CN109507208A

CN109507208A - 一种电子元器件视觉检测装置

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Publication number: CN109507208A
Application number: CN201811256428.7A
Authority: CN
Inventors: 白仕啟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-10-26
Filing date: 2018-10-26
Publication date: 2019-03-22

Abstract

本发明公开了一种电子元器件视觉检测装置，包括传动带，所述传动带的顶部固定连接有检测平台，所述检测平台包括底板、侧板、检测台和固定架，其中一个所述侧板的内部设置为中空，且空腔内安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有连接杆，所述连接杆的一端通过齿轮连接有旋转杆，且所述旋转杆位于侧板外侧的一端焊接在检测台的一端，所述检测台的另一端通过旋转轴转动连接在另一个侧板上，所述底板的上端通过螺纹固定有第一安装座，且所述第一安装座上安装有第一视觉检测设备，所述背板的一侧固定设置有电动推杆，所述电动推杆的顶端焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶端一侧设置有第二安装座，且所述第二安装座的底端安装有第二视觉检测设备。

Description

一种电子元器件视觉检测装置

技术领域

本发明涉及电子元器件视觉检测设备技术领域，具体为一种电子元器件视觉检测装置。

背景技术

随着生活的发展，人们对电路的需求逐渐增大，使电路的组成逐渐增大。进而电路板产业得到很大的发展，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。为满足人们的需求，各种电路板的生产要求也逐渐提高。因此电路板制造是现代电子工业的重要组成部分，其质量直接影响到产品的性能。而电路板上元件的焊接是定制电路板的基本工作流程，为保证电路板的稳定实现，通常在元件的放置和焊接过程中设置有人工检测过程，经过工作人员对电路图与实际电路板的元器件放置进行对比，从而对元器件位置进行检查和修正，保证电路板的生产质量。在生产过程中，由于目前电路板组件的高密度快速组装，给传统的人工在线检测和分析带来较大困难。大量的元件的分布需要工作人员时刻保持敏锐的观察工作状态，从而实现电路元件的准确分布，但是在工作生活过程中是不可能实现的。当电路板中一个元件的错误或者漏插，则会影响整个电路的正常运行状况，甚至会导致危险状况的发生，不利于工作人员以及使用者的安全，同时会给企业带来不可估量的损失。

现在生产过程中会采用拍摄装置对其进行图像采集。当电路板到达拍摄装置的拍摄区域时，将流水线进行暂停操作从而进行图像的采集，然后将采集到的图像与计算机中的预设进行对比，当吻合率达到要求时则为正常电路板。此设置方法降低了工作人员的工作强度，提高了检测效率。但是现有的视觉检测装置只能对电子元器件的单面进行检测，而且检测一次，检测效果不足，不适合大规模的生产使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电子元器件视觉检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子元器件视觉检测装置，包括背板，所述背板的正面固定连接有中心轴，所述中心轴的表面活动连接有转轴，所述中心轴的正面固定连接有支架，所述支架的底部活动连接有传动带，所述传动带的顶部固定连接有检测平台，所述检测平台包括底板、侧板、检测台和固定架，所述侧板焊接于底板的两端，且所述底板的底端固定设置在传动带上，所述底板的内部设置有锂聚合物电池组和微机控制设备，其中一个所述侧板的内部设置为中空，且空腔内安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有连接杆，所述连接杆的一端通过齿轮连接有旋转杆，所述旋转杆的另一端穿过侧板的一侧，且所述旋转杆位于侧板外侧的一端焊接在检测台的一端，所述检测台的另一端通过旋转轴转动连接在另一个侧板上，所述检测台的上表面一侧设置有滑槽，所述固定架设置有两个，均设置于检测台的上端，且其中一个所述固定架滑动设置于滑槽中，所述底板的上端通过螺纹固定有第一安装座，且所述第一安装座上安装有第一视觉检测设备，所述背板的一侧固定设置有电动推杆，所述电动推杆的顶端焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶端一侧设置有第二安装座，且所述第二安装座的底端安装有第二视觉检测设备，两个所述侧板的一侧均设置有显示屏。

作为本发明的一种优选技术方案，所述微机控制设备包括微机处理单元和PLC控制器，且所述PLC控制器为西门子PLC控制器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述显示屏均嵌入设置于侧板的一侧，且分别设置于两个侧板相互远离的一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一视觉检测设备和第二视觉检测设备均包括视觉检测相机、镜头和光源，且所述第一视觉检测设备和第二视觉检测设备与微机处理单元电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述中心轴的数量为三个，且三个所述中心轴是以背板的竖直中心线为中心对称分布，且两个所述第二视觉检测设备是以背板的竖直中心线为中心对称分布。

作为本发明的一种优选技术方案，设置于所述滑槽中的固定架一侧安装有锁紧机构。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述固定架的顶端均设置有限位板，所述检测台为亚克力透明板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电动推杆的底端固定设置在电动推杆底座上，所述电动推杆底座的底端设置有防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种电子元器件视觉检测装置通过在检测台的上端设置第二视觉检测设备，在检测台的下端设置有第一视觉检测设备，并将检测台的一端设置在旋转杆上，另一端通过转轴与侧板转动连接，将待检测的电子元器件放在检测台上，利用固定架和限位板对电子元器件进行固定，通过传动带带动检测平台进行移动，经过第二视觉检测设备时，第二视觉检测设备对电子元器件的正面进行检测，由于检测台采用亚克力透明板，所以检测台底端的第一视觉检测设备能够对电子元器件的背侧进行检测，实现电子元器件的双面检测；检测完毕后，传动带继续移动，此时，旋转电机开始工作，旋转电机通过连接杆使得旋转杆进行旋转，使得旋转杆旋转180度后停止，电子元器件翻转180度，经过第二个支撑柱时，利用另一个第二视觉检测设备对电子元器件的背侧进行检测，而检测台下端的第一视觉检测设备对电子元器件的正面进行检测，检测完毕后，旋转电机开始工作，使得检测台回到初始位置，而第一视觉检测设备和第二视觉检测设备将两次检测到的数据传输给微机控制设备，微机控制设备中的微机处理单元对接收到的数据进行分析，得出两次的检测结果与计算机中的预设吻合度，然后取其平均值与计算机中的预设吻合度进行比较，达到生产工艺的要求时，会在显示屏上显示合格的字样，工作人员将其收集，进行下一次的检测，本发明每次都能对电子元器件的正反面进行检测，而且检测两次，既提高了电子元器件的检测速率，又保证了电子元器件的检测准确性，适用于规模化生产。

附图说明

图1为本发明一种电子元器件视觉检测装置的结构示意图；

图2为本发明一种电子元器件视觉检测装置检测平台的结构示意图；

图3为本发明一种电子元器件视觉检测装置检测台的结构示意图；

图4为本发明一种电子元器件视觉检测装置第二视觉检测设备的安装结构侧视示意图；

图5为本发明一种电子元器件视觉检测装置的检测平台的侧视结构示意图；

图6为本发明一种电子元器件视觉检测装置的工作原理图；

图中：1、背板；2、中心轴；3、转轴；4、支架；5、传动带；6、检测平台；7、底板；8、侧板；9、检测台；10、固定架；11、锂聚合物电池组；12、旋转电机；13、连接杆；14、旋转杆；15、旋转轴；16、滑槽；17、第一安装座；18、第一视觉检测设备；19、电动推杆；20、支撑柱；21、第二安装座；22、第二视觉检测设备；23、微机控制设备；24、显示屏；25、微机处理单元；26、PLC控制器；27、锁紧机构；28、电动推杆底座；29、防滑垫；30、限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种电子元器件视觉检测装置，包括背板1，背板1的正面固定连接有中心轴2，中心轴2的表面活动连接有转轴3，中心轴2的正面固定连接有支架4，支架4的底部活动连接有传动带5，传动带5的顶部固定连接有检测平台6，检测平台6包括底板7、侧板8、检测台9和固定架10，侧板8焊接于底板7的两端，且底板7的底端固定设置在传动带5上，底板7的内部设置有锂聚合物电池组11和微机控制设备23，其中一个侧板8的内部设置为中空，且空腔内安装有旋转电机12，旋转电机12的输出轴连接有连接杆13，连接杆13的一端通过齿轮连接有旋转杆14，旋转杆14的另一端穿过侧板8的一侧，且旋转杆14位于侧板8外侧的一端焊接在检测台9的一端，检测台9的另一端通过旋转轴15转动连接在另一个侧板8上，检测台9的上表面一侧设置有滑槽16，固定架10设置有两个，均设置于检测台9的上端，且其中一个固定架10滑动设置于滑槽16中，底板7的上端通过螺纹固定有第一安装座17，且第一安装座17上安装有第一视觉检测设备18，背板1的一侧固定设置有两个电动推杆19，电动推杆19的顶端焊接有支撑柱20，支撑柱20的顶端一侧设置有第二安装座21，且第二安装座21的底端安装有第二视觉检测设备22，两个侧板8的一侧均设置有显示屏24。

本实施例中，优选的，微机控制设备23包括微机处理单元25和PLC控制器26，且PLC控制器26为西门子PLC控制器。

本实施例中，优选的，显示屏24均嵌入设置于侧板8的一侧，且分别设置于两个侧板8相互远离的一侧。

本实施例中，优选的，第一视觉检测设备18和第二视觉检测设备22均包括视觉检测相机、镜头和光源，且第一视觉检测设备18和第二视觉检测设备22与微机处理单元25电性连接。

本实施例中，优选的，中心轴2的数量为三个，且三个中心轴是以背板1的竖直中心线为中心对称分布，且两个第二视觉检测设备22是以背板1的竖直中心线为中心对称分布。

本实施例中，优选的，设置于滑槽16中的固定架10一侧安装有锁紧机构27。

本实施例中，优选的，两个固定架10的顶端均设置有限位板30，检测台9为亚克力透明板。

本实施例中，优选的，电动推杆19的底端固定设置在电动推杆底座28上，电动推杆底座28的底端设置有防滑垫29。

本发明的工作原理及使用流程：根据电子元器件的大小调节固定件10的宽度，然后通过锁紧机构27将固定件10固定，适用于不同型号的电子元器件，将待检测的电子元器件放在检测台9上，利用固定架10和限位板30对电子元器件进行固定，通过传动带5带动检测平台6进行移动，经过第一个第二视觉检测设备22时，第二视觉检测设备22对电子元器件的正面进行检测，由于检测台9采用亚克力透明板，所以检测台9底端的第一视觉检测设备18能够对电子元器件的背侧进行检测，实现电子元器件的双面检测；检测完毕后，传动带5继续移动，此时，旋转电机12开始工作，旋转电机12通过连接杆13使得旋转杆14进行旋转，使得旋转杆14旋转180度后停止，电子元器件翻转180度，经过第二个支撑柱20时，利用第二个第二视觉检测设备22对电子元器件的背侧进行检测，而检测台9下端的第一视觉检测设备18对电子元器件的正面进行检测，检测完毕后，旋转电机12开始工作，使得检测台9回到初始位置，而第一视觉检测设备18和第二视觉检测设备22将两次检测到的数据传输给微机控制设备23，微机控制设备中23的微机处理单元25对接收到的数据进行分析，得出两次的检测结果与计算机中的预设吻合度，然后取其平均值与计算机中的预设吻合度进行比较，达到生产工艺的要求时，会在显示屏24上显示合格的字样，工作人员将其收集，进行下一次的检测。

该种电子元器件视觉检测装置通过在检测台的上端设置第二视觉检测设备，在检测台的下端设置有第一视觉检测设备，并将检测台的一端设置在旋转杆上，另一端通过转轴与侧板转动连接，将待检测的电子元器件放在检测台上，利用固定架和限位板对电子元器件进行固定，通过传动带带动检测平台进行移动，经过第二视觉检测设备时，第二视觉检测设备对电子元器件的正面进行检测，由于检测台采用亚克力透明板，所以检测台底端的第一视觉检测设备能够对电子元器件的背侧进行检测，实现电子元器件的双面检测；检测完毕后，传动带继续移动，此时，旋转电机开始工作，旋转电机通过连接杆使得旋转杆进行旋转，使得旋转杆旋转180度后停止，电子元器件翻转180度，经过第二个支撑柱时，利用另一个第二视觉检测设备对电子元器件的背侧进行检测，而检测台下端的第一视觉检测设备对电子元器件的正面进行检测，检测完毕后，旋转电机开始工作，使得检测台回到初始位置，而第一视觉检测设备和第二视觉检测设备将两次检测到的数据传输给微机控制设备，微机控制设备中的微机处理单元对接收到的数据进行分析，得出两次的检测结果与计算机中的预设吻合度，然后取其平均值与计算机中的预设吻合度进行比较，达到生产工艺的要求时，会在显示屏上显示合格的字样，工作人员将其收集，进行下一次的检测，本发明每次都能对电子元器件的正反面进行检测，而且检测两次，既提高了电子元器件的检测速率，又保证了电子元器件的检测准确性，适用于规模化生产。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种电子元器件视觉检测装置，包括背板（1），其特征在于，所述背板（1）的正面固定连接有中心轴（2），所述中心轴（2）的表面活动连接有转轴（3），所述中心轴（2）的正面固定连接有支架（4），所述支架（4）的底部活动连接有传动带（5），所述传动带（5）的顶部固定连接有检测平台（6），所述检测平台（6）包括底板（7）、侧板（8）、检测台（9）和固定架（10），所述侧板（8）焊接于底板（7）的两端，且所述底板（7）的底端固定设置在传动带（5）上，所述底板（7）的内部设置有锂聚合物电池组（11）和微机控制设备（23），其中一个所述侧板（8）的内部设置为中空，且空腔内安装有旋转电机（12），所述旋转电机（12）的输出轴连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的一端通过齿轮连接有旋转杆（14），所述旋转杆（14）的另一端穿过侧板（8）的一侧，且所述旋转杆（14）位于侧板（8）外侧的一端焊接在检测台（9）的一端，所述检测台（9）的另一端通过旋转轴（15）转动连接在另一个侧板（8）上，所述检测台（9）的上表面一侧设置有滑槽（16），所述固定架（10）设置有两个，均设置于检测台（9）的上端，且其中一个所述固定架（10）滑动设置于滑槽（16）中，所述底板（7）的上端通过螺纹固定有第一安装座（17），且所述第一安装座（17）上安装有第一视觉检测设备（18），所述背板（1）的一侧固定设置有两个电动推杆（19），所述电动推杆（19）的顶端焊接有支撑柱（20），所述支撑柱（20）的顶端一侧设置有第二安装座（21），且所述第二安装座（21）的底端安装有第二视觉检测设备（22），两个所述侧板（8）的一侧均设置有显示屏（24）。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件视觉检测装置，其特征在于：所述微机控制设备（23）包括微机处理单元（25）和PLC控制器（26），且所述PLC控制器（26）为西门子PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种电子元器件视觉检测装置，其特征在于：所述显示屏（24）均嵌入设置于侧板（8）的一侧，且分别设置于两个侧板（8）相互远离的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种电子元器件视觉检测装置，其特征在于：所述第一视觉检测设备（18）和第二视觉检测设备（22）均包括视觉检测相机、镜头和光源，且所述第一视觉检测设备（18）和第二视觉检测设备（22）与微机处理单元（25）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种电子元器件视觉检测装置，其特征在于：所述中心轴（2）的数量为三个，且三个所述中心轴是以背板（1）的竖直中心线为中心对称分布，且两个所述第二视觉检测设备（22）是以背板（1）的竖直中心线为中心对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种电子元器件视觉检测装置，其特征在于：设置于所述滑槽（16）中的固定架（10）一侧安装有锁紧机构（27）。

7.根据权利要求1所述的一种电子元器件视觉检测装置，其特征在于：两个所述固定架（10）的顶端均设置有限位板（30），所述检测台（9）为亚克力透明板。

8.根据权利要求1所述的一种电子元器件视觉检测装置，其特征在于：所述电动推杆（19）的底端固定设置在电动推杆底座（28）上，所述电动推杆底座（28）的底端设置有防滑垫（29）。