CN207992040U - 一种线路板检测装备的自动送片装置 - Google Patents

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CN207992040U CN201820540113.4U CN201820540113U CN207992040U CN 207992040 U CN207992040 U CN 207992040U CN 201820540113 U CN201820540113 U CN 201820540113U CN 207992040 U CN207992040 U CN 207992040U
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CN201820540113.4U
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刘胜贤
王锦艳
蹇锡高
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Putian Hanjiang Yd Pcb Co Ltd
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Putian Hanjiang Yd Pcb Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种线路板检测装备的自动送片装置,应用于将待检测线路板放置区的线路板输送至检测箱内设有的AOI自动光学检测仪下方检测,其包括控制器和输送机构,所述输送机构包括用于输送线路板进出检测箱的输送带,输送带的进料端与待检测线路板放置区之间设有吸放机构,所述吸放机构包括可旋转的支撑柱,支撑柱的上端设有支架盘,支架盘的外边缘间距设有用于吸放线路板的多个吸盘,吸盘吸取待检测线路板放置区的线路板放置在输送带上,所述控制器分别与AOI自动光学检测仪和多个吸盘连接。本实用新型设计合理,自动化程度高,有效降低劳动强度,大大提高检测效率。

Description

一种线路板检测装备的自动送片装置
技术领域
本实用新型涉及线路板生产设备技术领域,尤其涉及一种线路板检测装备的自动送片装置。
背景技术
AOI(Automatic Optical Inspection,自动光学检测)是液晶及微电子等行业广泛使用的测量手段,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术,但发展迅速,很多厂家都推出了AOI自动光学检测仪。当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描PCB,采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出PCB上缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来,供维修人员修整。铜箔在蚀刻后,需要对蚀刻的电路进行检查,先机器扫描,然后再人工核对,标出问题点。
但是,现有技术中,大都是人工手动将一个个待检测线路板放置在检测台上,不仅劳动强度大,工作效率低,而且容易污染线路板,从而影响AOI自动光学检测仪对线路板检测的准确性。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种设计合理,检测准确性高,效率快的线路板检测装备的自动送片装置。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种线路板检测装备的自动送片装置,应用于将待检测线路板放置区的线路板输送至检测箱内设有的AOI自动光学检测仪下方检测,其包括控制器和输送机构,所述输送机构包括用于输送线路板进出检测箱的输送带,输送带的进料端与待检测线路板放置区之间设有吸放机构,所述吸放机构包括可旋转的支撑柱,支撑柱的上端设有支架盘,支架盘的外边缘间距设有用于吸放线路板的多个吸盘,吸盘吸取待检测线路板放置区的线路板放置在输送带上,所述控制器分别与AOI自动光学检测仪和多个吸盘连接。
所述支撑柱由一转盘总成驱动旋转,转盘总成与控制器连接。
所述输送带由一传动机构驱动移动,传动机构与控制器连接。
所述多个吸盘分别通过多个伸缩器与支架盘连接,多个伸缩器与控制器连接。该设计使其能够同时对不同高度的线路板进行吸或者放作业,以便扩大其使用范围。
所述检测箱内设有检测台,检测台上设有用于感应线路板到位的位置感应器,位置感应器与控制器连接。该设计使其能够
本实用新型采用以上技术方案,工作时,控制器先控制转盘总成旋转,以带动支撑柱、支架盘和多个吸盘旋转,使得多个吸盘轮流转动至待检测线路板放置区上方,再控制相应伸缩器驱动吸盘下降以吸取待检测线路板放置区的线路板后,带动线路板上升,随后控制转盘总成旋转带动吸附有线路板的吸盘转动至输送带上方,然后控制相应伸缩器驱动吸盘带动线路板下降以将线路板放置在输送带上,最后控制输送带将线路板送入检测箱内的AOI自动光学检测仪下方以进行检测,以及将线路板送出检测箱,从而实现待检测线路板的自动送片工作。本实用新型设计合理,自动化程度高,有效降低劳动强度,大大提高检测效率。
附图说明
现结合附图对本实用新型作进一步阐述:
图1为本实用新型线路板检测装备的自动送片装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型的线路板检测装备的自动送片装置,应用于将待检测线路板放置区1的线路板2输送至检测箱3内设有的AOI自动光学检测仪4下方检测,其包括控制器5和输送机构6,所述输送机构6包括用于输送线路板2进出检测箱3的输送带61,输送带61的进料端与待检测线路板放置区1之间设有吸放机构7,所述吸放机构7包括可旋转的支撑柱71,支撑柱71的上端设有支架盘72,支架盘72的外边缘间距设有用于吸放线路板2的多个吸盘73,吸盘73吸取待检测线路板放置区1的线路板2放置在输送带61上,所述控制器5分别与AOI自动光学检测仪4和多个吸盘73连接。
所述支撑柱71由一转盘总成74驱动旋转,转盘总成74与控制器5连接。
所述输送带61由一传动机构62驱动移动,传动机构62与控制器5连接。
所述多个吸盘73分别通过多个伸缩器75与支架盘72连接,多个伸缩器75与控制器5连接。该设计使其能够同时对不同高度的线路板2进行吸或者放作业,以便扩大其使用范围。
所述检测箱3内设有检测台31,检测台31上设有用于感应线路板2到位的位置感应器32,位置感应器32与控制器5连接。该设计使其能够
本实用新型采用以上技术方案,工作时,控制器5先控制转盘总成74旋转,以带动支撑柱71、支架盘72和多个吸盘73旋转,使得多个吸盘73轮流转动至待检测线路板放置区1上方,再控制相应伸缩器75驱动吸盘73下降以吸取待检测线路板放置区1的线路板2后,带动线路板2上升,随后控制转盘总成74旋转带动吸附有线路板2的吸盘73转动至输送带61上方,然后控制相应伸缩器75驱动吸盘73带动线路板2下降以将线路板2放置在输送带61上,最后控制输送带61将线路板2送入检测箱3内的AOI自动光学检测仪4下方以进行检测,以及将线路板2送出检测箱3,从而实现待检测线路板2的自动送片工作。
以上描述不应对本实用新型的保护范围有任何限定。

Claims (5)

1.一种线路板检测装备的自动送片装置,应用于将待检测线路板放置区的线路板输送至检测箱内设有的AOI自动光学检测仪下方检测,其特征在于:其包括控制器和输送机构,所述输送机构包括用于输送线路板进出检测箱的输送带,输送带的进料端与待检测线路板放置区之间设有吸放机构,所述吸放机构包括可旋转的支撑柱,支撑柱的上端设有支架盘,支架盘的外边缘间距设有用于吸放线路板的多个吸盘,吸盘吸取待检测线路板放置区的线路板放置在输送带上,所述控制器分别与AOI自动光学检测仪和多个吸盘连接。
2.根据权利要求1所述的一种线路板检测装备的自动送片装置,其特征在于:所述支撑柱由一转盘总成驱动旋转,转盘总成与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种线路板检测装备的自动送片装置,其特征在于:所述输送带由一传动机构驱动移动,传动机构与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种线路板检测装备的自动送片装置,其特征在于:所述多个吸盘分别通过多个伸缩器与支架盘连接,多个伸缩器与控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种线路板检测装备的自动送片装置,其特征在于:所述检测箱内设有检测台,检测台上设有用于感应线路板到位的位置感应器,位置感应器与控制器连接。
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