CN106044145B - 一种翻转机 - Google Patents

一种翻转机 Download PDF

Info

Publication number
CN106044145B
CN106044145B CN201610537394.3A CN201610537394A CN106044145B CN 106044145 B CN106044145 B CN 106044145B CN 201610537394 A CN201610537394 A CN 201610537394A CN 106044145 B CN106044145 B CN 106044145B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tiger
jaw
rollover stand
gear
drive system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610537394.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106044145A (zh
Inventor
许浪涛
鞠洪胜
田国锋
赵欢
杨茂华
侯巨涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Long Xiang Parking Apparatus Group Co Ltd
Original Assignee
Shaanxi Long Xiang Parking Apparatus Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Long Xiang Parking Apparatus Group Co Ltd filed Critical Shaanxi Long Xiang Parking Apparatus Group Co Ltd
Priority to CN201610537394.3A priority Critical patent/CN106044145B/zh
Publication of CN106044145A publication Critical patent/CN106044145A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106044145B publication Critical patent/CN106044145B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明属于机械加工制造技术领域，具体涉及一种适用于工业自动化生产线产品、型材、板类材料的翻转机。该发明提供的翻转机是在现有的虎口翻转机的基础上动力传动系统产生了变化，本发明的动力传动系统包括电机、减速机、齿轮以及齿圈；所述电机的输出端安装减速机、齿轮安装在减速机的输出端；齿圈沿虎口翻转架的上部末端到虎口翻转架的下部末端方向固定贴覆在虎口翻转架上；齿轮与齿圈相啮合。本发明的翻转机结构不仅结构简单、并且需要的驱动力小。

