TWI757468B - 振動搬送裝置 - Google Patents

Abstract

提供一種將於搬送面上朝期望的方向被搬送之搬送對象物，不需使用空間上和振動搬送路徑分離之無振動搬送路徑，便可朝規定的供給目的地以等間距供給，而防止/抑制供給處理能力的低落之振動搬送裝置。

具備：搬送路徑(1)，將面臨線型搬送面(11)之導引面(21)當中的搬送方向(F)下游端部分設定成藉由多孔質材(22)所構成之多孔質面(23)；及吸引部(4)，從多孔質面(23)(吸引對象面)的規定方向通過多孔質材(22)吸引空氣且將藉由振動而在線型搬送面(11)上搬送中的搬送對象物(W)拉向多孔質面(23)側；將吸引部(4)所造成之吸引力，設定成拉向多孔質面(23)側之搬送對象物(W)相較於在比該多孔質面(23)還上游的線型搬送面(11)搬送中之搬送對象物(W)而言會以較慢的搬送速度被搬送之吸引力。

Description

振動搬送裝置

本發明有關於搬送面上令電子零件等搬送對象物朝向搬送方向下游端(先端)移動而可從搬送面的搬送方向下游端搬送至規定的供給目的地之振動搬送裝置。

以往，已知一種可將電子零件等搬送對象物亦即工件藉由振動而沿著搬送路徑往規定的供給目的地搬送之振動搬送裝置(振動給料器)。這樣的振動搬送裝置，是將在振動的搬送路徑的搬送面上被搬送之搬送對象物從搬送面的先端(搬送方向下游端)排出。例如在設定成供給至定速旋轉的玻璃製圓板桌上之振動搬送裝置中，為了可適當地進行圓板桌上的搬送對象物的外觀檢查等檢查/處理，會要求將被排出至圓板桌上的搬送對象物以等間距並排。

然而，在振動的搬送面上被搬送之搬送對象物，雖是在藉由適當的手段而整列好的狀態下朝向搬送方向下游端被搬送，但會因振動的程度而在搬送面上的搬送對象物彼此的間隔容易發生不一致，要將從搬送面的先端(搬送方向下游端)被排出之搬送對象物在圓板桌上以等間距並排是不可能或極為困難的。

鑑此，已知有一種裝置，係具備在振動的搬送面上將搬送對象物予以搬送之振動搬送路徑、及藉由於水平方向相距間隔而相向的二個治具來導引搬送對象物並令其整列之整列部，又在振動搬送路徑與整列部之間，設有將通過了振動搬送路徑的搬送對象物於不振動之搬送面上藉由無間隙緊密並排之後續的搬送對象物的推壓力而令其移動之無振動搬送路徑(例如參照下記專利文獻1)。

若為這樣的振動搬送裝置，則從振動搬送路徑的搬送面移動到了無振動搬送路徑的搬送面上之搬送對象物，於該時間點以後，會藉由後續的搬送對象物所造成的推壓力(從後方推擠的力)所致之推進力，而在無振動搬送路徑的搬送面上於無振動狀態下移動。然後，構成為能夠令搬送對象物維持無振動狀態而從無振動搬送路徑的搬送面移動至整列部藉此令其整列，而能夠減低從整列部的先端(搬送方向下游端)往圓板桌上被排出(移載)之搬送對象物的供給間距的不一致。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2006-242952號公報

[發明所欲解決之問題]

然而，若為上述構成，則為了不使振動搬送路徑的振動傳達至無振動搬送路徑，必須令無振動搬送路徑於空間上自振動搬送路徑獨立。因此，從振動搬送路徑往無振動搬送路徑移動(轉乘)之搬送對象物，恐會卡在振動搬送路徑與無振動搬送路徑之間的間隙而成為不穩定的姿勢，或在振動搬送路徑與無振動搬送路徑之間的間隙落下。特別是，若為了提升搬送處理能力而將振動搬送路徑的振動設定成愈大，則振動搬送路徑的振幅會愈變大，因此振動搬送路徑與無振動搬送路徑之間的間隙也不得不設定成較大，而容易發生上述的問題，對順暢的搬送處理造成阻礙。這樣的問題，搬送對象物的尺寸愈小則愈顯著。

再加上，若像上述構成這樣無振動搬送路徑的搬送面上之搬送對象物的移動是僅依賴後續的搬送對象物所造成之推壓力，則於無振動搬送路徑的搬送面上，搬送對象物會和無振動搬送路徑的搬送面持續接觸，無振動搬送路徑的搬送面的磨耗劇烈，而造成搬送對象物卡在磨耗了的搬送面，或必須定期地檢修或更換無振動搬送路徑的搬送面。此外，也可想見會發生與搬送面的接觸所造成之搬送對象物的損耗或其所造成之產率的低落這些問題。

又，在振動搬送路徑之外還需要無振動搬送路徑的上述裝置，不僅會招致零件數的增加、以及製造成本的增加，還必須克服在不受到將振動搬送路徑予以啟振之啟振源所造成之影響的狀況下將無振動搬送路徑以穩定的姿勢支撐這一條件，它們可能成為導入裝置時之障礙。

