CN109079043B - 一种自动供料机的送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动供料机的送料机构，属于棒材截断技术领域。它解决了现有自动供料机的送料机构结构复杂，输送效率和稳定性差等技术问题。本送料机构的安装板上沿横向间隔设有第一驱动轴和第二驱动轴，第一驱动件驱动第一驱动轴和第二驱动轴同步转动，第一驱动轴和第二驱动轴的前端分别固定有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂上下两端和第二摆臂的下端均设有滚轮，第二驱动件驱动滚轮转动，第二摆臂的上端设有用于承接棒材的支撑板。本发明通过设于第一摆臂上端的滚轮实现自动下料，通过三个滚轮配合将棒材夹紧，使轴向送料更加稳定。

Description

一种自动供料机的送料机构

技术领域

本发明属于棒材截断技术领域，特指一种自动供料机的送料机构。

背景技术

棒材截断设备使用中，金属棒材的轴向送料大都是用人工推送棒材至截料机的定长靠山，然后进行冲切截断，其不足之处在于：一是人工送料的劳动强度大；二是送料的速度慢，效率低；三是送料的准确性差。

为此，CN 104190808 A公开了一种《棒材截料机的进料装置》，其技术特征是：该进料装置包括固定架、至少三个滚轮和至少两个轮架；所述轮架定位在固定架上，所述滚轮定位在轮架的端部，至少一个所述轮架的两端部均设有一个滚轮，位于同一轮架上的滚轮之间形成有供棒材通过的间隙，所述固定架上设有至少能驱动一个滚轮旋转的驱动机构，所述固定架上还设有能使轮架沿着与滚轮的轴心相垂直的方向摆动使滚轮夹紧棒材的角度调节机构。

上述的进料装置无法直接将棒材从上料机上卸下，需要额外的装置先将棒材放入进料装置后才能够进行送料操作，结构较为复杂，输送效率和稳定性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动下料、送料稳定性更好的送料机构。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动供料机的送料机构，其特征在于：安装板上沿横向间隔设置有垂直贯穿安装板的第一驱动轴和第二驱动轴，安装板后侧设置的第一驱动件驱动第一驱动轴和第二驱动轴同步转动，所述第一驱动轴和第二驱动轴的前端分别固定有第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂上下两端和第二摆臂的下端均设有滚轮，第二驱动件驱动滚轮转动，所述第二摆臂的上端设有用于承接棒材的支撑板。本发明中通过设于第一摆臂上端的滚轮实现自动下料，通过三个滚轮配合将棒材夹紧，使轴向送料更加稳定。

在上述的一种自动供料机的送料机构中，所述第一摆臂和第二摆臂等长且平行设置，所述第一驱动轴和第二驱动轴分别与第一摆臂的中部和第二摆臂的中部固连。上述等长且平行设置的第一摆臂和第二摆臂，三个滚轮的同步性更好，配合处于同一水平面内的第一驱动轴和第二驱动轴，可以确保棒材在被三个滚轮夹紧后能够处于水平状态，便于后期的轴向送料，有利于提高本送料结构的稳定性。

在上述的一种自动供料机的送料机构中，所述第一摆臂和第二摆臂之间连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与第一摆臂的上端和第二摆臂的上端铰接，所述第二连杆的两端分别与第一摆臂的下端和第二摆臂的下端铰接。上述第一连杆、第二连杆、第一摆臂和第二摆臂构成平行四边形，能够使第一摆臂和第二摆臂的转动更加稳定，并且进一步提高第一摆臂和第二摆臂转动的同步性，使第一摆臂和第二摆臂始终保持平行，避免长时间使用导致第一摆臂和第二摆臂的角度发生偏移，有利于提高本送料机构的稳定性。

在上述的一种自动供料机的送料机构中，所述滚轮的外圆柱面上沿周向设有环形的V形槽，三个滚轮的V形槽的中部均位于同一竖直平面上。V形槽的设计能够将棒材进行定位，便于更好的固定和输送棒材，避免棒材从滚轮的前侧滑落。

在上述的一种自动供料机的送料机构中，所述第一驱动轴和第二驱动轴的后端均固定有相同的第一齿轮，所述第一齿轮的下侧设有与第一齿轮啮合的齿条，所述第一驱动件与齿条相连并且能够驱动齿条横向移动。上述第一驱动件为气缸或液压缸，通过齿条和第一齿轮的配合对第一驱动轴和第二驱动轴进行驱动，可以使第一驱动轴和第二驱动轴的同步性更好，提高了本送料机构的稳定性。

在上述的一种自动供料机的送料机构中，所述安装板的后侧设有支架，所述支架的上端面上设有用于容纳齿条的凹槽，所述齿条置于凹槽内并且能够沿横向往复滑动，所述齿条上有长条状的限位孔，所述凹槽的前槽壁和后槽壁之间设有穿过所述限位孔的限位杆。限位孔和限位杆的设计能够限制第一驱动轴和第二驱动轴的转动范围，避免第一驱动轴和第二驱动轴转动幅度过大而造成第一摆臂、第二摆臂或其他零部件的损坏，有利于提高本送料机构的稳定性。

在上述的一种自动供料机的送料机构中，所述滚轮包括从动轮和主动轮，所述从动轮可转动设于第一摆臂上端的前侧，所述主动轮可转动设于第一摆臂下端的前侧和第二摆臂下端的前侧，所述支撑板固定于第二摆臂上端的前侧。主动轮位于下侧能够使轴向送料更为稳定，避免打滑。

在上述的一种自动供料机的送料机构中，所述第一摆臂和第二摆臂下端的后侧均可转动固定有带动主动轮转动的齿轮组或第二齿轮，所述第二齿轮或齿轮组通过链条与第二驱动件连接。上述第二驱动件为伺服电机。

在上述的一种自动供料机的送料机构中，所述支撑板包括竖直设置的连接部和呈钩状的承接部，所述连接部的上端与第二摆臂的上端铰接，所述连接部在重力作用下保持竖直状态，所述承接部的后侧与连接部的后侧固连，所述承接部的上表面具有圆弧状的承接面。

在上述的一种自动供料机的送料机构中，所述支撑板的上端可拆卸固定有“L”字型的下料卡件，所述下料卡件的下端与承接部的距离可调。下料卡件的设计能够将棒材更好的从上料机上分离，并且对棒材的上端进行限位，使本送料机构的三个滚轮能够更快更精准的将棒材夹紧，有利于提高下料的稳定性和下料的效率。本送料机构的安装板前侧面上远离支撑板的一端设有调节件，所述调节件前端面与上料机后侧的距离可调，本送料机构通过调节该调节件的前侧面与上料机后侧的距离以及下料件与承接部的距离，来适应不同尺寸的棒材，从而提高本送料机构的适应性。

其工作原理如下：本送料机构与上料机组相适配，当上料机组完成上料，一根根棒材沿上料机组的倾斜堆料架并排放置时，当本送料机构处于初始状态时，支撑板的上端面略低于倾斜堆料架上端面的后端部，位于倾斜堆料架最后侧的棒材的能够自动掉入到本送料机构内，其中该棒材的一端置于支撑板上，另一端置于第一摆臂下侧的滚轮上，第一驱动件驱动齿条向第一驱动轴方向滑动，齿条带动第一摆臂和第二摆臂转动，位于第一摆臂上端的滚轮和位于第二摆臂上端的下料卡件同时下移，同时位于第一摆臂和第二摆臂下端的滚轮上移，直到棒材被夹持在三个滚轮之间，第一驱动件停止工作，此时，棒材呈水平状并且在竖直方向上低于倾斜堆料架上端面的后端部，原倾斜堆料架最后侧的第二根棒材抵靠在第一摆臂上端的滚轮和第二摆臂上端的下料卡件的前侧面上；接着第二驱动件驱动位于第一摆臂和第二摆臂下端的第二齿轮或齿轮组转动，从而带动两个主动轮转动，实现棒材的轴向送料，并且由于此时棒材处于被两个主动轮和一个从动轮夹紧的状态，轴向输送的摩擦力更强，送料更为稳定，不容易出现打滑的现象。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本发明中通过设于第一摆臂上端的滚轮实现自动下料，通过三个滚轮配合将棒材夹紧，使轴向送料更加稳定。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的后侧面的结构示意图。

图3是本发明的前侧面的结构示意图。

图4是本发明的第一摆臂和第二摆臂的后视图。

图5是本发明的第一摆臂处的剖视图。

图6是本发明的第二摆臂处的剖视图。

图中，1、安装板；2、第一驱动轴；3、第二驱动轴；4、第一驱动件；5、第一摆臂；6、第二摆臂；7、支撑板；8、第一连杆；9、第二连杆；10、V形槽；11、第一齿轮；12、齿条；13、支架；14、限位孔；15、限位杆；16、从动轮；17、主动轮；18、齿轮组或第二齿轮；19、第二驱动件；20、连接部；21、承接部；22、下料卡件；23、调节件；24、上料机组；25、倾斜堆料架。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—6：

本自动供料机的送料机构的安装板1上沿横向间隔设置有垂直贯穿安装板1的第一驱动轴2和第二驱动轴3，安装板1后侧设置的第一驱动件4驱动第一驱动轴2和第二驱动轴3同步转动，第一驱动轴2和第二驱动轴3的前端分别固定有第一摆臂5和第二摆臂6，第一摆臂5上下两端和第二摆臂6的下端均设有滚轮，第二驱动件19驱动滚轮转动，第二摆臂6的上端设有用于承接棒材的支撑板7。本发明中通过设于第一摆臂5上端的滚轮实现自动下料，通过三个滚轮配合将棒材夹紧，使轴向送料更加稳定。

如图3和图4所示，第一摆臂5和第二摆臂6等长且平行设置，第一驱动轴2和第二驱动轴3分别与第一摆臂5的中部和第二摆臂6的中部固连；第一摆臂5和第二摆臂6之间连接有第一连杆8和第二连杆9，第一连杆8的两端分别与第一摆臂5的上端和第二摆臂6的上端铰接，第二连杆9的两端分别与第一摆臂5的下端和第二摆臂6的下端铰接。上述等长且平行设置的第一摆臂5和第二摆臂6，三个滚轮的同步性更好，配合处于同一水平面内的第一驱动轴2和第二驱动轴3，可以确保棒材在被三个滚轮夹紧后能够处于水平状态，便于后期的轴向送料，有利于提高本送料结构的稳定性；第一连杆8、第二连杆9、第一摆臂5和第二摆臂6构成平行四边形，能够使第一摆臂5和第二摆臂6的转动更加稳定，并且进一步提高第一摆臂5和第二摆臂6转动的同步性，使第一摆臂5和第二摆臂6始终保持平行，避免长时间使用导致第一摆臂5和第二摆臂6的角度发生偏移，有利于提高本送料机构的稳定性。

如图2、图4、图5和图6所示，第一驱动轴2和第二驱动轴3的后端均固定有相同的第一齿轮11，第一齿轮11的下侧设有与第一齿轮11啮合的齿条12，第一驱动件4与齿条12相连并且能够驱动齿条12横向移动；安装板1的后侧设有支架13，支架13的上端面上设有用于容纳齿条12的凹槽，齿条12置于凹槽内并且能够沿横向往复滑动，齿条12上有长条状的限位孔14，凹槽的前槽壁和后槽壁之间设有穿过限位孔14的限位杆15。上述第一驱动件4为气缸或液压缸，通过齿条12和第一齿轮11的配合对第一驱动轴2和第二驱动轴3进行驱动，可以使第一驱动轴2和第二驱动轴3的同步性更好，提高了本送料机构的稳定性；限位孔14和限位杆15的设计能够限制第一驱动轴2和第二驱动轴3的转动范围，避免第一驱动轴2和第二驱动轴3转动幅度过大而造成第一摆臂5、第二摆臂6或其他零部件的损坏，有利于提高本送料机构的稳定性。

如图3-6所示，滚轮的外圆柱面上沿周向设有环形的V形槽10，三个滚轮的V形槽10的中部均位于同一竖直平面上；滚轮包括从动轮16和主动轮17，从动轮16可转动设于第一摆臂5上端的前侧，主动轮17可转动设于第一摆臂5下端的前侧和第二摆臂6下端的前侧，支撑板7固定于第二摆臂6上端的前侧。V形槽10的设计能够将棒材进行定位，便于更好的固定和输送棒材，避免棒材从滚轮的前侧滑落；主动轮17位于下侧能够使轴向送料更为稳定，避免打滑。进一步的，第一摆臂5和第二摆臂6下端的后侧均可转动固定有带动主动轮17转动的齿轮组或第二齿轮18，第二齿轮或齿轮组通过链条与第二驱动件19连接。上述第二驱动件19为伺服电机。

如图6所示，支撑板7包括竖直设置的连接部20和呈钩状的承接部21，连接部20的上端与第二摆臂6的上端铰接，连接部20在重力作用下保持竖直状态，承接部21的后侧与连接部20的后侧固连，承接部21的上表面具有圆弧状的承接面；支撑板7的上端可拆卸固定有“L”字型的下料卡件22，下料卡件22的下端与承接部21的距离可调。下料卡件22的设计能够将棒材更好的从上料机上分离，并且对棒材的上端进行限位，使本送料机构的三个滚轮能够更快更精准的将棒材夹紧，有利于提高下料的稳定性和下料的效率。本送料机构的安装板1前侧面上远离支撑板7的一端设有调节件23，调节件23前端面与上料机后侧的距离可调，本送料机构通过调节该调节件23的前侧面与上料机后侧的距离以及下料件与承接部21的距离，来适应不同尺寸的棒材，从而提高本送料机构的适应性。

本送料机构与上料机组24相适配，当上料机组24完成上料，一根根棒材沿上料机组24的倾斜堆料架25并排放置时，当本送料机构处于初始状态时，支撑板7的上端面略低于倾斜堆料架25上端面的后端部，位于倾斜堆料架25最后侧的棒材的能够自动掉入到本送料机构内，其中该棒材的一端置于支撑板7上，另一端置于第一摆臂5下侧的滚轮上，第一驱动件4驱动齿条12向第一驱动轴2方向滑动，齿条12带动第一摆臂5和第二摆臂6转动，位于第一摆臂5上端的滚轮和位于第二摆臂6上端的下料卡件22同时下移，同时位于第一摆臂5和第二摆臂6下端的滚轮上移，直到棒材被夹持在三个滚轮之间，第一驱动件4停止工作，此时，棒材呈水平状并且在竖直方向上低于倾斜堆料架25上端面的后端部，原倾斜堆料架25最后侧的第二根棒材抵靠在第一摆臂5上端的滚轮和第二摆臂6上端的下料卡件22的前侧面上；接着第二驱动件19驱动位于第一摆臂5和第二摆臂6下端的第二齿轮或齿轮组转动，从而带动两个主动轮17转动，实现棒材的轴向送料，并且由于此时棒材处于被两个主动轮17和一个从动轮16夹紧的状态，轴向输送的摩擦力更强，送料更为稳定，不容易出现打滑的现象。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动供料机的送料机构，其特征在于：安装板(1)上沿横向间隔设置有垂直贯穿安装板(1)的第一驱动轴(2)和第二驱动轴(3)，安装板(1)后侧设置的第一驱动件(4)驱动第一驱动轴(2)和第二驱动轴(3)同步转动，所述第一驱动轴(2)和第二驱动轴(3)的前端分别固定有第一摆臂(5)和第二摆臂(6)，所述第一摆臂(5)上下两端和第二摆臂(6)的下端均设有滚轮，第二驱动件(19)驱动滚轮转动，所述第二摆臂(6)的上端设有用于承接棒材的支撑板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动供料机的送料机构，其特征在于：所述第一摆臂(5)和第二摆臂(6)等长且平行设置，所述第一驱动轴(2)和第二驱动轴(3)分别与第一摆臂(5)的中部和第二摆臂(6)的中部固连。

3.根据权利要求2所述的一种自动供料机的送料机构，其特征在于：所述第一摆臂(5)和第二摆臂(6)之间连接有第一连杆(8)和第二连杆(9)，所述第一连杆(8)的两端分别与第一摆臂(5)的上端和第二摆臂(6)的上端铰接，所述第二连杆(9)的两端分别与第一摆臂(5)的下端和第二摆臂(6)的下端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种自动供料机的送料机构，其特征在于：所述滚轮的外圆柱面上沿周向设有环形的V形槽(10)，三个滚轮的V形槽(10)的中部均位于同一竖直平面上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种自动供料机的送料机构，其特征在于：所述第一驱动轴(2)和第二驱动轴(3)的后端均固定有相同的第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)的下侧设有与第一齿轮(11)啮合的齿条(12)，所述第一驱动件(4)与齿条(12)相连并且能够驱动齿条(12)横向移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动供料机的送料机构，其特征在于：所述安装板(1)的后侧设有支架(13)，所述支架(13)的上端面上设有用于容纳齿条(12)的凹槽，所述齿条(12)置于凹槽内并且能够沿横向往复滑动，所述齿条(12)上有长条状的限位孔(14)，所述凹槽的前槽壁和后槽壁之间设有穿过所述限位孔(14)的限位杆(15)。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种自动供料机的送料机构，其特征在于：所述滚轮包括从动轮(16)和主动轮(17)，所述从动轮(16)可转动设于第一摆臂(5)上端的前侧，所述主动轮(17)可转动设于第一摆臂(5)下端的前侧和第二摆臂(6)下端的前侧，所述支撑板(7)固定于第二摆臂(6)上端的前侧。

8.根据权利要求7所述的一种自动供料机的送料机构，其特征在于：所述第一摆臂(5)和第二摆臂(6)下端的后侧均可转动固定有带动主动轮(17)转动的齿轮组或第二齿轮(18)，所述第二齿轮或齿轮组通过链条与第二驱动件(19)连接。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的一种自动供料机的送料机构，其特征在于：所述支撑板(7)包括竖直设置的连接部(20)和呈钩状的承接部(21)，所述连接部(20)的上端与第二摆臂(6)的上端铰接，所述连接部(20)在重力作用下保持竖直状态，所述承接部(21)的后侧与连接部(20)的后侧固连，所述承接部(21)的上表面具有圆弧状的承接面。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的一种自动供料机的送料机构，其特征在于：所述支撑板(7)的上端可拆卸固定有“L”字型的下料卡件(22)，所述下料卡件(22)的下端与承接部(21)的距离可调。

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