CN109013377A - 一种轴承分筛设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轴承分筛设备，涉及轴承检测领域，解决了现有技术无法针对内径尺寸对轴承进行分筛的技术问题，包括机架，所述机架上设有送料装置、检测装置、收料装置及总控箱，所述机架上沿其长度方向滑移的滑板，所述滑板上设有供被测轴承放置的定位孔，所述检测装置包括沿竖直方向滑移设置的测量杆，所述测量杆竖直设置且位于所述滑板滑移方向的上方，所述测量杆从下至上横截面逐渐增大设置，所述测量杆上设有指向向下的距离传感器，且当所述滑板滑移到测量杆下方时，所述测量杆与所述定位孔的轴线一致;通过测量杆穿过位于定位孔内的被测轴承，通过距离传感器对导向板与测量杆端部之间的距离进行测量，从而实现了对被测轴承内径尺寸的测量。

Description

一种轴承分筛设备

技术领域

本发明涉及轴承检测领域，尤其涉及一种轴承分筛设备。

背景技术

轴承是各类机械装备的重要基础零部件，包括外圈、内圈与滚珠等，其中轴承的内圈内径的精确度直接影响到轴承的整体精度和性能。目前，对轴承内圈进行检测的基本上停留在手工检测水平，不但检测效率低下、稳定性不高。

因此授权公告号为CN204202592U的中国专利公开了一种轴承内圈检测装置，其包括机架，机架上设有固定座，固定座上依次设有内圈精磨检测机构、第一分拣机构、内圈内径检测机构以及第二分拣机构，机架上还设有上料机构，上料机构位于内圈精磨检测机构侧边，固定座上还设有移送机构，上料机构与移送机构相垂直，移送机构远离上料机构一端上连有一传送机构；机架上还设有控制单元，控制单元通过信号线分别与上料机构、移送机构、内圈精磨检测机构、第一分拣机构、内圈内径检测机构以及第二分拣机构相连。

上述技术方案所披露的一种轴承内圈检测装置，其将轴承内圈精磨检测、分拣以及内径检测一体自动化，且整个装置结构简单，占地面积小，制造成本低。但是检测完成后，被测轴承被分为合格品与不良件，部分不良件仅仅尺寸与内圈内径检测机构检测尺寸不符合，但是其他方面合格，直接剔除造成了成本资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承分筛设备，其具有根据轴承内径尺寸对轴承进行分筛的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轴承分筛设备，包括机架，所述机架上设有送料装置、检测装置、收料装置及总控箱，所述机架上沿其长度方向滑移的滑板，所述滑板上设有供被测轴承放置的定位孔，所述检测装置包括沿竖直方向滑移设置的测量杆，所述测量杆竖直设置且位于所述滑板滑移方向的上方，所述测量杆从下至上横截面逐渐增大设置，所述测量杆上设有指向向下的距离传感器，且当所述滑板滑移到测量杆下方时，所述测量杆与所述定位孔的轴线一致。

通过采用上述技术方案，通过测量杆穿过位于定位孔内的被测轴承，当测量杆完全填充被测轴承时，通过距离传感器对导向板与测量杆端部之间的距离进行测量，从而实现了对被测轴承内径尺寸的测量，方便了工作人员根据被测轴承的内径尺寸进行分类。

优选的，所述机架上设有位于所述滑板滑移方向的两侧设有与所述滑板相互抵接设置的导向板，所述导向板底部设有承接所述滑板的承接板，两个所述导向板位于所述测量杆下方设有挡板，所述挡板上设有与所述测量杆轴线一致的贯穿孔。

