CN111546118B - 蓄电池极板推送转移设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了蓄电池极板推送转移设备，包括机架，还包括设置于所述机架上且用于平移极板单元的移动机构、沿所述移动机构的移动方向依次设置于其下方的导向机构、推送机构以及抽辊机构，所述导向机构为杠杆结构，通过在移动机构下方依次设置导向机构、推送机构和抽杆机构，倾斜悬挂的连片极板由移动机构驱动平移的过程中，由导向机构柔性调整倾斜角度并过渡转移至推送机构上，再由推送机构提升调整至水平状态并夹紧后向前推送至分切工位，同时由抽辊机构向后抽出悬挂连片极板的悬挂辊，实现连片极板在自动过渡上料的同时完成状态调整，增加前后工序连续性及上料位置精准度，大大提高了生产效率和成品品质。

Description

蓄电池极板推送转移设备

技术领域

本发明涉及蓄电池生产领域，具体涉及蓄电池极板推送转移设备。

背景技术

为了提高生产效率，蓄电池极板在生产过程中，需要将多个极板组合在一大片极板上进行生产，再通过极板分切机将大片极板分切成小片的极板。蓄电池极板规格多种多样，一般有两连片、四连片、七连片、八连片、九连片等。

在实际生产过程中，前道工序生产得到的大片极板排列悬挂在传输辊上批量输出，极板为自由倾斜悬挂状态，而极板分切工序需要极板呈水平放置，方便与切刀设备相匹配，从而对极板进行精准分切。传统的方式为人工将悬挂在传输辊上的一组极板按照要求水平放置到指定的分切工位，并抽走传输辊，进而由切刀设备进行分切。

然而这种方式自动化程度低，前后道生产工序之间的连续性差，大大降低了加工效率；且人工操作存在存在较大的误差，很难保障分切极板尺寸的精准度。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了蓄电池极板推送转移设备，通过在移动机构下方依次设置导向机构、推送机构和抽杆机构，倾斜悬挂的连片极板由移动机构驱动平移的过程中，由导向机构柔性调整倾斜角度并过渡转移至推送机构上，再由推送机构提升调整至水平状态并夹紧后向前推送至分切工位，同时由抽辊机构向后抽出悬挂连片极板的悬挂辊，实现连片极板在自动过渡上料的同时完成状态调整，增加前后工序连续性及上料位置精准度，大大提高了生产效率和成品品质。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

蓄电池极板推送转移设备，包括机架，还包括设置于所述机架上且用于平移极板单元的移动机构、沿所述移动机构的移动方向依次设置于其下方的导向机构、推送机构以及抽辊机构，所述极板单元包括可悬挂于所述移动机构上的悬挂辊以及若干个自由倾斜悬挂于所述悬挂辊上的连片极板，所述导向机构为杠杆结构；

所述连片极板由移动机构驱动平移的过程中，由导向机构过渡调整倾斜角度并转移至推送机构上，再由推送机构提升调整至水平状态并夹紧后向前推送至分切工位，同时由抽辊机构向后抽出悬挂辊。

作为优选，所述移动机构包括设置于所述机架顶部的平移气缸、安装于所述平移气缸上的连接板以及两个对称安装于所述连接板两端的挂钩，所述悬挂辊的两端可分别悬挂于两个所述挂钩上。

作为优选，所述导向机构设置于所述移动机构行程初始位置的后端，其包括固定安装于所述机架上的支杆以及中段铰接安装于所述支杆上的跷板，所述跷板可转动至一端与所述推送机构过渡对应。

作为优选，所述推送机构包括安装于所述机架上的升降组件以及安装于所述升降组件上的平推组件，转移至所述平推组件上的连片极板由升降组件提升调整至水平状态后再由平推组件夹紧并向前推送。

作为优选，所述升降组件包括竖直安装于所述机架上的升降滑轨、滑动安装于所述升降滑轨上的纵向滑座以及与所述纵向滑座固定连接并驱动其滑动升降的升降气缸。

作为优选，所述平推组件包括水平安装于所述纵向滑座上的水平滑轨、滑动安装于所述水平滑轨上的接料盘、与所述接料盘固定连接并驱动其滑动平移的平推气缸以及安装于接料盘侧部且用于将若干个连片极板夹紧固定的夹紧部件，所述水平滑轨垂直于所述移动机构的移动方向设置，所述平推气缸安装于所述纵向滑座上相对于所述水平滑轨的一侧且其伸缩杆贯穿所述纵向滑座与接料盘固定连接。

作为优选，所述接料盘包括底板以及分设于所述底板沿其滑动方向上两侧的侧板，所述底板正对所述导向机构的一侧还向下倾斜设置有可与该导向机构过渡对应的过渡板；所述夹紧部件包括活动安装于接料盘侧部的夹紧板以及驱动所述夹紧板平移的夹紧气缸。

作为优选，所述抽辊机构正对所述移动机构的移动方向设置，其包括固定安装于所述机架上的安装座、两个相互啮合且沿竖直方向排布安装于所述安装座上的抽辊轮以及与任一所述抽辊轮同轴连接并驱动其转动的电机，所述连片极板转移至推送机构上后，悬挂辊进一步由移动机构驱动卡设于两个所述抽辊轮之间，并由该抽辊轮带动平移从所述连片极板上抽出。

作为优选，两个所述抽辊轮均包括主轮以及同轴设置于所述主轮一侧的齿圈，该主轮上一侧沿其轴向切除设置有用于将所述悬挂辊卡设进入两个所述主轮之间的卡合平面，且两个卡合平面可转动至上下对应状态。

作为优选，所述主轮的外圆周面上凹设有与所述悬挂辊的圆周弧度相匹配的圆弧槽。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过在移动机构下方依次设置导向机构、推送机构和抽杆机构，由移动机构带动倾斜悬挂的连片极板平移，且在平移过程中，由导向机构柔性调整倾斜角度并过渡转移至推送机构上，再由推送机构提升调整至水平状态并夹紧后向前推送至分切工位，同时由抽辊机构向后抽出悬挂连片极板的悬挂辊，实现连片极板在自动过渡上料的同时完成状态调整，增加前后工序连续性及上料位置精准度，大大提高了生产效率和成品品质；

(2)本发明通过设置杠杆结构的导向机构，当连片极板平移至与跷板接触并继续前移的过程中，跷板会在连片极板的重力作用下向连片极板的平移方向摆动，从而实现对连片极板进行承托的同时柔性调整连片极板的倾斜角度，将其向趋于水平状态导向，起到倾斜状态过渡调整和缓冲保护的作用，结构巧妙；

(3)本发明通过在导向机构的传输后方过渡对应设置推送机构，可承接由移动机构和导向机构配合传输过来趋于水平状态的连片极板，并通过升降动作将连片极板自由摆动的底端调整至与悬挂端水平齐平，以得到分切所需的摆放状态并夹紧后进一步前推送料；

(4)本发明通过正对移动机构的移动方向设置有抽辊机构，当连片极板转移至推送机构上后，悬挂辊可由移动机构驱动卡设于抽辊机构的两个抽辊轮之间并由其转动带动平移，进而从连片极板上抽出，实现自动抽辊，结构巧妙，节省人力，提高工序连贯性。

综上所述，本发明具有结构设计巧妙、生产连续性好、成品品质佳等优点，尤其适用于蓄电池生产领域。

附图说明

图1为本发明整体结构正视图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明极板单元结构示意图；

图4为图2中B处放大图；

图5为本发明推送机构整体结构示意图；

图6为本发明抽辊机构整体结构示意图；

图7为本发明抽辊机构主体结构示意图；

图8为图7中C处放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-3所示，蓄电池极板推送转移设备，包括机架1，还包括设置于所述机架1上且用于平移极板单元100的移动机构2、沿所述移动机构2的移动方向依次设置于其下方的导向机构3、推送机构4以及抽辊机构5，所述极板单元100包括可悬挂于所述移动机构2上的悬挂辊10以及若干个自由倾斜悬挂于所述悬挂辊10上的连片极板20，所述导向机构3为杠杆结构；

所述连片极板20由移动机构2驱动平移的过程中，由导向机构3过渡调整倾斜角度并转移至推送机构4上，再由推送机构4提升调整至水平状态并夹紧后向前推送至分切工位，同时由抽辊机构5向后抽出悬挂辊10。

在本实施例中，通过在移动机构2的下方依次设置导向机构3、推送机构4和抽杆机构5，由移动机构2带动倾斜悬挂的连片极板20平移，且在平移过程中，由导向机构3柔性调整倾斜角度并过渡转移至推送机构4上，再由推送机构4向上提升调整至水平状态并夹紧后向前推送至分切工位，同时由抽辊机构5向后抽出悬挂连片极板20的悬挂辊10，实现连片极板20在自动过渡上料的同时完成状态调整，增加前后工序连续性及上料位置精准度，大大提高了生产效率和成品品质。

进一步的，如图1所示，所述移动机构2包括设置于所述机架1顶部的平移气缸21、安装于所述平移气缸21上的连接板22以及两个对称安装于所述连接板22两端的挂钩23，所述悬挂辊10的两端可分别悬挂于两个所述挂钩23上。

在本实施例中，两个所述挂钩23之间的距离小于所述悬挂辊10的长度，且若干个自由倾斜悬挂于所述悬挂辊10上的连片极板20位于两个所述挂钩23之间，悬挂辊10悬挂于挂钩23上，由平移气缸21驱动向抽辊机构5的方向平移。

需要说明的是，所述悬挂辊10穿过连片极板20宽度方向的一角，将连片极板20悬挂起来，因此连片极板20整体呈倾斜状态悬挂，不与悬挂辊10连接的底端可自由摆动。

作为一种优选的实施方式，所述平移气缸21选用无杆气缸。

进一步的，如图4所示，所述导向机构3设置于所述移动机构2行程初始位置的后端，其包括固定安装于所述机架1上的支杆31以及中段铰接安装于所述支杆31上的跷板32，所述跷板32可转动至一端与所述推送机构4过渡对应。

在本实施例中，通过设置杠杆结构的导向机构3，当连片极板20平移至与跷板32接触并继续前移的过程中，跷板32会在连片极板20的重力作用下逐渐向连片极板20的平移方向摆动，从而可以对连片极板20进行承托的同时，利用其平移动作，柔性调整连片极板20的倾斜角度，将其逐步由竖向倾斜状态向趋于水平状态导向，进而起到倾斜状态过渡调整和缓冲保护的作用，防止连片极板20无法顺利转移至接料盘422上，以及避免连片极板20直接与接料盘422刚性撞击而破碎，结构设计巧妙。

进一步的，如图2及图5所示，所述推送机构4包括安装于所述机架1上的升降组件41以及安装于所述升降组件41上的平推组件42，转移至所述平推组件42上的连片极板20由升降组件41提升调整至水平状态后，再由平推组件42夹紧并向前推送。

本实施例通过在导向机构3的传输后方过渡对应设置推送机构4，可承接由移动机构2和导向机构3配合传输过来的趋于水平状态的连片极板20，并通过升降动作将连片极板自由摆动的底端调整至与另一边的悬挂端水平齐平，以得到分切所需的摆放状态并夹紧后进一步前推送料。

进一步的，所述升降组件41包括竖直安装于所述机架1上的升降滑轨411、滑动安装于所述升降滑轨411上的纵向滑座412以及与所述纵向滑座412固定连接并驱动其滑动升降的升降气缸413。

进一步的，所述平推组件42包括水平安装于所述纵向滑座412上的水平滑轨421、滑动安装于所述水平滑轨421上的接料盘422、与所述接料盘422固定连接并驱动其滑动平移的平推气缸423以及安装于接料盘422侧部且用于将若干个连片极板20夹紧固定的夹紧部件424，所述水平滑轨421垂直于所述移动机构2的移动方向设置，所述平推气缸423安装于所述纵向滑座412上相对于所述水平滑轨421的一侧且其伸缩杆贯穿所述纵向滑座412与接料盘422固定连接。

进一步的，所述接料盘422包括底板4221以及分设于所述底板4221沿其滑动方向上两侧的侧板4222，所述底板4221正对所述导向机构3的一侧还向下倾斜设置有可与该导向机构3过渡对应的过渡板4223；所述夹紧部件424包括活动安装于接料盘422侧部的夹紧板4241以及驱动所述夹紧板4241平移的夹紧气缸4242。

在本实施例中，夹紧部件424安装于相对于平推气缸423一侧的侧板4222上，该侧板4222上开设有通槽，所述夹紧板4241活动安装于该通槽内，所述夹紧气缸4242固定安装于该侧的侧板4222上，其伸缩端与夹紧板4241固定安装。通过夹紧部件424驱动夹紧板4241向另一侧的侧板4222方向平移，将放置于接料盘422内呈间隔排列的连片极板20夹紧，以避免后续抽辊时各连片极板20散倒。

需要说明的是，通过设置可与该导向机构3的跷板32过渡对应的过渡板4223，可过渡承接平移传输过来的连片极板20，避免撞击。

进一步的，如图7所示，所述抽辊机构5正对所述移动机构2的移动方向设置，其包括固定安装于所述机架1上的安装座51、两个相互啮合且沿竖直方向排布安装于所述安装座51上的抽辊轮52以及与任一所述抽辊轮52同轴连接并驱动其转动的电机53，所述连片极板20转移至推送机构4上后，悬挂辊10进一步由移动机构2驱动卡设于两个所述抽辊轮52之间，并由该抽辊轮52带动平移从所述连片极板20上抽出。

在本实施例中，通过正对移动机构2的移动方向设置有抽辊机构5，当连片极板20转移至接料盘422上后，悬挂辊10可由移动机构2进一步平移并卡设于抽辊机构5的两个抽辊轮52之间，进而由两个抽辊轮52的啮合转动的摩擦作用下，向着与平推组件42的平推方向相反的方向移动，进而从连片极板20上抽出，实现自动抽辊，结构巧妙，节省人力，提高工序连贯性。

进一步的，如图8所示，两个所述抽辊轮52均包括主轮521以及同轴设置于所述主轮521一侧的齿圈522，该主轮521上一侧沿其轴向切除设置有用于将所述悬挂辊10卡设进入两个所述主轮521之间的卡合平面5212，且两个卡合平面5212可转动至上下对应状态。

在本实施例中，上下两个抽辊轮52的齿圈522相互啮合，两个卡合平面5212转动至上下对应状态时，两个卡合平面5212之间的距离与所述抽辊轮52的直径相匹配。

实施例二

为简便起见，下文仅描述实施例二与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步的，如图8所示，所述主轮521的外圆周面上凹设有与所述悬挂辊10的圆周弧度相匹配的圆弧槽5211。

在本实施例中，通过在主轮521的外圆周面上凹设有与所述悬挂辊10的圆周弧度相匹配的圆弧槽5211，可以增大悬挂辊10与主轮521的接触面积，进而增大摩擦力，防止打滑，保证抽辊过程顺利进行。

作为一种优选的实施方式，所述主轮521选用表面粗糙度大的材质。

进一步的，如图6所示，两个所述抽辊轮52外还安装有上盖54，所述上盖54上位于两个所述卡合平面5212的位置处水平开设有宽度与所述悬挂辊10的直径相匹配的第一通槽541，所述上盖54的侧部位于两个所述卡合平面5212延伸方向的位置处还开设有第二通孔542。

在本实施例中，所述悬挂辊10穿过所述第一通槽541卡设在两个所述卡合平面5212之间，在抽辊的过程中可穿过第二通孔542，提高了抽辊动作的稳定性，避免悬挂辊10掉落，砸伤人员或设备。

工作过程：

前道工序生产完成的连片极板20依次间隔排列悬挂在悬挂辊10上且呈自由倾斜悬挂状态，人工或机械手将倾斜悬挂有连片极板20的悬挂辊10悬挂于挂钩23上，由平移气缸21驱动向抽辊机构5的方向平移，当连片极板20移动至与跷板32接触并继续前移的过程中，跷板32在连片极板20的重力作用下逐渐向连片极板20的平移方向摆动，对连片极板20进行承托的同时，柔性调整连片极板20的倾斜角度，将其逐步由竖向倾斜状态向趋于水平状态导向，连片极板20进一步转移至接料盘422上，此时升降气缸413驱动纵向滑座412及其上的接料盘422上升，将连片极板20调整至水平状态放置，移动机构2进一步驱动悬挂辊10卡设于两个主轮521之间，再由夹紧气缸4242驱动夹紧板4241平移，将放置于接料盘422内呈间隔排列的连片极板20夹紧至相互贴合排列，然后平推气缸423推动接料盘422连带夹紧状态的连片极板20向分切工位平移送料，同步的，两个主轮521由电机53驱动转动，通过摩擦力使悬挂辊10向着与平推组件42的平推方向相反的方向移动，进而从连片极板20上抽出，实现自动抽辊。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.蓄电池极板推送转移设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置于所述机架(1)上且用于平移极板单元(100)的移动机构(2)、沿所述移动机构(2)的移动方向依次设置于其下方的导向机构(3)、推送机构(4)以及抽辊机构(5)，所述极板单元(100)包括可悬挂于所述移动机构(2)上的悬挂辊(10)以及若干个自由倾斜悬挂于所述悬挂辊(10)上的连片极板(20)，所述导向机构(3)为杠杆结构；

所述连片极板(20)由移动机构(2)驱动平移的过程中，由导向机构(3)过渡调整倾斜角度并转移至推送机构(4)上，再由推送机构(4)提升调整至水平状态并夹紧后向前推送至分切工位，同时由抽辊机构(5)向后抽出悬挂辊(10)；

所述移动机构(2)包括设置于所述机架(1)顶部的平移气缸(21)、安装于所述平移气缸(21)上的连接板(22)以及两个对称安装于所述连接板(22)两端的挂钩(23)，所述悬挂辊(10)的两端可分别悬挂于两个所述挂钩(23)上；

所述导向机构(3)设置于所述移动机构(2)行程初始位置的后端，其包括固定安装于所述机架(1)上的支杆(31)以及中段铰接安装于所述支杆(31)上的跷板(32)，所述跷板(32)可转动至一端与所述推送机构(4)过渡对应；

所述抽辊机构(5)正对所述移动机构(2)的移动方向设置，其包括固定安装于所述机架(1)上的安装座(51)、两个相互啮合且沿竖直方向排布安装于所述安装座(51)上的抽辊轮(52)以及与任一所述抽辊轮(52)同轴连接并驱动其转动的电机(53)，所述连片极板(20)转移至推送机构(4)上后，悬挂辊(10)进一步由移动机构(2)驱动卡设于两个所述抽辊轮(52)之间，并由该抽辊轮(52)带动平移从所述连片极板(20)上抽出。

2.根据权利要求1所述的蓄电池极板推送转移设备，其特征在于，所述推送机构(4)包括安装于所述机架(1)上的升降组件(41)以及安装于所述升降组件(41)上的平推组件(42)，转移至所述平推组件(42)上的连片极板(20)由升降组件(41)提升调整至水平状态后，再由平推组件(42)夹紧并向前推送。

3.根据权利要求2所述的蓄电池极板推送转移设备，其特征在于，所述升降组件(41)包括竖直安装于所述机架(1)上的升降滑轨(411)、滑动安装于所述升降滑轨(411)上的纵向滑座(412)以及与所述纵向滑座(412)固定连接并驱动其滑动升降的升降气缸(413)。

4.根据权利要求3所述的蓄电池极板推送转移设备，其特征在于，所述平推组件(42)包括水平安装于所述纵向滑座(412)上的水平滑轨(421)、滑动安装于所述水平滑轨(421)上的接料盘(422)、与所述接料盘(422)固定连接并驱动其滑动平移的平推气缸(423)以及安装于接料盘(422)侧部且用于将若干个连片极板(20)夹紧固定的夹紧部件(424)，所述水平滑轨(421)垂直于所述移动机构(2)的移动方向设置，所述平推气缸(423)安装于所述纵向滑座(412)上相对于所述水平滑轨(421)的一侧,且其伸缩杆贯穿所述纵向滑座(412)与接料盘(422)固定连接。

5.根据权利要求4所述的蓄电池极板推送转移设备，其特征在于，所述接料盘(422)包括底板(4221)以及分设于所述底板(4221)沿其滑动方向上两侧的侧板(4222)，所述底板(4221)正对所述导向机构(3)的一侧还向下倾斜设置有可与该导向机构(3)过渡对应的过渡板(4223)；所述夹紧部件(424)包括活动安装于接料盘(422)侧部的夹紧板(4241)以及驱动所述夹紧板(4241)平移的夹紧气缸(4242)。

6.根据权利要求1所述的蓄电池极板推送转移设备，其特征在于，两个所述抽辊轮(52)均包括主轮(521)以及同轴设置于所述主轮(521)一侧的齿圈(522)，该主轮(521)上一侧沿其轴向切除设置有用于将所述悬挂辊(10)卡设进入两个所述主轮(521)之间的卡合平面(5212)，且两个卡合平面(5212)可转动至上下对应状态。

7.根据权利要求6所述的蓄电池极板推送转移设备，其特征在于，所述主轮(521)的外圆周面上凹设有与所述悬挂辊(10)的圆周弧度相匹配的圆弧槽(5211)。

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