KR200477546Y1

KR200477546Y1 - 화장품 용기의 개구부에 캡을 캡핑하는 자동 캡핑장치

Info

Publication number: KR200477546Y1
Application number: KR2020140004302U
Authority: KR
Inventors: 서승우; 박병오
Original assignee: (주)아모레퍼시픽
Priority date: 2014-06-09
Filing date: 2014-06-09
Publication date: 2015-07-07

Abstract

본 고안은 화장품 용기의 개구부에 캡을 캡핑하는 자동 캡핑장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캡이 화장품 용기 개구부에 체결되지 않은 상태로 이송플레이트 상에 안착 이동하여 자동 캡핑기에 도달되면 자동 캡핑기에 마련된 캡클램프몸체가 하강하여 캡을 수용한 뒤 공기의 압력으로 캡클램프몸체가 캡을 압착함과 동시에 모터의 동력에 의해 캡클램프몸체가 회전하여 캡을 화장품 용기와 체결할 수 있도록 하는 화장품 용기의 개구부에 캡을 캡핑하는 자동 캡핑장치에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 고안은 캡(11)이 화장품 용기(10) 개구부(12)에 체결되지 않은 상태로 이송플레이트(P) 상에 안착 이동하여 상기 캡(11)을 화장품 용기(10)에 캡핑 하기 위한 자동 캡핑 장치(100)에 있어서, 상기 자동 캡핑장치(100)에는 상기 이송플레이트(P)에 의해 이송되는 화장품 용기(10)를 감지하는 감지센서(110); 상기 감지센서(110)에 의해 화장품 용기(10)를 양측면에서 클램핑하는 용기클램프유닛(120); 상기 감지센서(110)에 의해 상기 캡(11) 방향으로 캡클램프몸체(130)를 하강할 수 있도록 하는 승강유닛(140); 상기 캡클램프몸체(130)를 구동시키기 위한 구동유닛(150)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

화장품 용기의 개구부에 캡을 캡핑하는 자동 캡핑장치{Automatic capping apparatus for caping to opening of cosmetic container}

본 고안은 화장품 용기의 개구부에 캡을 캡핑하는 자동 캡핑장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캡이 화장품 용기 개구부에 체결되지 않은 상태로 이송플레이트 상에 안착 이동하여 자동 캡핑기에 도달되면 자동 캡핑기에 마련된 캡클램프몸체가 하강하여 캡을 수용한 뒤 공기의 압력으로 캡클램프몸체가 캡을 압착함과 동시에 모터의 동력에 의해 캡클램프몸체가 회전하여 캡을 화장품 용기와 체결할 수 있도록 하는 화장품 용기의 개구부에 캡을 캡핑하는 자동 캡핑장치에 관한 것이다.

일반적인 화장품 용기 중에 개구부가 나사 타입에 체결되도록 하는 캡의 캡핑방식은 먼저 화장품 내용물이 수용되고 개구부에 캡이 캡핑되지 않은 상태에서 이송수단에 의해 자동 캡핑 장치에 도달되면 캡핑 장치 하부에 마련된 클램프가 화장품 용기를 클램핑 하고 이어서 캡핑 장치에 구비된 캡핑 롤러가 용기의 캡과 접촉하여 캡핑 롤러가 회전하면서 캡을 캡핑 하는 것으로 되어 있다.

상기와 같이 화장품 용기 개구부에 캡을 캡핑 하는 선행기술의 일예로는 실용신안등록제 20-362259호에 개재된 바와 같이 이송부에 올려진 용기가 제어부의 조건입력장치에 의하여 입력된 속도로 캡핑 위치까지 이송되어 클램프에 의해 클램핑되면 제어부에 입력된 조건에 의하여 한 쌍의 에어실린더가 작동하는 것에 의해 4개의 캡핑롤러가 용기의 캡에 접촉하면 4개의 롤러회전축에 설치된 캡핑롤러가 캡핑롤러구동부에 의해 구동되어 용기 캡을 강하게 캡핑한 후 센서에 의해 다시 이탈되는 것을 간헐적으로 반복하는 것으로서 캡핑작업이 이루어지는 것으로 되어 있다.

그러나, 상기에 있어 캡핑롤러가 구동될 수 있도록 하는 캡핑롤러구동부의 구성을 볼 것 같으면, 모터 축에 설치된 벨트풀리와 연결되어 연동되는 태양기어 및 태양기어와 치합되어 연동되는 유성기어, 유성기어의 회전력이 회전전달부재에 의해 캡핑롤러가 회전하는 것으로 되어 있으며, 상기 회전전달부재 상, 하측단부에는 좌우굴절이 가능한 유니버설조인트가 구비되어 있는 것으로서. 캡핑롤러를 피구동시키기 위한 동력원의 구조가 매우 복잡한 구성요소로 되어있다.

또한, 용기의 높낮이에 따라 캡핑롤러의 높낮이를 조절하는 상, 하판구동부의 구성을 볼 것 같으면 기대 상에 소정의 간격을 두고 입설된 스크루축의 상, 하측에는 상, 하판이 연결되며 상, 하판 사이에 마련된 상, 하판이동부재에는 체인기어가 설치되어 체인에 의해 구동가능하게 연결되어 있으며, 상, 하판이동부재 중 어느 하나의 상, 하판이동부재의 일단에 구비된 웜휠은 상, 하판구동모터의 축에 축설된 웜기어와 치합되어 있는 것으로서, 상, 하판구동모터의 동작에 의해 웜기어와 웜휠이 구동되면 상, 하판이동부재와 스크루축이 회전하고 상, 하판이동부재에 설치된 체인기어에 의해 상, 하판이 이동하여 캡핑롤러의 높이를 조절하는 것으로 되어 있는바, 이 또한 용기에 높낮이에 비례하여 캡핑롤러를 조절하는 구조가 매우 복잡한 구성요소로 되어 있다.

또한 캡의 위치에 맞도록 캡핑롤러의 간격을 조절하기 위한 캡핑롤러 간격조절 수단의 구성을 볼 것 같으면, 하판에 소정의 간격을 두고 대향하여 입설된 지지보스에는 왼나사와 오른나사가 갖는 간격조절 스크루축이 마련되고 간격조절 스크루축의 일측단부에는 핸들이 구비되어 있는 것으로서, 핸들 조작에 의해 간격조절스크루축이 회전하면서 한 쌍의 지지보스가 간격조절스크루축의 양측에서 중심부를 기점으로 내, 외측으로 슬라이딩 이동하면서 롤러회전축지지부재를 밀고 당기는 것에 의해 캡의 위치에 맞도록 캡핑롤러의 간격이 세팅하도록 되어 있는바, 이 또한 캡의 간격에 맞도록 설정하기 위한 구조가 매우 복잡한 구성요소로 되어 있다.

따라서, 캡핑롤러가 구동될 수 있도록 하는 캡핑롤러구동부, 용기의 높낮이에 따라 캡핑롤러의 높낮이를 조절하는 상, 하판구동부 및 캡의 위치에 맞도록 하는 캡핑롤러의 간격을 조절하기 위한 캡핑롤러 간격조절 수단 등 전체적으로 복잡한 구조로 조립생산을 할 수밖에 없어 캡핑기의 제조원가가 높아지고 또한, 캡의 위치에 맞도록 캡핑롤러의 간격을 조절하기 위한 캡핑롤러 간격조절 수단이 수동으로 되어 있어 용기의 캡 캡핑이 신속하게 이루어지지 않는 등의 문제점이 있는 것이다.

또한, 캡이 용기의 개구부와 체결되지 않고 좌우 불균형으로 개구부에 안착된 상태에서 캡핑롤러가 캡을 캡핑하게 되면 캡이 개구부에서 불합리하게 결합되어 캡이 파손되는 결점을 갖고 있는 것이다.

본 고안은 목적으로는 캡이 화장품 용기 개구부에 체결되지 않은 상태로 이송플레이트 상에 안착 이동하여 자동 캡핑장치에 도달되면 자동 캡핑장치에 마련된 감지센서가 화장품 용기를 감지하여 캡클램프몸체가 하강하게 되고, 하강된 캡클램프몸체는 개구부 상에 좌우 불균형으로 놓여 있는 캡을 수평으로 가이드 하여 캡을 수용한 뒤 공기의 압력으로 캡클램프몸체가 캡을 압착함과 동시에 구동모터의 동력에 의해 캡클램프몸체가 회전하여 캡을 화장품 용기와 체결할 수 있도록 하는 것을 제공함에 있다.

또 다른 목적은 캡클램프몸체 내부에는 캡을 화장품용기의 개구부와 캡핑할 때 캡이 파손되지 않으면서 캡과 밀착력이 향상될 수 있도록 하는 실리콘계열의 캡핑부재를 제공함에 있다.

본 고안의 목적을 달성하기 위한 본 고안은 캡(11)이 화장품 용기(10) 개구부(12)에 체결되지 않은 상태로 이송플레이트(P) 상에 안착 이동하여 상기 캡(11)을 화장품 용기(10)에 캡핑 하기 위한 자동 캡핑 장치(100)에 있어서,

상기 자동 캡핑장치(100)에는 상기 이송플레이트(P)에 의해 이송되는 화장품 용기(10)를 감지하는 감지센서(110); 상기 감지센서(110)에 의해 화장품 용기(10)를 양측면에서 클램핑하는 용기클램프유닛(120); 상기 감지센서(110)에 의해 상기 캡(11) 방향으로 캡클램프몸체(130)를 하강할 수 있도록 하는 승강유닛(140); 상기 캡클램프몸체(130)를 구동시키기 위한 구동유닛(150)을 포함하여 달성된다.

본 고안은 캡클램프몸체 내부에는 화장품 용기 개구부 상에 안착되어 있는 캡이 좌우 불균형으로 되어 있는 것을 수평으로 잡아줄 수 있도록 함으로서, 기존과 같이 좌우 불균형 상태의 캡을 캡핑롤러가 억지로 캡핑하여 캡이 파손되는 것을 방지할 수 있는 것이다.

또한, 캡클램프몸체 내부에 마련된 캡핑부재는 캡을 공압으로 파지한 상태에서 모터에 의해 캡핑함과 아울러 솔레노이드밸브가 하측으로 가압함으로써 캡핑의 밀착력이 상승되는 것으로서, 기존에 캡핑롤러는 캡핑으로만 작업이 끝나게 되어 있어 캡핑 밀착력이 떨어지는 것이다.

도 1은 본 고안의 자동 캡핑 장치의 전체 사시도.
도 2는 본 고안의 자동 캡핑 장치의 측단면도.
도 3a 내지 3b는 본 고안에 적용된 승강유닛에 의해 하강되는 상태의
측단면도.
도 4는 도 3a의 a부분 확대도.
도 5는 도 3b의 b부분 확대도.
도 6은 본 고안의 모터의 구동에 의해 캡의 캡핑되는 것과 솔레노이드밸브의 피스톤이 하강하는 측단면도.
도 7은 도 6의 c부분 확대도.

이하, 본 고안을 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 고안은 캡(11)이 화장품 용기(10) 개구부(12)에 체결되지 않은 상태로 이송플레이트(P) 상에 안착 이동하여 상기 캡(11)을 화장품 용기(10)에 캡핑 하기 위한 자동 캡핑 장치(100)에 있어서,

상기 자동 캡핑장치(100)에는 상기 이송플레이트(P)에 의해 이송되는 화장품 용기(10)를 감지하는 감지센서(110); 상기 감지센서(110)에 의해 화장품 용기(10)를 양측면에서 클램핑하는 용기클램프유닛(120); 상기 감지센서(110)에 의해 상기 캡(11) 방향으로 캡클램프몸체(130)를 하강할 수 있도록 하는 승강유닛(140); 상기 캡클램프몸체(130)를 구동시키기 위한 구동유닛(150)을 포함하여 구성된 것이다.

그리고, 상기 용기클램프유닛(120)에는 에어실린더(121)의 피스톤로드(122) 단부에 클램프(123)를 갖는 클램프결합부재(124)와 결합되어 있다.

여기서 클램프(123)에는 화장품용기(10)의 외주연부를 쉽게 파지하기 위하여 호형홈(123')이 마련되어 있다.

그리고 상기 캡클램프몸체(130)에는 좌우 불균형으로 되어 있는 캡(11)을 수용하여 수평으로 잡아주기 위한 캡치구(131)와 상기 캡치구(131) 하부에는 공기의 압력으로 캡(11) 외주연부를 파지하는 캡핑부재(132)와 상기 캡치구(131) 중앙에는 캡(11)과 화장품용기(10)가 캡핑하여 캡(11)이 하측으로 이동할 때 마다 하측으로 가압하는 피스톤(133)을 구비한 솔레노이드밸브(134)와 상기 캡치구(131)와 캡핑부재(132) 각각의 외주연부에는 캡치구하우징(135) 및 캡핑부재하우징(136)을 포함하여 구성된다.

그리고 캡치구(131)와 캡치구하우징(135) 사이에는 공기의 압력이 이동할 수 있도록 공기통로(137)가 마련되어 있다.

그리고 캡핑부재(132)의 상측 테두리에는 공기의 압력을 효과적으로 받을 수 있도록 테이퍼(132a)가 형성되어 있다.

그리고, 상기 캡핑부재(132)는 실리콘계열로서 열경화고무 또는 액상실리콘고무 및 엘라스토머 중에 어느 하나를 선택할 수 있다.

그리고 상기 승강유닛(140)에는 하측플레이트(141) 상에 양측으로 안내봉(142) 하측에 결합되어 있고, 상기 안내봉(142) 상측에는 상측플레이트(143)에 결합되어 있으며, 상기 상측플레이트(143)에는 피스톤(144)을 구비한 에어실린더(145)를 포함하여 구성된 것이다.

그리고, 상기 구동유닛(150)에는 모터(151)를 수용하는 모터 하우징(152)과, 상기 모터(151)의 축(151a)과 연동유닛(153)에 구비된 축(153a)을 조인트 하는 커플링(154)으로 구성되어 있다.

그리고, 상기 연동유닛(153)의 외주연부에는 유닛하우징(155)이 구비되되 연동유닛의 연동유닛(153)이 원활하게 구동되도록 상, 하측단부에는 베어링(155a)이 구비되며, 연동유닛(153) 내부 중공에는 에어가 공급되는 공기통로(153b)가 마련되어 있다.

그리고, 상기 모터 하우징(152) 하단 양측에는 상기 안내봉(142)이 관통되되 모터 하우징(152)이 안내봉(142)에서 승강이 용이하도록 부싱(156)이 마련되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용은 다음과 같다.

먼저 첨부도면 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 캡(11)이 화장품 용기(10) 개구부(12)에 체결되지 않은 상태로 이송플레이트(P) 상에 안착 이동하여 자동 캡핑장치(100)에 구비된 감지센서(110)에 감지되면 첨부도면 도 3a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이 용기클램프유닛(120)에 마련된 실린더(121)의 피스톤로드(122)가 전진하면서 그 단부에 결합된 클램프(123)의 호형홈(123‘)이 화장품용기(10)의 외주연부를 파지함과 동시에 승강유닛(140)에 마련된 에어실린더(145)의 피스톤(144)이 하강하여 모터(151)를 하측으로 가압하면 모터(151) 몸체 하부에 밀착된 모터 하우징(152)이 하강함과 동시에 연동유닛하우징(155) 및 캡클램프몸체(130)가 하강하게 된다. 이때 캡클램프몸체(130)는 첨부도면 도 4에 도시된 바와 같이 캡(11)이 좌우 불균형으로 되어 있던 것을 캡치구(131)가 수평으로 잡아주게 된다.

상기와 같이 캡(11)을 캡치구(131)가 수평으로 잡아준 상태에서 첨부도면 도 5에 도시된 바와 같이 연동유닛(153) 중공의 공기통로(153b)와 캡치구(131)와 캡치구하우징(135) 사이의 공기통로(137)를 통과하는 공기의 압력이 캡핑부재(132)의 테이퍼(132a)에 직접적으로 가압하여 캡핑부재(132)가 캡(11)을 압착되는 것이다.

또한, 첨부도면 도 6내지 도 7에 도시된 바와 같이 모터(151)가 구동되고 그 축(151a)이 커플링(154)에 의해 결합된 연동유닛(153)이 연동됨과 동시에 캡클램프몸체(130)가 구동되면서 캡(11)은 화장품 용기(10)의 개구부(12)와 캡핑되는 것이다. 이때 캡치구(131) 중앙에 마련된 솔레노이드밸브(134)의 피스톤(134)은 캡(11)을 하측으로 밀어 내리는 역할을 하게 된다.

100: 자동 캡핑장치 110: 감지센서
120: 용기클램프유닛 130: 캡클램프몸체
140: 승강유닛 150: 구동유닛

Claims

캡(11)이 화장품 용기(10) 개구부(12)에 체결되지 않은 상태로 이송플레이트(P) 상에 안착 이동하여 상기 캡(11)을 화장품 용기(10)에 캡핑 하기 위한 자동 캡핑 장치(100)에 있어서,
상기 자동 캡핑장치(100)에는 상기 이송플레이트(P)에 의해 이송되는 화장품 용기(10)를 감지하는 감지센서(110); 상기 감지센서(110)에 의해 화장품 용기(10)를 양측면에서 클램핑하는 용기클램프유닛(120); 상기 감지센서(110)에 의해 상기 캡(11) 방향으로 캡클램프몸체(130)를 하강할 수 있도록 하는 승강유닛(140);
상기 캡클램프몸체(130)를 구동시키기 위한 구동유닛(150)을 포함하되,
상기 캡클램프몸체(130) 내부에는 좌우 불균형으로 되어 있는 캡(11)을 수용하여 수평으로 잡아주기 위한 캡치구(131);
상기 캡치구(131) 하부에는 공기의 압력으로 캡(11) 외주연부를 파지하는 캡핑부재(132);
상기 캡치구(131) 중앙에는 캡(11)과 화장품용기(10)가 캡핑하여 캡(11)이 하측으로 이동할 때 마다 하측으로 가압하는 피스톤(133)을 구비한 솔레노이드밸브(134);
상기 캡치구(131)와 캡핑부재(132) 각각의 외주연부에는 캡치구하우징(135) 및 캡핑부재하우징(136)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 화장품 용기의 개구부에 캡을 캡핑하는 자동 캡핑장치.
캡(11)이 화장품 용기(10) 개구부(12)에 체결되지 않은 상태로 이송플레이트(P) 상에 안착 이동하여 상기 캡(11)을 화장품 용기(10)에 캡핑 하기 위한 자동 캡핑 장치(100)에 있어서,
상기 자동 캡핑장치(100)에는 상기 이송플레이트(P)에 의해 이송되는 화장품 용기(10)를 감지하는 감지센서(110); 상기 감지센서(110)에 의해 화장품 용기(10)를 양측면에서 클램핑하는 용기클램프유닛(120); 상기 감지센서(110)에 의해 상기 캡(11) 방향으로 캡클램프몸체(130)를 하강할 수 있도록 하는 승강유닛(140);
상기 캡클램프몸체(130)를 구동시키기 위한 구동유닛(150)을 포함하되,
상기 구동유닛(150)은
모터(151)를 수용하는 모터 하우징(152);
상기 모터(151)의 축(151a)과 연동유닛(153)에 구비된 축(153a)을 조인트 하는 커플링(154);
상기 연동유닛(153) 외주연부에는 유닛하우징(155)이 구비되되, 유닛하우징(155)의 상, 하측단부에는 연동유닛(153)이 원활하게 구동되도록 마련된 베어링(155a);
상기 연동유닛(153) 내부 중공에는 에어가 공급되는 공기통로(153b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 용기의 개구부에 캡을 캡핑하는 자동 캡핑장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 용기클램프유닛(120)은
에어실린더(121)의 피스톤로드(122) 단부에 클램프(123)를 갖는 클램프결합부재(124)가 포함된 것을 특징으로 하는 화장품 용기의 개구부에 캡을 캡핑하는 자동 캡핑장치.
제1항에 있어서,
상기 캡치구(131)와 캡치구하우징(135) 사이에는 공기의 압력이 이동할 수 있도록 공기통로(137);
상기 캡핑부재(132)의 상측 테두리에는 공기의 압력을 효과적으로 받을 수 있도록 테이퍼(132a)가 형성된 것을 특징으로 하는 화장품 용기의 개구부에 캡을 캡핑하는 자동 캡핑장치.
제1항에 있어서,
상기 캡핑부재(132)는 실리콘계열로서 열경화고무 또는 액상실리콘고무 및 엘라스토머 중에 어느 하나를 선택 가능한 것을 특징으로 하는 화장품 용기의 개구부에 캡을 캡핑하는 자동 캡핑장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 승강유닛(140)은
하측플레이트(141)상에 안내봉(142)이 양측으로 결합되고, 상기 안내봉(142) 상측단부는 상측플레이트(143)에 결합되며, 상기 상측플레이트(143)에는 피스톤(144)을 구비한 에어실린더(145)가 설치된 것을 특징으로 하는 화장품 용기의 개구부에 캡을 캡핑하는 자동 캡핑장치.
제3항에 있어서,
상기 클램프(123)는 화장품용기(10)의 외주연부를 쉽게 파지하기 위하여 호형홈(123')이 마련되는 것을 특징으로 하는 화장품 용기의 개구부에 캡을 캡핑하는 자동 캡핑장치.