Description

一种翻转机
技术领域
本发明属于机械加工制造技术领域，具体涉及一种适用于工业自动化生产线产品、型材、板类材料的翻转机。
背景技术
随着工业自动化技术的发展，机械自动化已进入了工业的各个领域，人工作业已无法达到现代产品更新的速度，对于大中型产品，人工无法完成，安全性大大降低，使得生产效率降低。
特别是针对一些大型板材，很早之前都是利用人工进行作业，人工翻转费力费时，并且有时还会出现不安全的事故。基于此，多种多样的机械式翻转机出现了。
现有的翻转机的结构主要包括虎口翻转架、夹持组件、基座、动力传动系统，滚轮装置，及电气控制系统；虎口翻转架为“C”字型；虎口翻转架的开口处安装用于夹持板材的夹持组件；基座上安装滚轮装置；虎口翻转架与滚轮装置中的滚轮相切；动力传动系统用于提供虎口翻转架的旋转动力；电器控制系统与动力传动系统连接，用于控制动力传动系统工作；
夹持组件包括上夹板、下夹板以及驱动组件；所述上夹板位于在虎口翻转架开口的上部末端，所述下夹板位于在虎口翻转架开口的下部末端；驱动组件安装用于夹紧板材时提供上夹板或下夹板上下移动，提供夹紧力；
动力传动系统为链条式或者电机直驱式；链条式传动是通过电机、链轮组以及链条配合作业直接驱动虎口翻转架旋转；直驱式传动是通过电机直接驱动虎口翻转架旋转。
工作时，动力传动系统将动力传输给虎口翻转架驱动虎口翻转架开始旋转，夹持组件夹紧在夹持组件的板材随着虎口翻转架一起旋转实现板材的反转。
但是，现有的翻转机通常采用两种动力传动系统传动方式均存在问题：链条式的问题在于结构复杂，并且需要的传动力大。直驱式虽然结构简单，但需要的驱动力更大。
发明内容
为了解决背景技术中的问题，本发明提供了一种结构简单、需要的驱动力小的翻转机。
本发明提供了一种翻转机，包括虎口翻转架、夹持组件、基座、动力传动系统，滚轮装置及电气控制；虎口翻转架为“C”字型；虎口翻转架的开口处安装用于夹持板材的夹持组件；基座上安装滚轮装置；虎口翻转架与滚轮装置中的滚轮相切；动力传动系统用于提供虎口翻转架的旋转动力；电器控制系统与动力传动系统连接，用于控制动力传动系统工作；
夹持组件包括上夹板、下夹板以及驱动组件；所述上夹板位于在虎口翻转架开口的上部末端，所述下夹板位于在虎口翻转架开口的下部末端；驱动组件安装用于夹紧板材时提供上夹板或下夹板上下移动，提供夹紧力；
其改进之处是：所述动力传动系统包括电机、减速机、齿轮以及齿圈；所述电机的输出端安装减速机、齿轮安装在减速机的输出端；齿圈沿虎口翻转架的上部末端到虎口翻转架的下部末端方向固定贴覆在虎口翻转架上；齿轮与齿圈相啮合。
上述翻转机还包括安全压轮装置；所述虎口翻转架的外侧设置有圆形凸筋；所述安全压轮装置包括安装在基座上的固定座以及安装在固定座上的压轮；压轮外表面与所述圆形凸筋的内表面接触。
上述翻转机还包括限位块；所述限位块为两个，其中一个限位块安装在虎口翻转架的上部末端，另一个限位块安装在虎口翻转架的下部末端。
本发明的优点在于：
1、本发明采用齿轮和齿圈啮合的方式驱动虎口翻转架旋转，不仅结构简单，同时需要的驱动力小。
2、本发明适用于领域广泛，主要适用于自动化生产线、自动焊接生产线，对钢板、木板，型钢，小型设备实现180°翻转。
3、本发明为自动化翻转机，承载力大，可实现无人化操作，降低生产成本，提高生产效率。
4、本发明采用的安全压轮装置用于防止翻转架翻转180°后托槽，损坏齿轮，提高了设备的安全性。
5、本发明采用限位开关，避免了翻转时超行程带来的不安全事故的发生。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的侧视图。
具体实施方式
本发明提供了一种翻转机，如图1和图2所示：
该翻转机包括虎口翻转架1、夹持组件2、基座3、动力传动系统4，滚轮装置5及电气控制系统6；虎口翻转架1为“C”字型；虎口翻转架1的开口处安装用于夹持板材的夹持组件2；基座3上安装滚轮装置5；虎口翻转架1与滚轮装置5中的滚轮相切；动力传动系统4用于提供虎口翻转架1的旋转动力；电器控制系统6与动力传动系统4连接，用于控制动力传动系统4工作；
夹持组件2包括上夹板7、下夹板8以及驱动组件9；所述上夹板7位于在虎口翻转架1开口的上部末端，所述下夹板8位于在虎口翻转架1开口的下部末端；驱动组件9安装用于夹紧板材时提供上夹板7或下夹板8上下移动，提供夹紧力；
为了使现有动力传动系统结构简单并且减小驱动力，本发明的动力传动系统包括电机10、减速机11、齿轮12以及齿圈13；电机10的输出端安装减速机11、齿轮12安装在减速机11的输出端；齿圈13沿虎口翻转架1的上部末端到虎口翻转架1的下部末端方向固定贴覆在虎口翻转架1上；齿轮12与齿圈13相啮合。
为了避免翻转时超行程带来的不安全事故的发生，上述翻转机还包括机械限位和限位开关14；所述限位开关14为两个，其中一个限位开关14安装在虎口翻转架1的上部末端，另一个限位开关14安装在虎口翻转架1的下部末端。
为了防止翻转机翻转的物体中心偏移时，翻转架1跳动托槽，损坏齿轮12。虎口翻转架的外侧设置有圆形凸筋16；安全压轮装置15包括安装在基座3上的固定座18以及安装在固定座上的压轮17；压轮17外表面与圆形凸筋16的内表面接触，压轮17沿虎口翻转架1的圆形凸筋16内侧转动。
工作时，夹持组件的驱动组件(气缸或液压缸)提供夹紧力将板材夹紧；电机、减速机将动力传递给齿轮，齿轮通过与齿圈啮合驱动虎口翻转架旋转，实现板材工件的翻转。

Claims (1)

1.一种翻转机，包括虎口翻转架、夹持组件、基座、动力传动系统，滚轮装置及电气控制系统；虎口翻转架为“C”字型；虎口翻转架的开口处安装用于夹持板材的夹持组件；基座上安装滚轮装置；虎口翻转架与滚轮装置中的滚轮相切；动力传动系统用于提供虎口翻转架的旋转动力；电器控制系统与动力传动系统连接，用于控制动力传动系统工作；
夹持组件包括上夹板、下夹板以及驱动组件；所述上夹板位于在虎口翻转架开口的上部末端，所述下夹板位于在虎口翻转架开口的下部末端；驱动组件安装用于夹紧板材时提供上夹板或下夹板上下移动，提供夹紧力；
其特征在于：所述动力传动系统包括电机、减速机、齿轮以及齿圈；所述电机的输出端安装减速机、齿轮安装在减速机的输出端；齿圈沿虎口翻转架的上部末端到虎口翻转架的下部末端方向固定贴覆在虎口翻转架上；齿轮与齿圈相啮合；
还包括安全压轮装置；所述虎口翻转架的外侧设置有圆形凸筋；所述安全压轮装置包括安装在基座上的固定座以及安装在固定座上的压轮；压轮外表面与所述圆形凸筋的内表面接触；还包括限位开关；所述限位为两个，其中一个限位开关安装在虎口翻转架的上部末端，另一个限位开关安装在虎口翻转架的下部末端。
CN201610537394.3A 2016-07-08 2016-07-08 一种翻转机 Active CN106044145B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610537394.3A CN106044145B (zh) 2016-07-08 2016-07-08 一种翻转机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610537394.3A CN106044145B (zh) 2016-07-08 2016-07-08 一种翻转机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106044145A CN106044145A (zh) 2016-10-26
CN106044145B true CN106044145B (zh) 2019-02-01

Family

ID=57185891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610537394.3A Active CN106044145B (zh) 2016-07-08 2016-07-08 一种翻转机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106044145B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110155677A (zh) * 2019-05-10 2019-08-23 杭州晨龙智能科技有限公司 一种型材翻转机构及其型材上料装置和型材翻转方法
CN112124925A (zh) * 2020-09-15 2020-12-25 西安交通大学 一种重型板材翻转上料装置
CN112168698B (zh) * 2020-10-31 2022-07-08 浙江国光生物制药有限公司 一种包衣机以及应用该包衣机的多酶片生产工艺
CN112938431A (zh) * 2021-03-30 2021-06-11 中车太原机车车辆有限公司 一种铁路货车侧墙翻转装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5829520A (ja) * 1981-08-12 1983-02-21 Ube Ind Ltd 転動型反転機
JPH08175645A (ja) * 1994-12-26 1996-07-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd パネル反転装置
CN202107313U (zh) * 2011-06-10 2012-01-11 上海星派能源科技有限公司 太阳能热水器成品纸箱翻转机
CN104828530A (zh) * 2015-03-27 2015-08-12 徐州重型机械有限公司 一种工程机械用活动支腿翻转输送装置及其方法
CN104925496A (zh) * 2015-04-30 2015-09-23 天津市金万方钢结构有限公司 一种双排辊c型钢输送装置
CN205771797U (zh) * 2016-07-08 2016-12-07 陕西隆翔停车设备集团有限公司 一种翻转机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106044145A (zh) 2016-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205771797U (zh) 一种翻转机
CN106044145B (zh) 一种翻转机
CN201275676Y (zh) 翻转机构
CN105923364B (zh) 坯体自动翻转机
CN202414728U (zh) 通用装配输送线的工件自动翻转机构
CN109773400B (zh) 罐式容器装配台及装配方法
CN204075414U (zh) 一种小模数数控卧式滚齿机自动上下料机构
CN105712063A (zh) 洗衣机内桶夹紧校正翻转装置
CN103736981A (zh) 轮毂自动泡水装置
CN102269600A (zh) 一种翻转机构
CN104843469B (zh) 工装翻转装置及其翻转方法
CN102513750B (zh) 一种汽车电机转子焊接机
CN104021949A (zh) 一种超级电容外壳的压槽设备
CN203255723U (zh) 一种工件转运装卸机械手
CN206750921U (zh) 自动取封盖装置
CN109249377A (zh) 一种汽车生产用方便调节的抓手装置
KR20180056435A (ko) 회전형 지그장치
CN204559329U (zh) 微型减速电机组装机的减速器供给机构
CN216264279U (zh) 一种油冷电机桶焊接固定设备
CN211804625U (zh) 用于汽车零部件加工的焊接辅助装置
CN104399826A (zh) 一种折弯机的自动换模装置
CN103600195A (zh) 一种实用变位机
CN102723824B (zh) 电机定子嵌接线自动翻转台
CN204248348U (zh) 用于分离挤压模具的开模装置
CN202696412U (zh) 电机定子嵌接线自动翻转台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant