CN103934581B - 一种管材的夹紧推送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能自动完成管材送料并能对管材进行对中夹紧的夹紧推送装置，包括安装座，安装座上设有顶板，顶板下表面设有夹紧对中机构，安装座上在夹紧对中机构下方活动设有送料滚轮以及驱动送料滚轮的动力机构，安装座上在送料滚轮前方设有检测物料的光电传感器。

Description

一种管材的夹紧推送装置
技术领域
本发明涉及一种管材的夹紧推送装置，尤其涉及一种适用于激光切割设备的管材的夹紧推送装置。
背景技术
目前对于管材的切割、雕刻等处理，多采用激光切割设备,市场上现有的大多数激光切割设备局限于工件的尺寸，只能进行小工件的加工，无法实现自动化上料。对于工件的上料运送，尤其是长管材的上料，因为要运送到下一个加工工位上的夹持装置中，所以在径向上需要一定的精度，不能产生很大的偏差，若偏差过大，就会导致长管材偏离了前方工位的夹持范围，不能有效夹持，降低了工作效率。而对于工件的夹紧对中，一般装置都是采用夹紧和对中两套机构，即先对中后夹紧，降低了运送效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能自动完成管材送料并能对管材进行对中夹紧的夹紧推送装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种管材的夹紧推送装置，包括安装座，安装座上设有顶板，顶板下表面设有夹紧对中机构，安装座上在夹紧对中机构下方活动设有送料滚轮以及驱动送料滚轮的动力机构，安装座上在送料滚轮前方设有检测物料的光电传感器，夹紧对中机构包括平行设置在顶板上的一对双向伸缩杆，双向伸缩杆两端分别转动设有一个驱动臂，同一双向伸缩杆上的两个驱动臂的中部铰接在一起，两对驱动臂铰接处之间活动设有连接杆，驱动臂自由端上设有固定座，同一双向伸缩杆上的两个驱动臂上的固定座相对设置，固定座上活动设置有至少一个定位滚轮，定位滚轮中心轴与驱动臂杆身平行，顶板下方在两个双向伸缩杆中间设有活动座，顶板上设有驱动活动座竖向运动的驱动机构，驱动臂在连接轴与顶板之间的部分上设有沿杆身方向的滑轨，活动座上设有四个分别卡设在驱动臂上滑轨中的滑块。
作为一种优选的方案，所述驱动机构为设置在顶板上的丝杠以及驱动丝杠的电机，所述活动座通过螺纹套设在丝杠上。
作为另一种优选的方案，所述驱动机构为气缸或电动推杆。
作为一种优选的方案，所述送料滚轮包括安装部、直径小于安装部的载料部以及连接安装部于载料部的圆锥状过渡段。
作为一种优选的方案，所述安装座上定位滚轮数量为2个，且并列设置在安装座上。
作为一种优选的方案，所述活动座上在对应驱动臂的两侧分别设有耳板，所述滑块设置在耳板两端。
作为一种优选的方案，所述送料滚轮和定位滚轮都为胶质滚轮。
作为一种优选的方案，所述动力机构包括由设置在安装座上的伺服电机驱动的主动齿轮、以及与送料滚轮相连接的被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮相啮合。
本发明的有益效果是：由于设置了夹紧对中机构、送料滚轮以及驱动送料滚轮的动力机构，能自动完成管材送料并能对管材进行对中夹紧。
由于送料滚轮包括安装部、直径小于安装部的载料部以及连接安装部于载料部的圆锥状过渡段，可使管料初步定位于载料部上，便于夹紧对中机构对管材进行定位。
由于活动座上在对应驱动臂的两侧分别设有耳板，所述滑块设置在耳板两端，可将滑块、驱动臂与耳板先行装配好后再将耳板焊接在活动座上，加工方便。
由于送料滚轮和定位滚轮都为胶质滚轮，可以对避免擦伤管材表面。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图1中：1.安装座，11.顶板，2.夹紧对中机构，21.双向伸缩杆，22.驱动臂，23.连接杆，24.固定座，25.定位滚轮，26.活动座，27.气缸，28.耳板，29.滑块，3.送料滚轮，4.动力机构，41.伺服电机，42.主动齿轮，43.被动齿轮，5.光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
如图1所示，一种管材的夹紧推送装置，包括安装座1，安装座1上设有顶板11，顶板11下表面设有夹紧对中机构2，安装座1上在夹紧对中机构下方活动设有胶质的送料滚轮3以及驱动送料滚轮3的动力机构4。送料滚轮3包括安装部、直径小于安装部的载料部以及连接安装部于载料部的圆锥状过渡段。动力机构4包括由设置在安装座1上的伺服电机41驱动的主动齿轮42、以及与送料滚轮3相连接的被动齿轮43，主动齿轮42与被动齿轮43相啮合。安装座1上在送料滚轮3前方设有检测物料的光电传感器5。
夹紧对中机构2包括平行设置在顶板11上的一对双向伸缩杆21，双向伸缩杆21两端分别转动设有一个驱动臂22，同一双向伸缩杆21上的两个驱动臂22的中部铰接在一起，两对驱动臂22铰接处之间活动设有连接杆23，驱动臂22自由端上设有固定座24，同一双向伸缩杆21上的两个驱动臂22上的固定座24相对设置，固定座24上并列设置有两个胶质的定位滚轮25，定位滚轮25中心轴于驱动臂22杆身平行，顶板11下方在两个双向伸缩杆21中间设有活动座26，顶板11下表面上竖直设有驱动活动座26上下运动的气缸27，驱动臂22在连接轴与顶板11之间的部分上设有沿杆身方向的滑轨，活动座26上在对应驱动臂22的两侧分别设有耳板28，耳板28上两端分别设有卡设在驱动臂22上滑轨中的滑块29。
工作原理：
方管在上料机构上被推送前进，当方管前进一定距离触发光电传感器5时，夹紧对中机构2开始动作。其中，气缸27收缩将活动座26向上拉，耳板28向上运动，耳板28上的圆形滑块29在驱动臂22的导轨里运动，所以两个连接在一起的驱动臂22将做剪刀式的闭合运动，双向伸缩杆21向里收缩，驱动臂22的下端安装座1上的定位滚轮25完成对方管的一次性对中夹紧。随后动力机构4开始动作，伺服电机41通电运转，主动齿轮42转动，被动齿轮43将运动传递给送料滚轮3，送料滚轮3通过摩擦带动着方管向前运动。
当方管离开本夹紧推送装置时，气缸27向下伸展至初始位置，活动座26向下运动，由于驱动臂22与双向伸缩杆21相连，双向伸缩杆21将向两端伸出，两个配合在一起的驱动臂22将做剪刀式张开运动，复位到原位，同时伺服电机41断电停止工作。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种管材的夹紧推送装置，包括安装座，安装座上设有顶板，其特征在于：所述顶板下表面设有夹紧对中机构，安装座上在夹紧对中机构下方活动设有送料滚轮以及驱动送料滚轮的动力机构，安装座上在送料滚轮前方设有检测物料的光电传感器，夹紧对中机构包括平行设置在顶板上的一对双向伸缩杆，双向伸缩杆两端分别转动设有一个驱动臂，同一双向伸缩杆上的两个驱动臂的中部铰接在一起，两对驱动臂铰接处之间活动设有连接杆，驱动臂自由端上设有固定座，同一双向伸缩杆上的两个驱动臂上的固定座相对设置，固定座上活动设置有至少一个定位滚轮，定位滚轮中心轴与驱动臂杆身平行，顶板下方在两个双向伸缩杆中间设有活动座，顶板上设有驱动活动座竖向运动的驱动机构，驱动臂在连接轴与顶板之间的部分上设有沿杆身方向的滑轨，活动座上设有四个分别卡设在驱动臂上滑轨中的滑块。
2.如权利要求1所述的一种管材的夹紧推送装置，其特征在于：所述驱动机构为设置在顶板上的丝杠以及驱动丝杠的电机，所述活动座通过螺纹套设在丝杠上。
3.如权利要求1所述的一种管材的夹紧推送装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸或电动推杆。
4.如权利要求2或3所述的一种管材的夹紧推送装置，其特征在于：所述送料滚轮包括安装部、直径小于安装部的载料部以及连接安装部与载料部的圆锥状过渡段。
5.如权利要求2或3所述的一种管材的夹紧推送装置，其特征在于：所述安装座上定位滚轮数量为2个，且并列设置在安装座上。
6.如权利要求2或3所述的一种管材的夹紧推送装置，其特征在于：所述活动座上在对应驱动臂的两侧分别设有耳板，所述滑块设置在耳板两端。
7.如权利要求6所述的一种管材的夹紧推送装置，其特征在于：所述送料滚轮和定位滚轮都为胶质滚轮。
8.如权利要求7所述的一种管材的夹紧推送装置，其特征在于：所述动力机构包括由设置在安装座上的伺服电机驱动的主动齿轮、以及与送料滚轮相连接的被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮相啮合。
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Assignee: Jiangsu Hefeng Machinery Manufacturing Co., Ltd.

Assignor: INDUSTRY TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE, ZHANGJIAGANG JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

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Denomination of invention: Clamping and pushing device of pipes

Granted publication date: 20150826

License type: Exclusive License

Record date: 20160506

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