CN107830777A - 一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备 - Google Patents

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张明星
唐新荣
党美娟
黄朝宗
简旭换
黄运升
徐敏辉
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Abstract

本发明涉及一种轴承支架检测装置，一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，包括机架，以及设置在机架上的输送流水线和圆跳动检测机构，以及用于将工件在输送流水线与圆跳动检测机构之间输送的机械手机构；所述圆跳动检测机构，包括底板，以及设置在底板上的工件支架和驱动支架；所述工件支架上固定有端面位移传感器，端面位移传感器的感应端朝向活动端架；所述驱动支架上固定有径向位移传感器，径向位移传感器的感应端朝向工件支架；所述水平移动副处于最大输出位时，皮带的带体，及径向位移传感器的感应端均能够与工件支架上架设的工件侧面相抵。该检测设备可用于自动化检测工件的端面圆跳动和径向原跳动，检测精度好，检测效率高。

Description

一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备
技术领域
本发明涉及一种轴承支架检测装置，尤其涉及一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备。
背景技术
随着能源的消耗和国家关于节能减排的措施和政策，降低碳排放是我国的重要举措。在这个大背景下，电动汽车成为我国研究和发展的主要方向。电动汽车和普通的内燃机汽车相比，具有巨大的优势，具有噪音低，无污染及节约石油等特点，成为新一代的节能环保的交通公具之一，随着新能源电动汽车发展，所以电动汽车压缩机成为重要的研究方向。作为压缩机核心部件，轴承支架中轴承起到关键性的作用。轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，也可以说，当其他机件在轴上彼此产生相对运动，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一个举足轻重的零部件。全跳动作为其中一个重要的指标，传统的检测方式是通过人工方式进行固定，再用手转动支架外圈，同时观察千分表的读数，该方式费时费力，测量精度差且效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，该检测设备可用于自动化检测工件的端面圆跳动和径向原跳动，检测精度好，检测效率高。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，包括机架，以及设置在机架上的输送流水线和圆跳动检测机构，以及用于将工件在输送流水线与圆跳动检测机构之间输送的机械手机构；所述输送流水线上设有待测工位，待测工位下端设有升降平台；机械手机构包括送料移动副，以及设置在送料移动副上的夹装副；送料移动副的路径两端分别处于待测工位和圆跳动检测机构上方；
所述圆跳动检测机构，包括底板，以及设置在底板上的工件支架和驱动支架；所述工件支架包括支架基座，以及设置在支架基座上端两侧的固定端架和活动端架，以及设置在固定端架与活动端架之间的支承架，以及驱动活动端架相对固定端架靠近或远离运动的支架气缸；所述活动端架上设有第一定位轴，固定端架上设有第二定位轴，第一定位轴与第二定位轴轴向对准；所述固定端架上固定有端面位移传感器，端面位移传感器的感应端朝向活动端架；当所述活动端架处于最大输出工位时，端面位移传感器的感应端能够与工件支架上架设的工件端面相抵；所述驱动支架包括水平移动副，以及通过主动带轮和从动带轮定位在水平移动副上的皮带，以及驱动所述主动带轮的驱动电机；所述水平移动副的移动路径朝向所述工件支架，水平移动副上固定有径向位移传感器，径向位移传感器的感应端朝向工件支架；所述水平移动副处于最大输出位时，皮带的带体，及径向位移传感器的感应端均能够与工件支架上架设的工件侧面相抵。
作为优选，所述水平移动副包括设置在底板上的滑轨，以及移动设置在滑轨上的滑板，以及驱动所述滑板移动的移动气缸，以及固定在滑板上的支架板；所述主动带轮、从动带轮、径向位移传感器均设置在支架板上；所述滑轨为线性滑轨，滑轨的轨道方向指向所述工件支架。
作为优选，所述主动带轮连接在驱动电机的输出轴上，支架板上开设有供驱动电机调节位置的线性滑槽。
作为优选，所述检测工位一侧的机架上设有用于检测工件进入检测工位的传感器。
作为优选，所述送料移动副包括固定在机架上的送料轨道，以及移动设置在送料轨道上的送料滑板，以及驱动所述送料滑板的送料电机；所述送料轨道是水平轨道，送料轨道的轨道两端部处于待测工位和圆跳动检测机构上方；所述夹装副包括固定在送料滑板上的滑杆，以及相对移动设置在滑杆上的两个夹装臂，以及驱动两个夹装臂同步运动的夹装电机。
本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，该检测设备中包括输送流水线、圆跳动检测机构和机械手机构，当工件移动至流水线的待测工位后，升降平台将工件抬升，机械手机构夹持工件移动至圆跳动检测机构。所述圆跳动检测机构包括工件支架和驱动支架，工件支架上设有固定端架、活动端架和支承架用于对工件进行定位；当驱动支架靠近工件支架时，驱动支架上的皮带与工件侧面相抵接触，并带动工件旋转；工件支架上设有端面位移传感器，驱动支架上设有径向位移传感器；检测时，端面位移传感器和径向位移传感器分别与工件的端面和侧面相抵，从而可用于自动化检测工件的端面圆跳动和径向原跳动，检测精度好，检测效率高。
附图说明
图1为整机的结构示意图。
图2为圆跳动检测机构的结构示意图。
图3为工件支架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。
如图1~3所示的一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，包括机架1，以及设置在机架1上的输送流水线2和圆跳动检测机构3，以及用于将工件在输送流水线2与圆跳动检测机构3之间输送的机械手机构4。所述输送流水线2上设有待测工位，检测工位一侧的机架1上设有用于检测工件进入检测工位的传感器，待测工位下端设有升降平台5。
所述机械手机构4包括送料移动副，以及设置在送料移动副上的夹装副。送料移动副的路径两端分别处于待测工位和圆跳动检测机构3上方。具体是，所述送料移动副包括固定在机架1上的送料轨道41，以及移动设置在送料轨道41上的送料滑板42，以及驱动所述送料滑板42的送料电机43。所述送料轨道41是水平轨道，送料轨道41的轨道两端部处于待测工位和圆跳动检测机构3上方。所述夹装副包括固定在送料滑板42上的滑杆44，以及相对移动设置在滑杆44上的两个夹装臂45，以及驱动两个夹装臂45同步运动的夹装电机46。
所述圆跳动检测机构3，包括底板31，以及设置在底板31上的工件支架和驱动支架。所述工件支架包括支架基座32，以及设置在支架基座32上端两侧的固定端架33和活动端架34，以及设置在固定端架33与活动端架34之间的支承架35，以及驱动活动端架34相对固定端架33靠近或远离运动的支架气缸36。所述活动端架34上设有第一定位轴341，固定端架33上设有第二定位轴331，第一定位轴341与第二定位轴331轴向对准。所述固定端架33上固定有端面位移传感器37，端面位移传感器37的感应端朝向活动端架34。当所述活动端架34处于最大输出工位时，端面位移传感器37的感应端能够与工件支架上架设的工件端面相抵。
所述驱动支架包括水平移动副，以及通过主动带轮和从动带轮41定位在水平移动副上的皮带42，以及驱动所述主动带轮的驱动电机43。所述水平移动副的移动路径朝向所述工件支架，水平移动副上固定有径向位移传感器44，径向位移传感器44的感应端朝向工件支架。所述水平移动副处于最大输出位时，皮带的带体，及径向位移传感器44的感应端均能够与工件支架上架设的工件侧面相抵。具体是，所述水平移动副包括设置在底板31上的滑轨45，以及移动设置在滑轨上的滑板46，以及驱动所述滑板46移动的移动气缸47，以及固定在滑板46上的支架板。所述主动带轮、从动带轮41、径向位移传感器44均设置在支架板上。所述滑轨为线性滑轨，滑轨的轨道方向指向所述工件支架。所述主动带轮连接在驱动电机43的输出轴上，支架板上开设有供驱动电机43调节位置的线性滑槽。
发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，该检测设备中包括输送流水线2、圆跳动检测机构3和机械手机构4，当工件移动至流水线的待测工位后，升降平台5将工件抬升，机械手机构4夹持工件移动至圆跳动检测机构3。所述圆跳动检测机构3包括工件支架和驱动支架，工件支架上设有固定端架33、活动端架34和支承架35用于对工件进行定位。当驱动支架靠近工件支架时，驱动支架上的皮带与工件侧面相抵接触，并带动工件旋转。工件支架上设有端面位移传感器37，驱动支架上设有径向位移传感器44。检测时，端面位移传感器37和径向位移传感器44分别与工件的端面和侧面相抵，从而可用于自动化检测工件的端面圆跳动和径向原跳动，检测精度好，检测效率高。

Claims (5)

1.一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，其特征在于：包括机架，以及设置在机架上的输送流水线和圆跳动检测机构，以及用于将工件在输送流水线与圆跳动检测机构之间输送的机械手机构；所述输送流水线上设有待测工位，待测工位下端设有升降平台；机械手机构包括送料移动副，以及设置在送料移动副上的夹装副；送料移动副的路径两端分别处于待测工位和圆跳动检测机构上方；
所述圆跳动检测机构，包括底板，以及设置在底板上的工件支架和驱动支架；所述工件支架包括支架基座，以及设置在支架基座上端两侧的固定端架和活动端架，以及设置在固定端架与活动端架之间的支承架，以及驱动活动端架相对固定端架靠近或远离运动的支架气缸；所述活动端架上设有第一定位轴，固定端架上设有第二定位轴，第一定位轴与第二定位轴轴向对准；所述固定端架上固定有端面位移传感器，端面位移传感器的感应端朝向活动端架；当所述活动端架处于最大输出工位时，端面位移传感器的感应端能够与工件支架上架设的工件端面相抵；所述驱动支架包括水平移动副，以及通过主动带轮和从动带轮定位在水平移动副上的皮带，以及驱动所述主动带轮的驱动电机；所述水平移动副的移动路径朝向所述工件支架，水平移动副上固定有径向位移传感器，径向位移传感器的感应端朝向工件支架；所述水平移动副处于最大输出位时，皮带的带体，及径向位移传感器的感应端均能够与工件支架上架设的工件侧面相抵。
2.根据权利要求1所述的一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，其特征在于：所述水平移动副包括设置在底板上的滑轨，以及移动设置在滑轨上的滑板，以及驱动所述滑板移动的移动气缸，以及固定在滑板上的支架板；所述主动带轮、从动带轮、径向位移传感器均设置在支架板上；所述滑轨为线性滑轨，滑轨的轨道方向指向所述工件支架。
3.根据权利要求2所述的一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，其特征在于：所述主动带轮连接在驱动电机的输出轴上，支架板上开设有供驱动电机调节位置的线性滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，其特征在于：所述检测工位一侧的机架上设有用于检测工件进入检测工位的传感器。
5.根据权利要求1所述的一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备，其特征在于：所述送料移动副包括固定在机架上的送料轨道，以及移动设置在送料轨道上的送料滑板，以及驱动所述送料滑板的送料电机；所述送料轨道是水平轨道，送料轨道的轨道两端部处于待测工位和圆跳动检测机构上方；所述夹装副包括固定在送料滑板上的滑杆，以及相对移动设置在滑杆上的两个夹装臂，以及驱动两个夹装臂同步运动的夹装电机。
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