此外，若為上述構成，則於最尾端的搬送對象物從振動搬送路徑移動到了無振動搬送路徑的搬送面上之時間點以後，最尾端的搬送對象物不會藉由後續的搬送對象物而被推壓，因此於最尾端的搬送對象物從振動搬送路徑移動完成到無振動搬送路徑的搬送面上之時間點，存在於無振動搬送路徑的搬送面上之搬送對象物不會往搬送方向下游側移動而會成為停止在無振動搬送路徑的搬送面上之狀態，不會被搬送至規定的供給目的地，還會發生搬送處理效率低落這一問題。

本發明係著眼於這樣的問題而研發，其主要目的在於提供一種將於搬送面上朝期望的方向被搬送之搬送對象物，不需使用空間上和振動搬送路徑分離之無振動搬送路徑，便可朝規定的供給目的地以等間距供給，而防止/抑制供給處理能力的低落之振動搬送裝置。 [解決問題之技術手段]

也就是說本發明，有關一種將搬送面上的搬送對象物藉由振動朝期望的搬送方向搬送而供給至規定的供給目的地之振動搬送裝置。此處，本發明中的「搬送面」，凡為可供搬送對象物搬送之面均可，為涵括水平或略水平的面(水平面)、或是相對於水平而言傾斜了規定角度的面(傾斜面、鉛直面)的任一種之概念。此外作為搬送對象物，例如能夠舉出電子零件等的微小零件，但亦可為電子零件以外的物品。

又，本發明之振動搬送裝置，其特徵為，具備：搬送路徑，將搬送面當中的至少搬送方向下游端部分或是面臨搬送面之面當中的至少搬送方向下游端部分，設定成藉由多孔質材所構成之多孔質面；及吸引部，從多孔質面當中事先設定好的吸引對象面的規定方向通過多孔質材吸引空氣且將藉由振動而在吸引對象面上搬送中的搬送對象物拉向吸引對象面側；將吸引部所造成之吸引力，設定成拉向吸引對象面側之搬送對象物相較於(不在該吸引對象面上停止且)在比該吸引對象面還上游的搬送面搬送中之搬送對象物而言會以較慢的搬送速度被搬送之吸引力。

本發明中的「多孔質面」，可為設定於搬送面當中的至少搬送方向下游端部分的全部或一部分之面，亦可為設定於面臨搬送面之面當中的至少搬送方向下游端部分的全部或一部分之面。此外，本發明，包含將「吸引對象面」設定成多孔質面的全部之構成、或設定成多孔質面的一部分之構成的兩方。作為後者(將吸引對象面設定在多孔質面的一部分之構成)的一例，能夠舉出將多孔質面於搬送方向區隔成複數個區域，而將其中的一或複數個區域(可為於搬送方向接續之區域，亦可為於搬送方向間歇性地設定之不接續的區域)設定成吸引對象面之構成。本發明中，作為「多孔質面當中事先設定好的吸引對象面的規定方向」的具體例，若為多孔質面設定在搬送面之構成，能夠舉出「吸引對象面的下方」，若為多孔質面設定在面臨搬送面之面之構成，能夠舉出「吸引對象面面臨搬送面之方向」。

若為這樣的振動搬送裝置，藉由吸引部，對於吸引對象面上的搬送對象物、或是吸引對象面所面臨之搬送面上的搬送對象物能夠通過多孔質材予以吸引(以下說明中，將「吸引對象面上的搬送對象物、或是吸引對象面所面臨之搬送面上的搬送對象物」稱為「被吸引搬送對象物」)，而能夠使得強制地拉向吸引對象面側之被吸引搬送對象物的移動速度，相較於在比吸引對象面還上游的搬送面移動中之搬送對象物的搬送速度而言令其減速。其結果，於搬送面的搬送方向下游端部分，可將減速了的複數個被吸引搬送對象物在於搬送方向無間隙地並排之狀態下予以搬送，能夠將該些被吸引搬送對象物從搬送面的搬送方向下游端以等間距排出至規定的供給目的地。

像這樣，若為本發明之振動搬送裝置，不需要將搬送面的振動力做微調整之複雜控制來讓複數個搬送對象物成為於搬送方向無間隙地並排之狀態，且能夠將振動的搬送面本身設定成從搬送方向上游端接續至搬送方向下游端之面，因此能夠消弭若為令其在和振動搬送路徑於空間上分離之無振動搬送路徑的搬送面搬送之構成會發生的問題，亦即搬送對象物會卡在搬送面彼此的間隙而成為不穩定的姿勢、或在間隙落下的問題，而發揮即使是微小尺寸的搬送對象物仍可以等間距供給至規定的供給目的地這樣穩定的處理能力。

又，本發明之振動搬送裝置中，是採用令被吸引搬送對象物於搬送面上一面減速一面不停止地移動之構成，因此藉由搬送面的振動，移動中的搬送對象物會交互處於從搬送面暫時性地上浮而成為非接觸狀態之時間點及成為接觸狀態之時間點。是故，相較搬送對象物持續接觸不振動的搬送面而僅藉由後續的搬送對象物所造成之推壓力來移動之構成而言，能夠防止/抑制搬送對象物持續接觸所引起之搬送面的磨耗的產生，能夠實現平滑的搬送面上之搬送對象物的順暢移動。

再加上，按照本發明之振動搬送裝置，不必在振動搬送路徑之外另行設置無振動搬送路徑，也不必考量在不受將振動搬送路徑啟振的啟振源所造成的影響之狀況下以穩定的姿勢支撐無振動搬送路徑這一條件，因此相較在振動搬送路徑之外另行設置無振動搬送路徑之構成而言能夠謀求裝置全體的簡化及小型化。

若為搬送對象物僅藉由後續的搬送對象物所造成之推壓力來移動之構成，則沒有後續的搬送對象物所造成之推壓力作用的搬送對象物，不會再往搬送方向下游側移動而會在無振動搬送路徑的搬送面上停止，而發生無法搬送至規定的供給目的地之問題，但按照本發明之振動搬送裝置，這樣的問題也能全數消弭。

本發明中，作為搬送路徑，能夠運用沿著搬送方向具有複數個吸引對象面之物。在此情形下，既可將對於各吸引對象面之吸引部的吸引力全部設定成同一，亦可相對地將對於搬送方向下游側的吸引對象面之吸引部的吸引力，予以相對地設定成比對於搬送方向上游側的吸引對象面之吸引部的吸引力還大。

當相對地將對於搬送方向下游側的吸引對象面之吸引部的吸引力，予以相對地設定成比對於搬送方向上游側的吸引對象面之吸引部的吸引力還大的情形下，愈接近搬送方向下游端則作用於被吸引搬送對象物之制動力愈變大，可將被吸引搬送對象物的移動速度漸漸減低，能夠避免急剎車作用所引起之被吸引搬送對象物彼此的大力衝撃所伴隨之衝撞。

特別是，當搬送路徑為具備了具有搬送面之搬送路徑本體、及和搬送路徑本體不同個體之導引部之物的情形下，能夠將導引部的一部分設定成多孔質面。作為一例，若導引部為具有面臨搬送面之導引面，且將搬送面上的搬送對象物沿著導引面朝搬送方向引導之物，則能夠舉出將導引面當中的至少搬送方向下游端部分的全部或一部分設定成多孔質面之構成。不將多孔質面設定成搬送面本身，而是設定成面臨搬送面之導引面，藉此，便不需要對於搬送路徑本體之大規模加工，並且藉由實施在和搬送路徑本體不同個體的導引部設置多孔質面之加工，能夠實現和搬送對象物的種類或必要的吸引力相應之種種振動搬送裝置。 [發明之效果]

按照本發明，向在搬送面當中接近搬送方向下游端之部分移動中的搬送對象物，通過由多孔質材所構成之多孔質面予以空氣吸引，藉此能夠使制動力作用於搬送對象物而令其減速，能夠令於搬送面上朝期望的方向被搬送之搬送對象物，無需搬送至空間上分離的搬送面，便可以等間距供給至規定的供給目的地，而使振動搬送裝置的搬送處理能力提升。

以下，參照圖面說明本發明之一實施形態。

本實施形態之振動搬送裝置X，如圖1所示，為對供給目的地亦即圓板桌T(例如玻璃製圓板桌)供給電子零件等搬送對象物W(工件)之裝置。圖1中，揭示了零件進料器(parts feeder)，該零件進料器是把將從未圖示的給料斗(hopper)裝置被供給之搬送對象物W於螺旋狀的搬送路徑(缽搬送路徑B1)上藉由振動予以搬送之缽給料器B、及具有接連至缽搬送路徑B1的終端之直線狀的搬送路徑(線型搬送路徑L1)之線型給料器L予以組裝而成。又，線型給料器L，相當於本實施形態之振動搬送裝置X。

缽給料器B，具備形成於底面之俯視略圓形的貯留部B2、及以貯留部B2的周緣部中的規定部分作為始端而形成為沿著內周壁攀登之傾斜的螺旋狀的缽搬送路徑B1(亦稱為螺旋軌道)。

貯留部B2，為一具有將中心側設定成比徑方向外側還高之向上面亦即載置面，而令載置面上的搬送對象物W往徑方向外側移動之物。於載置面上往徑方向外側移動的搬送對象物W，會到達缽搬送路徑B1的始端，就這樣通過缽搬送路徑B1的始端而沿著缽搬送路徑B1移動。

