CN101624128A - 一种带侧面夹紧机构的连续输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种带侧面夹紧机构的连续输送装置，为克服现有结构中压紧和输送无法实现联动，动作慢、效率低，压紧装置对被加工的产品夹紧作用面小，对被加工的产品夹紧面要求高，结构复杂的问题。采用的技术方案是：侧面限位部分，由一组垂直安装在输送装置机架上的导向限位辊构成；侧面夹紧部分，由夹紧机架、夹紧皮带、夹紧皮带驱动辊、夹紧皮带被动辊、夹紧皮带夹紧辊和中间夹紧辊构成，夹紧皮带驱动辊、夹紧皮带被动辊、夹紧皮带张紧辊和夹紧皮带中间夹紧辊安装在夹紧机架上。夹紧机架与水平输送部分中的输送装置机架构成可控制移动的滑动连接。本发明夹紧稳定，可广泛应用于自动生产线中，实现高速连续式压紧、输送，提高了生产率。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械行业的用于对加工产品实施输送、工位压紧定位的设备，特别涉及一种带侧面夹紧机构的连续输送装置。
背景技术
目前，公知的各种带夹紧机构的的连续输送装置，连续输送装置是采用传送带或往复式步进机构实施对被加工的产品各加工工位之间的连续输送，压紧机构是采用复式步进机构在各加工工位位置实施对被加工的产品进行水平方向的定位夹紧。现有的带自动夹紧机构的连续输送装置的缺点是由于压紧和输送无法实现联动，动作慢、效率低，夹紧机构对被加工的产品夹紧作用面小，对被加工的产品夹紧面要求高，特别是对不规则的夹紧面无法实施夹紧，结构复杂，无法满足使用无规则基准面毛坯高速连续式生产板材类产品的需要。
发明内容
为克服现有带夹紧机构的连续输送装置，压紧和输送无法实现联动，动作慢、效率低，压紧机构对被加工的产品夹紧作用面小，对被加工的产品夹紧面要求高，结构复杂，无法满足使用无规则基准面毛坯高速连续式生产板材类产品的需要。本发明设计一种适用于对无规则基准面毛坯高速连续式生产板材类产品需要的带侧面夹紧机构的连续输送装置。
本发明实现发明目的采用的技术方案是，一种带侧面夹紧机构的连续输送装置，包括：水平输送部分、侧面限位部分和侧面夹紧部分，水平输送部分由输送装置机架和一组水平安装在输送装置机架上的对辊构成，结构中，所述的侧面限位部分，由一组垂直安装在输送装置机架上的导向限位辊构成。
所述的侧面夹紧部分，由夹紧机架、夹紧皮带、夹紧皮带驱动辊、夹紧皮带被动辊、夹紧辊、中间夹紧辊和张紧辊构成，夹紧皮带驱动辊、夹紧皮带被动辊、夹紧辊和中间夹紧辊安装在夹紧机架上，夹紧皮带设置在夹紧皮带驱动辊、夹紧皮带被动辊、夹紧辊、中间夹紧辊和张紧辊的外圆上，夹紧机架与水平输送部分中的输送装置机架构成可控制移动的滑动连接。
所述的夹紧辊铰链连接设置在夹紧摆杆的一端，夹紧摆杆的另一端与夹紧机架铰链连接，夹紧摆杆铰链连接有夹紧控制气缸，夹紧控制气缸的另一端与夹紧机架铰链连接。
所述的中间夹紧辊铰链连接设置在中间夹紧摆杆的一端，中间夹紧摆杆的另一端与夹紧机架铰链连接，中间夹紧摆杆铰链连接有中间夹紧控制气缸，中间夹紧控制气缸的另一端与夹紧机架铰链连接。
所述的中间夹紧辊成对设置，每对中间夹紧辊之间由中间连杆连接，中间连杆铰链连接设置在中间夹紧摆杆的一端。
所述的侧面夹紧部分中，在夹紧机架上夹紧皮带的入口和出口处，设置有导入板和导出板。
本发明的有益效果是：适合形状不规则的方体工件、或者具有两基本平行表面的不规则多面体工件上面的加工需要，夹紧稳定可靠，并可广泛应用于自动生产线中，实现高速连续式压紧、输送，提高了生产率。
下面结合附图对本发明进行详细描述。
附图说明
附图1为本发明实施例1的俯视结构示意图。
附图2为本发明实施例2的俯视结构示意图。
附图中，1为对辊，2为导向限位辊，3为夹紧机架，4为夹紧皮带，5为夹紧皮带驱动辊，6为夹紧皮带被动辊，7为夹紧辊，8为中间夹紧辊，9为导入板，10为导出板，11为输送装置机架，12为夹紧摆杆，13为夹紧控制气缸，14为中间夹紧摆杆，15为控制手柄，16为中间连杆，17为中间夹紧控制汽缸，18为张紧辊。
具体实施方式
参看附图，一种带侧面夹紧机构的连续输送装置，包括：水平输送部分、侧面限位部分和侧面夹紧部分，水平输送部分由输送装置机架11和一组水平安装在输送装置机架上的对辊1构成。
所述的侧面限位部分，由一组垂直安装在输送装置机架11上的导向限位辊2构成。
所述的侧面夹紧部分，由夹紧机架3、夹紧皮带4、夹紧皮带驱动辊5、夹紧皮带被动辊6、夹紧辊7、中间夹紧辊8和张紧辊18构成，夹紧皮带驱动辊5、夹紧皮带被动辊6、夹紧辊7和中间夹紧辊8安装在夹紧机架3上，夹紧皮带4设置在夹紧皮带驱动辊5、夹紧皮带被动辊6、夹紧辊7、中间夹紧辊8和张紧辊18的外圆上，夹紧机架3与水平输送部分中的输送装置机架11构成可控制移动的滑动连接。
使用时，被加工的形状不规则的方体工件，由导向限位辊2和夹紧皮带4在夹紧辊7、中间夹紧辊8和张紧辊18的控制下夹紧，随着夹紧皮带4在夹紧皮带驱动辊5和夹紧皮带被动辊6作用下的循环运动，被加工的形状不规则的方体工件在对辊1上移动，设置在被加工上方的加工刀具实施对工件实施切屑加工。通过对夹紧辊7和中间夹紧辊8的调节，夹紧皮带4可同时对多个形状不规则的方体工件实施夹紧，减少工件之间的距离，达到提高加工效率的目的。而且不受被加工工件夹紧面不规则的限制。
本发明为提高其自动化程度，所述的夹紧辊7铰链连接设置在夹紧摆杆12的一端，夹紧摆杆12的另一端与夹紧机架3铰链连接，夹紧摆杆12铰链连接有夹紧控制气缸13，夹紧控制气缸13的另一端与夹紧机架3铰链连接。夹紧辊7可通过夹紧控制气缸13、夹紧摆杆12实施控制。
同样道理，所述的中间夹紧辊8铰链连接设置在中间夹紧摆杆14的一端，中间夹紧摆杆14的另一端与夹紧机架3铰链连接，中间夹紧摆杆14铰链连接有中间夹紧控制气缸17，中间夹紧控制气缸17的另一端与夹紧机架3铰链连接。
本发明实施例为使中间夹紧辊8推动紧皮带4与工件夹紧接触均匀，所述的中间夹紧辊8成对设置，每对中间夹紧辊8之间由中间连杆16连接，中间连杆16铰链连接设置在中间夹紧摆杆14的一端。每对中间夹紧辊8之间可根据工件表面形状自动摆动调节。
本发明实施例为使工件进、出侧面夹紧机构顺畅，所述的侧面夹紧部分中，在夹紧机架3上夹紧皮带4的入口和出口处，设置有导入板9和导出板10。
本发明实施例为实施对夹紧机架3的控制，所述的夹紧机架3上设置有控制夹紧机架3在输送装置机架11上移动的控制手柄15。通过控制手柄15实施对夹紧机架3与水平输送部分中的输送装置机架11滑动连接机构的控制。
本发明实施例为提高自动化程度，所述的该机构中还设置有夹紧控制气缸13和中间夹紧控制气缸17综合控制系统。实施对夹紧控制气缸13和中间夹紧控制气缸17的联动综合控制。
本发明实施例中，所述的该机构中还设置有夹紧控制气缸13和中间夹紧控制气缸17也可采用油缸同样可实现发明目的。
Claims (7)
1.一种带侧面夹紧机构的连续输送装置，包括：水平输送部分、侧面限位部分和侧面夹紧部分，水平输送部分由输送装置机架(11)和一组水平安装在输送装置机架上的对辊(1)构成，其特征在于：
(1).所述的侧面限位部分，由一组垂直安装在输送装置机架(11)上的导向限位辊(2)构成；
(2).所述的侧面夹紧部分，由夹紧机架(3)、夹紧皮带(4)、夹紧皮带驱动辊(5)、夹紧皮带被动辊(6)、夹紧辊(7)、中间夹紧辊(8)和张紧辊(18)构成，夹紧皮带驱动辊(5)、夹紧皮带被动辊(6)、夹紧辊(7)和中间夹紧辊(8)安装在夹紧机架(3)上，夹紧皮带(4)设置在夹紧皮带驱动辊(5)、夹紧皮带被动辊(6)、夹紧辊(7)、中间夹紧辊(8)和张紧辊(18)的外圆上，夹紧机架(3)与水平输送部分中的输送装置机架(11)构成可控制移动的滑动连接。
2、根据权利要求1所述的一种带侧面夹紧机构的连续输送装置，其特征在于：所述的夹紧辊(7)铰链连接设置在夹紧摆杆(12)的一端，夹紧摆杆(12)的另一端与夹紧机架(3)铰链连接，夹紧摆杆(12)铰链连接有夹紧控制气缸(13)，夹紧控制气缸(13)的另一端与夹紧机架(3)铰链连接。
3、根据权利要求1或2所述的一种带侧面夹紧机构的连续输送装置，其特征在于：所述的中间夹紧辊(8)铰链连接设置在中间夹紧摆杆(14)的一端，中间夹紧摆杆(14)的另一端与夹紧机架(3)铰链连接，中间夹紧摆杆(14)铰链连接有中间夹紧控制气缸(17)，中间夹紧控制气缸(17)的另一端与夹紧机架(3)铰链连接。
4、根据权利要求3所述的一种带侧面夹紧机构的连续输送装置，其特征在于：所述的中间夹紧辊(8)成对设置，每对中间夹紧辊(8)之间由中间连杆(16)连接，中间连杆(16)铰链连接设置在中间夹紧摆杆(14)的一端。
5、根据权利要求1或2所述的一种带侧面夹紧机构的连续输送装置，其特征在于：所述的侧面夹紧部分中，在夹紧机架(3)上夹紧皮带(4)的入口和出口处，设置有导入板(9)和导出板(10)。
6、根据权利要求1或2所述的一种带侧面夹紧机构的连续输送装置，其特征在于：所述的夹紧机架(3)上设置有控制夹紧机架(3)在输送装置机架(11)上移动的控制手柄(15)。
7、根据权利要求3所述的一种带侧面夹紧机构的连续输送装置，其特征在于：所述的该机构中还设置有夹紧控制气缸(13)和中间夹紧控制气缸(17)综合控制系统。
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