KR20110005999A

KR20110005999A - 부품 정렬 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20110005999A
Application number: KR1020090063413A
Authority: KR
Inventors: 김도균; 박종면; 김현민
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2009-07-13
Filing date: 2009-07-13
Publication date: 2011-01-20
Also published as: US20110005895A1

Abstract

부품 정렬 장치가 제공된다. 부품 정렬 장치는 비대칭 구조의 부품을 이송하는 진동 용기부; 상기 이송되는 부품의 정렬방향에 따라 달라지는 접촉부의 치수 차이에 의해, 원하는 정렬방향의 부품은 통과시키고, 다른 정렬방향의 부품은 상기 진동 용기부로 반송하는 정렬 방향 세팅부; 상기 정렬 방향 세팅부를 통과한 부품을 순차적으로 꺼내어 트레이의 투입구측으로 이송하는 취출부; 및 상기 취출부에 놓여진 상기 부품을 트레이로 밀어내는 푸셔를 포함한다.

트레이, 카트리지, 정렬, 방향성, 높이

Description

부품 정렬 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR ARRANGING PARTS}

본 명세서에 개시된 내용은 부품 정렬 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 정렬 방향에 따라 다른 배열을 갖는 비대칭 구조의 부품을 일정한 방향성을 갖도록 배열하는 부품 정렬 장치 및 방법에 관한 것이다.

환경 모니터링, 식품 검사, 의료 진단 분야 등 다양한 응용 분야에서 시료를 분석하는 방법 및 장비들이 개발되고 있다. 정해진 프로토콜(protocol)에 의한 검사를 수행하기 위해서는, 숙련된 실험자가 수 회의 시약 주입, 혼합, 분리 및 이동, 반응, 원심분리 등의 다양한 단계를 수작업으로 진행해야 하며, 이러한 검사 방법은 검사결과의 오류를 유발하는 원인이 된다.

검사를 신속히 수행하기 위해서는 숙련된 임상병리사가 필요하다. 숙련된 임상병리사라 하더라도 여러 가지 검사를 동시에 수행하는 데는 많은 어려움이 따른다. 그러나, 응급 환자에 대한 진단에 있어서, 빠른 검사 결과는 빠른 응급조치를 위해 필요하다. 따라서, 상황에 따라 필요한 여러 가지 병리학적 검사를 동시에, 그리고 빠르고 정확하게 수행할 수 있는 장치가 요구된다.

이러한 문제점을 개선하기 위해, 필요에 따라서 한 명 또는 소수의 환자로부터 채취한 검사물질을 신속하게 분석할 수 있는 자동화된 장비가 개발되어 있다. 일 예로서, 디스크형의 미세유동장치가 있으며, 이는 혈액과 같은 체액을 디스크형 부재에 주입한 후 이 미세유동장치를 회전시켜 원심력에 의해 시료를 시약과 혼합하여 시료를 분석하는 장치이다.

그런데, 상기와 같은 미세유동장치에 장착되는 디스크형 부재에는 시약이 주입된 카트리지가 배치되는데, 이 카트리지는 시약을 주입하기 전후에 트레이에 정렬된다. 그런데, 일반적으로 카트리지는 비대칭 구조로 형성되므로, 이러한 비대칭 구조의 카트리지를 트레이에 일정한 방향성을 갖도록 정렬하는 작업이 필요하게 된다.

본 명세서에 개시된 내용은 일정한 방향성을 갖도록 부품을 배열하는 부품 정렬 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 명세서에 개시된 또 다른 내용은 부품의 방향성을 감지하는 부품 정렬 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 개시에 따른 부품 정렬 장치는 비대칭 구조의 부품을 이송하는 진동 용기부; 상기 이송되는 부품의 정렬방향에 따라 달라지는 접촉부의 치수 차이에 의해, 원하는 정렬방향의 부품은 통과시키고, 다른 정렬방향의 부품은 상기 진동 용기부로 반송하는 정렬 방향 세팅부; 상기 정렬 방향 세팅부를 통과한 부품을 순차적으로 꺼내어 트레이의 투입구측으로 이송하는 취출부; 및 상기 취출부에 놓여진 상기 부품을 트레이로 밀어내는 푸셔를 포함한다.

또한, 상기 접촉부의 치수 차이는 높이 차이일 수 있고, 상기 부품은 상기 높이 차이에 의해 상기 정렬 방향 세팅부에 형성된 반송홀로의 투하여부가 결정될 수 있다.

또한, 상기 정렬 방향 세팅부는 상기 부품의 이송방향을 따라 서로 다른 높이를 갖는 접촉 구간과 비접촉 구간을 포함할 수 있으며, 상기 비접촉 구간은 상기 높이 차이에 의해 상기 다른 정렬방향의 부품을 상기 반송홀에 투입할 수 있다.

또한, 상기 정렬 방향 세팅부는 상기 반송홀 위에서 상기 이송되는 부품을 2방향으로 지지하는 한 쌍의 지지대를 포함할 수 있고, 상기 한 쌍의 지지대 중 상기 이송되는 부품의 측면 상부를 지지하는 지지대가 상기 접촉 구간과 비접촉 구간을 구비할 수 있다.

또한, 상기 정렬 방향 세팅부가 상기 부품의 정렬방향을 바꾸는 방향 전환부를 더 구비할 수 있다.

또한, 상기 방향 전환부가 돌출턱으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 취출부에는 상기 부품의 정렬방향을 감지하는 센서부가 설치될 수 있고, 상기 센서부에 의해 감지된 상기 부품의 정렬방향이 원하는 정렬방향이 아닌경우, 상기 트레이를 작업위치로부터 이탈시켜 상기 원하는 정렬방향이 아닌 부품이 상기 트레이로 유입되는 것을 차단할 수 있다.

또한, 상기 정렬 방향 세팅부와 상기 취출부 사이에는 하향 경사진 부품 투하 레일이 더 설치될 수 있다.

또한, 상기 부품 투하 레일에는 부품의 이탈을 방지하는 커버가 설치될 수 있다.

또한, 상기 트레이는 일 라인에 부품이 채워질 때마다 다음 라인에 부품이 채워지도록 일정한 간격으로 이동할 수 있다.

또한, 상기 취출부는 상기 부품 투하 레일로부터 배출되는 부품을 수용하는 안착부를 구비할 수 있으며, 상기 부품 투하 레일의 경사에 의해 배출되는 부품을 상기 안착부에 수용한 후 대기하는 다음 부품의 배출을 막으면서 이동할 수 있다.

또한, 상기 안착부에는 상기 부품의 이동시 외부로의 이탈을 방지하는 부품의 흡착부가 설치될 수 있다.

본 개시에 따른 부품 정렬 방법은 비대칭 구조의 부품을 진동에 의해 일 방향으로 이송하는 단계; 상기 이송되는 부품의 정렬방향에 따라 달라지는 접촉부의 치수 차이를 이용하여, 원하는 정렬방향의 부품은 통과시키고, 다른 정렬방향의 부품은 반송하여 상기 부품의 정렬방향을 세팅하는 단계; 상기 정렬 방향이 세팅된 부품을 순차적으로 취출하는 단계; 및 상기 취출된 부품을 트레이로 밀어넣는 단계를 포함한다.

또한, 상기 접촉부의 치수 차이는 높이 차이일 수 있다.

또한, 상기 정렬방향을 세팅하는 단계는, 상기 통과된 부품의 정렬방향을 전환하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 부품 정렬 방법은 상기 취출된 부품의 정렬방향을 감지하는 단계; 및 상기 감지된 부품의 정렬 방향이 원하는 정렬 방향이 아닌경우, 상기 트레이를 작업 위치로부터 이탈시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 부품 정렬 방법은 상기 취출된 부품을 흡착하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 부품 정렬 방법은 상기 트레이의 일 라인에 부품이 채워질 때마다 다음 라인에 부품이 채워지도록 상기 트레이를 일정한 간격으로 이동하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 명세서에 개시된 부품 정렬 장치 및 방법은 부품을 일정한 방향성을 갖도록 배열할 수 있고, 부품의 방향성을 감지하여 원하지 않는 정렬방향의 부품을 제거할 수 있다.

이하, 본 실시예에 따른 부품 정렬 장치 및 방법에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 실시예에 따른 부품 정렬 장치에 적용될 수 있는 부품의 일예를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 실시예에 따른 부품 정렬 장치에 대한 전체 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 부품 정렬 장치에 대한 부분 사시도이다.

설명에 앞서, 본 실시예에 따른 부품 정렬 장치에 적용될 수 있는 부품은 도 1에 도시된 바와 같이, 전방 높이(H1)가 후방 높이(H2)보다 작고, 전방 폭(W1)이 후방 폭(W2)보다 작은 비대칭 구조의 카트리지(C)일 수 있으나, 비대칭 구조의 부품은 도 1에 도시된 카트리지(C)에 한정되지 아니하고, 부위별 높이, 폭 등이 다른 모든 비대칭 구조의 부품일 수 있다.

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 부품 정렬 장치(100)는 비대칭 구조의 카트리지(C)가 담기는 내부 공간을 갖는 진동 용기부(10)와, 이 진동 용기부(10)에 설치되어 카트리지(C)의 정렬 방향을 결정하는 정렬 방향 세팅부(20) 및 정렬된 카트리지(C)가 삽입되는 트레이(30)를 포함한다.

진동 용기부(10)의 하부에는 진동 발생 장치(40)가 설치되어, 진동 용기부(10)에 진동을 제공한다. 진동 용기부(10)의 내측벽에는 이송로(11)가 돌출 형성된다. 이송로(11)는 진동 용기부(10)의 저부에서 상부까지 나선형태로 이루어질 수 있다. 또한, 이송로(11)는 1개 또는 2개 정도의 카트리지가 지나갈 수 있는 폭을 가질 수 있다. 진동 용기부(10)에 담긴 복수 개의 카트리지(C)는 진동 발생 장치(40)의 진동에 의해 상기 이송로(11)를 따라 저부에서 상부로 조금씩 이동한다.

상기 이송로(11)가 끝나는 진동 용기부(10)의 상부와 상기 정렬 방향 세팅부(20) 사이에는 제1 이송 레일(12)이 설치된다. 제1 이송 레일(12)은 진동 용기부(10)의 상부에서 상기 정렬 방향 세팅부(20)로 하향 경사지게 형성되어, 카트리지(C)가 정렬 방향 세팅부(20)로 쉽게 이송될 수 있도록 한다. 또한, 제1 이송 레일(12)은 경로를 따라 소정 간격으로 점차적으로 낮아지는 단차를 형성하여, 카트리지(C)가 단차를 지나면서 정렬방향을 가능한 일정하게 유지하도록 한다. 본 실시예에서는 제1 이송 레일(12)이 원호형으로 형성되어 있으나, 제1 이송 레일의 형상은 직선형, 곡선형 등 다양하게 변형될 수 있다.

도 4는 도 3에 도시된 부품 정렬 장치 중 정렬 방향 세팅부를 확대한 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 정렬 방향 세팅부 중 제1 지지대와 제2 지지대의 정면도이며, 도 6은 도 4의 I-I'선을 따라 절개한 단면도로서, 도 6a는 원하는 정렬방향의 카트리지가 이송되는 경우를 나타내고, 도 6b는 다른 정렬 방향의 카트리지가 반송홀로 투입되는 경우를 나타낸 것이다.

도 4를 참고하면, 정렬 방향 세팅부(20)는 제1 이송 레일(12)로부터 투입되 는 카트리지(C)를 2방향에서 지지하는 한 쌍의 지지대인 제1 지지대(21)와 제2 지지대(22)를 포함한다. 이 제1 지지대(21)와 제2 지지대(22)는 소정의 간격으로 이격되어 배치되고, 이 간격에는 진동 용기부(10)와 연통되는 반송홀(23)이 형성된다. 제1 지지대(21)와 제2 지지대(22)는 도 6에 도시된 바와 같이, 서로 교차하게 배치되어, 제1 지지대(21)는 카트리지(C)의 저면 측부를 접촉 지지하고, 제2 지지대(22)는 카트리지(C)의 측면 상부를 접촉 지지할 수 있다. 본 실시예에서는 제1 지지대(21)와 제2 지지대(22)의 교차각도가 90도 형성되었으나, 그 각도는 카트리지(C)의 형상 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

제2 지지대(22)는 카트리지(C)의 이송방향을 따라 접촉 구간(L1)과 비접촉 구간(L2)을 구비한다. 비접촉 구간(L2)은 원하지 않는 정렬 방향의 카트리지(C)를 접촉부의 치수 차이에 의해 반송홀(23)로 투입하는 구간이다. 본 실시예에 따른 부품 정렬 장치(100)는 카트리지(C)와 제2 지지대(22)간의 접촉부의 높이 차이를 이용하여, 원하지 않는 정렬방향의 카트리지(C)를 반송홀(23)로 투입한다.

제2 지지대(22)의 접촉 구간(L1)과 비접촉 구간(L2)은 제1 지지대(21)로부터 서로 다른 높이를 갖는다. 일예로, 도 5에 도시된 바와 같이, 비접촉 구간(L2)의 높이(H4)가 접촉 구간(L1)의 높이(H3)보다 크게 형성된다. 도 1에 도시된 카트리지(C)에서, 작은 폭(W1)과 높이(H1)를 갖는 면을 전방면이라고 하고, 큰 폭(W2)과 높이(H2)를 갖는 면을 후방면이라고 할 때, 접촉 구간(L1)의 높이(H3)는 카트리지(C)의 전방면과 후방면을 모두 지지할 수 있는 높이로 형성되고, 비접촉 구간(L2)의 높이(H4)는 카트리지(C)의 후방면은 지지하나 카트리지(C)의 전방면은 지 지할 수 없는 높이로 형성된다.

상기한 접촉 구간(L1)의 높이(H3)와 비접촉 구간(L2)의 높이(H4)의 차이(ΔH1)는 카트리지(C)의 전방면의 높이(H1)와 카트리지(C)의 후방면의 높이(H2)의 차이(ΔH2)에 따라 결정될 수 있다.

도 6a를 참고하면, 제1 이송 레일(12)로부터 전달받은 카트리지(C)가 진동에 의해 정렬되어 그 후방면이 제2 지지대(22)와 접촉하는 경우(원하는 정렬방향인 경우), 카트리지(C)는 접촉 구간(L1)과 비접촉 구간(L2) 모두에 의해 지지되면서 제1 및 제2 지지대(21, 22)를 따라 이동한다. 반면, 도 6b에 도시된 바와 같이, 카트리지(C)의 전방면이 제2 지지대(22)와 접촉하는 경우(원하지 않는 정렬방향인 경우), 카트리지(C)는 초기 접촉 구간(L1)에서는 지지되어 이동하나, 비접촉 구간(L2)에서는 높이차이에 의해 제2 지지대(22)에 의해 지지되지 못하여 반송홀(23)로 빠지게된다.

또한, 제1 지지대(21)는 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 수평면에서 소정 각도(θ) 경사지게 형성될 수 있다. 제1 지지대(21)의 경사는 카트리지(C)가 자연스럽게 제1 지지대(21)와 제2 지지대(22)와 접촉할 수 있게 유도하는 기능을 한다.

본 실시예에서는, 제2 지지대(22)가 이송방향을 따라 접촉 구간(L1), 비접촉 구간(L2) 및 접촉 구간(L1)의 순서로 설정되었으나, 이러한 접촉 구간과 비접촉 구간의 순서 및 개수 등은 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 비접촉 구간은 1개가 아닌 소정 간격으로 복수 개로 형성되어, 원하지 않는 정렬방향의 카트리지(C)가 반송 홀(23)로 빠지게되는 확률을 높일 수 있다. 또한, 제2 지지대(22)는 비접촉 구간만으로 이루어질 수도 있다.

그리고, 제2 지지대(22)의 끝단부에는 비접촉 구간(L2)을 통과한 카트리지(C)의 정렬방향을 바꿔주는 방향 전환부(24)가 형성된다. 이 방향 전환부(24)는 일예로서 돌출턱으로 이루어질 수 있다.

도 7은 방향 전환부에 의해 카트리지의 방향이 전환되는 모습을 보여주는 정렬 방향 세팅부의 평면도로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 카트리지(C)는 방향 전환부(24)인 돌출턱에 의해 90도 회전하게 되어, 최종 이송방향으로 전방면이 앞을 향하게 된다. 이러한 정렬방향을 갖는 카트리지(C)를 이하에서는 "정방향 카트리지(C)"라고 하고, 반대의 정렬방향을 갖는 카트리지(C)를 "역방향 카트리지"라고 한다.

정렬 방향 세팅부(20)에서 나오는 정방향 카트리지(C)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 이송 레일(13)을 따라 이송된다. 제2 이송 레일(13)은 상기 제1 이송 레일(12)의 기능과 유사하므로, 이에 대한 설명은 생략한다.

도 8은 부품 정렬 장치 중 부품 투하 레일, 취출부 및 푸셔를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 9는 취출부의 단면도이며, 도 10a 내지 도 10d는 부품 투하 레일로부터 정방향 카트리지를 꺼내어 트레이로 삽입하기 위한 취출부 및 푸셔의 작동 순서도이다.

도 8을 참고하면, 부품 투하 레일(14)은 제2 이송 레일(13)의 단부에 연결되며, 하향으로 경사지게 구성된다. 본 실시예에서는 부품 투하 레일(14)이 직선형 으로 이루어졌으나, 그 형상은 곡선형 등 다양하게 변형될 수 있다. 또한, 부품 투하 레일(14)은 양측에 가이드 벽을 형성하고, 상부에 커버를 설치하여 카트리지의 이탈을 방지할 수 있다. 상기 부품 투하 레일(14)에서 카트리지(C)는 경사에 의해 자연스럽게 취출부(50)가 설치된 출구측으로 이동한다.

부품 투하 레일(14)의 출구측에 설치된 취출부(50)는 양 측벽(51) 사이에 카트리지(C)를 수용하는 안착부(52)가 형성된 구조로 이루어질 수 있다. 안착부(52)의 바닥면은 카트리지(C)의 저면에 대응하는 형상으로 이루어져, 카트리지(C)가 보다 안정되게 위치할 수 있게 한다. 취출부(50)는 부품 투하 레일(14)에 교차하는 방향으로 왕복운동할 수 있게 구성된다.

또한, 취출부(50)의 일 측벽(51)의 내면에는 센서부(53)가 설치되어, 안착부(52)에 수용된 카트리지(C)가 정방향 카트리지인지 역방향 카트리지인지를 감지한다. 이러한 센서부(53)로는 광센서가 사용될 수 있다. 광센서는 정방향 카트리지와 역방향 카트리지의 배열에 따른 높이 차이에 의한 빛의 투과 및 반사 등의 변화를 인식하여 정방향 또는 역방향 카트리지를 구별할 수 있다.

그리고, 취출부(50)는 도 9에 도시된 바와 같이, 안착부(52)의 저면에 흡착부(54)를 구비하여, 취출부(50)의 이동시 카트리지(C)가 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 흡착부(54)는 안착부의 하부를 관통하는 흡착공 및 이 흡착공에 진공을 형성하는 진공 발생부로 이루어질 수 있다. 진공 발생부는 일예로 진공펌프일 수 있다.

푸셔(60)는 취출부(50)의 안착부(52)에 수용된 정방향 카트리지(C)를 트레 이(30)로 밀어내도록 왕복운동한다. 푸셔(60)는 일예로서 긴 봉형태일 수 있다.

이하에서는, 도 10을 참고하여 정방향 카트리지(C)가 트레이(30) 안으로 투입되는 과정을 설명한다.

먼저, 도 10a에 도시된 바와 같이, 초기에는 취출부(50)의 측벽(51)이 부품 투하 레일(14)의 출구를 막아 대기하고 있는 카트리지(C)의 방출을 막고 있다. 취출부(50)가 일측으로 이동하여, 안착부(52)와 부품 투하 레일(14)의 출구가 일치하면, 도 10b에 도시된 바와 같이, 부품 투하 레일(14)의 경사에 의해 카트리지(C)가 자연스럽게 안착부(52) 안으로 유입된다. 이때, 취출부(50)의 흡착부(54)가 작동하여 카트리지(C)를 더욱 안정되게 고정시킨다.

카트리지(C)가 수용된 취출부(50)는 도 10c에 도시된 바와 같이, 트레이(30)의 투입구가 위치한 타측으로 이동한다. 이때, 취출부(50)는 안착부(52)와 트레이(30)의 투입구를 일치시키면서, 대기중인 카트리지(C)가 배출되지 않도록 측벽(51)으로 부품 투하 레일(14)의 출구를 막는다. 그 후, 푸셔(60)가 도 10d에 도시된 바와 같이, 안착부(52)에 수용된 카트리지(C)를 트레이(30)의 투입구로 밀면, 카트리지(C)의 투입이 완료된다.

한편, 센서부(53)에 의해, 취출부(50)의 안착부(52)에 수용된 카트리지(C)가 역방향 카트리지(C)로 인식된 경우, 트레이(30)는 구동부에 의해 작업 위치를 벗어나게 된다. 따라서, 푸셔(60)가 역방향 카트리지(C)를 밀면, 트레이(30)안으로 투입되지 않고 외부로 배출된다. 역방향 카트리지(C)가 제거된 후 트레이(30)는 다시 작업 위치로 복귀하게 된다.

상기와 같은 작업 과정의 반복에 의해 트레이(30)의 일 라인에 정방향 카트리지(C)가 채워지면, 트레이(30)는 다음 라인에 카트리지(C)를 채우기위해 일정 간격으로 이동하면서 모든 라인에 정방향 카트리지(C)를 채우게 된다.

도 11은 본 실시예에 따른 부품 정렬 장치의 작동을 설명하기 위한 플로우차트이다.

도 11을 참고하여 부품 정렬 장치의 작동순서를 정리하면, 복수 개의 카트리지(C)가 진동 발생 장치(40)의 진동에 의해 일 방향으로 이송되고(S1), 이송되는 카트리지(C)는 정렬 방향 세팅부(20)에서 카트리지(C)의 접촉 높이가 기준값 이상인 경우(카트리지(C)의 후방면이 제2 지지대(22)와 접촉하는 경우)에는 통과하고, 카트리지(C)의 접촉 높이가 기준값 미만인 경우(카트리지(C)의 전방면이 제2 지지대(22)와 접촉하는 경우)에는 반송홀(23)을 통하여 반송된다(S2).

통과된 카트리지(C)는 90도 방향 전환되어 정방향 카트리지의 정렬방향으로 설정된 후(S3), 취출부(50)에 의해 취출된다(S4). 이때, 취출부(50)의 센서부(53)는 카트리지의 정렬방향을 다시 한번 감지하여 카트리지가 정방향 카트리지인지 역방향 카트리지인지를 감지한다(S5). 정방향 카트리지인 경우, 푸셔(60)에 의해 트레이(30)로 투입되고(S6), 역방향 카트리지인 경우, 트레이(30) 밖으로 배출되어 다시 진동 용기부로 투입된다. 이와 같은 작동의 반복에 의해 카트리지(C)는 일정한 정렬방향으로 트레이(30)에 배열된다.

상기에서는 부품 정렬 장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 부품 정렬 장치는 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 개시의 범위에 속하는 것은 당연하다.

도 1은 본 실시예에 따른 부품 정렬 장치에 적용될 수 있는 부품의 일예를 나타낸 도면이다.

도 2는 본 실시예에 따른 부품 정렬 장치에 대한 전체 사시도이다.

도 3은 도 2에 도시된 부품 정렬 장치에 대한 부분 사시도이다.

도 4는 도 3에 도시된 부품 정렬 장치 중 정렬 방향 세팅부를 확대한 도면이다.

도 5는 도 4에 도시된 정렬 방향 세팅부 중 제1 지지대와 제2 지지대의 정면도이다.

도 6은 도 4의 I-I'선을 따라 절개한 단면도로서, 도 6a는 원하는 정렬방향의 카트리지가 이송되는 경우를 나타내고, 도 6b는 다른 정렬 방향의 카트리지가 반송홀로 투입되는 경우를 나타낸 것이다.

도 7은 방향 전환부에 의해 카트리지의 방향이 전환되는 모습을 보여주는 정렬 방향 세팅부의 평면도이다.

도 8은 부품 정렬 장치 중 부품 투하 레일, 취출부 및 푸셔를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 9는 취출부의 단면도이다.

도 10a 내지 도 10d는 부품 투하 레일로부터 정방향 카트리지를 꺼내어 트레이로 삽입하기 위한 취출부 및 푸셔의 작동 순서도이다.

도 11은 본 실시예에 따른 부품 정렬 장치의 작동을 설명하기 위한 플로우차 트이다.

Claims

비대칭 구조의 부품을 이송하는 진동 용기부;

상기 이송되는 부품의 정렬방향에 따라 달라지는 접촉부의 치수 차이에 의해, 원하는 정렬방향의 부품은 통과시키고, 다른 정렬방향의 부품은 상기 진동 용기부로 반송하는 정렬 방향 세팅부;

상기 정렬 방향 세팅부를 통과한 부품을 순차적으로 꺼내어 트레이의 투입구측으로 이송하는 취출부; 및

상기 취출부에 놓여진 상기 부품을 트레이로 밀어내는 푸셔를 포함하는 부품 정렬 장치.
제1항에 있어서,

상기 접촉부의 치수 차이는 높이 차이이고,

상기 부품은 상기 높이 차이에 의해 상기 정렬 방향 세팅부에 형성된 반송홀로의 투하여부가 결정되는 부품 정렬 장치.
제2항에 있어서,

상기 정렬 방향 세팅부는 상기 부품의 이송방향을 따라 서로 다른 높이를 갖는 접촉 구간과 비접촉 구간을 포함하며,

상기 비접촉 구간은 상기 높이 차이에 의해 상기 다른 정렬방향의 부품을 상 기 반송홀에 투입하는 부품 정렬 장치.
제3항에 있어서,

상기 정렬 방향 세팅부는 상기 반송홀 위에서 상기 이송되는 부품을 2방향으로 지지하는 한 쌍의 지지대를 포함하고,

상기 한 쌍의 지지대 중 상기 이송되는 부품의 측면 상부를 지지하는 지지대가 상기 접촉 구간과 비접촉 구간을 구비하는 부품 정렬 장치.
제1항에 있어서,

상기 정렬 방향 세팅부가 상기 부품의 정렬방향을 바꾸는 방향 전환부를 더 구비하는 부품 정렬 장치.
제5항에 있어서,

상기 방향 전환부가 돌출턱으로 이루어지는 부품 정렬 장치.
제1항에 있어서,

상기 취출부에는 상기 부품의 정렬방향을 감지하는 센서부가 설치되고,

상기 센서부에 의해 감지된 상기 부품의 정렬방향이 원하는 정렬방향이 아닌경우, 상기 트레이를 작업위치로부터 이탈시켜 상기 원하는 정렬방향이 아닌 부품을 상기 트레이로 유입되는 것을 차단하는 부품 정렬 장치.
제1항에 있어서,

상기 정렬 방향 세팅부와 상기 취출부 사이에 하향 경사진 부품 투하 레일이 더 설치되는 부품 정렬 장치.
제8항에 있어서,

상기 부품 투하 레일에는 부품의 이탈을 방지하는 커버가 설치되는 부품 정렬 장치.
제1항에 있어서,

상기 트레이는 일 라인에 부품이 채워질 때마다 다음 라인에 부품이 채워지도록 일정한 간격으로 이동하는 부품 정렬 장치.
제8항에 있어서,

상기 취출부는 상기 부품 투하 레일로부터 배출되는 부품을 수용하는 안착부를 구비하고, 상기 부품 투하 레일의 경사에 의해 배출되는 부품을 상기 안착부에 수용한 후 대기하는 다음 부품의 배출을 막으면서 이동할 수 있는 부품 정렬 장치.
제11항에 있어서,

상기 안착부에는 상기 부품의 이동시 외부로의 이탈을 방지하는 부품의 흡착 부가 설치되는 부품 정렬 장치.
비대칭 구조의 부품을 진동에 의해 일 방향으로 이송하는 단계;

상기 이송되는 부품의 정렬방향에 따라 달라지는 접촉부의 치수 차이를 이용하여, 원하는 정렬방향의 부품은 통과시키고, 다른 정렬방향의 부품은 반송하여 상기 부품의 정렬방향을 세팅하는 단계;

상기 정렬 방향이 세팅된 부품을 순차적으로 취출하는 단계; 및

상기 취출된 부품을 트레이로 밀어넣는 단계를 포함하는 부품 정렬 방법.
제13항에 있어서,

상기 접촉부의 치수 차이는 높이 차이인 것을 특징으로 하는 부품 정렬 방법.
제13항에 있어서,

상기 정렬방향을 세팅하는 단계는, 상기 통과된 부품의 정렬방향을 전환하는 단계를 더 포함하는 부품 정렬 방법.
제13항에 있어서,

상기 취출된 부품의 정렬방향을 감지하는 단계; 및

상기 감지된 부품의 정렬 방향이 원하는 정렬 방향이 아닌경우, 상기 트레이 를 작업 위치로부터 이탈시키는 단계를 더 포함하는 부품 정렬 방법.
제13항에 있어서,

상기 취출된 부품을 흡착하는 단계를 더 포함하는 부품 정렬 방법.
제13항에 있어서,

상기 트레이의 일 라인에 부품이 채워질 때마다 다음 라인에 부품이 채워지도록 상기 트레이를 일정한 간격으로 이동하는 단계를 더 포함하는 부품 정렬 방법.