CN206523433U - 一种印刷品自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种印刷品自动检测装置，包括机架，所述机架上设置有：上料机构，其用于将待检测的产品上料；校正机构，其用于对待检测的产品的位置进行校正；检测工作台，用于放置待检测的产品；工业CCD相机检测机构，设置于所述检测工作台的上方，其用于对产品进行检测；合格产品箱，其用于放置合格产品；不合格产品箱，其用于放置不合格产品；输送机构，其用于同时将上料机构的产品搬运至校正机构、将校正机构的产品搬运至检测工作台、将检测工作台上检测合格的产品搬运至合格产品箱、将检测不合格的产品搬运至不合格产品箱。实现的产品的自动化检测，检测高效且精确，节省了人力的同时提高了检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种印刷品自动检测装置。
背景技术
印刷在各行业广泛使用，如键盘、产品说明书、宣传册、各种书籍画册等，在印刷后需要对其进行检测。笔记本发光键盘生产时，在发光层上印刷相应位文字图案后，需要对图案有无/尺寸大小等进行检测，现有的检测方式为人工检测，即工人在日光灯环境下，对印刷产品逐个检查。人工检测的检测方式存在以下缺点：(1)检测不准确，误差较大；(2)人工肉眼检查劳动强度较大，长时间作业对人体健康，主要是眼部健康极为不利；(3)人工检测浪费人力及时间，检测效率低下，难以满足生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种对键盘自动化检测，检测效率高的印刷品自动检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种印刷品自动检测装置，包括机架，所述机架上设置有：
上料机构，其用于将待检测的产品上料；
校正机构，其用于对待检测的产品的位置进行校正；
检测工作台，用于放置待检测的产品；
工业CCD相机检测机构，设置于所述检测工作台的上方，其用于对产品进行检测；
合格产品箱，其用于放置合格产品；
不合格产品箱，其用于放置不合格产品；
输送机构，其用于同时将上料机构的产品搬运至校正机构、将校正机构的产品搬运至检测工作台、将检测工作台上检测合格的产品搬运至合格产品箱、将检测不合格的产品搬运至不合格产品箱；
所述上料机构、所述校正机构及所述检测工作台处分别设置有用于检测产品有无的传感器。
更进一步的，所述上料机构、所述校正机构、所述检测工作台、所述合格产品箱、所述不合格产品箱以及所述输送机构的数量均为两个，且分别位于所述机架的两侧。
更进一步的，所述上料机构包括上料台、驱动所述上料台升降的升降第一滑轨以及驱动所述上料台沿所述升降第一滑轨移动的上料电机。
更进一步的，所述校正机构包括校正料台、设置于所述校正料台相邻两边的定位块以及驱动产品向两个定位块移动的校正气缸。
更进一步的，所述输送机构包括第一导轨、设置于所述第一导轨上的传输带、驱动所述传输带的第一传输电机、设置于所述传输带上的第一吸盘、第二吸盘、第一滑轨、设置于所述第一滑轨上的第三吸盘以及驱动所述第三吸盘沿所述第一滑轨滑动的传输链单元。
更进一步的，所述工业CCD相机检测机构包括与所述第一导轨垂直的第二导轨、设置于所述第二导轨上的第二滑轨、驱动所述第二滑轨的第二电机、设置于所述第二滑轨上的相机安装机架以及设置于所述相机安装机架上的工业CCD相机。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上料机构上料，校正机构对产品进行纠偏校正，工业CCD相机检测机构对产品进行拍照检测。搬运机构用于同时将上料机构的产品搬运至校正机构、将校正机构的产品搬运至检测工作台及将检测工作台的产品搬运至合格产品箱或不合格产品箱。实现的产品的自动化检测，检测高效且精确，节省了人力的同时提高了检测的效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的印刷品自动检测装置的示意图；
图2是本实用新型提供的印刷品自动检测装置的上料机构的示意图；
图3是本实用新型提供的印刷品自动检测装置的校正机构的示意图；
图4是本实用新型提供的印刷品自动检测装置的搬运机构的示意图；
图5是本实用新型提供的印刷品自动检测装置的工业CCD相机检测机构的示意图；
图中标记为：印刷品自动检测装置100，机架1，上料机构2，上料台21，升降第一滑轨22，上料电机23，校正机构3，校正料台31，定位块32，搬运机构4，第一导轨41，传输带42，第一吸盘43，第二吸盘44，第一滑轨45，第三吸盘46，传输链单元47，合格产品箱5，不合格产品箱6，检测工作台7，工业CCD相机检测机构8，第二导轨81，第二滑轨82，相机安装机架83，工业CCD相机84。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图5所示，一种印刷品自动检测装置100，包括机架1，机架1的两侧分别设置有：上料机构2、校正机构3、检测工作台7、合格产品箱5、不合格产品箱6以及搬运机构4，检测工作台7的上方设置有工业CCD相机检测机构8。搬运机构4用于同时将上料机构2的产品(此处为键盘)搬运至校正机构3、将校正机构3的产品搬运至检测工作台7及将检测工作台7的产品搬运至合格产品箱6或不合格产品箱7。工业CCD相机检测机构8轮流对两个检测工作台7的产品进行检测。上料机构2、校正机构3及检测工作台7处分别设置有用于检测产品有无的传感器。上料机构2上料，校正机构3对产品进行纠偏校正，工业CCD相机检测机构8对产品进行拍照检测，实现的产品的自动化检测，检测准确。搬运机构4用于同时将上料机构2的产品搬运至校正机构3、将校正机构3的产品搬运至检测工作台7及将检测工作台7的产品搬运至合格产品箱6或不合格产品箱7，搬运效率高且方便。
上料机构2包括上料台21、驱动上料台21升降的升降第一滑轨22以及驱动上料台21沿升降第一滑轨22移动的上料电机23。上料电机23为伺服电机，其驱动上料台21沿升降第一滑轨22移动实现升降，从而将产品上升至一定的高度，以便于搬运机构4进行搬运。
校正机构3包括校正料台31、设置于校正料台31相邻两边的定位块32以及驱动产品向两个定位块32移动的校正气缸；校正料台31相邻两边的定位块32呈直角，将产品放置到校正料台31后，两个定位块32对应的校正气缸分别驱动产品朝向两个定位块32移动以实现定位，定位方便。
搬运机构4包括第一导轨41、设置于第一导轨41上的传输带42、驱动传输带42的第一传输电机、设置于传输带42上的第一吸盘43、第二吸盘44、第一滑轨45、设置于第一滑轨45上的第三吸盘46以及驱动第三吸盘46沿第一滑轨45滑动的传输链单元47。传输带42带动第一吸盘43、第二吸盘44、及第一滑轨45同步移动，以同时将上料机构2的产品搬运至校正机构3、将校正机构3的产品搬运至检测工作台7以及将检测工作台7的产品搬运至合格产品箱5或者不合格产品箱6。当产品检测合格时，传输链单元47不需要移动；当产品检测不合格时，传输链单元47驱动第三吸盘沿第一滑轨45滑动，以后将产品放入不合格产品箱6。
工业CCD相机检测机构8包括与第一导轨41垂直的第二导轨81、设置于第二导轨81上的第二滑轨82、驱动第二滑轨82的第二电机、设置于第二滑轨82上的相机安装机架83以及设置于相机安装机架83上的工业CCD相机84。工业CCD相机用于对产品拍照，并传送至控制系统，控制系统内存储有合格产品的图像，控制系统将工业CCD相机传送来的图像与合格产品的图像进行比对检测。当检测合格时，第三吸盘46将合格产品吸附并放入合格产品箱6；当检测不合格时，第三吸盘46将不合格产品吸附并放入不合格产品箱7。第二电机驱动第二滑轨82移动，从而带动相机安装机架83机工业CCD相机移动，轮流对两个检测工作台7上的产品进行检测。
本实用新型的印刷品自动检测装置100，上料机构2上料，校正机构3对产品进行纠偏校正，工业CCD相机检测机构8轮流对两个检测工作台上的产品进行拍照检测。搬运机构4用于同时将上料机构2的产品搬运至校正机构3、将校正机构3的产品搬运至检测工作台7及将检测工作台7的产品搬运至合格产品箱6或不合格产品箱7，搬运效率高且方便。实现的产品的自动化检测，检测高效且精确，节省了人力的同时提高了检测的效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种印刷品自动检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有：
上料机构，其用于将待检测的产品上料；
校正机构，其用于对待检测的产品的位置进行校正；
检测工作台，用于放置待检测的产品；
工业CCD相机检测机构，设置于所述检测工作台的上方，其用于对产品进行检测；
合格产品箱，其用于放置合格产品；
不合格产品箱，其用于放置不合格产品；
输送机构，其用于同时将上料机构的产品搬运至校正机构、将校正机构的产品搬运至检测工作台、将检测工作台上检测合格的产品搬运至合格产品箱、将检测不合格的产品搬运至不合格产品箱；
所述上料机构、所述校正机构及所述检测工作台处分别设置有用于检测产品有无的传感器。
2.如权利要求1所述的印刷品自动检测装置，其特征在于：所述上料机构、所述校正机构、所述检测工作台、所述合格产品箱、所述不合格产品箱以及所述输送机构的数量均为两个，且分别位于所述机架的两侧。
3.如权利要求2所述的印刷品自动检测装置，其特征在于：所述上料机构包括上料台、驱动所述上料台升降的升降第一滑轨以及驱动所述上料台沿所述升降第一滑轨移动的上料电机。
4.如权利要求2所述的印刷品自动检测装置，其特征在于：所述校正机构包括校正料台、设置于所述校正料台相邻两边的定位块以及驱动产品向两个定位块移动的校正气缸。
5.如权利要求2所述的印刷品自动检测装置，其特征在于：所述输送机构包括第一导轨、设置于所述第一导轨上的传输带、驱动所述传输带的第一传输电机、设置于所述传输带上的第一吸盘、第二吸盘、第一滑轨、设置于所述第一滑轨上的第三吸盘以及驱动所述第三吸盘沿所述第一滑轨滑动的传输链单元。
6.如权利要求5所述的印刷品自动检测装置，其特征在于：所述工业CCD相机检测机构包括与所述第一导轨垂直的第二导轨、设置于所述第二导轨上的第二滑轨、驱动所述第二滑轨的第二电机、设置于所述第二滑轨上的相机安装机架以及设置于所述相机安装机架上的工业CCD相机。
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