CN113295706A - 一种手表包装盒印刷内容的检测装置 - Google Patents

一种手表包装盒印刷内容的检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113295706A
CN113295706A CN202110764877.8A CN202110764877A CN113295706A CN 113295706 A CN113295706 A CN 113295706A CN 202110764877 A CN202110764877 A CN 202110764877A CN 113295706 A CN113295706 A CN 113295706A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
platform
conveying mechanism
material receiving
detection position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110764877.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113295706B (zh
Inventor
汪鹏
覃平
杨从华
蒋理
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Xunyiko System Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Xunyiko System Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Xunyiko System Technology Co ltd filed Critical Suzhou Xunyiko System Technology Co ltd
Priority to CN202110764877.8A priority Critical patent/CN113295706B/zh
Publication of CN113295706A publication Critical patent/CN113295706A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113295706B publication Critical patent/CN113295706B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/04—Batch operation; multisample devices
    • G01N2201/0469—One cell, sequential, e.g. successive samples
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/061—Sources
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/10—Scanning
    • G01N2201/102—Video camera

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本发明提供一种手表包装盒印刷内容的检测装置，包括移动框架、上料位、检测位、接料位、横向输送机构、纵向输送机构、拍照机构、控制器；上料位和检测位并排设置在移动框架内，其一侧设置有安装在移动框架上且在上料位和检测位之间可做往复运动的横向输送机构，其另一侧设置有安装在移动框架上的接料位，且检测位的一侧还设置有可在检测位和接料位之间做往复运动的纵向输送机构；移动框架包括上料平台架、检测平台架、横向安装架、纵向安装架以及滚轮支架；上料位包括旋转平台、位于旋转平台上并排设置的两组储料位、顶升平台以及顶升机构；本发明结构简单，灵活性更好，且操作以及维护亦较为方便，位置分布集成化程度更高。

Description

一种手表包装盒印刷内容的检测装置
技术领域
本发明涉及一种检测装置，尤其是一种手表包装盒印刷内容的检测装置。
背景技术
数码印刷机又称万能平板打印机或平板打印机，突破了数码印刷技术瓶颈，实现了真正意义上的一张起印、无须制版、全彩图像一次完成，是传统印刷机的换代产品，其在双面印刷上的高效率是传统印刷机所无法媲美的；
但是现有的数码印刷机在用于印刷手表包装盒上的印刷内容后，为了确定印刷内容是否和设定内容相匹配，则需要在印刷后对于印刷的内容进行检测，但是现有的检测装置，普遍适配度、灵活性较差，且结构亦较为负责，不利于小型化生产检测；
因此急需一种结构简单，灵活性更好，且操作以及维护亦较为方便，位置分布集成化程度更高的手表包装盒印刷内容的检测装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种手表包装盒印刷内容的检测装置，结构简单，灵活性更好，且操作以及维护亦较为方便，位置分布集成化程度更高。
本发明提供了如下的技术方案：
一种手表包装盒印刷内容的检测装置，包括移动框架、上料位、检测位、接料位、横向输送机构、纵向输送机构、拍照机构、控制器；上料位和检测位并排设置在移动框架内，其一侧设置有安装在移动框架上且在上料位和检测位之间可做往复运动的横向输送机构，其另一侧设置有安装在移动框架上的接料位，且检测位的一侧还设置有可在检测位和接料位之间做往复运动的纵向输送机构；移动框架包括用于安装上料位的上料平台架、用于安装检测位的检测平台架、用于安装横向输送机构的横向安装架、用于安装纵向输送机构的纵向安装架以及安装在底部的滚轮支架；上料位包括安装在上料平台架上的旋转平台、位于旋转平台上并排设置的两组储料位、纵向导向连接在储料位上的顶升平台以及安装在上料平台架上用于顶升靠近检测位一侧的顶升平台的顶升机构；检测位的顶部和底部分别安装有对由横向输送机构输送到检测位的手表包装盒纸张进行拍照识别检测的拍照机构，且拍照机构与安装在移动框架外的控制器电连接。
优选的，横向输送机构和纵向输送机构包括电动滑台、滑轨、安装板、升降气缸、中心支架、安装支架和负压吸附头，滑轨对应设置在横向安装架或纵向安装架上，与其上的电动滑台的驱动方向平行设置，安装板滑动连接在滑轨上且由电动滑台驱动往复运动，安装板上安装有升降气缸的缸体端，升降气缸的活塞杆端安装有一与其呈L形分布的中心支架，且中心支架上固定有交叉固定的安装支架，且安装支架上安装有用于吸附手表包装盒纸张的负压吸附头；横向输送机构的电动滑台横向安装于横向安装架上，纵向输送机构的电动滑台横向安装于纵向安装架上。
优选的，拍照机构包括安装于移动框架上的定位架、安装在定位架上用于对于检测位上的手表包装盒纸张进行拍照识别的相机、设置在相机与检测位之间的光源。
优选的，旋转平台由安装在上料平台架上的旋转电机驱动旋转，且旋转平台的底部设置有一弹性柱块，且上料平台架上设置有可与旋转180°后的弹性柱块交替对应抵接限位的限位块。
优选的，顶升机构包括齿条、齿轮、驱动电机、导向块，导向块安装在上料平台架的底部，且其内设置有用于导向齿条的导向孔，且驱动电机安装在导向块的一侧，且其活动端连接有用于驱动齿条纵向顶升顶升平台的齿轮。
优选的，顶升平台包括与储料位上的导杆导向连接的底部平台以及位于底部平台上用于支撑手表包装盒纸张的平衡台，且底部平台上还连接有用于支撑在平衡台底侧用以调整倾斜角度的螺栓，且储料位上还设置有限位在底部平台拐角处的角钢限位柱，且底部平台和平衡台上还开设有通孔，所述上料平台上安装有可通过通孔检测到平衡台上纸张的激光传感器。
优选的，接料位包括接料架、接料滑台、接料盒、料盒支架、接料直轨，接料架安装在横向输送机构对侧的移动框架上，且接料架上安装有接料滑台和接料直轨，接料支架滑动连接在接料直轨上，且可在接料滑台的驱动下沿接料直轨横向移动，接料盒固定在接料支架上，且用于承接纵向输送机构输送来的手表包装盒纸张。
优选的，滚轮支架旁还对应设置有用于举升支撑移动框架的定位杆架，定位杆架包括螺纹连接在移动框架底部的螺杆以及固定安装在螺杆底部的支撑台。
本发明的有益效果是：通过移动框架上上料位、检测位、接料位、横向输送机构、纵向输送机构、拍照机构和控制器的分布，使得不仅能够实现自动化的上料纸张、拍照识别检测、以及对于检测完成后的纸张输出的循环操作，而且整体集成在一移动框架上，位置分布使得集成化程度更高，适应小型化的检测生产，且移动框架通过底部设置滚轮支架的方式，从而可提高整体结构的灵活性程度，后期的操作和维护亦较为方便。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是移动框架内部结构的结构示意图；
图3是纵向输送机构和接料位的结构示意图；
图4是检测位的结构示意图；
图5是上料位的结构示意图；
图中的标记：1为移动框架，2为上料位，3为检测位，4为接料位，5为横向输送机构，6为纵向输送机构，7为拍照机构，8为控制器，11为上料平台架，12为检测平台架，13为横向安装架，14为纵向安装架，15为滚轮支架，21为旋转平台，22为储料位，23为顶升平台，24为顶升机构，25为弹性柱块，26为限位块，27为角钢限位柱，100为电动滑台，200为滑轨，300为安装板，400为升降气缸，500为中心支架，600为安装支架，700为负压吸附头，71为定位架，72为相机，73为光源，241为齿条，242为驱动电机，243为导向块，41为接料架，42为接料滑台，43为接料盒，44为料盒支架，45为接料直轨。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，一种手表包装盒印刷内容的检测装置的结构剖视图，在本实施例中，包括移动框架1、上料位2、检测位3、接料位4、横向输送机构5、纵向输送机构6、拍照机构7、控制器8；上料位2和检测位3并排设置在移动框架1内，其一侧设置有安装在移动框架1上且在上料位2和检测位3之间可做往复运动的横向输送机构5，其另一侧设置有安装在移动框架1上的接料位4，且检测位3的一侧还设置有可在检测位3和接料位4之间做往复运动的纵向输送机构6；移动框架1包括用于安装上料位2的上料平台架11、用于安装检测位3的检测平台架12、用于安装横向输送机构5的横向安装架13、用于安装纵向输送机构6的纵向安装架14以及安装在底部的滚轮支架15；上料位2包括安装在上料平台架11上的旋转平台21、位于旋转平台21上并排设置的两组储料位22、纵向导向连接在储料位22上的顶升平台23以及安装在上料平台架11上用于顶升靠近检测位3一侧的顶升平台23的顶升机构24；检测位3的顶部和底部分别安装有对由横向输送机构5输送到检测位3的手表包装盒纸张进行拍照识别检测的拍照机构7，且拍照机构7与安装在移动框架1外的控制器8电连接。
实施例2
如图1所示，一种手表包装盒印刷内容的检测装置的结构剖视图，是在实施例1的基础上的进一步限定，其中，横向输送机构5和纵向输送机构6包括电动滑台100、滑轨200、安装板300、升降气缸400、中心支架500、安装支架600和负压吸附头700，滑轨200对应设置在横向安装架13或纵向安装架14上，与其上的电动滑台100的驱动方向平行设置，安装板300滑动连接在滑轨200上且由电动滑台100驱动往复运动，安装板300上安装有升降气缸400的缸体端，升降气缸400的活塞杆端安装有一与其呈L形分布的中心支架500，且中心支架500上固定有交叉固定的安装支架600，且安装支架600上安装有用于吸附手表包装盒纸张的负压吸附头700；横向输送机构5的电动滑台100横向安装于横向安装架13上，纵向输送机构6的电动滑台100横向安装于纵向安装架14上，横向输送机构5和纵向输送机构6整体分布在移动框架1内的结构可进一步的提高整体的位置分布集成化程度，且在移动框架1内的空间利用率更高，也可进一步的缩小移动框架1的整体尺寸，从而更加适应小型化检测。
拍照机构7包括安装于移动框架1上的定位架71、安装在定位架71上用于对于检测位3上的手表包装盒纸张进行拍照识别的相机72、设置在相机72与检测位3之间的光源73。
旋转平台21由安装在上料平台架11上的旋转电机驱动旋转，且旋转平台21的底部设置有一弹性柱块25，且上料平台架11上设置有可与旋转180°后的弹性柱块25交替对应抵接限位的限位块26，从而可通过弹性柱块25对于旋转到位的旋转平台21进行定位，在一侧的储料位22上的纸张检测完成后，可通过旋转旋转平台21进行交替，且减震效果更好。顶升机构24包括齿条241、齿轮、驱动电机242、导向块243，导向块243安装在上料平台架11的底部，且其内设置有用于导向齿条241的导向孔，且驱动电机242安装在导向块243的一侧，且其活动端连接有用于驱动齿条241纵向顶升顶升平台23的齿轮。顶升平台23包括与储料位22上的导杆导向连接的底部平台以及位于底部平台上用于支撑手表包装盒纸张的平衡台，且底部平台上还连接有用于支撑在平衡台底侧用以调整倾斜角度的螺栓，且储料位22上还设置有限位在底部平台拐角处的角钢限位柱27，且底部平台和平衡台上还开设有通孔，所述上料平台上安装有可通过通孔检测到平衡台上纸张的激光传感器。
接料位4包括接料架41、接料滑台42、接料盒43、料盒支架44、接料直轨45，接料架安装在横向输送机构5对侧的移动框架1上，且接料架上安装有接料滑台和接料直轨，接料支架滑动连接在接料直轨上，且可在接料滑台的驱动下沿接料直轨横向移动，接料盒固定在接料支架上，且用于承接纵向输送机构6输送来的手表包装盒纸张。滚轮支架15旁还对应设置有用于举升支撑移动框架1的定位杆架，定位杆架包括螺纹连接在移动框架1底部的螺杆以及固定安装在螺杆底部的支撑台。
本发明的工作原理是：通过移动框架1上上料位2、检测位3、接料位4、横向输送机构5、纵向输送机构6、拍照机构7和控制器8的分布，使得不仅能够实现自动化的上料纸张、拍照识别检测、以及对于检测完成后的纸张输出的循环操作，而且整体集成在一移动框架1上，位置分布使得集成化程度更高，适应小型化的检测生产，且移动框架1通过底部设置滚轮支架15的方式，从而可提高整体结构的灵活性程度，后期的操作和维护亦较为方便。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手表包装盒印刷内容的检测装置，其特征在于，包括移动框架、上料位、检测位、接料位、横向输送机构、纵向输送机构、拍照机构、控制器；
所述上料位和检测位并排设置在所述移动框架内，其一侧设置有安装在移动框架上且在上料位和检测位之间可做往复运动的横向输送机构，其另一侧设置有安装在移动框架上的接料位，且所述检测位的一侧还设置有可在检测位和接料位之间做往复运动的纵向输送机构；
所述移动框架包括用于安装上料位的上料平台架、用于安装检测位的检测平台架、用于安装横向输送机构的横向安装架、用于安装纵向输送机构的纵向安装架以及安装在底部的滚轮支架；
所述上料位包括安装在上料平台架上的旋转平台、位于旋转平台上并排设置的两组储料位、纵向导向连接在储料位上的顶升平台以及安装在上料平台架上用于顶升靠近检测位一侧的顶升平台的顶升机构；
所述检测位的顶部和底部分别安装有对由横向输送机构输送到检测位的手表包装盒纸张进行拍照识别检测的拍照机构，且所述拍照机构与安装在移动框架外的控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种手表包装盒印刷内容的检测装置，其特征在于，所述横向输送机构和所述纵向输送机构包括电动滑台、滑轨、安装板、升降气缸、中心支架、安装支架和负压吸附头，所述滑轨对应设置在横向安装架或纵向安装架上，与其上的电动滑台的驱动方向平行设置，所述安装板滑动连接在滑轨上且由电动滑台驱动往复运动，所述安装板上安装有升降气缸的缸体端，所述升降气缸的活塞杆端安装有一与其呈L形分布的中心支架，且所述中心支架上固定有交叉固定的安装支架，且所述安装支架上安装有用于吸附手表包装盒纸张的负压吸附头；所述横向输送机构的电动滑台横向安装于横向安装架上，所述纵向输送机构的电动滑台横向安装于纵向安装架上。
3.根据权利要求1所述的一种手表包装盒印刷内容的检测装置，其特征在于，所述拍照机构包括安装于移动框架上的定位架、安装在定位架上用于对于检测位上的手表包装盒纸张进行拍照识别的相机、设置在相机与检测位之间的光源。
4.根据权利要求1所述的一种手表包装盒印刷内容的检测装置，其特征在于，所述旋转平台由安装在上料平台架上的旋转电机驱动旋转，且所述旋转平台的底部设置有一弹性柱块，且所述上料平台架上设置有可与旋转180°后的弹性柱块交替对应抵接限位的限位块。
5.根据权利要求4所述的一种手表包装盒印刷内容的检测装置，其特征在于，所述顶升机构包括齿条、齿轮、驱动电机、导向块，所述导向块安装在所述上料平台架的底部，且其内设置有用于导向齿条的导向孔，且所述驱动电机安装在导向块的一侧，且其活动端连接有用于驱动齿条纵向顶升顶升平台的齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种手表包装盒印刷内容的检测装置，其特征在于，所述顶升平台包括与储料位上的导杆导向连接的底部平台以及位于底部平台上用于支撑手表包装盒纸张的平衡台，且所述底部平台上还连接有用于支撑在平衡台底侧用以调整倾斜角度的螺栓，且所述储料位上还设置有限位在底部平台拐角处的角钢限位柱，且底部平台和平衡台上还开设有通孔，所述上料平台上安装有可通过通孔检测到平衡台上纸张的激光传感器。
7.根据权利要求1所述的一种手表包装盒印刷内容的检测装置，其特征在于，所述接料位包括接料架、接料滑台、接料盒、料盒支架、接料直轨，所述接料架安装在横向输送机构对侧的移动框架上，且所述接料架上安装有接料滑台和接料直轨，所述接料支架滑动连接在接料直轨上，且可在接料滑台的驱动下沿接料直轨横向移动，所述接料盒固定在所述接料支架上，且用于承接纵向输送机构输送来的手表包装盒纸张。
8.根据权利要求1所述的一种手表包装盒印刷内容的检测装置，其特征在于，所述滚轮支架旁还对应设置有用于举升支撑移动框架的定位杆架，所述定位杆架包括螺纹连接在移动框架底部的螺杆以及固定安装在螺杆底部的支撑台。
CN202110764877.8A 2021-07-06 2021-07-06 一种手表包装盒印刷内容的检测装置 Active CN113295706B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110764877.8A CN113295706B (zh) 2021-07-06 2021-07-06 一种手表包装盒印刷内容的检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110764877.8A CN113295706B (zh) 2021-07-06 2021-07-06 一种手表包装盒印刷内容的检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113295706A true CN113295706A (zh) 2021-08-24
CN113295706B CN113295706B (zh) 2022-11-22

Family

ID=77330665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110764877.8A Active CN113295706B (zh) 2021-07-06 2021-07-06 一种手表包装盒印刷内容的检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113295706B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205484081U (zh) * 2016-01-12 2016-08-17 宁波长晟电子科技有限公司 一种工业机器人用齿轮视觉检测装置
CN206172607U (zh) * 2016-10-13 2017-05-17 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 纸片自动上料机构及采用该机构的自动上料机
CN206523433U (zh) * 2016-08-29 2017-09-26 苏州市福格森自动化科技有限公司 一种印刷品自动检测装置
CN108956619A (zh) * 2018-06-25 2018-12-07 北京华夏视科技术股份有限公司 产品外观检测设备及检测方法
CN110320214A (zh) * 2019-07-31 2019-10-11 安徽利珀科技有限公司 一种片状物料的上料检测装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205484081U (zh) * 2016-01-12 2016-08-17 宁波长晟电子科技有限公司 一种工业机器人用齿轮视觉检测装置
CN206523433U (zh) * 2016-08-29 2017-09-26 苏州市福格森自动化科技有限公司 一种印刷品自动检测装置
CN206172607U (zh) * 2016-10-13 2017-05-17 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 纸片自动上料机构及采用该机构的自动上料机
CN108956619A (zh) * 2018-06-25 2018-12-07 北京华夏视科技术股份有限公司 产品外观检测设备及检测方法
CN110320214A (zh) * 2019-07-31 2019-10-11 安徽利珀科技有限公司 一种片状物料的上料检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113295706B (zh) 2022-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106028782B (zh) 一种芯片自动上料机
CN108996152A (zh) 一种四区模组机
CN105436877A (zh) 一种全自动螺丝锁附机构
CN1393386A (zh) 托盘送料器用的堆叠机
CN107285007B (zh) 料盘自动供料装置及自动供料方法
CN107792690B (zh) 一种高效胶印机送纸装置
CN213025845U (zh) 牛角电容上料检测装置
CN102821556A (zh) 一种led专用贴片机
CN106494886B (zh) 用于动车能量单元的综合参数检测装置
CN113295706B (zh) 一种手表包装盒印刷内容的检测装置
CN108357923A (zh) 物料转移装置
CN111661646A (zh) 取料装置
CN207001694U (zh) 料盘自动供料装置
CN207827229U (zh) 一种高度可调型送料机构
CN210911622U (zh) 一种直线式网印机
CN109533848B (zh) 一种在线式多层线路板缓存设备
CN211971025U (zh) 一种视觉定位传输机
CN203382075U (zh) 送料系统
CN215661881U (zh) 一种可精准调平的3d打印装置
CN109014594B (zh) 镭射打标机
CN208802476U (zh) 一种双轨传板组件
CN106426248A (zh) 电磁阀部分组装机的标牌上料机械手
CN106995194A (zh) 一种pcb板放置盒体升降机构
CN206606757U (zh) 用于动车能量单元的综合参数检测装置
US20020035781A1 (en) Automatic electronic parts mounting apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant