JP6850654B2 - 閉栓装置及びシステム - Google Patents
閉栓装置及びシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6850654B2 JP6850654B2 JP2017063505A JP2017063505A JP6850654B2 JP 6850654 B2 JP6850654 B2 JP 6850654B2 JP 2017063505 A JP2017063505 A JP 2017063505A JP 2017063505 A JP2017063505 A JP 2017063505A JP 6850654 B2 JP6850654 B2 JP 6850654B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plug
- rod
- container
- sample
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/34—Purifying; Cleaning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/0092—Scheduling
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
Description
以下、閉栓位置を計算する第1の方法を説明する。図14は、閉栓位置を計算するときに用いられるテーブル300〜330の構造を示す図である。テーブル300〜340は、制御コンピュータ101の記憶装置に記憶される。
以下、閉栓位置を計算する第2の方法を説明する。図15は、閉栓位置を計算するときに用いられるテーブル300〜350の構造を示す図である。テーブル300〜350は、制御コンピュータ101の記憶装置に記憶される。
101…制御コンピュータ
110…検体投入部
120…検体搬送処理部
121…検体認識部
122…栓体検知部
125、135、175、185A、185B…キャリア認識部
130…検体収納部
140…遠心処理部(処理部)
150…開栓処理部
160…子検体容器生成処理部
170…分注処理部(処理部)
180A、180B…閉栓処理部
185A、185B…キャリア認識部
190…分析処理部
191…検体分注機構
192…試薬分注機構
193…試薬ディスク
194…反応ディスク
195…検出機構
196…搬送ライン
200A、200B…検体容器
201A…(圧入栓用)容器(外径φ13)
201B…(圧入栓用)容器(外径φ16)
202…栓体(圧入栓)
203…バーコード
204…(スクリュー栓用)容器(子検体容器)
205…栓体(スクリュー栓)
210…キャリア
250…通気穴
251…フィルター
252…リブ(外径φ16封止用)
253…リブ(外径φ13封止用)
300、310、310a、320、330、340、350…テーブル
800…閉栓機構
801…閉栓上下機構
802…栓押込み機構
803…栓受け取り機構
804…検体容器クランプ機構
810…栓体供給機構
811…栓体搬送機構
820…押込みロッド部
820H…穴
820S…段差
821…栓体支え部
821a…フランジ状部
821b…筒状部
822…浮き上がり検知ロッド部
822S…段差
823…押込み補助バネ
824…検知ロッド補助バネ
825、826…軸受
827…透過型センサ
828…検知板
830…閉栓
831…浮き上がり確認(浮上り無し)
832…浮き上がり確認(浮上り有り)
833…再閉栓
834…閉栓終了
835…閉栓上下機構の動作方向
841…ストッパ
842…ゴム
843…カバー
851…ベルト
852…ボールねじ
Claims (11)
- 穴が形成される先端を有する第1のロッドと、
前記穴から突出する第2のロッドと、
前記第1のロッドを栓体に向かう第1の方向へ移動させることにより、前記第1のロッドにより前記栓体を容器の開口部に押し込んで前記開口部を前記栓体で閉栓し、前記開口部を前記栓体で閉栓した後に前記第1のロッドを前記第1の方向と反対の第2の方向へ移動させる閉栓機構と、
前記第2のロッドが前記栓体と接触した状態で前記栓体から前記第2のロッドの先端に加えられる力に応じた前記第2のロッドの変位を検出するセンサと、
前記開口部が前記栓体で閉栓された後に検出される前記第2のロッドの変位に基づいて、前記栓体の浮き上がりの有無を判定するプロセッサと、
を備えることを特徴とする閉栓装置。 - 請求項1に記載の閉栓装置であって、
前記第2のロッドは、
前記第2のロッドの先端に力が加えられていない場合、前記穴から所定の長さだけ突出する
ことを特徴とする閉栓装置。 - 請求項2に記載の閉栓装置であって、
前記プロセッサは、
前記所定の長さ以上、前記第1のロッドが前記第2の方向へ移動されるときに前記第2のロッドの変位が検出される場合、前記栓体の浮き上がりが有ると判定する
ことを特徴とする閉栓装置。 - 請求項1に記載の閉栓装置であって、
前記プロセッサは、
前記栓体の浮き上がりが有ると判定される場合、再度、前記第1のロッドを前記第1の方向へ移動させるように前記閉栓機構を制御し、前記栓体を前記容器の前記開口部に装着する
ことを特徴とする閉栓装置。 - 請求項4に記載の閉栓装置であって、
前記プロセッサは、
前記栓体の浮き上がりが有ると判定される場合、再度、前記第1のロッドを前記第1の方向へ移動させる速度を前回よりも低速にする又は前記栓体が前記容器に完全に装着される位置を示す閉栓位置で前記第1のロッドの先端が停止する時間を前回より長くするように前記閉栓機構を制御する
ことを特徴とする閉栓装置。 - 請求項2に記載の閉栓装置であって、
前記プロセッサは、
前記容器の種類と前記栓体の種類の組合せに応じた閉栓位置を計算し、
前記閉栓位置から前記所定の長さ以上、前記第1のロッドが前記第2の方向へ移動されるときに前記第2のロッドの変位が検出される場合、前記栓体の浮き上がりが有ると判定する
ことを特徴とする閉栓装置。 - 請求項1に記載の閉栓装置であって、
前記第1のロッドの前記穴の内周面に形成される段差と、前記第2のロッドの外周面に
形成される段差との間に配置される第1の弾性体を備える
ことを特徴とする閉栓装置。 - 請求項7に記載の閉栓装置であって、
前記第1のロッドの前記先端は、
フランジ状部と、
筒状部と、を有する
ことを特徴とする閉栓装置。 - 請求項8に記載の閉栓装置であって、
前記第1のロッドを支持する軸受と、
前記軸受と、前記フランジ状部との間に配置される第2の弾性体を備える
ことを特徴とする閉栓装置。 - 請求項1に記載の閉栓装置を少なくとも1つ含むシステムであって、
前記容器から前記栓体を取り外す開栓処理部と、
前記容器に格納される検体を分注する分注処理部と、
前記容器を搬送する搬送処理部と、
を備えることを特徴とするシステム。 - 請求項10に記載のシステムであって、
互いに異なる径の容器に装着可能な多段構造を有する圧入栓用の第1の閉栓装置と、
スクリュー栓用の第2の閉栓装置と、を備え、
前記プロセッサは、
前記容器に格納される検体が空輸用であるか否かを判定し、
前記容器に格納される検体が空輸用でないと判定される場合に、圧入栓を前記容器に装着させるように前記第1の閉栓装置を制御し、
前記容器に格納される検体が空輸用であると判定される場合に、スクリュー栓を前記容器に装着させるように前記第2の閉栓装置を制御する
ことを特徴とするシステム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017063505A JP6850654B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 閉栓装置及びシステム |
CN201810237166.3A CN108663260B (zh) | 2017-03-28 | 2018-03-21 | 闭栓装置及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017063505A JP6850654B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 閉栓装置及びシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018165689A JP2018165689A (ja) | 2018-10-25 |
JP6850654B2 true JP6850654B2 (ja) | 2021-03-31 |
Family
ID=63782007
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017063505A Active JP6850654B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 閉栓装置及びシステム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6850654B2 (ja) |
CN (1) | CN108663260B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7060723B2 (ja) * | 2019-02-05 | 2022-04-26 | 株式会社日立ハイテク | 検体処理システム |
EP4088831A4 (en) * | 2020-01-08 | 2024-01-17 | Hitachi High-Tech Corporation | SAMPLE TRANSPORT DEVICE, SAMPLE ANALYSIS SYSTEM, SAMPLE PRETREATMENT SYSTEM AND SAMPLE TRANSPORT METHOD |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6045189A (ja) * | 1983-08-11 | 1985-03-11 | マンズワイン株式会社 | コルク栓の修正方法及び装置 |
SU1142433A1 (ru) * | 1983-10-05 | 1985-02-28 | Одесское Производственное Химико-Фармацевтическое Объединение Им.60-Летия Ссср | Патрон М.М.Воронова дл укупорки бутылок полиэтиленовыми пробками |
JPH0431575Y2 (ja) * | 1987-10-12 | 1992-07-29 | ||
JPH06156586A (ja) * | 1992-11-16 | 1994-06-03 | Mita Ind Co Ltd | キャッピング不良判定装置 |
JPH06156587A (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-03 | Mita Ind Co Ltd | キャッピング不良判定装置 |
JPH11304809A (ja) * | 1998-04-17 | 1999-11-05 | Hitachi Ltd | 検体前処理システムにおける閉栓装置及びそれに用いられる栓 |
JP4634675B2 (ja) * | 2001-09-27 | 2011-02-16 | アロカ株式会社 | 閉栓装置 |
CN2667472Y (zh) * | 2003-12-25 | 2004-12-29 | 张达志 | 桶式液位检测器 |
JP2006027704A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Ortho Clinical Diagnostics Inc | 容器のクロージャ、及びクロージャの取付け及び取外し装置 |
CN2861125Y (zh) * | 2005-12-30 | 2007-01-24 | 杭州中亚机械有限公司 | 取盖送盖装置 |
ITMI20072396A1 (it) * | 2007-12-20 | 2009-06-21 | Dachi S R L | "apparato di chiusura di contenitori di materiale biologico" |
JP5300804B2 (ja) * | 2010-08-25 | 2013-09-25 | ジヤトコ株式会社 | 圧入方法 |
JP2012154755A (ja) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | Hitachi High-Technologies Corp | 反応容器閉栓装置,自動分析装置,反応容器閉栓方法 |
JP5417353B2 (ja) * | 2011-01-31 | 2014-02-12 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析システム |
CN202054592U (zh) * | 2011-04-29 | 2011-11-30 | 武汉维奥制药有限公司 | 一种压盖机的检测装置 |
CN103635808B (zh) * | 2011-06-30 | 2015-07-15 | 株式会社日立高新技术 | 栓体开闭机构及具备该栓体开闭机构的自动分析系统 |
CN202255739U (zh) * | 2011-08-30 | 2012-05-30 | 山东明佳包装检测科技有限公司 | 一种密封容器内压力的在线检测装置 |
CN202766272U (zh) * | 2012-06-29 | 2013-03-06 | 广东三向教学仪器制造有限公司 | 灌装加盖装置 |
CN203100673U (zh) * | 2012-12-17 | 2013-07-31 | 四川矿山机器(集团)有限责任公司 | 一种球磨机主轴承油膜监测系统 |
CN203238007U (zh) * | 2013-05-20 | 2013-10-16 | 楚天科技股份有限公司 | 用于加塞机的加塞异常检测系统及加塞机 |
JP6170361B2 (ja) * | 2013-07-10 | 2017-07-26 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 開栓装置 |
KR200477546Y1 (ko) * | 2014-06-09 | 2015-07-07 | (주)아모레퍼시픽 | 화장품 용기의 개구부에 캡을 캡핑하는 자동 캡핑장치 |
CN104760910B (zh) * | 2014-10-31 | 2017-10-03 | 平光制药股份有限公司 | 一种药瓶批次加塞设备 |
CN104444983B (zh) * | 2014-12-04 | 2016-08-24 | 威海百博医疗智能机器人有限公司 | 样本试管自动去盖上盖以及搬运装置 |
JP6535487B2 (ja) * | 2015-03-18 | 2019-06-26 | あおい精機株式会社 | 閉栓装置、閉栓ユニット及び閉栓方法 |
CN106470913A (zh) * | 2015-03-22 | 2017-03-01 | 神户仿生机械株式会社 | 试样收纳体以及试样收纳体自动化系统 |
-
2017
- 2017-03-28 JP JP2017063505A patent/JP6850654B2/ja active Active
-
2018
- 2018-03-21 CN CN201810237166.3A patent/CN108663260B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108663260A (zh) | 2018-10-16 |
JP2018165689A (ja) | 2018-10-25 |
CN108663260B (zh) | 2020-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2015111526A1 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5775160B2 (ja) | 栓体開閉機構およびそれを備えた自動分析システム | |
JP6018406B2 (ja) | 自動試料ワークセルの操作方法 | |
JP5178830B2 (ja) | 自動分析装置 | |
CN107407689A (zh) | 自动分析装置 | |
EP2746736A1 (en) | System for managing of bulk liquids and/or solids | |
JP5274436B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP6850654B2 (ja) | 閉栓装置及びシステム | |
JP2013536951A (ja) | 全血混合の完全さを決定するための全血吸引の圧力モニタリング | |
JP2010210596A (ja) | 自動分析装置およびプローブ洗浄方法 | |
EP2339327A1 (en) | Automatic test for imaging units | |
JP2010054232A (ja) | 反応カード及び自動分析装置 | |
JP7057813B2 (ja) | 密閉液体容器のピペッティングユニットおよびピペッティング方法 | |
JP6850802B2 (ja) | 栓処理装置およびそれを備えた検体検査自動化システム | |
JP2018009990A (ja) | 自動分析装置における液体コンテナの輸送 | |
JP5216820B2 (ja) | 分注装置および核酸分析装置 | |
EP3171180B1 (en) | Automatic analysis device | |
JP2017083269A (ja) | 自動分析装置 | |
JP6733988B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JPH02243960A (ja) | 分析装置の分注器操作方式 | |
WO2022176556A1 (ja) | 自動分析装置、および自動分析装置における検体の吸引方法 | |
US20220341960A1 (en) | Analysis device, analysis method, and analysis program | |
JP2023128080A (ja) | 検体分析装置及び検体分析方法 | |
JP2023514645A (ja) | 自動分析装置 | |
JP2023068295A (ja) | 洗剤ボトル及び自動分析装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210202 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210302 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210308 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6850654 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |