CN101898218B - 一种自动对中夹紧进出料装置 - Google Patents
一种自动对中夹紧进出料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101898218B CN101898218B CN 201010235420 CN201010235420A CN101898218B CN 101898218 B CN101898218 B CN 101898218B CN 201010235420 CN201010235420 CN 201010235420 CN 201010235420 A CN201010235420 A CN 201010235420A CN 101898218 B CN101898218 B CN 101898218B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- motor
- cylinder
- discharging device
- automatic centering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
一种自动对中夹紧进出料装置,包括底座,底座的一端设置有气缸,气缸接头与两个连杆活动连接,气缸接头的最顶端连接有导向杆,导向杆穿过固定在底座上的导向套,两个连杆通过销轴与两个摇臂相连接,摇臂固定在底座上,摇臂末端安装有夹送辊,在底座上还安装有电机,电机的电机轴中心与摇臂销轴重合,电机轴通过皮带连接夹送辊,本发明采用气缸驱动,配合连杆控制夹送辊的开合,夹送辊通过固定在摇臂销轴处的电机驱动,可实现正反转从而实现进料与出料功能,将来料自动对中夹送到精整设备中并自动退出。本发明具有结构简单,动作灵活,生产效率高,操作方便等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于小规格管、棒材精整设备中的进出料装置,特别涉及一种自动对中夹紧进出料装置。
背景技术
各种管棒材越来越多地应用到现在工业生产和生活中,随着产量的增加,对材料精整设备的工作效率有了很高的要求,这也对设备进出料装置的效率有了更高的要求。由于管、棒材料的特殊性,生产设备普遍要求将来料送至设备中心线。传统的送料机构需要根据来料直径大小的不同,每次换规格时候需要调整高度,保证中心线一致。节奏效率都不高,影响产量。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本发明的目的在于提供一种自动对中夹紧进出料装置,可以将来料自动对中夹送到精整设备中心的工作位置,对来料进行加工,加工完毕自动退出。
本发明的技术方案是这样实现的:一种自动对中夹紧进出料装置,包括底座2,底座2的一端设置有气缸1,气缸1上的气缸接头3通过销轴与两个连杆4活动连接,气缸接头3的最顶端连接有导向杆5,导向杆5穿过固定在底座上的导向套6,两个连杆4通过销轴与两个摇臂9相连接,摇臂9通过摇臂销轴7固定在底座上,摇臂9的末端安装有夹送辊11,在底座上还安装有电机8,电机8的电机轴中心与摇臂销轴7重合,电机轴通过皮带10连接夹送辊11。
本发明采用气缸1驱动,配合连杆4控制夹送辊11的开合,夹送辊11通过固定在摇臂9销轴处的电机8驱动,可实现正反转从而实现进料与出料功能,将来料自动对中夹送到精整设备中并自动退出。本发明具有结构简单,动作灵活,生产效率高,操作方便的优点。
附图说明
图1是本发明夹紧前的结构示意图。
图2是本发明夹紧时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作详细描述
参照附图,一种自动对中夹紧进出料装置,包括底座2,底座2的一端设置有气缸1,气缸1上的气缸接头3通过销轴与两个连杆4活动连接,气缸接头3的最顶端连接有导向杆5,导向杆5穿过固定在底座上的导向套6,两个连杆4通过销轴与两个摇臂9相连接,摇臂9通过摇臂销轴7固定在底座上,并能以摇臂销轴7为中心旋转,摇臂9的末端安装有夹送辊11,通过摇臂9的旋转实现夹送辊11的开合,在底座上还安装有电机8,电机8的电机轴中心与摇臂销轴7重合,保证摇臂旋转时候皮带轮的中心距保持不变。电机轴通过皮带10连接夹送辊11,驱动夹送辊11。
本发明的工作原理为:
1、参照图1,此时气缸1处于缩回状态,气缸带动连杆4使得摇臂9围着摇臂销轴7旋转,这时候装在摇臂上的两夹送辊11张开,开口度为最大;
2、参照图2,需要送料紧时,气缸1驱动连杆4向前伸出,连杆4带动摇臂9围绕摇臂销轴7旋转。由于两摇臂9位置对称,气缸1运动过程中通过导向杆5的作用不发生偏斜,使得两摇臂9向相反的位置运动,两个夹送辊11同时向中心靠拢,将来料12夹住,夹紧时候,由于连杆4角度很小,使得传递到夹送辊11上的夹紧力被放大了许多倍,实现可靠夹紧。这时候,来料12被两夹送辊11自动搬到中心位置,实现自动定心;
3、夹紧后电机8通过皮带10带动夹送辊11旋转,将来料12轴向输送到生产设备中心上。由于两个夹送辊11是对中夹紧,所以能将来料12自动导正到中心位置;当来料12的直径发生变化的时候,也不需要任何调整,只要在夹送辊11行程范围内都能将来料12可靠夹送。由于电机8的电机轴中心刚好位于摇臂9回转中心,所以当摇臂9回转时候,电机8的相对位置不变,皮带10中心距也不变,保证可靠传动。
4、需要出料时候,电机8反转即可,到出料位置气缸1退回夹送辊11张开,将来料12松开,如图1所示,进行下一步工序。
Claims (1)
1.一种自动对中夹紧进出料装置,包括底座(2),其特征在于,底座(2)的一端设置有气缸(1),气缸(1)上的气缸接头(3)通过销轴与两个连杆(4)活动连接,气缸接头(3)的最顶端连接有导向杆(5),导向杆(5)穿过固定在底座上的导向套(6),两个连杆(4)通过销轴与两个摇臂(9)相连接,摇臂(9)通过摇臂销轴(7)固定在底座上,摇臂(9)的末端安装有夹送辊(11),在底座上还安装有电机(8),电机(8)的电机轴中心与摇臂销轴(7)重合,电机轴通过皮带(10)连接夹送辊(11)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201010235420 CN101898218B (zh) | 2010-07-23 | 2010-07-23 | 一种自动对中夹紧进出料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201010235420 CN101898218B (zh) | 2010-07-23 | 2010-07-23 | 一种自动对中夹紧进出料装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101898218A CN101898218A (zh) | 2010-12-01 |
CN101898218B true CN101898218B (zh) | 2013-02-13 |
Family
ID=43224334
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201010235420 Expired - Fee Related CN101898218B (zh) | 2010-07-23 | 2010-07-23 | 一种自动对中夹紧进出料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101898218B (zh) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102774632B (zh) * | 2012-06-29 | 2014-10-01 | 中国重型机械研究院有限公司 | 液压双连杆滑块对中系统 |
CN103433302B (zh) * | 2013-06-06 | 2016-04-20 | 安徽马钢和菱实业有限公司 | 汽车车轴轧机送料装置 |
CN103817275B (zh) * | 2014-01-27 | 2017-04-26 | 河南科技大学 | 一种倒刺加工装置 |
CN103934581B (zh) * | 2014-05-05 | 2015-08-26 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种管材的夹紧推送装置 |
CN104122146B (zh) * | 2014-07-30 | 2016-09-14 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种用于多管高压水压试验机的管材夹紧和出料装置 |
CN105947643A (zh) * | 2016-07-02 | 2016-09-21 | 凌中良 | 一种塑料圆管的轴向输送装置 |
CN107716759A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-02-23 | 安徽德系重工科技有限公司 | 一种弯管机的进料推送装置及其使用方法 |
CN108127046B (zh) * | 2017-12-21 | 2019-12-10 | 重庆千乔机电有限公司 | 工件冲孔用夹紧装置 |
CN109079043B (zh) * | 2018-10-25 | 2020-01-31 | 台州市良曜成套设备有限公司 | 一种自动供料机的送料机构 |
CN109877925A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-06-14 | 安吉德迈竹木机械有限公司 | 一种剖竹机定芯机构 |
CN109926457A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-06-25 | 安阳复星合力新材料股份有限公司 | 双联夹送辊 |
CN110883112A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-17 | 中冶华天工程技术有限公司 | 一种小型棒材高速上冷床的夹送辊 |
CN110877057A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-13 | 中冶华天工程技术有限公司 | 一种小型棒材高速上冷床的尾部制动器 |
CN112872178B (zh) * | 2020-12-25 | 2022-08-09 | 广州众山精密科技有限公司 | 一种高精尖角型材的加工工艺 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3040096A1 (de) * | 1980-10-24 | 1982-05-27 | Hermann 8404 Wörth Kronseder | Transportstern fuer gefaesse |
CN2656365Y (zh) * | 2003-06-07 | 2004-11-17 | 黄友总 | 纸碗机的纸筒机械手传输机构 |
CN201087026Y (zh) * | 2007-07-27 | 2008-07-16 | 象山恒大机械制造有限公司 | 酒坛自动输送、定位及翻坛装置 |