缽搬送路徑B1，為一始端接續至貯留部B2，而將向上面亦即缽搬送面設定成例如向徑方向外側朝下方傾斜之平坦的面之物。又，藉由因振動而搬送對象物W受到的搬送力當中向徑方向外側之力以及缽搬送面的傾斜，搬運對象物W會一面接觸內周壁一面向搬送方向下游側(缽搬送路徑B1的終端側)被搬送。構成為在這樣的缽搬送路徑B1的規定處設置整列手段(省略圖示)，藉由整列手段僅將呈規定姿勢之搬送對象物W朝搬送方向下游側搬送，而將非呈規定姿勢之搬送對象物W往貯留部B2送回(令其落下)。藉由缽給料器B而被搬送到了缽搬送路徑B1的終端之處於整列狀態的搬送對象物W，會移動至接續至缽搬送路徑B1的終端之線型搬送路徑L1(亦稱為直線軌道)的始端，藉此線型給料器L被搬送至線型搬送路徑L1的終端(先端)。

本實施形態之線型給料器L，如圖1～圖5(圖2為主要部位擴大圖，圖3為圖2所示線型給料器L的主要部位分解圖，圖4為圖2所示線型給料器L的主要部位平面圖，圖5為圖2的進一步主要部位示意擴大圖，圖6為圖4的a-a線端面圖)所示般，為一在振動的線型搬送路徑L1上令搬送對象物W朝搬送方向F移動而從線型搬送路徑L1的先端(搬送方向F下游端)依序排出，而供給至規定的供給目的地(圓板桌T)之裝置。

線型搬送路徑L1，如圖2及圖3等所示，為一具備了具有一直線狀地延伸的線型搬送面11(相當於本發明之「搬送面」)之搬送路徑本體1(滑槽(shoot)基台)、及具有面臨線型搬送面11的導引面21之導引部2、及將線型搬送面11從上方被覆之護罩部3之物。

搬送路徑本體1，為一將藉由適當的啟振手段而往復振動的線型搬送面11上之搬送對象物W，從搬送方向F上游側(連結著缽搬送路徑B1的終端之側)向搬送方向F下游側(線型搬送路徑L1的先端側)搬送之物。在搬送路徑本體1，設有將搬送姿勢非呈標準的姿勢之搬送對象物W送回缽給料器B之退返搬送路徑12(參照圖1)。又，本實施形態中，橫亘長型的搬送路徑本體1的全長而形成線型搬送面11，在從搬送路徑本體1的搬送方向F中間段橫亘至下游端之區域，裝配導引部2及護罩部3。

本實施形態中的線型搬送路徑L1，如圖6所示，具備平坦的水平面亦即線型搬送面11、及從線型搬送面11的一方的側邊側面臨線型搬送面11之豎立面13。如此一來，線型搬送面11上的搬送對象物W，會在以一方的側邊面靠近豎立面13之狀態下往搬送方向F下游側被搬送。

導引部2，如圖6所示，具有面臨線型搬送面11且和豎立面13對峙之導引面21。導引面21的終端(先端)，於俯視下和線型搬送面11的終端(先端)位於同一位置。又，本實施形態之線型給料器L，如圖4及圖5所示，是將導引面21當中的搬送方向F下游端部分(搬送方向F下游端及其鄰近區域的部分)設定成藉由多孔質材22而構成之多孔質面23。

本實施形態中的多孔質材22，例如為將由無機質材料的粉粒體所成之骨材、與將骨材彼此連結之結合材(黏結劑)的混合物予以燒結而形成之物。作為由無機質材料的粉粒體所成之骨材的合適例子，能夠舉出氧化鋁或碳化矽，作為結合材的合適例子，能夠舉出玻化物(vitrified)、類樹脂(resinoid)、水泥、橡膠及玻璃等。這樣的陶瓷製的多孔質材22，可藉由將骨材與結合材的混合材料投入成型模具予以燒結來做成和模具相應之成形品。多孔質材22，藉由燒結工程而在內部形成無數的微細氣孔，在多孔質材22的表面開口的微細氣孔與內部的微細氣孔相連而形成空氣流路。微細氣孔，相較於機械加工之情形，其內徑明顯地小，而遍佈多孔質材22的表面全體形成無數個。另，本發明中的骨材或結合材之種類並非特別限定於上述之物，可運用適當選擇之物。本實施形態中，是使用適當的模具等，來形成構成導引部2的一部分之塊狀的多孔質材22。以下，將由多孔質材22所成之塊體稱為「多孔質塊體2A」。

多孔質塊體2A，如上述般為一在內部形成無數的微細氣孔，具有在表面開口的微細氣孔與內部的微細氣孔相連而形成之空氣流路之物。也就是說，多孔質塊體2A，為具有可供流體流通(穿透)之內部，在表面全體有多數個孔遍佈露出之物。另，各孔(微細氣孔)，為搬送對象物W不會掉落至該孔之微小尺寸，例如相對於搬送對象物W的大小為0603尺寸(0.6mm×0.3mm的尺寸)而言各孔(微細氣孔)的孔徑為60μm程度的大小。

本實施形態中，在導引部2的規定部分，具體而言為先端部分，形成可設置多孔質塊體2A之凹部24，於在此凹部24設置了多孔質塊體2A之狀態下，導引部2當中面臨線型搬送面11之導引面21，會設定成和多孔質塊體2A當中面臨線型搬送面11之多孔質面23於搬送方向F無間隙地接連，而和多孔質面23一起形成無凹凸的平坦面(參照圖5)。本實施形態中，將多孔質面23的全體或略全體設定於吸引對象面。是故，有關本實施形態之以下說明中的「多孔質面23」係和「吸引對象面」意指同一區域。另，本實施形態中，是在導引部2的凹部24當中優先接觸多孔質塊體2A之面(圖5中繪有規定的紋路之面)塗布接著劑而將多孔質塊體2A固定至凹部24，但在導引部2固定多孔質塊體2A之手段不限定於此，亦可使用螺栓等適當的固定具來固定。

此外，以下說明中，將線型搬送面11上的搬送對象物W的搬送方向F下游端側訂為「前側」、將搬送方向F上游端側訂為「後側」，於俯視下將和搬送對象物W的搬送方向F正交之方向訂為寬幅方向(左右方向)、將於寬幅方向互相比較的2個面中相對地靠近線型搬送面11的寬幅方向中心之面訂為「內側面」、將相對地遠離線型搬送面11的寬幅方向中心之面訂為「外側面」。

如圖5所示，多孔質塊體2A，於設置在導引部2的凹部24之狀態下，是僅將接續至導引面21之內側面2Aa、及內側面2Aa的相反側之面亦即外側面2Ab設定成具有通氣性之通氣面，而將除此以外的面亦即向上面2Ac、底面2Ad、前面2Ae及後面2Af設定成密封面。作為設定成密封面之具體的處理，能夠舉出在訂為對象之面塗布接著劑之遮蔽(masking)處理、或對訂為對象之面於令其緊貼無通氣性的板之狀態予以固定之處理等。本實施形態中係運用遮蔽處理。

本實施形態之線型給料器L，於在導引部2的凹部24設置了多孔質塊體2A的狀態下，係被設定成與多孔質塊體2A的外側面2Ab之間形成規定尺寸的間隙，此間隙作用成為空氣室2S。此外，本實施形態之線型給料器L，具備藉由吸引空氣室2S的空氣，而通過多孔質材22將多孔質面23所面臨之線型搬送面11上的空間轉為負壓之吸引部4。

此處，導引部2，為由無通氣性的素材(例如不鏽鋼、金屬製、或塑膠製等)所形成之物，如圖3及圖5所示，具有朝凹部24開口之空氣室2S(換言之為朝內側方開口之空氣室2S)、及面臨空氣室2S之空洞部25、及連通至空洞部25且可供構成吸引部4的空氣接頭41的一端插入之插入口26。本實施形態中，是藉由朝寬幅方向延伸之空洞部25、及朝高度方向延伸之插入口26，來形成空氣吸引口27。

吸引部4，為一具備將一端裝配至空氣吸引口27之空氣接頭41、及吸引源(省略圖示)、及適當配置於空氣接頭41與吸引源之間之配管42(參照圖4)之物。另，亦可運用更具備了ON/OFF控制閥等之吸引部4。 　　本實施形態中，是將裝配有多孔質塊體2A之導引部2，藉由螺栓N固定於搬送路徑本體1。另，將吸引部4連接至空氣吸引口27之時間點，可為將導引部2固定於搬送路徑本體1之處理之前的時間點或之後的時間點的任一者。

護罩部3，在藉由螺栓N固定於搬送路徑本體1之狀態下，為一具有將線型搬送面11從上方被覆的護罩面31之物(參照圖6)。本實施形態中，是將從線型搬送面11至護罩面31之高度尺寸(相距尺寸)，設定成線型搬送面11上的搬送對象物W不會接觸護罩面31之尺寸。另，本實施形態中使用的護罩部3，為一構成為可因應搬送對象物W的尺寸而變更從線型搬送面11至護罩面31之高度尺寸之物。護罩部3的護罩面31，係作用成為限制線型搬送面11上的搬送對象物W往上方飛跳而從線型搬送面11脫離之壓制面。護罩面31的終端(先端)，於俯視下和線型搬送面11的終端(先端)位於同一位置。另，圖4中，為了能夠掌握搬送對象物W的搬送狀態，係省略了護罩部3當中包含護罩面31之規定部分。本實施形態中，是在搬送路徑本體1的左右寬幅方向的一方側配置導引部2，在另一方側配置護罩部3。

說明以上這樣的構成之線型給料器L的使用方法及作用。

當使用本實施形態之線型給料器L的情形下，一旦藉由適當的操作令搬送路徑本體1朝搬送方向F往復振動，再將吸引部4所造成的空氣吸引狀態設為ON，則本實施形態之線型給料器L，會從空氣吸引源經由空氣接頭41吸引導引部2的空氣室2S的內部。其結果，在線型搬送面11當中的搬送方向F下游端鄰近且多孔質面23所面臨之區域，會產生朝接續至導引面21之多孔質面23(通氣面)亦即多孔質塊體2A的內側面2Aa側被吸引之空氣的氣流。這是奠基於多孔質塊體2A當中面臨空氣室2S之外側面2Ab、及面臨搬送面之內側面2Aa均為通氣面(維持多孔質面23)，以及空氣可透過多孔質塊體2A的內部。

另，多孔質塊體2A當中，僅將面臨空氣室2S之外側面2Ab、及面臨搬送面之內側面2Aa設定成具通氣性之通氣面，而將除此以外的面亦即向上面2Ac、底面2Ad、前面2Ae及後面2Af設定成密封面，因此相較於將包括向上面2Ac、底面2Ad、前面2Ae及後面2Af的所有面設定成通氣面之態樣而言，線型搬送面11當中搬送方向F下游端鄰近且多孔質面23所面臨之區域對於搬送中的搬送對象物W之吸引效率會增大。

藉由以上這樣的構成，本實施形態之線型給料器L中，在線型搬送面11當中搬送方向F下游端鄰近且多孔質面23所面臨之區域LA，使其產生朝多孔質面23側吸引之氣流，能夠令於線型搬送面11上朝向搬送方向F下游端移動之搬送對象物W當中，到達了此吸引氣流產生區域LA之搬送對象物W的搬送速度，相較於在比線型搬送面11當中的吸引氣流產生區域LA還上游側移動之搬送對象物W的搬送速度更減速。

此處，對於搬送對象物W之吸引力，能夠藉由未圖示之控制部來控制吸引部4的作動，本實施形態中，是藉由控制部控制，而使得吸引部4產生於滿足搬送對象物W不會吸附至多孔質面23，亦即搬送對象物W不會在線型搬送面11上停止這一條件、以及使制動力作用於搬送對象物W這一條件之範圍當中適當調整/設定而成之吸引力。

本實施形態之線型給料器L，藉由吸引部4產生滿足這樣的條件的吸引力，藉此，能夠令到達了線型搬送面11當中搬送方向F下游端鄰近且多孔質面23所面臨之區域(吸引氣流產生區域LA)之被吸引搬送對象物W的搬送速度一面減速，一面藉由線型搬送面11的振動將被吸引搬送對象物W向搬送方向F下游端搬送。其結果，按照本實施形態之線型給料器L，如圖4所示，可令通過線型搬送面11當中吸引氣流產生區域LA之被吸引搬送對象物W一面減速一面在於搬送方向F無間隙緊密並排之狀態下予以搬送，而能夠將該些被吸引搬送對象物W從線型搬送面11的搬送方向F下游端對規定的供給目的地亦即圓板桌T以等間距排出。另，沿著搬送方向F之吸引氣流產生區域LA的長度能夠適當調整/選擇，本實施形態中，如圖4所示，是設定成18至20個程度的被吸引搬送對象物W於搬送方向F無間隙地並排之長度。

是故，藉由使用本實施形態之線型給料器L，能夠將從線型搬送面11的先端(搬送方向F下游端)以等間距排出之搬送對象物W予以等間隔地並排於定速旋轉的圓板桌T上，而可適當地進行圓板桌T上之搬送對象物W的外觀檢查等檢查/處理。在圓板桌T上以等間距並排之搬送對象物W彼此的間隔，能夠藉由圓板桌T的旋轉速度來調整。

像這樣，若為本實施形態之線型給料器L，不需要將線型搬送面11的振動力做微調整之複雜控制來讓複數個搬送對象物W成為於搬送方向F無間隙地並排之狀態，且能夠將振動的線型搬送面11本身設定成從搬送方向F上游端接續至搬送方向F下游端之面，因此能夠消弭如圖7所示這樣的習知構成，亦即將振動的搬送路徑Y的振動搬送面與不振動的搬送路徑Z的無振動搬送面Z1於空間上分離，而令振動搬送面上的搬送對象物W移動至無振動搬送面Z1而從無振動搬送面Z1的下游端排出之構成會發生的問題，亦即搬送對象物會卡在振動搬送面與無振動搬送面Z1的間隙而成為不穩定的姿勢、或在間隙落下的問題，而發揮即使是微小尺寸的搬送對象物仍可以等間距供給至規定的供給目的地這樣穩定的處理能力。

又，按照本實施形態之線型給料器L，是令被吸引搬送對象物W一面減速而不停止，一面藉由線型搬送面11的振動向搬送方向F下游端移動，因此減速中的搬送對象物W，會一面交互反覆從線型搬送面11暫時性地上浮而呈非接觸之狀態以及呈接觸之狀態一面移動。是故，相較於圖7所示這樣，搬送對象物W持續接觸無振動搬送面Z1而僅藉由後續的搬送對象物W所造成之推壓力來移動之構成而言，能夠防止/抑制搬送對象物W持續接觸所引起之線型搬送面11的磨耗的產生，能夠實現線型搬送面11上之被吸引搬送對象物W的順暢移動。

再加上，按照本實施形態之線型給料器L，不必如圖7所示般在具有振動搬送面之振動搬送路徑Y之外另行設置具有無振動搬送面Z1之無振動搬送路徑Z，也不必考量在不受將振動搬送路徑Y啟振的啟振源所造成的影響之狀況下以穩定的姿勢支撐無振動搬送路徑Z這一條件，因此相較於圖7所示之構成而言能夠謀求裝置全體的簡化及小型化。

此外，若為圖7所示這樣於無振動搬送面Z1上搬送對象物W僅藉由後續的搬送對象物W所造成之推壓力來移動之構成，則沒有後續的搬送對象物W所造成之推壓力作用的搬送對象物W，不會再往搬送方向F下游側移動而會在無振動搬送面Z1上停止，而發生無法搬送至規定的供給目的地之問題，但按照本實施形態之線型給料器L，這樣的問題也能消弭。

此外，本實施形態之線型給料器L中，作為搬送路徑L1，是運用具備了具有線型搬送面11之搬送路徑本體1、及具有面臨線型搬送面11的導引面21且將線型搬送面11上的搬送對象物W沿著導引面21朝搬送方向F引導之導引部2之物，而將導引面21的搬送方向F下游端部分設定成多孔質面23，因此不需要在線型搬送面11設置多孔質面23之加工，能夠使用既有的線型搬送路徑L1，並且對於沿著導引面21朝搬送方向F下游側搬送的搬送對象物W當中到達了搬送方向F下游端部分之搬送對象物W可確實地令制動力作用，能夠消除搬送對象物W彼此的間隙，以等間隔將搬送對象物W往下一工程亦即圓板桌T供給。

另，本發明並不限於上述的各實施形態。例如，上述本實施形態中，示例了將面臨搬送面之面亦即導引面當中的搬送方向下游端部分設定成藉由多孔質材所構成的多孔質面之態樣，但本發明亦涵括將導引面以外的面且面臨搬送面之面當中的搬送方向下游端部分設定成藉由多孔質材所構成的多孔質面之構成。

又，本發明中，亦能採用將搬送面當中的搬送方向下游端部分設定成多孔質面之構成。作為一例，不管是否設置導引部或護罩部，能夠在搬送路徑面的至少搬送方向下游端部分直接配置多孔質材，而將搬送面的一部分以由多孔質材所成之多孔質面(吸引對象面)來形成。在此情形下，吸引部，會發揮從多孔質面當中事先設定好的吸引對象面的下方通過多孔質材吸引空氣且將藉由振動而在吸引對象面上搬送中的搬送對象拉向吸引對象面亦即搬送面側之功能，可將吸引部所致之吸引力，設定成拉向吸引對象面亦即搬送面側之搬送對象物，相較於在比搬送面當中的吸引對象面還上游的區域搬送中之搬送對象物而言會以更慢的搬送速度被搬送之吸引力。如此一來，制動力會作用於到達了吸引對象面之搬送對象物，這樣的搬送對象物會在吸引對象面上一面減速而不停止地向搬送方向下游端被搬送。是故，即使是這樣的構成，在一部分設有多孔質面而振動之搬送面本身，為一包括多孔質面在內從搬送方向上游端接續至搬送方向下游端之面，因此能夠消弭若為圖7所示習知之構成會發生的問題。

另，當採用將搬送面當中的搬送方向下游端部分藉由多孔質材而設定成多孔質面之構成的情形下，在多孔質材的下方，設置會與多孔質材之間形成空氣室之基底部，藉由吸引空氣室的空氣，能夠形成將多孔質面上的搬送對象物拉向多孔質面側之氣流。

此外，本發明中，能夠替換上述實施形態中所示般將多孔質面的全體或略全體設定成吸引對象面之構成，而運用僅將多孔質面的一部分設定成吸引對象面之構成、或是在多孔質面設定有沿著搬送方向相互區隔而成之複數個吸引對象面之構成。

特別是，本發明中，當運用了設定有沿著搬送方向相互區隔而成之複數個吸引對象面之構成的情形下，既可將對於各吸引對象面之吸引部的吸引力全部設定成同一，亦可相對地將對於搬送方向下游側的吸引對象面之吸引部的吸引力，予以相對地設定成比對於搬送方向上游側的吸引對象面之吸引部的吸引力還大。若為後者之構成，則愈接近搬送方向下游端，作用於被吸引搬送對象物的制動力愈變大，可將被吸引搬送對象物的移動速度漸漸減低，能夠避免急剎車作用所引起之被吸引搬送對象物彼此的大力衝擊所伴隨之衝撞。另，沿著搬送方向相互區隔之吸引對象面的數量不限定於2，為3以上亦無妨。

當採用設定有沿著搬送方向相互區隔而成之複數個吸引對象面之構成的情形下，藉由將由單一的多孔質材所構成之多孔質面分別設定成通氣面的區域和密封面的區域，能夠將所有的吸引對象面由共通的多孔質材來構成。另一方，在包括搬送面或面臨搬送面之面的搬送方向下游端部分在內的規定區域，沿著搬送方向將各自不同的多孔質材以規定間隔設置，而將各多孔質材的多孔質面設定成吸引對象面，藉此亦可實現設定有沿著搬送方向相互區隔而成之複數個吸引對象面之構成。

