバーを備える壁埋込式スイッチを構成するネームカ
バーの構成図である。

【図４】同壁埋込式スイッチを構成する扉の構成図であ
る。

【図５】実験でワークとして用意したポリプロピレンプ
レートを本実施形態のボウルに入力した様子を示す図で
ある。

【図６】実験でワークとして用意したアクリルプレート
を本実施形態のボウルに入力した様子を示す図である。

【図７】実験でワークとしてアクリルプレートを絶縁コ
ーティングが施されていないボウルに入力した様子を示
す図である。

【図８】絶縁コーティングの有無による静電気除去効果
の説明図である。

【図９】エンボスプレートの例を示す図である。

【図１０】従来のパーツフィーダの概略構成図である。

【符号の説明】

１ボウル１０底面１１搬送路１１ａ終端点１２孔１３絶縁コーティング２振動器３静電除去器４静電除去器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送路を収容する収容部と、この収容部
を振動させることにより、前記搬送路に沿って前記収容
部内に投入されたワークを移動させて前記搬送路の終端
点から排出するための振動器と、上側から前記収容部内
のワークに静電除去イオンブローを吹き下ろす上側静電
除去器と、下側から前記収容部内のワークに静電除去イ
オンブローを吹き上げる下側静電除去器とを備え、前記
収容部は、内部に前記ワークよりも小径の孔を複数有
し、前記下側静電除去器は、それら複数の孔から前記ワ
ークに静電除去イオンブローを吹き上げることを特徴と
するパーツフィーダ。
【請求項２】前記収容部には絶縁材料による絶縁コー
ティングが施されていることを特徴とする請求項１記載
のパーツフィーダ。
【請求項３】前記絶縁コーティングは、絶縁材料によ
る柔軟性を有する毛起状のコーティングであることを特
徴とする請求項２記載のパーツフィーダ。
【請求項４】前記上側静電除去器および前記下側静電
除去器のうち、少なくとも前記下側静電除去器は、高周
波ＡＣタイプの静電除去器であることを特徴とする請求
項１から３のいずれかに記載のパーツフィーダ。
【請求項５】下側から前記収容部内のワークにエアー
ブローを吹き付けることを特徴とする請求項１から４の
いずれかに記載のパーツフィーダ。
【請求項６】前記収容部は、螺旋状の搬送路を収容す
るボウルであり、前記下側静電除去器は、前記ボウルの
底面から前記搬送路の乗継ぎ部において静電除去イオン
ブローを吹き付けることを特徴とする請求項１から５の
いずれかに記載のパーツフィーダ。
【請求項７】前記下側静電除去器は、スポットノズル
タイプの静電除去器であることを特徴とする請求項６記
載のパーツフィーダ。