CN201472976U (zh) * | 2009-07-08 | 2010-05-19 | 白淑荣 | 一种新型双滚轮棒料移送机 |
CN201746111U (zh) * | 2010-07-23 | 2011-02-16 | 中国重型机械研究院有限公司 | 一种自动进出料机构 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10118892A (ja) * | 1996-10-25 | 1998-05-12 | Okuma Mach Works Ltd | 自動振止装置 |
-
2010
- 2010-07-23 CN CN 201010235420 patent/CN101898218B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3040096A1 (de) * | 1980-10-24 | 1982-05-27 | Hermann 8404 Wörth Kronseder | Transportstern fuer gefaesse |
CN2656365Y (zh) * | 2003-06-07 | 2004-11-17 | 黄友总 | 纸碗机的纸筒机械手传输机构 |
CN201087026Y (zh) * | 2007-07-27 | 2008-07-16 | 象山恒大机械制造有限公司 | 酒坛自动输送、定位及翻坛装置 |
CN201472976U (zh) * | 2009-07-08 | 2010-05-19 | 白淑荣 | 一种新型双滚轮棒料移送机 |
CN201746111U (zh) * | 2010-07-23 | 2011-02-16 | 中国重型机械研究院有限公司 | 一种自动进出料机构 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JP特开平10-118892A 1998.05.12 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101898218A (zh) | 2010-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101898218B (zh) | 一种自动对中夹紧进出料装置 | |
CN201746111U (zh) | 一种自动进出料机构 | |
CN107934608B (zh) | 卷材连续卷毡装置 | |
CN201381136Y (zh) | 粗线放线储线机 | |
CN203726891U (zh) | 纸袋机的纸袋进给机构 | |
CN105667860B (zh) | 一种自动裹膜机 | |
CN203566009U (zh) | 紧固螺母自动攻丝设备 | |
CN104772769A (zh) | 一种齿轮传动的机器人抓手 | |
CN104843469B (zh) | 工装翻转装置及其翻转方法 | |
CN203740593U (zh) | 一种用于lng气瓶生产流水线的定位夹持装置 | |
CN204604351U (zh) | 一种齿轮传动的机器人抓手 | |
CN205258285U (zh) | 一种玻璃瓶胆自动拉底装置 | |
CN203526270U (zh) | 一种对中线弯管机 | |
CN103274157B (zh) | 三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构 | |
CN205347764U (zh) | 一种内笼夹持装置 | |
CN211191502U (zh) | 一种多角度调节的折角机 | |
CN106144406A (zh) | 一种链条式快速出料机 | |
CN210245308U (zh) | 一种磁环绕线机 | |
CN209774680U (zh) | 一种基于钢丝驱动的机械爪结构 | |
CN205347768U (zh) | 一种垂直出布、旋转接布系统 | |
CN111468015A (zh) | 一种罐体高效摇匀设备 | |
CN110202112A (zh) | 压铸取出机 | |
CN205347772U (zh) | 一种织物全自动染色处理系统 | |
CN105463737B (zh) | 一种垂直出布、旋转接布系统 | |
CN107140414A (zh) | 一种纺织用细纱管整理机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 710032 Shaanxi province Xi'an Weiyang Dongyuan Road No. 209 Patentee after: China National Heavy Machinery Research Institute Co., Ltd. Address before: 710032 Shaanxi province Xi'an Weiyang Dongyuan Road No. 209 Chinese Heavy Machinery Research Institute Co. Ltd. Patentee before: China National Heavy Machinery Research Institute Co., Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130213 Termination date: 20180723 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |