CN205484081U - 一种工业机器人用齿轮视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用齿轮视觉检测装置，包括底座、视觉系统和机械手；所述底座上设有支撑架，支撑架和导轨紧固连接；所述导轨的正下方设置平移气缸，平移气缸上安装顶升气缸，平移气缸和顶升气缸紧固连接；所述顶升气缸和齿轮托架固定连接，齿轮托架上设有齿轮定位销；所述导轨的一侧设置调节装置，调节装置固定在底座上；所述伸缩杆的顶端安装连接机构，连接机构的一端固定连接视觉灯。该齿轮视觉检测装置，伸缩杆上设有调节装置，可对视觉系统进行上下调节，便于调节视觉拍照的聚焦高度；采用视觉系统对齿轮进行检测，精度高，稳定性强，大大提高了产品的合格率及一致性；结构简单，装配可靠，易于调试，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备应用技术领域，具体为一种工业机器人用齿轮视觉检测装置。
背景技术
齿轮加工完成及运输过程中可能发生加工不良，磕碰等情况，使齿轮不合格，在使用齿轮前需进行外观检测；目前，市场上检测齿轮是否合格的检测装置以及质量好坏的质量检测装置很多，如三坐标仪、接触式齿轮检测中心等等，由于这些齿轮检测装置效率很低，费时费工，对生产出来的齿轮一般只能抽样检查，若须对每个产品进行检测将花费大量人工，对于大批量生产齿轮的企业很难做到对每个齿轮进行检测，因为所有这些齿轮检测装置，都不能对生产线上的齿轮进行高速自动化检测及分类。本发明实现了对生产线上的齿轮进行高速自动化检测及分类。此新装置操作简单，俭省人工，提高产品出厂合格率；比已有的检测装置具备明显优势。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用齿轮视觉检测装置，采用视觉系统对齿轮进行检测，精度高，稳定性强，大大提高了产品的合格率及一致性；结构简单，装配可靠，易于调试，提高了工作效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用齿轮视觉检测装置，包括底座、视觉系统和机械手；所述底座上设有支撑架，支撑架和导轨紧固连接；所述导轨的正下方设置平移气缸，平移气缸上安装顶升气缸，平移气缸和顶升气缸紧固连接；所述顶升气缸和齿轮托架固定连接，齿轮托架上设有齿轮定位销；所述导轨的一侧设置调节装置，调节装置固定在底座上，调节装置和伸缩杆活动连接；所述伸缩杆的顶端安装连接机构，连接机构的一端固定连接视觉灯；所述视觉灯的正上方设置视觉系统，通过连接机构固定在伸缩杆上；所述机械手安装在导轨的正上方，底座上设置料箱。
进一步，所述导轨的两端设有上料位置和下料位置，上料位置和下料位置的两侧安装挡板。
进一步，所述视觉系统上设有报警装置。
进一步，所述齿轮托架为长方体结构，齿轮托架上设有四个齿轮定位销，各齿轮定位销之间的距离相等。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该齿轮视觉检测装置，设有齿轮定位销，人工将齿轮放置在导轨上，通过顶升气缸使得齿轮定位销向上移动，从而可对齿轮进行固定，使得齿轮在导轨上稳定移动，防止出现摆动现象；伸缩杆上设有调节装置，可对视觉系统进行上下调节，便于调节视觉拍照的聚焦高度；采用视觉系统对齿轮进行检测，精度高，稳定性强，大大提高了产品的合格率及一致性；结构简单，装配可靠，易于调试，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型的俯视图。
图中：1-平移气缸；2-顶升气缸；3-底座；4-支撑架；5-齿轮托架；51-齿轮定位销；6-视觉灯；7-伸缩杆；71-调节装置；8-连接机构；9-视觉系统；10-机械手；11-导轨；12-料箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用齿轮视觉检测装置，包括底座3、视觉系统9和机械手10；其特征在于：所述底座3上设有支撑架4，支撑架4和导轨11紧固连接；所述导轨11的正下方设置平移气缸1，平移气缸1上安装顶升气缸2，平移气缸1和顶升气缸2紧固连接；所述顶升气缸2和齿轮托架5固定连接，齿轮托架5上设有齿轮定位销51；所述导轨11的一侧设置调节装置71，调节装置71固定在底座3上，调节装置71和伸缩杆7活动连接；所述伸缩杆7的顶端安装连接机构8，连接机构8的一端固定连接视觉灯6；所述视觉灯6的正上方设置视觉系统9，通过连接机构8固定在伸缩杆7上；所述机械手10安装在导轨11的正上方，底座3上设置料箱12。
所述导轨11的两端设有上料位置和下料位置，上料位置和下料位置的两侧安装挡板，防止齿轮才运行当中滑出导轨44；所述视觉系统9上设有报警装置；所述齿轮托架5为长方体结构，齿轮托架5上设有四个齿轮定位销51，各齿轮定位销51之间的距离相等，设有齿轮定位销51，人工将齿轮放置在导轨11上，通过顶升气缸2使得齿轮定位销51向上移动，从而可对齿轮进行固定，使得齿轮在导轨11上稳定移动，防止出现摆动现象。
本实用新型具体操作工序为：
首先人工将放于导轨11的上料位置，顶升气缸2向上顶升，使得齿轮托架5上的齿轮定位销51向上运动，从而对齿轮进行固定；通过调节装置71调节视觉系统9，间接调节视觉拍照聚焦高度；平移气缸1缓慢移动，齿轮在导轨上缓慢运行；当齿轮到达视觉系统9的正下方时，视觉系统9会自动拍照，并与标准齿轮照片进行对比，区分良品和不良品；发现不良品时视觉系统9上的报警装置会自动报警，对操作人员进行提示，操作人员取走不良品解除警报；合格的齿轮会运送到取料位置，此时，机械手10将合格的齿轮取下并放置在料箱12内，这样就完成了齿轮的检测工序。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种工业机器人用齿轮视觉检测装置，包括底座(3)、视觉系统(9)和机械手(10)；其特征在于：所述底座(3)上设有支撑架(4)，支撑架(4)和导轨(11)紧固连接；所述导轨(11)的正下方设置平移气缸(1)，平移气缸(1)上安装顶升气缸(2)，平移气缸(1)和顶升气缸(2)紧固连接；所述顶升气缸(2)和齿轮托架(5)固定连接，齿轮托架(5)上设有齿轮定位销(51)；所述导轨(11)的一侧设置调节装置(71)，调节装置(71)固定在底座(3)上，调节装置(71)和伸缩杆(7)活动连接；所述伸缩杆(7)的顶端安装连接机构(8)，连接机构(8)的一端固定连接视觉灯(6)；所述视觉灯(6)的正上方设置视觉系统(9)，通过连接机构(8)固定在伸缩杆(7)上；所述机械手(10)安装在导轨(11)的正上方，底座(3)上设置料箱(12)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用齿轮视觉检测装置，其特征在于：所述导轨(11)的两端设有上料位置和下料位置，上料位置和下料位置的两侧安装挡板。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用齿轮视觉检测装置，其特征在于：所述视觉系统(9)上设有报警装置。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用齿轮视觉检测装置，其特征在于：所述齿轮托架(5)为长方体结构，齿轮托架(5)上设有四个齿轮定位销(51)，各齿轮定位销(51)之间的距离相等。
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