CN113020803B - 钢管组装加工的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及钢管加工领域，尤其是钢管组装加工的控制系统。该控制系统包括管套水平输送机构、管套治具、管套打标机构、标记检测机构、管套抓取安装机构、钢管放置箱、放置箱水平移动机构、卡紧板、卡紧板升降气缸、钢管支撑层板，所述管套打标机构、标记检测机构、管套抓取安装机构位于管套水平输送机构上方，管套水平输送机构的滑座上固定有管套治具，管套水平输送机构一端设有放置箱水平移动机构。本发明通过管套水平输送机构将管套传送至取件工位。管套打标机构对管套打标，标记检测机构检测管套上是否已经打标。通过钢管放置箱配合可升降的卡紧板来锁紧钢管。通过管套抓取安装机构抓取管套来拧在钢管端头。本申请提高了钢管组装管套的效率。

Description

钢管组装加工的控制系统
技术领域
本发明涉及钢管加工领域，尤其是钢管组装加工的控制系统。
背景技术
钢管的端头处设有外螺纹，管套内设有内螺纹，在进行钢管与管套组装加工的时候，需要将管套预拧在钢管端头。但是现有的钢管与管套的安装效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种钢管组装加工的控制系统。通过管套水平输送机构将管套传送至取件工位。通过管套打标机构对管套打标，通过标记检测机构检测管套上是否已经打标。通过钢管放置箱配合可升降的卡紧板来锁紧钢管。通过管套抓取安装机构抓取管套来拧在钢管端头。本申请提高了钢管组装管套的效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种钢管组装加工的控制系统，包括管套水平输送机构、管套治具、管套打标机构、标记检测机构、管套抓取安装机构、钢管放置箱、放置箱水平移动机构、卡紧板、卡紧板升降气缸、钢管支撑层板，所述管套打标机构、标记检测机构、管套抓取安装机构位于管套水平输送机构上方，管套水平输送机构的滑座上固定有管套治具，管套水平输送机构一端设有放置箱水平移动机构，放置箱水平移动机构的滑座上固定有钢管放置箱，钢管放置箱内由上到下固定有数个钢管支撑层板，卡紧板升降气缸的缸体固定在钢管放置箱顶端，卡紧板升降气缸的活塞杆上固定有卡紧板，卡紧板滑配连接在钢管放置箱内，卡紧板与钢管支撑层板相互垂直，钢管支撑层板上设有钢管定位槽，卡紧板上设有数个由上到下排列的腰形孔，卡紧板底端设有U形槽。
具体地，所述管套水平输送机构由水平滑台、水平线性模组一组成，水平线性模组一的缸体固定在水平滑台内，水平线性模组一的滑座固定在管套治具底部，管套治具滑配连接在水平滑台的台面上。
具体地，所述管套打标机构为激光打标机。
具体地，所述标记检测机构为CCD相机。
具体地，所述管套抓取安装机构由升降线性模组、旋转气缸、单杆电缸、电机、夹爪组成，旋转气缸的缸体固定在升降线性模组的滑座上，旋转气缸的输出轴固定在单杆电缸的缸体上，单杆电缸活塞杆上固定有电机，电机的输出轴上固定有夹爪。
具体地，所述单杆电缸的缸体上固定有CCD相机一。
具体地，所述钢管放置箱的背板上固定有数个由上到下依次排列的传感器。
具体地，所述放置箱水平移动机构为水平线性模组。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种钢管组装加工的控制系统。通过管套水平输送机构将管套传送至取件工位。通过管套打标机构对管套打标，通过标记检测机构检测管套上是否已经打标。通过钢管放置箱配合可升降的卡紧板来锁紧钢管。通过管套抓取安装机构抓取管套来拧在钢管端头。本申请提高了钢管组装管套的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的钢管放置箱内部的结构示意图；
图3是本发明的卡紧板的结构示意图；
图中1.管套水平输送机构，2.管套治具，3.管套打标机构，4.标记检测机构，5.管套抓取安装机构,6.钢管放置箱，7.放置箱水平移动机构，8.
卡紧板，9.卡紧板升降气缸，10.钢管支撑层板，11.腰形孔，12.U形槽，13.传感器，51.升降线性模组，52.旋转气缸，53.单杆电缸，54.电机，
55.夹爪，56.CCD相机一，101.水平滑台，102.水平线性模组一。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的钢管放置箱内部的结构示意图，
图3是本发明的卡紧板的结构示意图。
一种钢管组装加工的控制系统，包括管套水平输送机构1、管套治具2、管套打标机构3、标记检测机构4、管套抓取安装机构5、钢管放置箱6、放置箱水平移动机构7、卡紧板8、卡紧板升降气缸9、钢管支撑层板10，所述管套打标机构3、标记检测机构4、管套抓取安装机构5位于管套水平输送机构1上方，管套水平输送机构1的滑座上固定有管套治具2，管套水平输送机构1一端设有放置箱水平移动机构7，放置箱水平移动机构7的滑座上固定有钢管放置箱6，钢管放置箱6内由上到下固定有数个钢管支撑层板10，卡紧板升降气缸9的缸体固定在钢管放置箱6顶端，卡紧板升降气缸9的活塞杆上固定有卡紧板8，卡紧板8滑配连接在钢管放置箱6内，卡紧板8与钢管支撑层板10相互垂直，钢管支撑层板10上设有钢管定位槽，卡紧板8上设有数个由上到下排列的腰形孔11，卡紧板8底端设有U形槽12。
管套水平输送机构1由水平滑台101、水平线性模组一102组成，水平线性模组一102的缸体固定在水平滑台101内，水平线性模组一102的滑座固定在管套治具2底部，管套治具2滑配连接在水平滑台101的台面上。
管套打标机构3为激光打标机。
标记检测机构4为CCD相机。
管套抓取安装机构5由升降线性模组51、旋转气缸52、单杆电缸53、电机54、夹爪55组成，旋转气缸52的缸体固定在升降线性模组51的滑座上，旋转气缸52的输出轴固定在单杆电缸53的缸体上，单杆电缸53活塞杆上固定有电机54，电机54的输出轴上固定有夹爪55。
升降线性模组51可以驱使夹爪55上下直线移动，旋转气缸52可以驱使夹爪55摆动，单杆电缸53可以驱使夹爪55直线移动，电机54可以驱使夹爪55旋转，从而实现夹爪55夹住管套后旋拧在钢管端头。
单杆电缸53的缸体上固定有CCD相机一56。CCD相机一56可以帮助夹爪55对准不同的钢管，使得旋拧管套更加精准。
钢管放置箱6的背板上固定有数个由上到下依次排列的传感器13。
放置箱水平移动机构7为水平线性模组。
接合附图1、附图2和附图3所示，首先管套水平输送机构1的水平线性模组一102驱使管套治具2移动至上料工位，将数个管套放入管套治具2内。然后将管套治具2往前水平移动至管套打标机构3下方，逐一在管套端面打标。接着再移动至标记检测机构4下方，逐一检测管套是否已经打标，标记检测机构4将管套的打标图像信息传输给控制机，由控制机判断该管套是否达标。
放置箱水平移动机构7将钢管放置箱6移动至上料工位，然后将钢管放入钢管放置箱6内，钢管置于钢管支撑层板10上往内水平移动，钢管穿过卡紧板8的腰形孔11后，钢管端头接触到钢管放置箱6的背板上，背板上的传感器13接触到钢管端头之后，就将信号传送给控制机，控制机判断钢管放置到位。接着卡紧板升降气缸9驱使卡紧板8下移，直到卡紧板8上的腰形孔11将穿过腰型孔11的钢管压紧定位，而U形槽12则压紧最底部的钢管。放置箱水平移动机构7将装载了钢管的钢管放置箱6往前水平移动至安装工位，接着管套抓取安装机构5将管套治具2上的管套逐一抓起后，逐一拧紧在钢管放置箱6内的钢管的螺纹端头处。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种钢管组装加工的控制系统，其特征是，包括管套水平输送机构(1)、管套治具(2)、管套打标机构(3)、标记检测机构(4)、管套抓取安装机构(5)、钢管放置箱(6)、放置箱水平移动机构(7)、卡紧板(8)、卡紧板升降气缸(9)、钢管支撑层板(10)，所述管套打标机构(3)、标记检测机构(4)、管套抓取安装机构(5)位于管套水平输送机构(1)上方，管套水平输送机构(1)的滑座上固定有管套治具(2)，管套水平输送机构(1)一端设有放置箱水平移动机构(7)，放置箱水平移动机构(7)的滑座上固定有钢管放置箱(6)，钢管放置箱(6)内由上到下固定有数个钢管支撑层板(10)，卡紧板升降气缸(9)的缸体固定在钢管放置箱(6)顶端，卡紧板升降气缸(9)的活塞杆上固定有卡紧板(8)，卡紧板(8)滑配连接在钢管放置箱(6)内，卡紧板(8)与钢管支撑层板(10)相互垂直，钢管支撑层板(10)上设有钢管定位槽，卡紧板(8)上设有数个由上到下排列的腰形孔(11)，卡紧板(8)底端设有U形槽(12)，所述管套抓取安装机构(5)由升降线性模组(51)、旋转气缸(52)、单杆电缸(53)、电机(54)、夹爪(55)组成，旋转气缸(52)的缸体固定在升降线性模组(51)的滑座上，旋转气缸(52)的输出轴固定在单杆电缸(53)的缸体上，单杆电缸(53)活塞杆上固定有电机(54)，电机(54)的输出轴上固定有夹爪(55)；钢管的端头处设有外螺纹，管套内设有内螺纹，管套抓取安装机构(5)将管套治具(2)上的管套逐一抓起后，逐一拧紧在钢管放置箱(6)内的钢管的螺纹端头处。
2.根据权利要求1所述的钢管组装加工的控制系统，其特征在于：所述管套水平输送机构(1)由水平滑台(101)、水平线性模组一(102)组成，水平线性模组一(102)的缸体固定在水平滑台(101)内，水平线性模组一(102)的滑座固定在管套治具(2)底部，管套治具(2)滑配连接在水平滑台(101)的台面上。
3.根据权利要求1所述的钢管组装加工的控制系统，其特征在于：所述管套打标机构(3)为激光打标机。
4.根据权利要求1所述的钢管组装加工的控制系统，其特征在于：所述标记检测机构(4)为CCD相机。
5.根据权利要求1所述的钢管组装加工的控制系统，其特征在于：所述单杆电缸(53)的缸体上固定有CCD相机一(56)。
6.根据权利要求1所述的钢管组装加工的控制系统，其特征在于：所述钢管放置箱(6)的背板上固定有数个由上到下依次排列的传感器(13)。
7.根据权利要求1所述的钢管组装加工的控制系统，其特征在于：所述放置箱水平移动机构(7)为水平线性模组。
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