CN105856934B - 一种接线端子雕刻上下料装置 - Google Patents

一种接线端子雕刻上下料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种接线端子雕刻上下料装置，包括六轴机械手；旋转机构，其包括旋转平台、驱动旋转平台转动的旋转驱动组件及对称设置在旋转平台两侧的翻转夹持机构；以及夹料机构，其包括夹料平台、驱动夹料平台转动的夹料驱动组件及对称设置在夹料平台两侧的夹持组件，夹料机构由六轴机械手驱动至取料送料作业工位处，进行接线端子的取料送料工序，处于取料送料作业工位的翻转夹持机构由旋转平台驱动转动180度，移动至雕刻作业工位进行雕刻作业，雕刻完毕后，旋转平台再转动180度将夹持着雕刻完毕的接线端子的翻转夹持机构移动至取料送料作业工位，进行取料送料工序，如此连续不断便可实现接线端子雕刻作业的上料、下料自动化，有效地提高生产效率。

Description

一种接线端子雕刻上下料装置
技术领域
本发明涉及机械加工定位输送装置技术领域，特别涉及一种接线端子雕刻上下料装置。
背景技术
目前，针对接线端子的雕刻作业，基本上由半自动完成，质量参差不齐，由于接线端子种类较多，传统用于夹持输送接线端子至雕刻机中进行雕刻作业的上下料装置也较为复杂，兼容性差，甚至针对不同种类的接线端子，需要配置不同的上下料装置，生产成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、适用性广的接线端子雕刻上下料装置。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种接线端子雕刻上下料装置，包括六轴机械手；旋转机构，其包括旋转平台、驱动旋转平台转动的旋转驱动组件及对称设置在旋转平台两侧的翻转夹持机构；以及夹料机构，设置在六轴机械手上并由六轴机械手驱动使其移动至旋转机构处，所述夹料机构包括夹料平台、驱动夹料平台转动的夹料驱动组件及对称设置在夹料平台两侧分别用以夹持接线端子的夹持组件。
进一步地，所述翻转夹持机构包括支撑组件、支承于支撑组件上的翻转组件及驱动翻转组件翻转的驱动组件，所述支撑组件包括底板和分别与底板两端相接垂直延伸的侧板，所述翻转组件包括两个翻转板块和两个翻转夹持构件，两所述翻转板块分别对应支承在两侧板上，两个所述翻转夹持构件的两端分别滑动连接在两翻转板块上使两个翻转夹持构件间隔对立布置，在两所述翻转板块上分别设有同步驱动两个翻转夹持构件相向或相背移动的夹持驱动气缸。
进一步地，在两所述侧板上分别支承有转轴，两所述转轴端部分别对应与两翻转板块固定连接，所述驱动组件包括与其中一转轴传动连接的驱动电机。
进一步地，所述旋转驱动组件为与旋转平台中心相连接的回转气缸。
进一步地，所述夹持组件包括两个间隔对立布置的夹持构件和驱动两个夹持构件相向或相背移动的驱动部件。
进一步地，所述驱动部件为设于夹料平台上并与夹持构件相连接的夹料驱动气缸。
有益效果：此接线端子雕刻上下料装置中，旋转机构中的两个翻转夹持机构分别对应两个工位，一个为雕刻作业工位，另一个为取料送料作业工位，夹料机构由六轴机械手驱动至取料送料作业工位处，进行接线端子的取料送料工序，处于取料送料作业工位的翻转夹持机构由旋转平台驱动转动180度，移动至雕刻作业工位进行雕刻作业，雕刻完毕后，旋转平台再转动180度将夹持着雕刻完毕的接线端子的翻转夹持机构移动至取料送料作业工位，进行取料送料工序，如此连续不断便可实现接线端子雕刻作业的上料、下料自动化，有效地提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中旋转机构的结构示意图；
图3为本发明实施例中夹料机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，本发明一种接线端子雕刻上下料装置，包括六轴机械手10；旋转机构20，其包括旋转平台21、驱动旋转平台21转动的旋转驱动组件及对称设置在旋转平台两侧的翻转夹持机构30；以及夹料机构40，设置在六轴机械手10上并由六轴机械手10驱动使其移动至旋转机构20处，夹料机构40包括夹料平台41、驱动夹料平台41转动的夹料驱动组件及对称设置在夹料平台41两侧分别用以夹持接线端子的夹持组件50。
本实施例中，六轴机械手10与夹料机构40共同工作，将未雕刻的接线端子输送至翻转夹持机构30，由翻转夹持机构30将接线端子移转至雕刻机处进行雕刻作业，再将雕刻完毕的接线端子取回。
旋转机构20具有两个工位，一个工位进行雕刻作业，另外一个工位进行接线端子的取料和送料作业，旋转平台21两侧上的翻转夹持机构30分别对应两个工位，即其中一侧的翻转夹持机构30进行接线端子的取料和送料作业，另外一侧翻转夹持机构30夹持接线端子进行雕刻作业，旋转平台21旋转180度，两侧的翻转夹持机构30互换位置，进而互换作业方式。
其中，翻转夹持机构30用以夹持固定接线端子，并将接线端子依次翻转90度，翻转三次，总共翻转270度，进而对接线端子的三个侧面进行雕刻作业，翻转夹持机构30包括支撑组件、支承于支撑组件上的翻转组件及驱动翻转组件翻转的驱动组件，具体地，支撑组件包括底板31和分别与底板31两端相接垂直延伸的侧板32，翻转组件包括两个翻转板块33和两个翻转夹持构件34，在两侧板32上分别通过轴承支承有转轴35，转轴35分别对应与翻转板块33固定联接，两个翻转夹持构件34的两端分别滑动连接在两翻转板块33上使两个翻转夹持构件34间隔对立布置，在两翻转板块33上分别设有同步驱动两个翻转夹持构件34相向或相背移动的夹持驱动气缸36，当接线端子置于两翻转夹持构件34之间时，夹持驱动气缸36驱动两翻转夹持构件34相向移动，两翻转夹持构件34共同作用对接线端子夹持紧固，驱动组件包括与其中一转轴35传动连接的驱动电机37，驱动电机37驱动转轴旋转进而驱动两翻转夹持构件34夹持着接线端子共同翻转。
作为优选，旋转驱动组件为与旋转平台21中心相连接的回转气缸22，回转气缸22每次工作转动180度，使得两侧的翻转夹持机构30互换位置。
夹料机构40两侧的夹持组件50分别用于夹持接线端子，并与翻转夹持机构30对接转移夹持接线端子，夹持组件50包括两个间隔对立布置的夹持构件51和驱动两个夹持构件51相向或相背移动的驱动部件，驱动部件优选为设于夹料平台41上并与夹持构件51相连接的夹料驱动气缸52。
本发明接线端子雕刻上下料装置的工作过程如下：六轴机械手10带动夹料机构40移动至取料位，通过夹料机构40上的其中一个夹持组件50夹持固定接线端子，完成上料工序；六轴机械手10继续带动夹料机构40移动至旋转机构20处，夹料机构40中另外一个夹持组件50与旋转机构20中处于取料和送料作业工位的翻转夹持机构30相对应，将完成了雕刻作业的接线端子从翻转夹持机构30转移至该夹持组件50中，此时，夹料平台41旋转180度，夹持组件50将刚刚从取料位夹持的接线端子转移至该翻转夹持机构30上，完成下料工序；然后，旋转平台21旋转180度，将刚刚取得接线端子的翻转夹持机构30移动至雕刻作业工位上，处于雕刻作业工位上的翻转夹持机构30依次连续将接线端子翻转三次，对三个侧面进行雕刻作业；与此同时，六轴机械手10带动夹料机构40将刚刚取得完成了雕刻作业的接线端子移动至放料位，将雕刻好的接线端子放下，并再次移动至取料位进行取料；在雕刻作业工位上，翻转夹持机构30夹持着接线端子完成雕刻作业后，再通过旋转平台21旋转180度将该完成了雕刻作业的接线端子移动至取料和送料作业工位处，如此连续不断便可实现接线端子雕刻作业的上料、下料自动化，有效地提高生产效率。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种接线端子雕刻上下料装置，其特征在于，包括
六轴机械手；
旋转机构，其包括旋转平台、驱动旋转平台转动的旋转驱动组件及对称设置在旋转平台两侧的翻转夹持机构，所述翻转夹持机构包括支撑组件、支承于支撑组件上的翻转组件及驱动翻转组件翻转的驱动组件，所述支撑组件包括底板和分别与底板两端相接垂直延伸的侧板，所述翻转组件包括两个翻转板块和两个翻转夹持构件，两所述翻转板块分别对应支承在两侧板上，两个所述翻转夹持构件的两端分别滑动连接在两翻转板块上使两个翻转夹持构件间隔对立布置，在两所述翻转板块上分别设有同步驱动两个翻转夹持构件相向或相背移动的夹持驱动气缸；以及
夹料机构，设置在六轴机械手上并由六轴机械手驱动使其移动至旋转机构处，所述夹料机构包括夹料平台、驱动夹料平台转动的夹料驱动组件及对称设置在夹料平台两侧分别用以夹持接线端子的夹持组件。
2.根据权利要求1所述的接线端子雕刻上下料装置，其特征在于：
在两所述侧板上分别支承有转轴，两所述转轴端部分别对应与两翻转板块固定连接，所述驱动组件包括与其中一转轴传动连接的驱动电机。
3.根据权利要求1所述的接线端子雕刻上下料装置，其特征在于：
所述旋转驱动组件为与旋转平台中心相连接的回转气缸。
4.根据权利要求1所述的接线端子雕刻上下料装置，其特征在于：
所述夹持组件包括两个间隔对立布置的夹持构件和驱动两个夹持构件相向或相背移动的驱动部件。
5.根据权利要求4所述的接线端子雕刻上下料装置，其特征在于：
所述驱动部件为设于夹料平台上并与夹持构件相连接的夹料驱动气缸。
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