通过采用上述技术方案，通过挡板对被测轴承进行阻隔，避免测量杆向下滑移过程中与被测轴承内壁相互抵接导致将被测轴承向上提升的情况出现。

优选的，所述导向板位于收料装置一侧设有第一气缸，所述第一气缸与所述滑板滑移方向一致，且所述第一气缸上活塞杆端部与所述滑板相互固定设置。

通过采用上述技术方案，通过第一气缸实现对滑板的推送，使得滑板沿导向板的长度方向进行滑移，从而使得被测轴承能够实现从送料装置到收料装置方向的滑移。

优选的，所述收料装置包括位于所述导向板下方的斜板，所述斜板沿导向板长度方向向机架外侧向下倾斜设置，所述斜板最高点一侧的上方设有沿竖直方向滑移的推杆，所述推杆外径与所述定位孔内径相等，且当所述滑板滑移到所述推杆下方时，所述推杆轴线与所述定位孔轴线一致。

通过采用上述技术方案，为了方便通过定位孔对被测轴承进行有效地承接，需要保持两者之间的相互抵接，通过沿竖直方向滑移设置推杆将定位孔内的被测轴承向下推送到底部的斜板上，从而方便了将轴承从定位板上推送下去。

优选的，所述斜板远离机架一端的下方设有承接斗，所述承接斗上底壁沿其中一侧侧边转动设置在所述承接斗上，所述承接斗上设有驱动所述承接斗底转动的第四气缸，所述承接斗沿水平方向滑移设置，且其滑移方向垂直于所述导向板的长度方向，所述收料装置还包括位于所述承接斗下方的收料框，所述收料框为多个且沿所述承接斗滑移方向阵列设置，所述机架上设有驱动所述承接斗滑移的驱动装置，且所述驱动装置与所述总控箱电连接设置。

通过采用上述技术方案，通过承接斗的设置，对斜板上掉落下来的被测轴承进行承接，并通过驱动装置对其进行水平方向的驱动将承接斗推送到合适的收料框的上方，在通过承接斗底部的转动使得被测轴承能够掉落到收料框内实现了对被测轴承的分类和收集。

优选的，所述承接斗上向机架一侧延伸设有延伸块，所述机架上设有供所述延伸块滑移的滑槽，所述驱动装置包括沿滑槽长度方向设置的丝杆，所述丝杆位于所述滑槽内且所述丝杆螺纹连接在所述延伸块上，所述滑槽一侧还设有驱动所述滑槽转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机驱动丝杆转动，从而实现了对延伸块在滑槽内位置进行控制，方便了对延伸块滑移的控制；且通过滑槽与延伸块之间的相互配合对集料斗的滑移方向进行导向，保证了集料斗能够始终沿着水平方向滑移设置。

优选的，所述送料装置包括与所述滑板滑移方向相互平行的输料板，所述输料板远离所述导向板一端设有振动料盘，所述振动料盘出料口位于所述输料板端部，所述输料板背离振动料盘一端与所述导向板背离收料装置一侧端部连线垂直于所述挡板设置，且所述输料板上方设有将被测轴承从输料板上推送到定位孔内的移料装置。

通过采用上述技术方案，通过输料板的设置对被测轴承进行承接，并通过振动料盘实现了对输料板上稳定的输料，且通过移料装置将被测轴承推送到定位孔内，方便了后期进行检测。

优选的，所述机架上位于所述导向板及所述输料板的上方设有固定板，所述移料装置包括位于所述固定板下方的导向杆，所述导向杆沿竖直方向及水平方向往复滑移设置，所述导向杆水平方向滑移为从输料板背离输料一端到所述导向板上的定位孔的连线，所述导向杆底端呈多边形设置。

通过采用上述技术方案，通过定位板滑移方向与输料板长度方向的错开设置，避免两者之间在输料过程中产生交叉造成相互干涉的现象产生；且通过导向杆的设置将被测轴承从输料板上向定位孔内放置，方便了被测轴承的上料。

优选的，所述固定板位于其四周边角处设有竖直设置的固定桩，所述固定桩上设有沿其高度方向滑移的横板，所述横板为两个且每个所述横板分别套设在连线平行导向板的两个固定桩上，两个所述横板之间设有垂直于横板的定位柱，所述定位柱上套设有滑块，所述滑块与所述导向杆相互连接设置，其中一侧所述横板上设有驱动所述滑块沿所述定位柱长度方向滑移的第二气缸，所述固定板上设有竖直向下的第三气缸，所述第三气缸所述滑块上方，且所述滑块始终有部分面积位于所述第三气缸下方。

通过采用上述技术方案，通过横板沿定位柱的设置保证了横板竖直方向上的滑移导向，且通过第二气缸与第三气缸之间的设置对滑块进行竖直方向及水平方向上的驱动滑移，实现了对滑块位置的控制。

优选的，所述振动料盘出料口位于所述输料板的上方，所述输料板上位于所述出料口的下方设有导向柱，所述导向柱中空设置且所述导向柱顶端与出料口端部相互连接设置。

通过采用上述技术方案，通过导向柱的设置，输料过程中，保证了被测轴承能够保持两侧底面始终保持水平设置，避免翻转导致被测轴承滚动的情况产生。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过测量杆穿过位于定位孔内的被测轴承，当测量杆完全填充被测轴承时，通过距离传感器对导向板与测量杆端部之间的距离进行测量，从而实现了对被测轴承内径尺寸的测量，方便了工作人员根据被测轴承的内径尺寸进行分类；

2、通过总控箱的设置对所有驱动进行控制，实现了分筛工作的流水线生产，从而大大地减少了工作人员的劳动强度，提高了分筛的效率。

附图说明

图1是一种轴承分筛设备的整体示意图；

图2是一种轴承分筛设备另外一个视角的整体示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是一种轴承分筛设备上收料装置的整体示意图；

图5是图4中A-A方向的截面示意图。

图中，1、机架；11、滑板；111、定位孔；12、导向板；121、挡板；122、贯穿孔；123、第一气缸；13、滑槽；131、丝杆；132、驱动电机；2、送料装置；21、输料板；22、振动料盘；221、出料口；222、导向柱；3、检测装置；31、测量杆；32、距离传感器；4、收料装置；41、斜板；42、推杆；43、承接斗；431、第四气缸；432、延伸块；44、收料框；5、总控箱；6、固定板；61、导向杆；62、固定桩；621、横板；63、定位柱；631、滑块；64、第二气缸；641、第三气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种轴承分筛设备，如图1所示，包括机架1，这里，在机架1上设有送料装置2、检测装置3、收料装置4及总控箱5，本实施例中，如图2所示，在机架1上沿其长度方向滑移的滑板11，且在滑板11位于其中心位置上设有供被测轴承放置的定位孔111；本实施例中，如图2和图3所示，检测装置3包括沿竖直方向滑移设置的测量杆31，这里，测量杆31竖直设置且位于滑板11滑移方向的上方，测量杆31从下至上横截面逐渐增大设置，在测量杆31上设有指向向下的距离传感器；且当滑板11滑移到测量杆31下方时，测量杆31与定位孔111的轴线一致。这样，当滑板11位于测量杆31下方时，通过测量杆31向下滑移并完全填充被测轴承，再通过距离传感器32对导向板12与测量杆31端部之间的距离进行测量，从而实现了对被测轴承内径尺寸的测量，方便了工作人员根据被测轴承的内径尺寸进行分类。

检测过程中，测量杆31向下滑移到被测轴承内并与之内壁相互抵接设置，测量杆31向上滑移时会带动被测轴承与其同步滑移，本实施例中，如图2所示，在机架1上设有位于滑板11滑移方向的两侧设有与滑板11相互抵接设置的导向板12，这里，导向板12底部设有承接滑板11的承接板（图中未示出），两个导向板12位于测量杆31下方设有挡板121，挡板121上设有与测量杆31轴线一致的贯穿孔122。这样，通过导向板12及承接板的设置对滑板11的滑移方向进行导向，保证了其能够始终沿着机架1长度方向进行滑移，并通过挡板121的设置对被测轴承进行阻隔，避免测量杆31向下滑移过程中与被测轴承内壁相互抵接导致将被测轴承向上提升的情况出现。

本实施例中，为了方便对滑板11进行驱动，本实施例中，如图1所示，在导向板12位于收料装置4一侧设有第一气缸123，且这里，第一气缸123与滑板11滑移方向一致，且第一气缸123上活塞杆端部与滑板11相互固定设置。这样，通过第一气缸123实对滑板11进行控制，使得滑板11沿导向板12的长度方向进行滑移，从而使得被测轴承能够实现从送料装置2到收料装置4方向的滑移。

本实施例中，为了方便送料，如图1所示，送料装置2包括与滑板11滑移方向相互平行的输料板21，这里，输料板21远离导向板12一端设有振动料盘22，且振动料盘22上的出料口221位于输料板21端部，且输料板21背离振动料盘22一端与导向板12背离收料装置4一侧端部连线垂直于导向板12长度方向设置，且输料板21上方设有将被测轴承从输料板21上推送到定位孔111内的移料装置；本实施例中，如图3所示，在机架1上位于导向板12及输料板21的上方设有固定板6，本实施例中，移料装置包括位于固定板6下方的导向杆61，导向杆61沿竖直方向及水平方向往复滑移设置，导向杆61水平方向滑移为从输料板21背离输料一端到导向板12上的定位孔111的连线，且这里，如图3所示，导向杆61底端呈多边形设置。这样，通过输料板21的设置对被测轴承进行承接，并通过振动料盘22实现了对输料板21上稳定的输料，且通过移料装置将被测轴承推送到定位孔111内，方便了后期进行检测。通过定位板滑移方向与输料板21长度方向的错开设置，避免两者之间在输料过程中产生交叉造成相互干涉的现象产生；且通过导向杆61的设置将被测轴承从输料板21上向定位孔111内放置，方便了被测轴承的上料。

本实施例中，为了保证被测轴承的底面始终保持与水平面平行设置，如图1所示，振动料盘22上的出料口221位于输料板21的上方，输料板21上位于出料口221的下方设有导向柱222，导向柱222中空设置且导向柱222顶端与出料口221端部相互连接设置。这样，输料过程中，保证了被测轴承能够保持两侧底面始终保持水平设置，避免翻转导致被测轴承滚动的情况产生。

本实施例中，如图3所示，在固定板6位于其四周边角处设有竖直设置的固定桩62，这里，在固定桩62上设有沿其高度方向滑移的横板621，本实施例中，横板621为两个且每个横板621分别套设在连线平行于导向板12的两个固定桩62上，两个横板621之间设有垂直于横板621的定位柱63，在定位柱63上套设有滑块631，滑块631与导向杆61相互连接设置，且其中一侧横板621上设有驱动滑块631沿定位柱63长度方向滑移的第二气缸64，固定板6上设有竖直向下的第三气缸641，第三气缸641位于滑块631上方，且滑块631始终有部分面积位于第三气缸641下方。这样，通过第二气缸64与第三气缸641之间的设置对滑块631进行竖直方向及水平方向上的驱动滑移，实现了对滑块631位置的控制。

本实施例中，为了方便将被测轴承从定位孔111内取出，如图1所示，收料装置4包括位于导向板12下方的斜板41，这里，斜板41沿导向板12长度方向向机架1外侧向下倾斜设置，且这里，如图1所示，斜板41最高点一侧的上方设有沿竖直方向滑移的推杆42，推杆42外径与定位孔111内径相等，且本实施例中，当滑板11滑移到推杆42下方时，推杆42轴线与定位孔111轴线一致。这样，通过沿竖直方向滑移设置推杆42将定位孔111内的被测轴承向下推送到底部的斜板41上，从而方便了将轴承从导向板12上推送下去。

本实施例中，为了进一步方便对被测轴承的收集，如图4所示，斜板41远离机架1一端的下方设有承接斗43，这里，承接斗43上底壁沿其中一侧侧边转动设置在承接斗43上，且承接斗43上设有驱动承接斗43底转动的第四气缸431，本实施例中，承接斗43沿水平方向滑移设置，且其滑移方向垂直于导向板12的长度方向；这里，如图4所示，收料装置4还包括位于承接斗43下方的收料框44，收料框44为多个且沿承接斗43滑移方向阵列设置，机架1上设有驱动承接斗43滑移的驱动装置，且驱动装置与总控箱5电连接设置；本实施例中，如图5所示，承接斗43上向机架1一侧延伸设有延伸块432，机架1上设有供延伸块432滑移的滑槽13，驱动装置包括沿滑槽13长度方向设置的丝杆131，丝杆131位于滑槽13内且丝杆131螺纹连接在延伸块432上，滑槽13一侧还设有驱动滑槽13转动的驱动电机132。这样，通过承接斗43对斜板41上掉落下来的被测轴承进行承接，且通过驱动电机132驱动丝杆131转动，从而实现了对延伸块432在滑槽13内位置进行控制，对其进行水平方向的驱动将承接斗43推送到合适的收料框44的上方，在通过承接斗43底部的转动使得被测轴承能够掉落到收料框44内实现了对被测轴承的分类和收集。方便了对延伸块432滑移的控制；且通过滑槽13与延伸块432之间的相互配合保证了集料斗能够始终沿着水平方向滑移设置。

工作原理：

被测轴承通过振动料盘22的出料口221及导向柱222向输料板21上滑移，通过输料板21上的推送装置将被测轴承推送到输料板21上远离振动料盘22一侧；通过第二气缸64与第三气缸641对滑块631的控制将被测轴承从输料板21上放置到定位孔111内，驱动第一气缸123将定位板滑移到测量杆31下方，通过测量杆31对轴承的内径进行测量，并通过距离传感器32将信号传送到总控箱5内；继续驱动第一气杆使得定位板位于斜板41的上方，通过推杆42将定位孔111内的被测轴承推出，使其沿斜板41掉落到承接斗43内，通过驱动气杆转动驱动丝杆131对延伸块432的位置进行改变使其位于合适的收料框44上方，通过第三气缸641驱动承接斗43底壁滑移使得被测轴承向下滑落掉入到收料框44内。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种轴承分筛设备，包括机架（1），所述机架（1）上设有送料装置（2）、检测装置（3）、收料装置（4）及总控箱（5），其特征在于：所述机架（1）上沿其长度方向滑移的滑板（11），所述滑板（11）上设有供被测轴承放置的定位孔（111），所述检测装置（3）包括沿竖直方向滑移设置的测量杆（31），所述测量杆（31）竖直设置且位于所述滑板（11）滑移方向的上方，所述测量杆（31）从下至上横截面逐渐增大设置，所述测量杆（31）上设有指向向下的距离传感器，且当所述滑板（11）滑移到测量杆（31）下方时，所述测量杆（31）与所述定位孔（111）的轴线一致。

2.根据权利要求1所述的一种轴承分筛设备，其特征在于：所述机架（1）上设有位于所述滑板（11）滑移方向的两侧设有与所述滑板（11）相互抵接设置的导向板（12），所述导向板（12）底部设有承接所述滑板（11）的承接板，两个所述导向板（12）位于所述测量杆（31）下方设有挡板（121），所述挡板（121）上设有与所述测量杆（31）轴线一致的贯穿孔（122）。

3.根据权利要求2所述的一种轴承分筛设备，其特征在于：所述导向板（12）位于收料装置（4）一侧设有第一气缸（123），所述第一气缸（123）与所述滑板（11）滑移方向一致，且所述第一气缸（123）上活塞杆端部与所述滑板（11）相互固定设置。

4.根据权利要求3所述的一种轴承分筛设备，其特征在于：所述收料装置（4）包括位于所述导向板（12）下方的斜板（41），所述斜板（41）沿导向板（12）长度方向向机架（1）外侧向下倾斜设置，所述斜板（41）最高点一侧的上方设有沿竖直方向滑移的推杆（42），所述推杆（42）外径与所述定位孔（111）内径相等，且当所述滑板（11）滑移到所述推杆（42）下方时，所述推杆（42）轴线与所述定位孔（111）轴线一致。

5.根据权利要求4所述的一种轴承分筛设备，其特征在于：所述斜板（41）远离机架（1）一端的下方设有承接斗（43），所述承接斗（43）上底壁沿其中一侧侧边转动设置在所述承接斗（43）上，所述承接斗（43）上设有驱动所述承接斗（43）底板转动的第四气缸（431），所述承接斗（43）沿水平方向滑移设置，且其滑移方向垂直于所述导向板（12）的长度方向，所述收料装置（4）还包括位于所述承接斗（43）下方的收料框（44），所述收料框（44）为多个且沿所述承接斗（43）滑移方向阵列设置，所述机架（1）上设有驱动所述承接斗（43）滑移的驱动装置，且所述驱动装置与所述总控箱（5）电连接设置。

6.根据权利要求5所述的一种轴承分筛设备，其特征在于：所述承接斗（43）上向机架（1）一侧延伸设有延伸块（432），所述机架（1）上设有供所述延伸块（432）滑移的滑槽（13），所述驱动装置包括沿滑槽（13）长度方向设置的丝杆（131），所述丝杆（131）位于所述滑槽（13）内且所述丝杆（131）螺纹连接在所述延伸块（432）上，所述滑槽（13）一侧还设有驱动所述滑槽（13）转动的驱动电机（132）。

7.根据权利要求3-6任一所述的一种轴承分筛设备，其特征在于：所述送料装置（2）包括与所述滑板（11）滑移方向相互平行的输料板（21），所述输料板（21）远离所述导向板（12）一端设有振动料盘（22），所述振动料盘（22）出料口（221）位于所述输料板（21）端部，所述输料板（21）背离振动料盘（22）一端与所述导向板（12）背离收料装置（4）一侧端部连线垂直于所述挡板（121）设置，且所述输料板（21）上方设有将被测轴承从输料板（21）上推送到定位孔（111）内的移料装置。

8.根据权利要求7所述的一种轴承分筛设备，其特征在于：所述机架（1）上位于所述导向板（12）及所述输料板（21）的上方设有固定板（6），所述移料装置包括位于所述固定板（6）下方的导向杆（61），所述导向杆（61）沿竖直方向及水平方向往复滑移设置，所述导向杆（61）水平方向滑移为从输料板（21）背离输料一端到所述导向板（12）上的定位孔（111）的连线，所述导向杆（61）底端呈多边形设置。

9.根据权利要求8所述的一种轴承分筛设备，其特征在于：所述固定板（6）位于其四周边角处设有竖直设置的固定桩（62），所述固定桩（62）上设有沿其高度方向滑移的横板（621），所述横板（621）为两个且每个所述横板（621）分别套设在连线平行导向板（12）的两个固定桩（62）上，两个所述横板（621）之间设有垂直于横杆的定位柱（63），所述定位柱（63）上套设有滑块（631），所述滑块（631）与所述导向杆（61）相互连接设置，其中一侧所述横杆上设有驱动所述滑块（631）沿所述定位柱（63）长度方向滑移的第二气缸（64），所述固定板（6）上设有竖直向下的第三气缸（641），所述第三气缸（641）所述滑块（631）上方，且所述滑块（631）始终有部分面积位于所述第三气缸（641）下方。

10.根据权利要求9所述的一种轴承分筛设备，其特征在于：所述振动料盘（22）出料口（221）位于所述输料板（21）的上方，所述输料板（21）上位于所述出料口（221）的下方设有导向柱（222），所述导向柱（222）中空设置且所述导向柱（222）顶端与出料口（221）端部相互连接设置。