CN107755280A - 一种耐磨环的内径分选机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及涡旋压缩机的零部件分选设备，一种耐磨环的内径分选机，包括机架，以及依次设置在机架上的上料机构、内径检测机构和下料机构；其中上料机构用于将耐磨环呈一定规律输送备用，内径检测机构可对耐磨环的内径进行测量，内径检测机构的检测数据与系统的预设数据进行比对，从而控制下料机构中的移动基座移动，而机械手机构可按固定路径送料即可实现分选。该耐磨环的内径分选机采用上述方案，具有检测数据准确、分选效率高的优势，可适用于批量化分选。
Description
技术领域
本发明涉及涡旋压缩机的零部件分选设备，尤其涉及一种耐磨环的内径分选机。
背景技术
随着能源的消耗和国家关于节能减排的措施和政策，降低碳排放是我国的重要举措。在这个大背景下，电动汽车成为我国研究和发展的主要方向。电动汽车和普通的内燃机汽车相比，具有巨大的优势，具有噪音低，无污染及节约石油等特点，成为新一代的节能环保的交通公具之一，随着新能源电动汽车发展，所以电动汽车压缩机成为重要的研究方向。作为涡旋压缩机的一个重要部件，耐磨环的内径和外径数据是选取的重点。传统的分选方式是通过人工方式进行固定，在通过千分表进行手工检测，按检测数据分选；该方式费时费力，测量精度差且效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种耐磨环的内径分选机，该耐磨环的内径分选机具有检测数据准确、分选效率高的优势，可适用于批量化分选。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种耐磨环的内径分选机，包括机架，以及依次设置在机架上的上料机构、内径检测机构和下料机构，以及用于在上料机构、内径检测机构和下料机构之间转移工件的机械手机构；其特征在于：所述下料机构包括移动基座，以及设置在基座上的多个料盒，多个料盒沿基座移动方向依次并排设置；所述移动基座包括架设在机架上的光轴组，以及移动设置在光轴组上的移动基板，以及驱动移动基板的驱动电机；驱动电机通过丝杆组件连接移动基板；所述内径检测机构包括内径检测架，以及设置在内径检测架上的纵向气缸，以及设置在纵向气缸输出端上的内径检测器，以及设置在内径检测器下方机架上的第一定位柱；所述第一定位柱的上端部设有第一定位槽，第一定位槽侧壁上开设有两个径向相对的第一抓取口；所述纵向气缸带动内径检测器纵向移动，内径检测器的检测端能够伸入第一定位槽内，内径检测器的检测端上设有两个径向背对设置的第一位移检测端。
作为优选，所述上料机构包括上料轨道，以及设置在上料轨道起始端上的振动盘，以及设置在上料轨道末端部上的工件抬升组件；所述工件抬升组件包括工件抬升气缸，以及设置在工件抬升气缸输出端上的工件定位柱；所述工件抬升气缸的输出端竖直朝上，上料轨道的末端部上设有垂直于上料轨道的抬升通道，工件定位柱活动设置在抬升通道内。
本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种耐磨环的内径分选机，该耐磨环的内径分选机包括上料机构、内径检测机构、下料机构和机械手机构，其中上料机构用于将耐磨环呈一定规律输送备用，机械手机构可夹持耐磨环在上料机构、内径检测机构和下料机构之间输送；内径检测机构可对耐磨环的内径进行测量，内径检测机构的检测数据与系统的预设数据进行比对，从而控制下料机构中的移动基座移动，而机械手机构可按固定路径送料即可实现分选。该耐磨环的内径分选机采用上述方案，具有检测数据准确、分选效率高的优势，可适用于批量化分选。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图。
图2为本发明的顶面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。
如图1~2所示的一种耐磨环分选机，包括机架1，以及依次设置在机架1上的上料机构2、内径检测机构3、外径检测机构4和下料机构5，以及用于在上料机构2、内径检测机构3、外径检测机构4和下料机构5之间转移工件的机械手机构6。
所述上料机构2包括上料轨道21，以及设置在上料轨道21起始端上的振动盘22，以及设置在上料轨道21末端部上的工件抬升组件。所述工件抬升组件包括工件抬升气缸23，以及设置在工件抬升气缸23输出端上的工件定位柱24。所述工件抬升气缸23的输出端竖直朝上，上料轨道21的末端部上设有垂直于上料轨道21的抬升通道，工件定位柱24活动设置在抬升通道内。上料时，耐磨环在振动盘22的振动下进入上料轨道21并沿上料轨道21前行，达到上料轨道21末端后，由工件抬升组件将最末端的耐磨环抬起，供机械手机构6夹持运输。
所述内径检测机构3包括内径检测架31，以及设置在内径检测架31上的纵向气缸32，以及设置在纵向气缸32输出端上的内径检测器33，以及设置在内径检测器33下方机架1上的第一定位柱34。所述第一定位柱34的上端部设有第一定位槽35，第一定位槽侧壁上开设有两个径向相对的第一抓取口36。所述纵向气缸32带动内径检测器33纵向移动，内径检测器33的检测端能够伸入第一定位槽内，内径检测器33的检测端上设有两个径向背对设置的第一位移检测端。内径检测时，工件定位在第一定位柱34上，纵向气缸32驱动内径检测器33下行，内径检测器33的检测端伸入耐磨环的环体通孔内，两个第一位移检测端径向向外移动直至与耐磨环内侧壁相抵，此时可得到耐磨环的内径数据。而后，纵向气缸32驱动内径检测器33上行退出，机械手机构6抓取耐磨环进入下一工位，此处的第一抓取口便于机械手机构6夹持运输。
所述外径检测机构4包括外径检测架41，以及设置在外径检测架41上的横向气缸42，以及设置在横向气缸42上的外径检测器43，以及设置在外径检测器43下方机架1上的第二定位柱44。所述第二定位柱44的上端部设有第二定位槽45，第二定位槽45侧壁上开设有检测口46和两个第二抓取口47，两个第二抓取口47径向相对。所述横向气缸42带动外径检测器43横向移动，外径检测器43的端部设有第二位移检测端，第二位移检测端指向检测口46。外径检测时，工件定位在第二定位柱44上，横向气缸42驱动外径检测器43前行，外径检测器43的第二位移检测端穿过检测口46与耐磨环外侧壁面相抵，此时得到第二位移检测端的位移数据，系统中还预设的检测口46径向对面的第二定位槽45内侧壁与第二位移检测端之间的原始距离数据；两个数据通过系统自动计算即可得到耐磨环的外径数据。而后，横向气缸42驱动外径检测器43后行退出，机械手机构6抓取耐磨环进入下一工位，此处的第二抓取口47便于机械手机构6夹持运输。
上述上料机构2、内径检测机构3和外径检测机构4中，所述工件定位柱24、第一定位柱34和第二定位柱44处于同一直线。工件定位柱24、第一定位柱34和第二定位柱44等轴心距设置。
所述下料机构5包括移动基座，以及设置在基座上的多个料盒51，多个料盒沿基座移动方向依次并排设置。所述移动基座包括架设在机架1上的光轴组52，以及移动设置在光轴组52上的移动基板53，以及驱动移动基板53的驱动电机。驱动电机通过丝杆组件连接移动基板53。在下料时，需系统将内径检测机构3和外径检测机构4的检测数据与系统的预设数据进行比对，从而控制下料机构5中的移动基座移动，使特定的料盒承接耐磨环，此时机械手机构6可按固定路径送料即可实现分选。
所述机械手机构6包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的纵向升降副，以及设置在纵向升降副上若干组夹装副。所述横向移动副包括设置在机架1上的水平滑轨，以及移动设置在水平滑轨上的滑板62，以及驱动所述滑板62的第一气缸63。所述纵向升降副包括通过套管连接在滑板62上方的升降板64，以及驱动所述升降板64纵向移动的第二气缸65。所述三组夹装副分别设置在升降板64的中部和两端部，夹装副包括夹装气缸66，以及设置在夹装气缸66输出端上的两条夹装臂67，两条夹装臂67相对移动，两条夹装臂67之间构成夹装口。该机械手机构6中，横向移动副是用于控制在上料机构2、内径检测机构3、外径检测机构4、下料机构5之间的移动；纵向升降副是用于控制将耐磨环由工位取出或放入工位；夹装副是用于控制夹持或松开工件。
本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种耐磨环分选机，该耐磨环分选机包括上料机构2、内径检测机构3、外径检测机构4、下料机构5和机械手机构6，其中上料机构2用于将耐磨环呈一定规律输送备用，机械手机构6可夹持耐磨环在上料机构2、内径检测机构3、外径检测机构4和下料机构5之间输送。内径检测机构3可对耐磨环的内径进行测量，外径检测机构4可对耐磨环的外径进行测量，内径检测机构3和外径检测机构4的检测数据与系统的预设数据进行比对，从而控制下料机构5中的移动基座移动，而机械手机构6可按固定路径送料即可实现分选。该耐磨环分选机采用上述方案，具有检测数据准确、分选效率高的优势，可适用于批量化分选。
Claims (2)
1.一种耐磨环的内径分选机，包括机架，以及依次设置在机架上的上料机构、内径检测机构和下料机构，以及用于在上料机构、内径检测机构和下料机构之间转移工件的机械手机构；其特征在于：所述下料机构包括移动基座，以及设置在基座上的多个料盒，多个料盒沿基座移动方向依次并排设置；所述移动基座包括架设在机架上的光轴组，以及移动设置在光轴组上的移动基板，以及驱动移动基板的驱动电机；驱动电机通过丝杆组件连接移动基板；所述内径检测机构包括内径检测架，以及设置在内径检测架上的纵向气缸，以及设置在纵向气缸输出端上的内径检测器，以及设置在内径检测器下方机架上的第一定位柱；所述第一定位柱的上端部设有第一定位槽，第一定位槽侧壁上开设有两个径向相对的第一抓取口；所述纵向气缸带动内径检测器纵向移动，内径检测器的检测端能够伸入第一定位槽内，内径检测器的检测端上设有两个径向背对设置的第一位移检测端。
2.根据权利要求1所述的一种耐磨环的内径分选机，其特征在于：所述上料机构包括上料轨道，以及设置在上料轨道起始端上的振动盘，以及设置在上料轨道末端部上的工件抬升组件；所述工件抬升组件包括工件抬升气缸，以及设置在工件抬升气缸输出端上的工件定位柱；所述工件抬升气缸的输出端竖直朝上，上料轨道的末端部上设有垂直于上料轨道的抬升通道，工件定位柱活动设置在抬升通道内。
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