JP6535487B2 - 閉栓装置、閉栓ユニット及び閉栓方法 - Google Patents
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Description
前記保持機構部は、前記キャップに係合可能に構成された係合部を有する保持軸を備え、
前記検体容器の開口縁にねじ部が設けられ
前記キャップの軸方向一端側に形成された挿入部の内周面に、前記検体容器のねじ部に係合するねじ部が設けられ、
前記キャップの軸方向他端側には、前記保持機構部の保持軸が挿入される保持穴が形成されるとともに、前記保持穴の内部には、前記係合部に係合する凹凸が形成されたことを特徴とする。
検体容器11の底部11aが挿入孔に挿入され、保持体12aに支持されるとともに、検体容器11の側部外周が複数の保持ピン12bによって保持される。このとき保持リング12cが保持ピン12bを径方向内方に付勢することで、検体容器11の外周面が複数の保持ピン12bで挟持される。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
(1)
検体を収容可能に形成された検体容器の開口に装着されるキャップを保持可能に構成された保持機構部と、
前記キャップを移動させる移動機構部と、
前記キャップを回転させる回転機構部と、
回転の際のトルクを検出するトルク検出部と、
前記トルク検出部にて検出されたトルクに基づいて、前記回転機構部の回転量を制御する制御部と、を備える、閉栓装置。
(2)
前記保持機構部は、前記キャップに係合可能に構成された係合部を有する保持軸を備え、
前記検体容器の開口縁にねじ部が設けられ
前記キャップの軸方向一端側に形成された挿入部の内周面に、前記検体容器のねじ部に係合するねじ部が設けられ、
前記キャップの軸方向他端側には、前記保持機構部の保持軸が挿入される保持穴が形成されるとともに、前記保持穴の内部には、前記係合部に係合する凹凸が形成されたことを特徴とする(1)記載の閉栓装置。
(3)
閉栓位置における前記検体容器と前記保持軸との間の位置に前記キャップを供給する供
給機構部を備え、
前記移動機構部は、前記保持軸を前記検体容器に向けて移動させることで、前記検体容器との間に配される前記キャップを保持及び移動させて前記検体容器の開口に装着し、
前記保持軸を回転することで前記キャップを前記検体容器のねじ部に螺合させる、ことを特徴とする(2)記載の閉栓装置。
(4)
前記保持機構部は、前記キャップに係合する係合部を有する保持軸を備え、
前記回転機構部は、前記保持軸を回転させるモータを備え、
前記移動機構部は、前記回転機構部及び前記保持機構部を支持する支持部に設けられたラックギアと、前記ラックギアに係合可能に構成される回転可能なピニオンギアと、を備えることを特徴とする(1)記載の閉栓装置。
(5)
前記キャップは、前記保持穴内において径方向に延びる縦板を備え、
前記係合部は、前記保持軸の先端に設けられ、前記縦板が挿入可能に構成されたスリットと、複数の前記スリットの間に設けられた先細形状の挿入片と、を備えることを特徴とする(2)記載の閉栓装置。
(6)
(1)乃至(5)のいずれか記載の閉栓装置と、
前記検体容器を立位状態で保持可能に構成されたホルダを所定の経路に沿って搬送する
搬送ユニットと、をさらに備えることを特徴とする閉栓ユニット。
(7)
開口を有する検体容器に装着されるキャップに係合する保持軸を、前記検体容器に向けて移動させることと、
前記保持軸を回転させることにより前記キャップを前記検体容器に螺合することと、
前記回転の際に前記保持軸にかかるトルクを検出することと、
前記検出したトルクに基づき、前記保持軸の回転動作を制御することと、を備えることを特徴とする閉栓方法。
Claims (6)
- 検体を収容可能に形成された検体容器の開口に装着されるキャップを保持可能に構成された保持機構部と、
前記キャップを移動させる移動機構部と、
前記キャップを回転させる回転機構部と、
回転の際のトルクを検出するトルク検出部と、
前記トルク検出部にて検出されたトルクに基づいて、前記回転機構部の回転量を制御する制御部と、を備え、
前記保持機構部は、前記キャップに係合可能に構成された係合部を有する保持軸を備え、
前記検体容器の開口縁にねじ部が設けられ、
前記キャップの軸方向一端側に形成された挿入部の内周面に、前記検体容器のねじ部に係合するねじ部が設けられ、
前記キャップの軸方向他端側には、前記保持機構部の保持軸が挿入される保持穴が形成されるとともに、前記保持穴の内部には、前記係合部に係合する凹凸が形成されたことを特徴とする、閉栓装置。 - 閉栓位置における前記検体容器と前記保持軸との間の位置に前記キャップを供給する供給機構部を備え、
前記移動機構部は、前記保持軸を前記検体容器に向けて移動させることで、前記検体容器との間に配される前記キャップを保持及び移動させて前記検体容器の開口に装着し、
前記保持軸を回転することで前記キャップを前記検体容器のねじ部に螺合させる、ことを特徴とする請求項1記載の閉栓装置。 - 検体を収容可能に形成された検体容器の開口に装着されるキャップを保持可能に構成された保持機構部と、
前記キャップを移動させる移動機構部と、
前記キャップを回転させる回転機構部と、
回転の際のトルクを検出するトルク検出部と、
前記トルク検出部にて検出されたトルクに基づいて、前記回転機構部の回転量を制御する制御部と、を備え、
前記保持機構部は、前記キャップに係合する係合部を有する保持軸を備え、
前記回転機構部は、前記保持軸を回転させるモータを備え、
前記移動機構部は、前記回転機構部及び前記保持機構部を支持する支持部に設けられたラックギアと、前記ラックギアに係合可能に構成される回転可能なピニオンギアと、を備えることを特徴とする閉栓装置。 - 前記キャップは、前記保持穴内において径方向に延びる縦板を備え、
前記係合部は、前記保持軸の先端に設けられ、前記縦板が挿入可能に構成されたスリットと、複数の前記スリットの間に設けられた先細形状の挿入片と、を備えることを特徴とする請求項1記載の閉栓装置。 - 請求項1乃至4のいずれか記載の閉栓装置と、
前記検体容器を立位状態で保持可能に構成されたホルダを所定の経路に沿って搬送する
搬送ユニットと、をさらに備えることを特徴とする閉栓ユニット。 - 内周面にねじ部が設けられた挿入部を軸方向一端側に有し、凹凸を有する保持穴が軸方向他端側に形成されたキャップを、
開口を有するとともに前記キャップの前記ねじ部に係合するねじ部が開口縁に設けられた検体容器の、軸方向他端側に配した状態で、
前記軸方向他端側から前記キャップの前記保持穴に係合可能に構成された保持軸を、前記保持穴に挿入しながら、前記検体容器に向けて移動させることと、
前記保持軸を回転させることによりキャップを、前記検体容器に螺合することと、
前記回転の際に前記保持軸にかかるトルクを検出することと、
前記検出したトルクに基づき、前記保持軸の回転動作を制御することと、を備えることを特徴とする閉栓方法。
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