本發明中，當運用了設定成沿著搬送方向相互區隔而成之複數個吸引對象面之構成的情形下，能夠適當選擇將吸引對象面的數量和吸引部的數量設定成同一之態樣(對每一吸引對象面將個別的吸引部建立對應而令其作動之態樣)、或是使吸引面的數量和吸引部的數量相異之態樣(例如對於所有的吸引對象面將共通(單一)的吸引部建立對應而令其作動之態樣)的任一種態樣。

將搬送面當中的至少搬送方向下游端部、及面臨搬送面之面當中的至少搬送方向下游端部兩方，設定成藉由多孔質材所構成之多孔質面亦無妨。

本發明中，亦能運用搬送面的截面形狀呈彎曲狀或屈曲狀(例如U字狀、V字狀或是W字狀等)之溝狀的搬送路徑。在此情形下，同樣可將搬送面當中的至少搬送方向下游端部分、或是面臨搬送面之面當中的至少搬送方向下游端部分，設定成藉由多孔質材所構成之多孔質面。

亦可運用將所有的面設定成通氣面之多孔質材。在此情形下，不需要用以做成密封面之遮蔽處理等。

本發明中的吸引部，可為藉由吸引設定於搬送路徑的規定區域之空氣室的空氣，來形成將空氣室所面臨之多孔質材的多孔質面上的搬送對象物拉向多孔質面側之氣流之物，若為在搬送路徑的規定區域未設定空氣室之構成，則亦可為藉由直接吸引多孔質材來形成將搬送對象物拉向多孔質材側之氣流之物。

吸引部的吸引力，於正在執行將搬送對象物予以搬送之處理的期間，可總是呈一定，亦可藉由吸引力調整手段在適當的時間點變更。

本發明之振動搬送裝置，不限定於具有線型搬送路徑之線型給料器，亦能運用於具有缽搬送路徑之缽給料器，或其他的振動搬送裝置，例如於互異的3方向獨立而令其三維地振動之振動搬送裝置、超音波振動所致之超音波搬送裝置等。

此外，本發明中，亦可將形成為塊狀或板狀之多孔質材予以替換，或以追加的方式，而設計成例如藉由形成為片狀之多孔質材來構成多孔質面。

本發明中，亦可替換水平或略水平的「搬送面」，而運用例如設定成如圖8所示般的傾斜面之搬送面11、豎立面13。另，圖8為對應圖6而具有設定成傾斜面的搬送面11、豎立面13之振動搬送裝置的主要部位截面示意模型圖。

此外，搬送對象物，可為電子零件、或是食品等電子零件以外之物。

除此之外，有關各部分的具體構成亦不限於 上述實施形態，在不脫離本發明要旨之範圍內可為各種變形。

1:搬送路徑本體

11:搬送面(線型搬送面)

2:導引部

2A:多孔質塊體

21:導引面

22:多孔質材

23:多孔質面

24:凹部

3:護罩部

4:吸引部

41:空氣接頭

42:配管

F:搬送方向

N:螺栓

T:圓板桌

W:搬送對象物

X、L:振動搬送裝置(線型給料器)

[圖1]本發明第1實施形態之振動搬送裝置(線型給料器)的全體圖。 　　[圖2]圖1的主要部位擴大圖。 　　[圖3]圖1的主要部位分解圖。 　　[圖4]圖2所示主要部位的平面圖。 　　[圖5]圖2的進一步主要部位擴大圖。 　　[圖6]圖4的a-a線截面圖。 　　[圖7]習知的線型給料器示意圖。 　　[圖8]對應於圖6的本發明中的搬送面之一變形例示意圖。

1:搬送路徑本體

2:導引部

2A:多孔質塊體

3:護罩部

4:吸引部

11:線型搬送面

21:導引面

22:多孔質材

23:多孔質面

24:凹部

41:空氣接頭

42:配管

F:搬送方向

N:螺栓

T:圓板桌

W:搬送對象物

Claims (3)

1. 一種振動搬送裝置，係將搬送面上的搬送對象物藉由振動朝期望的搬送方向搬送而供給至規定的供給目的地之振動搬送裝置，其特徵為，具備：搬送路徑，將前述搬送面當中的至少搬送方向下游端部分或是面臨前述搬送面之面當中的至少搬送方向下游端部分，設定成藉由多孔質材所構成之多孔質面；及吸引部，從前述多孔質面當中事先設定好的吸引對象面的規定方向通過前述多孔質材吸引空氣且將藉由振動而在前述搬送面上搬送中的搬送對象物拉向該吸引對象面側；將前述吸引部所造成之吸引力，設定成拉向前述吸引對象面側之搬送對象物相較於在比該吸引對象面還上游的前述搬送面搬送中之搬送對象物而言會以較慢的搬送速度被搬送之吸引力。
2. 如申請專利範圍第1項所述之振動搬送裝置，其中，前述搬送路徑，沿著搬送方向具有複數個前述吸引對象面。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之振動搬送裝置，其中，前述搬送路徑，為具備具有前述搬送面之搬送路徑本體、及具有面臨前述搬送面之導引面且將前述搬送面上的 搬送對象物沿著前述導引面朝搬送方向引導之導引部之物，將前述導引面當中的至少搬送方向下游端部分設定成前述多孔質面。

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