CN201746111U - 一种自动进出料机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动进出料机构,包括底座,底座的一端设置有气缸,气缸接头与两个连杆活动连接,气缸接头的最顶端连接有导向杆,导向杆穿过固定在底座上的导向套,两个连杆通过销轴与两个摇臂相连接,摇臂固定在底座上,摇臂末端安装有夹送辊,在底座上还安装有电机,电机的电机轴中心与摇臂销轴重合,电机轴通过皮带连接夹送辊,本实用新型采用气缸驱动,配合连杆控制夹送辊的开合,夹送辊通过固定在摇臂销轴处的电机驱动,可实现正反转从而实现进料与出料功能,将来料自动对中夹送到精整设备中并自动退出。本实用新型具有结构简单,动作灵活,生产效率高,操作方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于小规格管、棒材精整设备中的设备,特别涉及一种自动进出料机构。
背景技术
各种管棒材越来越多地应用到现在工业生产和生活中,随着产量的增加,对材料精整设备的工作效率有了很高的要求,这也对设备进出料装置的效率有了更高的要求。由于管、棒材料的特殊性,生产设备普遍要求将来料送至设备中心线。传统的送料机构需要根据来料直径大小的不同,每次换规格时候需要调整高度,保证中心线一致。节奏效率都不高,影响产量。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种自动进出料机构,可以将来料自动对中夹送到精整设备中心的工作位置,对来料进行加工,加工完毕自动退出。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种自动进出料机构,包括底座2,底座2的一端设置有气缸1,气缸1上的气缸接头3通过销轴与两个连杆4活动连接,气缸接头3的最顶端连接有导向杆5,导向杆5穿过固定在底座上的导向套6,两个连杆4通过销轴与两个摇臂9相连接,摇臂9通过销轴7固定在底座上,摇臂9的末端安装有夹送辊11,在底座上还安装有电机8,电机8的电机轴中心与摇臂销轴7重合,电机轴通过皮带10连接夹送辊11。
本实用新型采用气缸1驱动,配合连杆4控制夹送辊11的开合,夹送辊11通过固定在摇臂9销轴处的电机8驱动,可实现正反转从而实现进料与出料功能,将来料自动对中夹送到精整设备中并自动退出。本实用新型具有结构简单,动作灵活,生产效率高,操作方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型夹紧前的结构示意图。
图2是本实用新型夹紧时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作详细描述
参照附图,一种自动进出料机构,包括底座2,底座2的一端设置有气缸1,气缸1上的气缸接头3通过销轴与两个连杆4活动连接,气缸接头3的最顶端连接有导向杆5,导向杆5穿过固定在底座上的导向套6,两个连杆4通过销轴与两个摇臂9相连接,摇臂9通过销轴7固定在底座上,并能以销轴7为中心旋转,摇臂9的末端安装有夹送辊11,通过摇臂9的旋转实现夹送辊11的开合,在底座上还安装有电机8,电机8的电机轴中心与摇臂销轴7重合,保证摇臂旋转时候皮带轮的中心距保持不变。电机轴通过皮带10连接夹送辊11,驱动夹送辊11。
本实用新型的工作原理为:
1、参照图1,此时气缸1处于缩回状态,气缸带动连杆4使得摇臂9围着销轴7旋转,这时候装在摇臂上的两夹送辊11张开,开口度为最大;
2、参照图2,需要送料紧时,气缸1驱动连杆4向前伸出,连杆4带动摇臂9围绕销轴7旋转。由于两摇臂9位置对称,气缸1运动过程中通过导向杆5的作用不发生偏斜,使得两摇臂9向相反的位置运动,两个夹送辊11同时向中心靠拢,将来料12夹住,夹紧时候,由于连杆4角度很小,使得传递到夹送辊11上的夹紧力被放大了许多倍,实现可靠夹紧。这时候,来料12被两夹送辊11自动搬到中心位置,实现自动定心;
3、夹紧后电机8通过皮带10带动夹送辊11旋转,将来料12轴向输送到生产设备中心上。由于两个夹送辊11是对中夹紧,所以能将来料12自动导正到中心位置;当来料12的直径发生变化的时候,也不需要任何调整,只要在夹送辊11行程范围内都能将来料12可靠夹送。由于电机8的电机轴中心刚好位于摇臂9回转中心,所以当摇臂9回转时候,电机8的相对位置不变,皮带10中心距也不变,保证可靠传动。
4、需要出料时候,电机8反转即可,到出料位置气缸1退回夹送辊11张开,将来料12松开,如图1所示,进行下一步工序。
Claims (1)
1.一种自动进出料机构,包括底座(2),其特征在于,底座(2)的一端设置有气缸(1),气缸(1)上的气缸接头(3)通过销轴与两个连杆(4)活动连接,气缸接头(3)的最顶端连接有导向杆(5),导向杆(5)穿过固定在底座上的导向套(6),两个连杆(4)通过销轴与两个摇臂(9)相连接,摇臂(9)通过销轴(7)固定在底座上,摇臂(9)的末端安装有夹送辊(11),在底座上还安装有电机(8),电机(8)的电机轴中心与摇臂销轴(7)重合,电机轴通过皮带(10)连接夹送辊(11)。
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