CN214684871U - 一种自动夹持焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持焊接技术领域，尤其涉及一种自动夹持焊接机构。本实用新型提出了一种自动夹持焊接机构，包括导轨、送料装置、自动夹持焊接装置、电控装置和门框角铁的固定支撑机构，通过在所述电控装置输入好需求参数数据后，所述移动平台和所述自动夹持焊接装置便会自动进行连续形作业，从而实现了在度三维空间范围内实现锚钩套的自动提取、精准定位及双侧焊接，大大提高锚钩套焊接的工作效率，定位更准确、质量更好、安全性更高。

Description

一种自动夹持焊接机构

技术领域

本实用新型涉及夹持焊接技术领域，尤其涉及一种自动夹持焊接机构。

背景技术

锚钩套，一种用于人防门框上快速准确固定锚钩件的开槽式管状金属件，其长度在72mm～75mm之间，内径是16mm，壁厚为5mm，通过焊接形式与门框角铁连接在一起。现阶段锚钩套的提取、定位及焊接均为人工作业，工人不能同时双侧焊接，所以工作效率低、定位精度不高、质量无保障，而且锚钩套尺寸短小，人工焊接存在着安全隐患。

实用新型内容

针对背景技术提出的问题，本实用新型的目的在于提出一种自动夹持焊接机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动夹持焊接机构，包括自动夹持焊接结构和门框角铁的固定支撑机构，所述门框角铁的固定支撑机构设于所述自动夹持焊接结构的一侧；所述自动夹持焊接结构包括移动机构和导轨，所述移动机构包括移动平台、送料装置、自动夹持焊接装置和电控装置，所述移动平台可滑动地安装于所述导轨，所述送料装置固定安装于所述移动平台的上料端，所述自动夹持焊接装置和电控装置安装于所述移动平台；所述自动夹持焊接装置和所述移动平台与所述电控装置电气连接。

优选的，所述移动平台的底部两侧设有导轨槽组，每组所述导轨槽组至少设有两个导轨槽，所述移动平台将所述导轨槽卡装于所述导轨，使得所述移动平台可在导轨上滑行；所述移动平台还包括电机，所述电机的底部设有齿轮，所述电机与所述电控装置电气连接，且所述电机的正反转动可通过所述电控装置控制；所述导轨还设有与所述齿轮相啮合的齿条，所述电机通过所述齿轮与所述齿条啮合，带动所述移动平台在所述移动平台上滑行。

优选的，所述自动夹持焊接装置包括夹持焊接结构、机械手和连接座，所述连接座将所述夹持焊接结构和机械手连接成一体化；所述机械手包括底座和旋转座，所述底座将机械手安装于所述移动平台，所述旋转座设于所述底座的顶部，使得所述机械手可在所述移动平台上可旋转；所述夹持焊接结构包括焊接枪装置和夹持装置，所述焊接枪装置设于所述夹持焊接结构的两侧，所述夹持装置设于两侧所述焊接枪装置之间。

优选的，所述送料装置包括物料盘和底架，所述物料盘连接于所述底架的顶部，所述底架的底部固定连接于所述移动平台的一端。

优选的，所述门框角铁的固定支撑机构包括外延支撑架、多个固定夹紧架和多个支撑调节支架，多个所述固定夹紧架均匀间隔分布，相邻所述固定夹紧架之间设有所述支撑调节支架，位于所述门框角铁的固定支撑机构最外侧的固定夹紧架与所述外延支撑架连接；所述固定夹紧架的顶部设有夹紧台，所述夹紧台包括滑道、固定侧板和夹紧装置，所述固定侧板安装于所述滑道的一端，所述夹紧装置安装于所述滑道的另一端；所述夹紧装置包括液压油缸和可推动的夹紧件，所述液压油缸设有可伸缩的推杆，所述液压油缸通过所述推杆与所述夹紧件连接；所述滑道设有滑动槽，所述推杆可滑动地卡装于所述滑动槽，所述夹紧件安装于所述滑道的上表面，所述推杆在所述滑动槽滑动，可带动所述夹紧件在所述滑道上滑行。

优选的，所述夹紧台还包括可转动的托辊，所述托辊正对设置于所述滑道前后两侧；所述托辊包括第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴套设于所述第二滚轴，所述第一滚轴的直径比所述第二滚轴的直径大。

优选的，所述固定夹紧架还包括固定底座，所述固定底座包括固定底板和固定杆，所述固定杆的一端与所述固定底板连接，所述固定杆的另一端与所述夹紧台的底面连接。

优选的，所述支撑调节支架包括支撑件和可移动的固定支架，所述固定支架包括连接杆、调节架顶板和调节架底板，所述调节架底板设于所述固定支架的底部，所述调节架顶板设于所述调节支架的顶部，所述连接杆的一端固定在所述调节架底板，其另一端支撑连接着所述调节架顶板；所述调节顶板设有连接件，所述连接件为贯穿的管结构，其设置于所述调节架顶板，所述支撑件套设于所述连接杆的内腔，且所述支撑件能相对于所述连接杆的内腔上下移动。

优选的，所述支撑件包括手轮和螺纹杆，所述手轮设于所述支撑件的底部；

所述连接件的内腔设有螺纹结构，所述螺纹杆贯通所述连接件的内腔，所述支撑件的顶端延伸至所述连接件的上方。

优选的，所述外延支撑架包括支撑板和支撑条，所述支撑条的一端与所述固定底板固定连接，所述支撑条的另一端与所述支撑板的底面固定连接；

所述支撑板设于所述外延支撑架的顶部，所述支撑板的后侧面固定连接所示夹紧台的前侧面；

所述支撑板设有限位挡板，所述外限位挡板设于所述支撑板右侧的最前端，所述支撑板还设有调节孔和调节杆，所述调节孔均匀间隔分布设置于所述支撑板，所述调节杆穿插在所述调节孔内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型涉及夹持焊接技术领域，尤其涉及一种自动夹持焊接机构。本实用新型提出了一种自动夹持焊接机构，包括导轨、送料装置、自动夹持焊接装置、电控装置和门框角铁的固定支撑机构，通过在所述电控装置输入好需求参数数据后，所述移动平台和所述自动夹持焊接装置便会自动进行连续形作业，从而实现了在度三维空间范围内实现锚钩套的自动提取、精准定位及双侧焊接，大大提高锚钩套焊接的工作效率，定位更准确、质量更好、安全性更高。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一个实施例的自动夹持焊接机构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的移动机构结构示意图；

图3是图2中“A-A”方向剖面图；

图4是本实用新型一个实施例的送料装置结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的固定夹紧架的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例的夹紧台结构示意图；

图7是图6中“B-B方向的剖面图”；

图8是本实用新型一个实施例的支撑调节支架结构示意图；

图9是本实用新型一个实施例的外延支撑架主视图；

图10是本实用新型一个实施例的外延支撑架俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1至图10所示，一种自动夹持焊接机构，包括自动夹持焊接结构1和门框角铁的固定支撑机构2，所述门框角铁的固定支撑机构2设于所述自动夹持焊接结构1的一侧；所述自动夹持焊接结构1包括移动机构和导轨10，所述移动机构包括移动平台20、送料装置50、自动夹持焊接装置40和电控装置30，所述移动平台20可滑动地安装于所述导轨10，所述送料装置50固定安装于所述移动平台20的上料端，所述自动夹持焊接装置40和电控装置30安装于所述移动平台20；所述自动夹持焊接装置40和所述移动平台20与所述电控装置30电气连接。如图1至4所示，所述自动夹持焊接机构分为自动夹持焊接结构1和门框角铁的固定支撑机构2两大结构。所述自动夹持焊接结构1在本技术中主要作用是夹取锚钩套，并把锚钩套运输到门框角铁上进行焊接，所述门框角铁的固定支撑机构2是用来定位、固定所述门框角铁，使得门框角铁固定于所述自动夹持焊接结构1的加工范围之内。在本实施例中，所述自动夹持焊接结构1和门框角铁的固定支撑机构2前后纵向、呈一直线设置，所述自动夹持焊接结构1和门框角铁的固定支撑机构2互相平行。所述门框角铁的固定支撑机构2设于所述自动夹持焊接结构1的右侧，所述自动夹持焊接结构1设有可在所述导轨10上滑动的移动平台20，所述移动平台20上送料装置50、自动夹持焊接装置40和电控装置30，自动夹持焊接装置40可以从设在送料端上的所述送料装置50夹取锚钩套，然后在移动平台20的载送下，到达需要焊接锚钩套的位置，把锚钩套准确放置于门框角铁上，进行双侧焊接。值得说明的是，所述送料端在本实施例中设于所述移动平台20的前端，在其他实施例中，可以为后端、左端或右端。所述送料装置50装载有大量的锚钩套，方便自动夹持焊接装置40快速提取锚钩套，保证了自动夹持焊接装置40的连续作业。电控装置30通过与所述移动平台20和所述自动夹持焊接装置40电气连接，因此可以在所述电控装置30设定好参数，控制所述移动平台20的滑动和所述自动夹持焊接装置40的加工操作。本实用新型提出了一种自动夹持焊接机构，包括导轨10、送料装置50、自动夹持焊接装置40、电控装置30和门框角铁的固定支撑机构2，通过在所述电控装置30输入好需求参数数据后，所述移动平台20和所述自动夹持焊接装置40便会自动进行连续形作业，从而实现了在360度三维空间范围内实现锚钩套的自动提取、精准定位及双侧焊接，大大提高锚钩套焊接的工作效率，定位更准确、质量更好、安全性更高。

进一步地，所述移动平台20的底部两侧设有导轨槽组，每组所述导轨槽组至少设有两个导轨槽201，所述移动平台20将所述导轨槽201卡装于所述导轨10，使得所述移动平台20可在导轨10上滑行；所述移动平台20还包括电机202，所述电机202的底部设有齿轮2021，所述电机202与所述电控装置30电气连接，且所述电机202的正反转动可通过所述电控装置30控制；所述导轨10还设有与所述齿轮2021相啮合的齿条11，所述电机202通过所述齿轮2021与所述齿条11啮合，带动所述移动平台20在所述导轨10上滑行。

进一步地，所述自动夹持焊接装置40包括夹持焊接结构403、机械手401和连接座402，所述连接座402将所述夹持焊接结构403和机械手401连接成一体化；所述机械手401包括底座1012和旋转座1011，所述底座1012将机械手401安装于所述移动平台20，所述旋转座1011设于所述底座1012的顶部，使得所述机械手401可在所述移动平台20上可旋转；所述夹持焊接结构403包括焊接枪装置4032和夹持装置4031，所述焊接枪装置4032设于所述夹持焊接结构403的两侧，所述夹持装置4031设于两侧所述焊接枪装置4032之间。

进一步地，所述送料装置50包括物料盘501和底架502，所述物料盘501连接于所述底架502的顶部，所述底架502的底部固定连接于所述移动平台20的一端。

值得说明得地，所述送料装置50和自动夹持焊接装置40为原有技术，本技术方案的具体结构和工作流程如下：所述移动平台20底部的两侧对称安装着导轨槽组，每组导轨槽组上设有至少两个导轨槽201。在本实施例中，每组所述导轨槽组设有4个导轨槽201。所述移动平台20将所述导轨槽201卡装于所述导轨10上，因此可以在所述导轨10上前后移动。所述移动平台20上设有电机202，所述电机202的底部设有齿轮2021，所述导轨10也设有与所述齿轮2021啮合的齿条11。所述电机202通过正反转动驱动所述齿轮2021，使得所述齿轮2021在所述齿条11上滑动，从而带动所述移动平台20的前后移动。所述电机202的正反转由所述电控装置30控制。

进一步地，所述自动夹持焊接装置40由所述连接座402将所述机械手401和所述夹持焊接结构403连接成一体化，所述机械手401通过底座1012安装于所述移动平台20上，所述底座1012的顶部设有旋转座1011，使得所述机械手401可以在所述移动平台20的范围，进行360度的旋转伸缩。所述夹持焊接结构403通过夹持装置4031在所述送料装置50上夹取锚钩套，然后通过设置在两侧的焊接枪装置4032在门框角铁上，进行双侧焊接。本实用新型的技术方案，使得锚钩套从送料到取料，再到移动焊接，全部过程实现自动化操作，提高焊接效率、加工质量和安全性。

优选地，所述门框角铁的固定支撑机构2包括外延支撑架603、多个固定夹紧架601和多个支撑调节支架602，多个所述固定夹紧架601均匀间隔分布，相邻所述固定夹紧架601之间设有所述支撑调节支架602，位于所述门框角铁的固定支撑机构2最外侧的固定夹紧架601与所述外延支撑架603连接；所述固定夹紧架601的顶部设有夹紧台70，所述夹紧台70包括滑道701、固定侧板702和夹紧装置703，所述固定侧板702安装于所述滑道701的一端，所述夹紧装置703安装于所述滑道701的另一端；所述夹紧装置703包括液压油缸7031和可推动的夹紧件7032，所述液压油缸7031设有可伸缩的推杆7033，所述液压油缸7031通过所述推杆7033与所述夹紧件7032连接；所述滑道701设有滑动槽7011，所述推杆7033可滑动地卡装于所述滑动槽7011，所述夹紧件7032安装于所述滑道701的上表面，所述推杆7033在所述滑动槽7011滑动，可带动所述夹紧件7032在所述滑道701上滑行。

参照5图至图7，固定支撑结构为了满足不同长度或多条门框角铁的夹紧固定，在整个机构内设置多个固定夹紧架601和多个支撑调节支架602，每个所述固定夹紧架601相互平行地、均匀地、间隔分布，所述固定夹紧架601在其他实施例中可以前后分布，左右分布、或者斜线分布，在本实施例中，所述固定夹紧架601前后分布，所述支撑架设于相邻的固定夹紧架601之间，在前侧的固定夹紧台70还连接有外延支撑架603，通过多个固定夹紧架601、多个支撑调节架和外延支撑架603，方便机构支撑、定位所述门框角铁，方便焊接，进一步加快焊接工作效率。门框角铁在放置机构并定位好后，通过固定夹紧架601上的夹紧台70夹紧固定。固定过程：门框角铁在固定前，放置滑道701上待固定，值得注意的是，需要将门框角铁的外侧面与所述固定侧板702的左侧面相接触，门框角铁的内侧焊接面面向夹紧装置703的右侧，这样的放置方便焊接。门框角铁按要求放置好后，夹紧装置703发动液压油缸7031，在液压油缸7031的作用下，所述推杆7033在所述滑道701内向右滑动，安装于滑道701上的夹紧件7032在推杆7033的作用下，也往右滑动，然后夹紧门框角铁底板的左侧面，使得所述门框角铁固定在所述夹紧台70上。本技术方案，通过外延支撑架603和支撑调节支架602对门框角铁进行支撑定位，调节门框角铁的位置，然后通过夹紧架对门框角铁的固定，这样的设置满足了不同尺寸的门框角铁的放置，门框角铁的定位更准确，锚钩套的焊接更加方便快捷，大大的提高了工作效率。

优选地，所述夹紧台70还包括可转动的托辊704，所述托辊704正对设置于所述滑道701前后两侧；所述托辊704包括第一滚轴7042和第二滚轴7041，所述第一滚轴7042套设于所述第二滚轴7041，所述第一滚轴7042的直径比所述第二滚轴7041的直径大。在所述夹紧平台上前后两侧设置两个可以灵活转动的托辊704，所述托辊704是台肩式结构，即粗细轴形式。这样门框角铁底端面焊接着安装密封条专用沟槽及支撑板正好可以搭接在第二滚轴7041上，底端面可以搭接在包括第一滚轴7042上，而且通过托辊704转动可以调整门框角铁的固定位置，从而方便焊接，提高工作效率。

