CN2737483Y - 自动送料机 - Google Patents
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Abstract
自动送料机,公开了自动送料和出料机械技术领域内的一种自动送料机,包括水平设置的滑轨,滑轨上设有与滑轨相配合的滑块,滑块上设有固定座和齿轮,固定座内设有前推杆,所述齿轮水平设置,齿轮轴心上固定一水平设置的摆杆,所述齿轮连动一沿滑轨轴向设置的齿条,滑块的前后两侧的滑轨上各设置有一调节座,调节座上设有与齿条同轴线的撞杆,滑块前后分别连接有钢索,所述钢索分别跨过滑轨两端设置的滑轮,前钢索端部连接一配重,后钢索连接一连动装置。本实用新型可与机床同步工作,协调性好,可与多种冲压机床配套使用,其工作安全可靠,可提高机床的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件在加工过程中的送料和出料装置。
背景技术
现有技术中的冲床,其在冲压工件的过程中,需要手动送料和出料,常常因手的动作与机器的动作不协调而将手指冲掉,其安全性差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动送料机,使送料和出料安全可靠,可自动进行送料和出料,生产效率高。
本实用新型的目的是这样实现的:一种自动送料机,包括水平设置的滑轨,滑轨上设有与滑轨相配合的滑块,滑块上设有固定座和齿轮,固定座内设有前推杆,所述齿轮水平设置,齿轮轴心上固定一水平设置的摆杆,所述齿轮连动一沿滑轨轴向设置的齿条,滑块的前后两侧的滑轨上各设置有一调节座,调节座上设有与齿条同轴线的撞杆,滑块前后分别连接有钢索,所述钢索分别跨过滑轨两端设置的滑轮,前钢索端部连接一配重,后钢索连接一连动装置。
本实用新型工作时,可以将连动装置固定在机床的往复运动部件上,如冲床的滑块上,同时在机床的工作台前固定相应的进料和出料的轨道,并将滑轨与机床相固定,使前推杆和摆杆与进料和出料的轨道相对应,当机床工作时,往复运动部件带动滑块沿轨道运动,当滑块向右移动时,摆杆与滑轨轴线方向垂直,推杆将工件推向加工位置,同时摆杆将前一工作过程中的已加工的工件推进出料轨道,滑块继续向右运动,当齿条接触到右侧调节座上的撞杆时,齿条与滑块产生相对运动,带动摆杆转动90度,直至与滑轨轴线平行,此时,机床运动至死点位置,其后,随机床的运动,并在配重作用下,滑块向左运动,带动前推杆和摆杆退回,当齿条左端接触到左侧调节座上的撞杆时,齿条与滑块再次产生相对运动,带动摆杆回复至与滑轨轴线方向垂直,完成一工作循环。本实用新型可与机床同步工作,协调性好,可与多种冲压机床配套使用,其工作安全可靠,可提高机床的工作效率。
为使滑块的速度和行程可调节,所述连动装置包括一变速轮组和连接件,所述变速轮组包括两个同心设置的不等径的定滑轮,连接件上连接有绕过并固定在其中一个定滑轮上的钢索,所述后钢索绕过另一定滑轮,其端部固定在该定滑轮上。在使用时,可根据送料行程选取不同比例直径的定滑轮上。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的局部俯视图。
其中,1配重,2前滑轮,3滑轨,4前钢索,5前调节座,6撞杆,7推杆,8固定座,9滑块,10齿条,11摆杆,12机械手,13后调节座,14后钢索,15安装架,16连接件,17变速轮组,18后滑轮,19进料轨道,20出料轨道,21齿轮。
具体实施方式
如图,一种自动送料机,包括水平设置的滑轨3,滑轨3下方设置有用于将滑轨3安装固定在其他机床上的安装架15,滑轨3上设有与滑轨3相配合的滑块9,滑块9上设有固定座8和齿轮21,固定座8内设有推杆7,所述齿轮21水平设置,齿轮21轴心上固定一水平设置的摆杆11,所述齿轮21连动一沿滑轨3轴向设置的齿条10,滑块9的前后两侧的滑轨3上各设置有一调节座,分别为前调节座5和后调节座13,两调节座上分别设有与齿条10同轴线的撞杆6,滑块9前后分别连接有钢索,前钢索4跨过滑轨3前端设置的前滑轮2,前钢索4端部连接一配重1,后钢索14绕过滑轨3后端设置的后滑轮18,后钢索14连接一连动装置。所述连动装置包括一变速轮组17和连接件16,所述变速轮组17由两个同心设置的不等径的定滑轮组成,通过选取不同比例直径的定滑轮,可以改变送料行程,连接件16上连接有绕过并固定在其中一个定滑轮上的钢索,所述后钢索14绕过另一定滑轮,其端部固定在该定滑轮上;所述推杆7和摆杆11上设有机械手12。
本实用新型工作时,可以将连动装置上的连接件16固定在机床的往复运动部件上,如固定冲床的滑块9上,而变速轮组17则与机身相对固定,同时在机床的工作台前固定相应的送料轨道19和出料轨道20,再通过安装架15将滑轨3与机床相固定,使推杆7和摆杆11与进料和出料的轨道相对应,当机床工作时,往复运动部件带动滑块9沿轨道运动,当滑块9向右移动时,摆杆11与滑轨3轴线方向垂直,推杆带动机械手12将工件推向加工位置,同时摆杆11将前一工作过程中的已加工的工件经机械手12推进出料轨道20,滑块9继续向右运动,当齿条10接触到右侧调节座上的撞杆6时,齿条10与滑块9产生相对运动,带动摆杆11转动90度,直至与滑轨3轴线平行,此时,机床运动至死点位置,其后,随机床的运动,并在配重1作用下,滑块9向左运动,带动推杆7和摆杆11退回,当齿条10左端接触到左侧调节座上的撞杆6时,齿条10与滑块9再次产生相对运动,带动摆杆11回复至与滑轨3轴线方向垂直,完成一工作循环,并为下一工作循环作好准备。
Claims (3)
1、一种自动送料机,其特征在于:包括水平设置的滑轨,滑轨上设有与滑轨相配合的滑块,滑块上设有固定座和齿轮,固定座内设有前推杆,所述齿轮水平设置,齿轮轴心上固定一水平设置的摆杆,所述齿轮连动一沿滑轨轴向设置的齿条,滑块的前后两侧的滑轨上各设置有一调节座,调节座上设有与齿条同轴线的撞杆,滑块前后分别连接有钢索,所述钢索分别跨过滑轨两端设置的滑轮,前钢索端部连接一配重,后钢索连接一连动装置。
2、根据权利要求1所述的自动送料机,其特征在于:所述连动装置包括一变速轮组和连接件,所述变速轮组包括两个同心设置的不等径的定滑轮,连接件上连接有绕过并固定在其中一个定滑轮上的钢索,所述后钢索绕过另一定滑轮,其端部固定在该定滑轮上。
3、根据权利要求1或2所述的自动送料机,其特征在于:所述前推杆和摆杆上设有机械手。
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2004
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