CN104843469B - 工装翻转装置及其翻转方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工装翻转装置及其翻转方法，其中该工装翻转装置包括：旋转机构、驱动旋转机构的驱动机构、与旋转机构相连的工装夹取机构和固定板，其中，驱动机构、旋转机构和夹取机构通过螺栓固定在固定板上；旋转机构在驱动机构的驱动下带动工装夹取机构夹紧并提起待翻转工装，驱动机构驱动旋转机构翻转待翻转工装。通过本发明能够实现将产品定位工装翻转任意角度，从而实现对产品的灵活翻转，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品的制造加工技术领域，更为具体地，涉及一种工装翻转装置及其翻转方法。
背景技术
为了生产环节或者产品本身的加工需要，有时需要对产品进行翻转。目前，在电子产品的翻转场合，通常采用直接夹取或者吸取产品的方式实现翻转。然而，对于某些要求较高或者形状不规则的产品则不适合采用夹取或者吸取的方式，并且，在翻转的过程中，采用上述方式还容易对产品造成划伤，这对于精密的电子产品而言，有可能会影响到产品的质量，进而出现残次品。因此，目前采取的直接夹取或者吸取的方式所实现的电子产品的翻转有一定局限性。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种工装翻转装置及其翻转方法，以解决现有的翻转方式存在局限性且容易对产品造成划伤，导致不良的问题。
本发明提供的工装翻转装置，包括：旋转机构、驱动述旋转机构的驱动机构、与旋转机构相连的工装夹取机构和固定板，其中，驱动机构、旋转机构和夹取机构通过螺栓固定在固定板上；驱动机构包括电机、第一驱动气缸、第二驱动气缸和升降电缸；旋转机构包括第一同步带、第二同步带、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮，第一主动轮通过第一同步带带动第一从动轮转动，同时第二主动轮通过第二同步带带动第二从动轮转动；夹取机构包括第一工装夹取机构和第二工装夹取机构，第一工装夹取机构包括第一转轴；第二工装夹取机构包括与第一转轴对应设置的第二转轴；待翻转工装固定在第一转轴和第二转轴之间；并且，第一转轴通过第一转套与第一从动轮连接，第二转轴通过第二转套与第二从动轮连接，第一主动轮与电机相连，第二主动轮通过连轴器与电机相连；第一驱动气缸驱动第一转轴，同时第二驱动气缸驱动第二转轴，以使第一转轴和第二转轴夹紧待翻转工装，然后由升降电缸将夹紧的待翻转工装提起；电机驱动第一主动轮和第二主动轮转动，第一主动轮带动第一从动轮转动，同时第二主动轮带动第二从动轮转动，进而使第一转轴和第二转轴转动以翻转待翻转工装。
其中，第一从动轮与第一转套固定连接，第二从动轮与第二转套固定连接。
其中，在第一转套内设置有第一滑槽，在第二转套内设置有第二滑槽；在第一转轴对应第一滑槽的位置设置有第一圆柱销，在第二转轴对应第二滑槽的位置设置有第二圆柱销；第一转轴在第一滑槽内沿第一滑槽轴向移动；第二转轴在第二滑槽内沿第二滑槽轴向移动；在第一圆柱销和第二圆柱销向待翻转工装的方向轴向移动时，第一转轴和第二转轴夹紧待翻转工装；在第一圆柱销和第二圆柱销向待翻转工装的反方向轴向移动时，待翻转工装被放置在工装载板上。
其中，在第一转轴与待翻转工装接触的端部设置有第一导向柱和第一防转槽，在待翻转工装上设置有与第一导向柱对应的第一导向孔，以及与第一防转槽对应的第一防转筋；在第二转轴与待翻转工装接触的端部设置有第二导向柱和第二防转槽，在待翻转工装上设置有与第二导向柱对应的第二导向孔，以及与第二防转槽对应的第二防转筋；通过将第一导向柱插入第一导向孔，以及将第二导向柱插入第二导向孔定位待翻转工装；通过将第一防转筋置于第一防转槽，以及将第二防转筋置于第二防转槽固定待翻转工装。
其中，第一转轴和第二转轴至少有两根，第一从动轮、第二从动轮、第一转轴和第二转轴的数量相同。
其中，该工装翻转装置还包括第一凸轮随动器和第二凸轮随动器；通过第一凸轮随动器将第一同步带和第一从动轮啮合，通过第二凸轮随动器将第二同步带和第二从动轮啮合。
另一方面，本发明提供一种工装翻转装置的翻转方法，工装翻转装置为上述的工装翻转装置，其翻转方法包括：
通过第一驱动气缸驱动第一转轴，同时通过第二驱动气缸驱动第二转轴，使第一转轴和第二转轴夹紧待翻转工装；
通过升降电缸将夹紧的待翻转工装提起；
开启电机，通过电机驱动第一主动轮和第二主动轮转动，第一主动轮带动第一从动轮转动，同时第二主动轮带动第二从动轮转动，进而使第一转轴和第二转轴转动以翻转待翻转工装；
当待翻转工装翻转到设定的角度时，关闭电机，第一转轴和第二转轴停止转动。
利用上述根据本发明的工装翻转装置及其翻转方法，能够实现将产品定位工装翻转任意角度，从而实现对产品的灵活翻转，避免在翻转过程中给产品造成划伤或不良；另外，本发明可以同时翻转至少两个工装，进而在灵活翻转产品的同时，提高生产效率。
为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1根据本发明实施例的工装翻转装置的第一结构示意图；
图2根据本发明实施例的工装翻转装置的第二结构示意图；
图3根据本发明实施例的工装翻转装置的第三结构示意图。
图中，固定板1；电机2；第一驱动气缸3；第二驱动气缸4；升降电缸5；第一同步带6；第一主动轮8；第一从动轮9；第一转轴10；第二转轴11；待翻转工装12；第一转套13；第二转套14；第一圆柱销15；检测片16；光电开关17。
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
针对前述现有的工装翻转装置对电子产品的翻转有局限性，本发明通过设置的旋转机构、驱动旋转机构的驱动机构和与旋转机构相连的工装夹取机构能够将产品定位工装翻转任意角度，从而实现对产品的灵活翻转；并且能够同时翻转至少两个待翻转工装，进而提高生产效率。
为了进一步说明本发明提供的工装翻转装置，图1、图2和图3分别示出了根据本发明的工装翻转装置的第一、第二和第三结构。如图1至图3所示：
本发明提供的工装翻转装置包括旋转机构、驱动旋转机构的驱动机构和与旋转机构相连的工装夹取机构。其中，驱动机构、旋转机构和夹取机构通过螺栓固定在固定板1上，驱动机构包括电机2、第一驱动气缸3、第二驱动气缸4和升降电缸5，旋转机构包括第一同步带6、第二同步带(图中未示出)、第一主动轮8、第二主动轮(图中未示出)、第一从动轮9、第二从动轮(图中未示出)，夹取机构包括第一工装夹取机构和第二工装夹取机构。
其中，第一工装夹取机构包括第一转轴10，第二工装夹取机构包括第二转轴11，第一转轴10和第二转轴11对应设置，待翻转工装12固定在第一转轴10和第二转轴11之间；第一从动轮通过紧定螺钉与第一转套13固定连接，第二从动轮通过紧定螺钉与第二转套固定连接，第一转轴10通过第一转套13与第一从动轮9连接，第二转轴11通过第二转套14与第二从动轮连接，第一主动轮8和电机2直接相连，第二主动轮通过连轴器(图中未示出)与电机2相连。
第一驱动气缸3驱动第一转轴10，同时第二驱动气缸4驱动第二转轴11，使第一转轴10和第二转轴11夹紧待翻转工装12，然后由升降电缸5将夹紧的待翻转工装12提起。电机2驱动第一主动轮8和第二主动轮转动，第一主动轮8通过第一同步带6带动第一从动轮转动9，同时第二主动轮通过第二同步带带动第二从动轮转动，进而使第一转轴10和第二转轴11转动，实现待翻转工装12的翻转。
具体地，在第一转套13内设置有第一滑槽(图中未示出)，在第二转套14内设置有第二滑槽(图中未示出)；在第一转轴10内设置有第一圆柱销孔(图中未示出)可安装第一圆柱销15，在第二转轴11内设置有第二圆柱销孔可安装第二圆柱销(图中未示出)；第一转轴10在第一滑槽内沿第一转轴10的轴向移动使第一圆柱销15沿第一滑槽轴向移动；第二转轴11在第二滑槽内沿第二滑槽轴向移动；在第一圆柱销15和第二圆柱销向待翻转工装12的方向轴向移动时，第一转轴10和第二转轴11夹紧待翻转工装12；在第一圆柱销15和第二圆柱销向待翻转工装12的反方向轴向移动时，待翻转工装12被放置在工装载板(图中未示出)上。
此外，为了更好的定位以及固定待翻转工装12，可以在第一转轴10且与待翻转工装12接触的端部设置第一导向柱(图中未示出)和第一防转槽(图中未示出)，在待翻转工装12上设置与第一导向柱对应的第一导向孔(图中未示出)，以及与第一防转槽对应的第一防转筋(图中未示出)；在第二转轴11与待翻转工装12接触的端部设置有第二导向柱(图中未示出)和第二防转槽(图中未示出)，在待翻转工装12上设置有与第二导向柱对应的第二导向孔(图中未示出)，以及与第二防转槽对应的第二防转筋(图中未示出)。通过将第一导向柱插入第一导向孔，以及将第二导向柱插入第二导向孔定位待翻转工装；同时通过将第一防转筋置于第一防转槽，以及将第二防转筋置于第二防转槽固定待翻转工装。
另外，本发明提供的工装翻转装置还包括检测片16和光电开关17，检测片16与第一主动轮8的驱动轴通过紧定螺钉连接，当然检测片16还可与第二主动轮的驱动轴通过紧定螺钉连接，通过检测片16和光电开关17控制待翻转工装的翻转角度。
具体地，检测片16为圆形，在圆形的检测片16上设置有缺口，其中缺口的角度与要求翻转的待翻转工装12的角度相对应，例如，要求待翻转工装12翻转90度，那么在圆形检测片16上设置90度缺口，当检测片16旋转至缺口位置时被光电开关17检测到后，由光电开关17控制电机停止。此时，待翻转工装12则翻转了90度。对于其他的翻转角度也可依照上述方法来进行，在此不再赘述。
需要说明的是，在本发明中，第一从动轮和第二从动轮的数量与第一转轴和第二转轴的数量相同，也就是说，有几根第一转轴就有几个第一从动轮，有几根第二转轴就有几个第二从动轮。其中，为了方便描述，将对应设置的第一转轴和第二转轴称为一组转轴，如此，有几组转轴就能够实现几组待翻转工装的翻转。
另外，本发明还提供一种利用上述工装翻转装置进行工装翻转的方法，包括：通过第一驱动气缸驱动第一转轴，同时通过第二驱动气缸驱动第二转轴使第一转轴和第二转轴夹紧待翻转工装；通过升降电缸将夹紧的待翻转工装提起；开启电机，通过电机驱动第一主动轮和第二主动轮转动，第一主动轮带动第一从动轮转动，同时第二主动轮带动第二从动轮转动，进而使第一转轴和第二转轴转动以翻转待翻转工装；当待翻转工装翻转到设定的角度时，关闭电机，第一转轴和第二转轴停止转动。
具体地，在本发明的一个示例中，第一转轴和第二转轴有4根，那么第一从动轮和第二从动轮的数量也分别为4个，第一凸轮随动器将第一同步带和4个第一从动轮啮合，第二凸轮随动器将第二同步带和4个第二从动轮啮合。第一驱动气缸驱动4根第一转轴，同时第二驱动气缸驱动4根第二转轴，使4根第一转轴和4根第二转轴分别同时夹紧4个待翻转工装，然后由升降电缸将夹紧的4个待翻转工装提起。开启电机，电机驱动第一主动轮和第二主动轮转动，第一主动轮通过第一同步带带动4个第一从动轮转动，同时第二主动轮通过第二同步带带动4个第二从动轮转动，使4根第一转轴和4根第二转轴转动以实现4个待翻转工装的翻转；当4个待翻转工装翻转到设定的角度时，关闭电机，第一转轴和第二转轴停止转动，此时即可对翻转后的工装上的产品进行加工。
上述示例只说明了同时翻转4个待翻转工装的过程，本发明还可通过增加第一转轴和第二转轴的数量来实现4个以上的工装的翻转，其中翻转4个以上的工装的翻转过程与上述示例类似，在此不再赘述。
如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明的工装翻转装置及其翻转方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的工装翻转装置及其翻转方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
Claims (8)
1.一种工装翻转装置，所述工装翻转装置用于对电子产品进行翻转，包括：旋转机构、驱动所述旋转机构的驱动机构、与所述旋转机构相连的工装夹取机构和固定板，其中，
所述驱动机构、旋转机构和夹取机构通过螺栓固定在所述固定板上；
所述驱动机构包括电机、第一驱动气缸、第二驱动气缸和升降电缸；
所述旋转机构包括第一同步带、第二同步带、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮，所述第一主动轮通过所述第一同步带带动所述第一从动轮转动，同时所述第二主动轮通过所述第二同步带带动所述第二从动轮转动；
所述夹取机构包括第一工装夹取机构和第二工装夹取机构，所述第一工装夹取机构包括第一转轴；所述第二工装夹取机构包括与所述第一转轴对应设置的第二转轴，待翻转工装固定在所述第一转轴和第二转轴之间；并且，所述第一转轴通过第一转套与所述第一从动轮连接，所述第二转轴通过第二转套与所述第二从动轮连接，所述第一主动轮与所述电机相连，所述第二主动轮通过连轴器与所述电机相连；
在所述第一转套内设置有第一滑槽，在所述第二转套内设置有第二滑槽；在所述第一转轴对应所述第一滑槽的位置设置有第一圆柱销，在所述第二转轴对应所述第二滑槽的位置设置有第二圆柱销；所述第一驱动气缸驱动所述第一转轴，同时所述第二驱动气缸驱动所述第二转轴，所述第一转轴在所述第一滑槽内沿所述第一滑槽轴向移动；所述第二转轴在所述第二滑槽内沿所述第二滑槽轴向移动；在所述第一圆柱销和所述第二圆柱销向所述待翻转工装的方向轴向移动时，所述第一转轴和第二转轴夹紧所述待翻转工装；在所述第一圆柱销和所述第二圆柱销向所述待翻转工装的反方向轴向移动时，所述待翻转工装被放置在工装载板上，然后由所述升降电缸将夹紧的待翻转工装提起；
所述电机驱动所述第一主动轮和所述第二主动轮转动，所述第一主动轮带动所述第一从动轮转动，同时所述第二主动轮带动所述第二从动轮转动，进而使所述第一转轴和第二转轴转动，以使待翻转工装翻转任意角度。
2.如权利要求1所述的工装翻转装置，其中，
所述第一从动轮与所述第一转套固定连接，所述第二从动轮与所述第二转套固定连接。
3.如权利要求1所述的工装翻转装置，其中，
在所述第一转轴与所述待翻转工装接触的端部设置有第一导向柱和第一防转槽，在所述待翻转工装上设置有与所述第一导向柱对应的第一导向孔，以及与所述第一防转槽对应的第一防转筋；
在所述第二转轴与所述待翻转工装接触的端部设置有第二导向柱和第二防转槽，在所述待翻转工装上设置有与所述第二导向柱对应的第二导向孔，以及与所述第二防转槽对应的第二防转筋；
通过将所述第一导向柱插入所述第一导向孔，以及将所述第二导向柱插入所述第二导向孔定位所述待翻转工装；
通过将所述第一防转筋置于所述第一防转槽，以及将所述第二防转筋置于所述第二防转槽固定所述待翻转工装。
4.如权利要求1所述的工装翻转装置，其中，
所述第一转轴和所述第二转轴至少有两根，所述第一从动轮、所述第二从动轮、所述第一转轴和所述第二转轴的数量相同。
5.如权利要求4所述的工装翻转装置，其中，
还包括第一凸轮随动器和第二凸轮随动器；其中，
通过所述第一凸轮随动器将所述第一同步带和第一从动轮啮合，通过所述第二凸轮随动器将第二同步带和第二从动轮啮合。
6.如权利要求5所述的工装翻转装置，其中，所述待翻转工装的数量与所述第一转轴或所述第二转轴的数量相同。
7.如权利要求1所述的工装翻转装置，其中，还包括检测片和光电开关，所述检测片与所述第一主动轮的驱动轴或所述第二主动轮的驱动轴相连，通过所述检测片和所述光电开关控制所述待翻转工装的翻转角度。
8.一种工装翻转装置的翻转方法，所述工装翻转装置为如权利要求1～7任意一项所述的工装翻转装置，所述翻转方法包括：
通过第一驱动气缸驱动第一转轴，同时通过第二驱动气缸驱动第二转轴，使所述第一转轴和第二转轴夹紧待翻转工装；
通过升降电缸将夹紧的待翻转工装提起；
开启电机，通过所述电机驱动第一主动轮和第二主动轮转动，第一主动轮带动第一从动轮转动，同时第二主动轮带动第二从动轮转动，进而使所述第一转轴和所述第二转轴转动以翻转待翻转工装；
当待翻转工装翻转到设定的角度时，关闭所述电机，所述第一转轴和所述第二转轴停止转动。
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| GR01 | Patent grant | ||
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