优选地，所述固定夹紧架601还包括固定底座71，所述固定底座71包括固定底板712和固定杆711，所述固定杆711的一端与所述固定底板712连接，所述固定杆711的另一端与所述夹紧台70的底面连接。这样的设置，使得所述夹紧台70的安装更稳定，可以使得夹紧台70放置不同重量、不同尺寸的门框角铁，进一步保证了夹紧台70的稳定性。

优选地，所述支撑调节支架602包括支撑件72和可移动的固定支架73，所述固定支架73包括连接杆731、调节架顶板732和调节架底板733，所述调节架底板733设于所述固定支架73的底部，所述调节架顶板732设于所述调节支架的顶部，所述连接杆731的一端固定在所述调节架底板733，其另一端支撑连接着所述调节架顶板732；所述调节架顶板732设有连接件7321，所述连接件7321为贯穿的管结构，其设置于所述调节架顶板732，所述支撑件72套设于所述连接杆731的内腔，且所述支撑件72能相对于所述连接杆731的内腔上下移动。

优选地，所述支撑件72包括手轮721和螺纹杆722，所述手轮721设于所述支撑件72的底部；所述连接件7321的内腔设有螺纹结构，所述螺纹杆722贯通所述连接件7321的内腔，所述支撑件72的顶端延伸至所述连接件7321的上方。参照图8，在本实施例中，支撑调节架通过连接杆731、调节架底板733和调节架顶板732三者焊接连接而成，支撑调节架结构稳固，并且通过所述调节架底板733固定在地面，能够安稳地支撑所述门框角铁。因为所述调节支架结构简单，重量较轻，可以自由搬动摆放，灵活支撑门框角铁。所述调节支架通过支撑件72中的螺纹杆722对所述门框角铁进行辅助支撑的，所述螺纹杆722可以通过旋转所述手轮721，使得所述螺纹杆722上下移动，调节螺纹杆722凸出的高度，满足对不同尺寸的门框角铁的支撑。

优选地，所述外延支撑架603包括支撑板74和支撑条75，所述支撑条75的一端与所述固定底板712固定连接，所述支撑条75的另一端与所述支撑板74的底面固定连接；所述支撑板74设于所述外延支撑架603的顶部，所述支撑板74的后侧面固定连接所示夹紧台70的前侧面；所述支撑板74设有限位挡板741，所述外限位挡板741设于所述支撑板74右侧的最前端，所述支撑板74还设有调节孔743和调节杆742，所述调节孔743均匀间隔分布设置于所述支撑板74，所述调节杆742穿插在所述调节孔743内。在本实施例中，所述支撑台的后侧面与位于最前侧的夹紧台70的前侧面通过焊接方式，固定连接在一起，这样的设置可以更好支撑着门框角铁。而所述支撑台的右侧最前端设置所述限位挡板741，目的是限制门框角铁在安装时超出安装位置。门框角铁的端头处，设有横向的铰页连接板，为了满足不同尺寸的门框角铁上的铰页连接板，在支撑台上设置多个调节孔743，然后根据铰页连接板的尺寸，在相应的调节孔743中安装调节杆742，所述调节杆742可以上下移动调节，从而更高支撑铰页连接板，使得所述门框角铁能更稳固的放置于机构上。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动夹持焊接机构，其特征在于：包括自动夹持焊接结构和门框角铁的固定支撑机构，所述门框角铁的固定支撑机构设于所述自动夹持焊接结构的一侧；

所述自动夹持焊接结构包括移动机构和导轨，所述移动机构包括移动平台、送料装置、自动夹持焊接装置和电控装置，所述移动平台可滑动地安装于所述导轨，所述送料装置固定安装于所述移动平台的上料端，所述自动夹持焊接装置和电控装置安装于所述移动平台；

所述自动夹持焊接装置和所述移动平台与所述电控装置电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹持焊接机构，其特征在于：所述移动平台的底部两侧设有导轨槽组，每组所述导轨槽组至少设有两个导轨槽，所述移动平台将所述导轨槽卡装于所述导轨，使得所述移动平台可在导轨上滑行；

所述移动平台还包括电机，所述电机的底部设有齿轮，所述电机与所述电控装置电气连接，且所述电机的正反转动可通过所述电控装置控制；

所述导轨还设有与所述齿轮相啮合的齿条，所述电机通过所述齿轮与所述齿条啮合，带动所述移动平台在所述移动平台上滑行。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹持焊接机构，其特征在于：所述自动夹持焊接装置包括夹持焊接结构、机械手和连接座，所述连接座将所述夹持焊接结构和机械手连接成一体化；

所述机械手包括底座和旋转座，所述底座将机械手安装于所述移动平台，所述旋转座设于所述底座的顶部，使得所述机械手可在所述移动平台上可旋转；

所述夹持焊接结构包括焊接枪装置和夹持装置，所述焊接枪装置设于所述夹持焊接结构的两侧，所述夹持装置设于两侧所述焊接枪装置之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹持焊接机构，其特征在于：所述送料装置包括物料盘和底架，所述物料盘连接于所述底架的顶部，所述底架的底部固定连接于所述移动平台的一端。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹持焊接机构，其特征在于：所述门框角铁的固定支撑机构包括外延支撑架、多个固定夹紧架和多个支撑调节支架，多个所述固定夹紧架均匀间隔分布，相邻所述固定夹紧架之间设有所述支撑调节支架，位于所述门框角铁的固定支撑机构最外侧的固定夹紧架与所述外延支撑架连接；

所述固定夹紧架的顶部设有夹紧台，所述夹紧台包括滑道、固定侧板和夹紧装置，所述固定侧板安装于所述滑道的一端，所述夹紧装置安装于所述滑道的另一端；

所述夹紧装置包括液压油缸和可推动的夹紧件，所述液压油缸设有可伸缩的推杆，所述液压油缸通过所述推杆与所述夹紧件连接；

所述滑道设有滑动槽，所述推杆可滑动地卡装于所述滑动槽，所述夹紧件安装于所述滑道的上表面，所述推杆在所述滑动槽滑动，可带动所述夹紧件在所述滑道上滑行。

6.根据权利要求5所述的一种自动夹持焊接机构，其特征在于：所述夹紧台还包括可转动的托辊，所述托辊正对设置于所述滑道前后两侧；

所述托辊包括第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴套设于所述第二滚轴，所述第一滚轴的直径比所述第二滚轴的直径大。

7.根据权利要求5所述的一种自动夹持焊接机构，其特征在于：所述固定夹紧架还包括固定底座，所述固定底座包括固定底板和固定杆，所述固定杆的一端与所述固定底板连接，所述固定杆的另一端与所述夹紧台的底面连接。

8.根据权利要求5所述的一种自动夹持焊接机构，其特征在于：所述支撑调节支架包括支撑件和可移动的固定支架，所述固定支架包括连接杆、调节架顶板和调节架底板，所述调节架底板设于所述固定支架的底部，所述调节架顶板设于所述调节支架的顶部，所述连接杆的一端固定在所述调节架底板，其另一端支撑连接着所述调节架顶板；

所述调节架顶板设有连接件，所述连接件为贯穿的管结构，其设置于所述调节架顶板，所述支撑件套设于所述连接杆的内腔，且所述支撑件能相对于所述连接杆的内腔上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种自动夹持焊接机构，其特征在于：所述支撑件包括手轮和螺纹杆，所述手轮设于所述支撑件的底部；

所述连接件的内腔设有螺纹结构，所述螺纹杆贯通所述连接件的内腔，所述支撑件的顶端延伸至所述连接件的上方。

10.根据权利要求7所述的一种自动夹持焊接机构，其特征在于：所述外延支撑架包括支撑板和支撑条，所述支撑条的一端与所述固定底板固定连接，所述支撑条的另一端与所述支撑板的底面固定连接；

所述支撑板设于所述外延支撑架的顶部，所述支撑板的后侧面固定连接所示夹紧台的前侧面；

所述支撑板设有限位挡板，所述限位挡板设于所述支撑板右侧的最前端，所述支撑板还设有调节孔和调节杆，所述调节孔均匀间隔分布设置于所述支撑板，所述调节杆穿插在所述调节孔内。

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