CN107098142B - 一种指甲油包装生产线中空瓶放置装置 - Google Patents

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Abstract

一种指甲油包装生产线中空瓶放置装置，包括振动盘，振动盘的顶部设有螺旋轨道，螺旋轨道内设有导正装置，螺旋轨道的出口端连接有竖直轨道，竖直轨道内设有挡瓶装置，竖直轨道的底部设有第一承接座，第一承接座上连接有第一气缸和第二气缸，用于控制第一承接座沿横向移动，使第一通孔依次对准竖直轨道以承接由竖直轨道落下的空瓶，第一承接座的下方设有第二承接座，第二承接座的下方设有装瓶模具，装瓶模具设有多个装瓶位与第二通孔相对应，第二承接座的一侧设有第三气缸，用于控制第二承接座沿纵向移动，使第二通孔对准第一通孔或装瓶位，以将由第一通孔承接的空瓶送至装瓶位。本发明可实现指甲油空瓶全自动放置的功能，提高了工作效率。

Description

一种指甲油包装生产线中空瓶放置装置
技术领域
本发明涉及指甲油生产技术领域，特别是涉及一种指甲油包装生产线中空瓶放置装置。
背景技术
随着近几年人工劳动力成本不断上升，国内的指甲油生产制造厂家面临着巨大的压力，为了保持竞争力迅速采取措施提高人均产量，提出了机器换人的战略——实现对指甲油生产线的改造。
目前指甲油生产线的工序分为以下几步，空瓶放置--钢珠放置--灌装--瓶盖放置--旋盖--成品输出。目前一般指甲油生产制造企业的产品是一组为六瓶的指甲油，每瓶的指甲油种类都不一样，指甲油空瓶是塑料空瓶，生产时空瓶需要搭载在装瓶模具上。目前指甲油生产线的各工序主要是靠人工去完成，现场观察发现指甲油空瓶，然后依靠人工放置，生产效率低，生产产能低。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种可全自动放置空瓶，提高生产效率的指甲油包装生产线中空瓶放置装置。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种指甲油包装生产线中空瓶放置装置，包括振动盘，所述振动盘的顶部设有螺旋轨道，所述螺旋轨道内设有导正装置，所述导正装置包括悬设于所述螺旋轨道内的勾子，当空瓶的瓶口先经过所述勾子时被所述勾子勾住，在后面空瓶的挤推作用下，所述空瓶翻转，以使所有所述空瓶的瓶底朝向所述螺旋轨道的出口端，所述螺旋轨道的出口端连接有沿竖向延伸的竖直轨道，所述竖直轨道内设有挡瓶装置，所述挡瓶装置包括设置于所述竖直轨道外的挡瓶气缸，以及连接于所述挡瓶气缸可伸入所述竖直轨道内的挡块，所述竖直轨道的底部设有第一承接座，所述第一承接座上沿横向排设有多个竖向的第一通孔，所述第一承接座上连接有第一气缸和第二气缸，用于控制所述第一承接座沿横向移动，使所述第一通孔依次对准所述竖直轨道以承接由所述竖直轨道落下的所述空瓶，所述第一承接座的下方设有第二承接座，所述第二承接座设有多个竖向的第二通孔与所述第一通孔一一对应，所述第二承接座的下方设有装瓶模具，所述装瓶模具设有多个装瓶位与所述第二通孔相对应，所述装瓶模具与所述第一承接座在纵向上错位设置，所述第二承接座的一侧设有第三气缸，用于控制所述第二承接座沿纵向移动，使所述第二通孔对准所述第一通孔或所述装瓶位，以将由所述第一通孔承接的所述空瓶送至所述装瓶位。
进一步，所述导正装置还包括设置于所述螺旋轨道内的U形挡板，所述U形挡板的底部设有凹部，当所述空瓶的瓶底朝向所述螺旋轨道的末端时，所述空瓶的瓶底顺着所述U形挡板的弧形部位滑落到所述凹部内。
进一步，所述勾子焊接于螺母上，所述螺母通过螺栓固定于所述螺旋轨道一侧的侧板上，通过调节所述螺母可调节所述勾子在所述螺旋轨道内的位置。
进一步，所述第一承接座安装于底座上，所述底座的横向侧面设有沿横向延伸的滑道，所述第一承接座的一侧设有滑块，所述滑块安装于所述滑道，可沿所述滑道横向移动。
进一步，所述第一气缸安装于所述第一承接座上，所述第二气缸安装于所述底座的纵向侧面上，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆共同连接于连接块上，当所述第一气缸或所述第二气缸动作时拉动所述第一承接座沿横向移动。
进一步，所述挡瓶气缸与所述第一气缸、所述第二气缸相配合，当所述第一气缸或所述第二气缸启动时，所述挡瓶气缸关闭，所述挡块挡住所述竖直轨道内的所述空瓶，当所述第一气缸或所述第二气缸停止时，所述挡瓶气缸打开，所述空瓶掉落到所述第一通孔中。
进一步，所述螺旋轨道及所述竖直轨道均设有两条，所述第一通孔、所述第二通孔及所述装瓶位对应设有六个，初始状态下，所述第一承接座的横向最右侧的两个所述第一通孔对准两条所述竖直轨道，所述第一气缸控制所述第一承接座向右移动，使中间的两个所述第一通孔对准所述竖直轨道，所述第二气缸控制所述第一承接座再次向右移动，使横向最左侧的两个所述第一通孔对准所述竖直轨道，以使所述第一承接座装满所述空瓶。
进一步，所述第一承接座的底部设有第一挡片，在所述第一通孔装设所述空瓶的期间，所述第一挡片挡在所述第一通孔的底部。
进一步，所述第二承接座的底部设有第二挡片，在所述第二承接座由所述第一承接座正下方移动至所述装瓶模具正上方的期间，所述第二挡片挡在所述第二通孔的底部。
进一步，还包括压瓶装置，所述压瓶装置设置于所述装瓶模具的上方，所述压瓶装置的顶部设有压瓶气缸，所述压瓶气缸的底部连接有多个压瓶推杆，所述压瓶推杆与所述装瓶模具中的所述空瓶一一对应，通过所述压瓶气缸的向下运动，带动所述压瓶推杆将所述空瓶完全压进所述装瓶位。
本发明的有益效果：
空瓶由振动盘送至螺旋轨道内，并由导正装置导正为瓶底朝向螺旋轨道出口端，掉落到竖直轨道中，并经过第一承接座，进入第二承接座内，第二承接座则将空瓶送至装瓶模具内，通过上述空瓶放置装置实现了指甲油空瓶全自动放置的功能，提高了工作效率，提高了生产线产能，降低了人工成本，为后续实现了指甲油全自动包装生产线的自动化生产做准备。
附图说明
图1为本发明指甲油包装生产线中空瓶放置装置的立体图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本发明指甲油包装生产线中空瓶放置装置的另一视角的立体图；
图4为本发明指甲油包装生产线中空瓶放置装置中第二承接座及压瓶装置的结构示意图；
图5为本发明指甲油包装生产线中空瓶放置装置中竖直轨道及挡瓶气缸的剖视图；
图中，1—振动盘、2—螺旋轨道、3—勾子、4—螺母、5—螺栓、6—侧板、7—U形挡板、8—凹部、9—竖直轨道、10—挡瓶气缸、11—挡块、12—第一承接座、13—第一通孔、14—第一气缸、15—第二气缸、16—连接块、17—滑块、18—底座、19—滑道、20—第一挡片、21—第二承接座、22—第二通孔、23—第三气缸、24—第二挡片、25—装瓶模具、26—装瓶位、27—压瓶气缸、28—压瓶推杆、29—空瓶。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
如图1及图3，本发明提供一种指甲油包装生产线中空瓶放置装置，包括振动盘1，振动盘1内装有多个空瓶29，空瓶29由振动盘1的轨道上升。一般指甲油生产制造企业的产品是一组为六瓶的指甲油，所以一个装瓶模具25一次搭载六个空瓶29，如果振动盘输送空瓶装置设置六个空瓶出口，振动盘1的输出轨道宽度大于6个空瓶的宽度，导致振动盘1体积加大，振动盘1的功率也要加大，振动盘1输送的稳定性较差，所以综合考虑振动盘1输送空瓶装置设置两个空瓶出口。因此在振动盘1的顶部分流形成两条螺旋轨道2，每条螺旋轨道2的末端设有沿竖向延伸的竖直轨道9。在其它实施例中，也可以根据需要设置一条或多条螺旋轨道2及竖直轨道9。
如图1及图2，为了使空瓶29放置方向一致，空瓶29瓶口朝上，所以空瓶29经过螺旋轨道2的出口时，需要保持瓶底在前、瓶口在后的位置，因此在每个螺旋轨道2内设有导正装置，将空瓶29导正为瓶底朝向螺旋轨道2的出口端。导正装置包括悬设于螺旋轨道2内的勾子3以及设置于勾子3前端的U形挡板7，勾子3焊接于螺母4上，螺母4通过螺栓5安装固定于螺旋轨道2一侧的侧板6上，通过调节螺母4可以调节勾子3在螺旋轨道2内的位置。螺旋轨道2在U形挡板7的底部设有凹部8，当空瓶29的瓶底先经过勾子3时，因为瓶底是平面的，空瓶29的瓶底顺着U形挡板7的弧形部位滑落到凹部8内，顺利通过；当空瓶29的瓶口先经过勾子3时，勾子3会勾住瓶口，后面的空瓶29在振动盘1的作用下往前挤推空瓶29，使空瓶29翻转，最终实现空瓶29导正功能，使所有空瓶29的瓶底朝向螺旋轨道2的出口端，空瓶29放置方向保持一致。
如图3及图5，竖直轨道9内设有挡瓶装置，挡瓶装置包括设置于竖直轨道9外的挡瓶气缸10，以及连接于挡瓶气缸10可伸入竖直轨道9内的挡块11，通过挡瓶气缸10控制挡块11伸入竖直轨道9内挡住空瓶29，或者收回至竖直轨道9一侧，使空瓶29通过。
如图1及图3，竖直轨道9的底部设有第一承接座12，第一承接座12上沿横向排设有多个竖向的第一通孔13，在本实施例中，第一承接座12上设有六个第一通孔13。第一承接座12安装在底座18上，底座18的横向侧面上设有沿横向延伸的滑道19，第一承接座12的侧面上设有滑块17，滑块17安装在滑道19上，可沿滑道19横向移动。第一承接座12上连接有第一气缸14和第二气缸15，用于控制第一承接座12沿横向移动，使第一通孔13依次对准竖直轨道9以承接由竖直轨道9落下的空瓶29，在本实施例中，第一气缸14安装于第一承接座12上，第二气缸15安装于底座18的纵向侧面上，第一气缸14和第二气缸15的活塞杆共同连接于连接块16上，当第一气缸14或第二气缸15动作时拉动第一承接座12沿横向移动。第一气缸14、第二气缸15与挡瓶气缸10配合使用，当第一气缸14或第二气缸15启动时，挡瓶气缸10关闭，挡块11在竖直轨道9内挡住空瓶29，当第一气缸14或第二气缸15停止时，挡瓶气缸10打开，空瓶29掉落到第一通孔13中。
如图3及图4，第一承接座12的下方设有第二承接座21，第二承接座21设有多个竖向的第二通孔22与第一通孔13一一对应，在本实施例中，第二承接座21上设有六个第二通孔22，第二承接座21的下方设有装瓶模具25，装瓶模具25设有多个装瓶位26与第二通孔22相对应，在本实施例中，装瓶位26也设有六个，装瓶模具25与第一承接座12在纵向上错位设置。第二承接座21的一侧设有第三气缸23，用于控制第二承接21座沿纵向移动，使第二承接座21与第一承接座12对齐或者与装瓶模具25对齐，以使第二通孔22对准第一通孔13或装瓶位26，将由第一通孔13承接的空瓶29送至装瓶位26。
如图1及图4，第一承接座12的底部设有第一挡片20，第一挡片20固定在第二承接座21的侧面，并延伸到其顶部，在第一通孔13内装设空瓶29的期间，第一挡片20挡在第一通孔13的底部，避免空瓶29由第一通孔13掉出。第二承接座21的底部设有第二挡片24，第二挡片24固定在底座18上，在第二承接座21由第一承接座12的正下方移动至装瓶模具25的正上方的期间内，第二挡片24挡在第二通孔22的底部，避免空瓶29由第二通孔22掉出。
装瓶模具25的上方设有压瓶装置，压瓶装置包括固定于底座18上且位于装瓶模具25上方的压瓶气缸27，压瓶气缸27的底部连接有多个压瓶推杆28，压瓶推杆28的数量和位置与装瓶模具25中的空瓶29一一对应，每个压瓶推杆28的长度与装瓶位26中的空瓶29相符合，通过压瓶气缸27的向下运动，带动压瓶推杆28将空瓶29完全压进装瓶位26。
上述挡瓶气缸10、第一气缸14、第二气缸15、第三气缸23及压瓶气缸27均由电气系统自动控制，因此能够实现指甲油空瓶全自动放置的功能。以一个装瓶模具25搭载六个空瓶29为例，本发明空瓶放置装置在使用时，空瓶29由振动盘1送至螺旋轨道2，并由导正装置导正后，由竖直轨道9掉落于第一承接座12内。初始状态下，第一承接座12的横向最右侧的两个第一通孔13对准竖直轨道9，挡瓶气缸10打开，空瓶29掉落到最右侧的两个第一通孔13中，此时第一通孔13的底部被第一挡片20挡住，空瓶29保持在第一通孔13内。然后关闭挡瓶气缸10，挡块11伸入竖直轨道9内挡住空瓶29。然后第一气缸13启动，带动第一承接座12向右移动，使中间的两个第一通孔13对准竖直轨道9，并打开挡瓶气缸10，空瓶29掉落在中间的两个第一通孔13中，然后再关闭挡瓶气缸10，此时第一气缸14保持，开启第二气缸15，第二气缸15控制第一承接座12再次向右移动，使横向最左侧的两个第一通孔13对准竖直轨道9，并打开挡瓶气缸10，空瓶29掉落在最右侧的两个第一通孔13中，从而使第一承接座12内装满空瓶29。然后第三气缸23启动，驱动第二承接座21朝向第一承接座12的正下方移动，此时第一挡片20被第二承接座21带着纵向移动，离开第一承接座12的底面，第一承接座12内的空瓶29由第一通孔13掉落到第二承接座21的第二通孔22内，第二挡片24挡在第二承接座21的底部。然后第三气缸23驱动第二承接座21朝向装瓶模具25的正上方移动，当移动到装瓶模具25的正上方时，第二挡片24已离开第二承接座21的底面，此时第二通孔22内的空瓶29掉落到装瓶模具25的装瓶位26上。然后开启压瓶气缸27，驱动压瓶推杆28向下移动推顶空瓶29，确保空瓶29全部进入装瓶模具25中。完成后所有气缸恢复最初状态，最终实现了全自动放置指甲油空瓶的功能。
本发明实现了指甲油空瓶全自动放置的功能，提高了工作效率，提高了生产线产能，降低了人工成本，为后续实现了指甲油全自动包装生产线的自动化生产做准备。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种指甲油包装生产线中空瓶放置装置，其特征在于，包括：振动盘，所述振动盘的顶部设有螺旋轨道，所述螺旋轨道内设有导正装置，所述导正装置包括悬设于所述螺旋轨道内的勾子，当空瓶的瓶口先经过所述勾子时被所述勾子勾住，在后面空瓶的挤推作用下，所述空瓶翻转，以使所有所述空瓶的瓶底朝向所述螺旋轨道的出口端，所述螺旋轨道的出口端连接有沿竖向延伸的竖直轨道，所述竖直轨道内设有挡瓶装置，所述挡瓶装置包括设置于所述竖直轨道外的挡瓶气缸，以及连接于所述挡瓶气缸可伸入所述竖直轨道内的挡块，所述竖直轨道的底部设有第一承接座，所述第一承接座上沿横向排设有多个竖向的第一通孔，所述第一承接座上连接有第一气缸和第二气缸，用于控制所述第一承接座沿横向移动，使所述第一通孔依次对准所述竖直轨道以承接由所述竖直轨道落下的所述空瓶，所述第一承接座的下方设有第二承接座，所述第二承接座设有多个竖向的第二通孔与所述第一通孔一一对应，所述第二承接座的下方设有装瓶模具，所述装瓶模具设有多个装瓶位与所述第二通孔相对应，所述装瓶模具与所述第一承接座在纵向上错位设置，所述第二承接座的一侧设有第三气缸，用于控制所述第二承接座沿纵向移动，使所述第二通孔对准所述第一通孔或所述装瓶位，以将由所述第一通孔承接的所述空瓶送至所述装瓶位。
2.根据权利要求1所述的指甲油包装生产线中空瓶放置装置，其特征在于：所述导正装置还包括设置于所述螺旋轨道内的U形挡板，所述U形挡板的底部设有凹部，当所述空瓶的瓶底朝向所述螺旋轨道的末端时，所述空瓶的瓶底顺着所述U形挡板的弧形部位滑落到所述凹部内。
3.根据权利要求1所述的指甲油包装生产线中空瓶放置装置，其特征在于：所述勾子焊接于螺母上，所述螺母通过螺栓固定于所述螺旋轨道一侧的侧板上，通过调节所述螺母可调节所述勾子在所述螺旋轨道内的位置。
4.根据权利要求1所述的指甲油包装生产线中空瓶放置装置，其特征在于：所述第一承接座安装于底座上，所述底座的横向侧面设有沿横向延伸的滑道，所述第一承接座的一侧设有滑块，所述滑块安装于所述滑道，可沿所述滑道横向移动。
5.根据权利要求4所述的指甲油包装生产线中空瓶放置装置，其特征在于：所述第一气缸安装于所述第一承接座上，所述第二气缸安装于所述底座的纵向侧面上，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆共同连接于连接块上，当所述第一气缸或所述第二气缸动作时拉动所述第一承接座沿横向移动。
6.根据权利要求1所述的指甲油包装生产线中空瓶放置装置，其特征在于：所述挡瓶气缸与所述第一气缸、所述第二气缸相配合，当所述第一气缸或所述第二气缸启动时，所述挡瓶气缸关闭，所述挡块挡住所述竖直轨道内的所述空瓶，当所述第一气缸或所述第二气缸停止时，所述挡瓶气缸打开，所述空瓶掉落到所述第一通孔中。
7.根据权利要求1所述的指甲油包装生产线中空瓶放置装置，其特征在于：所述螺旋轨道及所述竖直轨道均设有两条，所述第一通孔、所述第二通孔及所述装瓶位对应设有六个，初始状态下，所述第一承接座的横向最右侧的两个所述第一通孔对准两条所述竖直轨道，所述第一气缸控制所述第一承接座向右移动，使中间的两个所述第一通孔对准所述竖直轨道，所述第二气缸控制所述第一承接座再次向右移动，使横向最左侧的两个所述第一通孔对准所述竖直轨道，以使所述第一承接座装满所述空瓶。
8.根据权利要求1所述的指甲油包装生产线中空瓶放置装置，其特征在于：所述第一承接座的底部设有第一挡片，在所述第一通孔装设所述空瓶的期间，所述第一挡片挡在所述第一通孔的底部。
9.根据权利要求1所述的指甲油包装生产线中空瓶放置装置，其特征在于：所述第二承接座的底部设有第二挡片，在所述第二承接座由所述第一承接座正下方移动至所述装瓶模具正上方的期间，所述第二挡片挡在所述第二通孔的底部。
10.根据权利要求1所述的指甲油包装生产线中空瓶放置装置，其特征在于：还包括压瓶装置，所述压瓶装置设置于所述装瓶模具的上方，所述压瓶装置的顶部设有压瓶气缸，所述压瓶气缸的底部连接有多个压瓶推杆，所述压瓶推杆与所述装瓶模具中的所述空瓶一一对应，通过所述压瓶气缸的向下运动，带动所述压瓶推杆将所述空瓶完全压进所述装瓶位。
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