CN107824469A - 一种耐磨环的外径分选机 - Google Patents
一种耐磨环的外径分选机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107824469A CN107824469A CN201711029433.XA CN201711029433A CN107824469A CN 107824469 A CN107824469 A CN 107824469A CN 201711029433 A CN201711029433 A CN 201711029433A CN 107824469 A CN107824469 A CN 107824469A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- external diameter
- wear ring
- workpiece
- cutting agency
- outer diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 36
- 210000000214 Mouth Anatomy 0.000 claims description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 12
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims description 5
- 230000000977 initiatory Effects 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 20
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
Abstract
本发明涉及涡旋压缩机的零部件分选设备，尤其涉及一种耐磨环的外径分选机。该耐磨环外径分选机包括上料机构、外径检测机构、下料机构和机械手机构，其中上料机构用于将耐磨环呈一定规律输送备用，机械手机构可夹持耐磨环在上料机构、外径检测机构和下料机构之间输送；外径检测机构可对耐磨环的外径进行测量，外径检测机构的检测数据与系统的预设数据进行比对，从而控制下料机构中的移动基座移动，而机械手机构可按固定路径送料即可实现分选。该耐磨环外径分选机采用上述方案，具有检测数据准确、分选效率高的优势，可适用于批量化分选。
Description
技术领域
本发明涉及涡旋压缩机的零部件分选设备，尤其涉及一种耐磨环的外径分选机。
背景技术
随着能源的消耗和国家关于节能减排的措施和政策，降低碳排放是我国的重要举措。在这个大背景下，电动汽车成为我国研究和发展的主要方向。电动汽车和普通的内燃机汽车相比，具有巨大的优势，具有噪音低，无污染及节约石油等特点，成为新一代的节能环保的交通公具之一，随着新能源电动汽车发展，所以电动汽车压缩机成为重要的研究方向。作为涡旋压缩机的一个重要部件，耐磨环的内径和外径数据是选取的重点。传统的分选方式是通过人工方式进行固定，在通过千分表进行手工检测，按检测数据分选；该方式费时费力，测量精度差且效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种耐磨环的外径分选机，该耐磨环的外径分选机具有检测数据准确、分选效率高的优势，可适用于批量化分选。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种耐磨环的外径分选机，包括机架，以及依次设置在机架上的上料机构、外径检测机构和下料机构，以及用于在上料机构、外径检测机构和下料机构之间转移工件的机械手机构；其特征在于：所述下料机构包括移动基座，以及设置在基座上的多个料盒，多个料盒沿基座移动方向依次并排设置；所述移动基座包括架设在机架上的光轴组，以及移动设置在光轴组上的移动基板，以及驱动移动基板的驱动电机；驱动电机通过丝杆组件连接移动基板；所述外径检测机构包括外径检测架，以及设置在外径检测架上的横向气缸，以及设置在横向气缸上的外径检测器，以及设置在外径检测器下方机架上的第二定位柱；所述第二定位柱的上端部设有第二定位槽，第二定位槽侧壁上开设有检测口和两个第二抓取口，两个第二抓取口径向相对；所述横向气缸带动外径检测器横向移动，外径检测器的端部设有第二位移检测端，第二位移检测端指向检测口。
作为优选，所述上料机构包括上料轨道，以及设置在上料轨道起始端上的振动盘，以及设置在上料轨道末端部上的工件抬升组件；所述工件抬升组件包括工件抬升气缸，以及设置在工件抬升气缸输出端上的工件定位柱；所述工件抬升气缸的输出端竖直朝上，上料轨道的末端部上设有垂直于上料轨道的抬升通道，工件定位柱活动设置在抬升通道内。
本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种耐磨环外径分选机，该耐磨环外径分选机包括上料机构、外径检测机构、下料机构和机械手机构，其中上料机构用于将耐磨环呈一定规律输送备用，机械手机构可夹持耐磨环在上料机构、外径检测机构和下料机构之间输送；外径检测机构可对耐磨环的外径进行测量，外径检测机构的检测数据与系统的预设数据进行比对，从而控制下料机构中的移动基座移动，而机械手机构可按固定路径送料即可实现分选。该耐磨环外径分选机采用上述方案，具有检测数据准确、分选效率高的优势，可适用于批量化分选。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图。
图2为本发明的顶面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。
如图1~2所示的一种耐磨环分选机，包括机架1，以及依次设置在机架1上的上料机构2、内径检测机构3、外径检测机构4和下料机构5，以及用于在上料机构2、内径检测机构3、外径检测机构4和下料机构5之间转移工件的机械手机构6。
所述上料机构2包括上料轨道21，以及设置在上料轨道21起始端上的振动盘22，以及设置在上料轨道21末端部上的工件抬升组件。所述工件抬升组件包括工件抬升气缸23，以及设置在工件抬升气缸23输出端上的工件定位柱24。所述工件抬升气缸23的输出端竖直朝上，上料轨道21的末端部上设有垂直于上料轨道21的抬升通道，工件定位柱24活动设置在抬升通道内。上料时，耐磨环在振动盘22的振动下进入上料轨道21并沿上料轨道21前行，达到上料轨道21末端后，由工件抬升组件将最末端的耐磨环抬起，供机械手机构6夹持运输。
所述内径检测机构3包括内径检测架31，以及设置在内径检测架31上的纵向气缸32，以及设置在纵向气缸32输出端上的内径检测器33，以及设置在内径检测器33下方机架1上的第一定位柱34。所述第一定位柱34的上端部设有第一定位槽35，第一定位槽侧壁上开设有两个径向相对的第一抓取口36。所述纵向气缸32带动内径检测器33纵向移动，内径检测器33的检测端能够伸入第一定位槽内，内径检测器33的检测端上设有两个径向背对设置的第一位移检测端。内径检测时，工件定位在第一定位柱34上，纵向气缸32驱动内径检测器33下行，内径检测器33的检测端伸入耐磨环的环体通孔内，两个第一位移检测端径向向外移动直至与耐磨环内侧壁相抵，此时可得到耐磨环的内径数据。而后，纵向气缸32驱动内径检测器33上行退出，机械手机构6抓取耐磨环进入下一工位，此处的第一抓取口便于机械手机构6夹持运输。
所述外径检测机构4包括外径检测架41，以及设置在外径检测架41上的横向气缸42，以及设置在横向气缸42上的外径检测器43，以及设置在外径检测器43下方机架1上的第二定位柱44。所述第二定位柱44的上端部设有第二定位槽45，第二定位槽45侧壁上开设有检测口46和两个第二抓取口47，两个第二抓取口47径向相对。所述横向气缸42带动外径检测器43横向移动，外径检测器43的端部设有第二位移检测端，第二位移检测端指向检测口46。外径检测时，工件定位在第二定位柱44上，横向气缸42驱动外径检测器43前行，外径检测器43的第二位移检测端穿过检测口46与耐磨环外侧壁面相抵，此时得到第二位移检测端的位移数据，系统中还预设的检测口46径向对面的第二定位槽45内侧壁与第二位移检测端之间的原始距离数据；两个数据通过系统自动计算即可得到耐磨环的外径数据。而后，横向气缸42驱动外径检测器43后行退出，机械手机构6抓取耐磨环进入下一工位，此处的第二抓取口47便于机械手机构6夹持运输。
上述上料机构2、内径检测机构3和外径检测机构4中，所述工件定位柱24、第一定位柱34和第二定位柱44处于同一直线。工件定位柱24、第一定位柱34和第二定位柱44等轴心距设置。
所述下料机构5包括移动基座，以及设置在基座上的多个料盒51，多个料盒沿基座移动方向依次并排设置。所述移动基座包括架设在机架1上的光轴组52，以及移动设置在光轴组52上的移动基板53，以及驱动移动基板53的驱动电机。驱动电机通过丝杆组件连接移动基板53。在下料时，需系统将内径检测机构3和外径检测机构4的检测数据与系统的预设数据进行比对，从而控制下料机构5中的移动基座移动，使特定的料盒承接耐磨环，此时机械手机构6可按固定路径送料即可实现分选。
所述机械手机构6包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的纵向升降副，以及设置在纵向升降副上若干组夹装副。所述横向移动副包括设置在机架1上的水平滑轨，以及移动设置在水平滑轨上的滑板62，以及驱动所述滑板62的第一气缸63。所述纵向升降副包括通过套管连接在滑板62上方的升降板64，以及驱动所述升降板64纵向移动的第二气缸65。所述三组夹装副分别设置在升降板64的中部和两端部，夹装副包括夹装气缸66，以及设置在夹装气缸66输出端上的两条夹装臂67，两条夹装臂67相对移动，两条夹装臂67之间构成夹装口。该机械手机构6中，横向移动副是用于控制在上料机构2、内径检测机构3、外径检测机构4、下料机构5之间的移动；纵向升降副是用于控制将耐磨环由工位取出或放入工位；夹装副是用于控制夹持或松开工件。
本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种耐磨环分选机，该耐磨环分选机包括上料机构2、内径检测机构3、外径检测机构4、下料机构5和机械手机构6，其中上料机构2用于将耐磨环呈一定规律输送备用，机械手机构6可夹持耐磨环在上料机构2、内径检测机构3、外径检测机构4和下料机构5之间输送。内径检测机构3可对耐磨环的内径进行测量，外径检测机构4可对耐磨环的外径进行测量，内径检测机构3和外径检测机构4的检测数据与系统的预设数据进行比对，从而控制下料机构5中的移动基座移动，而机械手机构6可按固定路径送料即可实现分选。该耐磨环分选机采用上述方案，具有检测数据准确、分选效率高的优势，可适用于批量化分选。
Claims (2)
1.一种耐磨环的外径分选机，包括机架，以及依次设置在机架上的上料机构、外径检测机构和下料机构，以及用于在上料机构、外径检测机构和下料机构之间转移工件的机械手机构；其特征在于：所述下料机构包括移动基座，以及设置在基座上的多个料盒，多个料盒沿基座移动方向依次并排设置；所述移动基座包括架设在机架上的光轴组，以及移动设置在光轴组上的移动基板，以及驱动移动基板的驱动电机；驱动电机通过丝杆组件连接移动基板；所述外径检测机构包括外径检测架，以及设置在外径检测架上的横向气缸，以及设置在横向气缸上的外径检测器，以及设置在外径检测器下方机架上的第二定位柱；所述第二定位柱的上端部设有第二定位槽，第二定位槽侧壁上开设有检测口和两个第二抓取口，两个第二抓取口径向相对；所述横向气缸带动外径检测器横向移动，外径检测器的端部设有第二位移检测端，第二位移检测端指向检测口。
2.根据权利要求1所述的一种耐磨环的外径分选机，其特征在于：所述上料机构包括上料轨道，以及设置在上料轨道起始端上的振动盘，以及设置在上料轨道末端部上的工件抬升组件；所述工件抬升组件包括工件抬升气缸，以及设置在工件抬升气缸输出端上的工件定位柱；所述工件抬升气缸的输出端竖直朝上，上料轨道的末端部上设有垂直于上料轨道的抬升通道，工件定位柱活动设置在抬升通道内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711029433.XA CN107824469A (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种耐磨环的外径分选机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711029433.XA CN107824469A (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种耐磨环的外径分选机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107824469A true CN107824469A (zh) | 2018-03-23 |
Family
ID=61650052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711029433.XA Pending CN107824469A (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种耐磨环的外径分选机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107824469A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108931173A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-12-04 | 浙江天马轴承集团有限公司 | 一种轴承外圈的外径卡环槽检测机构 |
-
2017
- 2017-10-30 CN CN201711029433.XA patent/CN107824469A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108931173A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-12-04 | 浙江天马轴承集团有限公司 | 一种轴承外圈的外径卡环槽检测机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103831604B (zh) | 一种全自动垫片组装机 | |
| CN107755280A (zh) | 一种耐磨环的内径分选机 | |
| CN108387276B (zh) | 锂电池检测设备 | |
| CN106217032A (zh) | 凸轮轴装配工装 | |
| CN206898718U (zh) | 一种三轴装配机械手 | |
| CN110044285A (zh) | 一种能够焊接的火花塞的视觉检测机 | |
| CN107824469A (zh) | 一种耐磨环的外径分选机 | |
| CN209117604U (zh) | 一种活塞销检测机 | |
| CN205352324U (zh) | 零件三维尺寸检测机的下料及检测装置 | |
| CN107824472A (zh) | 一种耐磨环分选机 | |
| CN109459241A (zh) | 一种轴承噪音自动检测装置 | |
| CN203751627U (zh) | 一种全自动垫片组装机 | |
| CN108686981A (zh) | 锂电池分选机 | |
| CN108816793A (zh) | 一种开槽插孔分离力的检测装置 | |
| CN207507842U (zh) | 一种耐磨环的内径分选机 | |
| CN207507839U (zh) | 一种耐磨环的外径分选机 | |
| CN207914164U (zh) | 一种耐磨环分选机 | |
| CN205463269U (zh) | 一种圆柱电池电压内阻多档自动分选装置 | |
| CN207675129U (zh) | 轴承套圈内径合格度检测机构 | |
| CN202305669U (zh) | 一种检测物件电阻的装置 | |
| CN107830777A (zh) | 一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备 | |
| CN204689107U (zh) | 螺纹自动检测装置取件装置 | |
| CN204730778U (zh) | 螺纹自动检测装置进料装置 | |
| CN108957332A (zh) | 锂电池成品检测设备 | |
| CN206147254U (zh) | 一种多工位旋转振动台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |