CN108058863A - 用于尿杯包装的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化设备，具体公开了一种用于尿杯包装的自动化生产线。该自动化生产线包括主机架和若干位于主机架上用于夹持包装袋的夹持工装，所述的主机架上设置有上传送装置和下传送装置，所述的上传送装置和下传送装置驱动夹持工装运动的方向相反；所述主机架的两端分别连接有升降模块，所述的升降模块包括用于在上传送装置和下传送装置之间传递夹持工装的升降台；所述的上传送装置、下传送装置及两个升降台共同构成流水线；所述的流水线上依次分布有取袋模块、开袋模块、装袋模块和封袋模块。以上所述的用于尿杯包装的自动化生产线，针对尿杯包装的工序特征，实现自动化包装，提高生产效率，降低生产成本。

Description

用于尿杯包装的自动化生产线

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，尤其涉及一种用于尿杯包装的自动化生产线。

背景技术

尿杯是一种医疗器械，用于收集并暂时存储尿液样品，以供化验。包装好的尿杯中会带有胶体全类检测试剂条，用于对尿液进行检测，为了确保化验结果的准确性，尿杯在生产完成之后需要通过包装袋进行密封，以免杂质进入，对试剂条和尿杯造成污染，影响尿液检测结果的准确性。

现有尿杯的包装工作由人工完成，不仅工作量大，而且由于人工接触难免会对尿杯构成污染，所以自动化包装是必然的趋势。

尿杯包装包括取袋、开袋、装袋、封口等多道工序，在包装的过程中需要将包装袋及尿杯在各个工位之间进行转运，并精确定位。由于包装袋通常选用铝箔袋，为柔性，且在整个包装的过程中涉及到包装袋的形变，传统的自动化生产线很难做到精确定位，这严重影响了包装的质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于尿杯包装的自动化生产线，针对尿杯包装的工序特征，实现自动化包装，提高生产效率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种用于尿杯包装的自动化生产线，包括主机架和若干位于主机架上用于夹持包装袋的夹持工装，所述的主机架上设置有相互平行设置并用于驱动夹持工装沿主机架长度方向运动的上传送装置和下传送装置，所述的上传送装置和下传送装置驱动夹持工装运动的方向相反；所述主机架的两端分别连接有升降模块，所述的升降模块包括用于在上传送装置和下传送装置之间传递夹持工装的升降台；所述的上传送装置、下传送装置及两个升降台共同构成流水线；所述的流水线上依次分布有取袋模块、开袋模块、装袋模块和封袋模块。

在进行尿杯包装时，夹持工装在上传送装置和下传送装置，及升降台的传递下，在流水线内循环运动。而包装袋通过取袋模块夹持到夹持工装上，并随着夹持工装在流水线内运动，完成后续的包装操作。当包装袋运动至各个工位时，由于包装袋相对于夹持工装时相对静止的，因此只需要对夹持工装进行定位即可，提高了各个工位定位的精准度，包装效果更好，降低了定位系统的结构复杂性，以较低的成本实现了精确的定位。同时夹持工装的设置，实现了柔性包装袋在各个工位时的形态可控，便于尿杯装袋操作的进行。流水线包括上传送装置、下传送装置及两个升降台，在实现夹持工装自动循环运动的基础上，最大程度的减小了系统的占地面积，大大提高了空间利用率。

作为优选，所述的升降模块还包括用于支撑升降台的框架，及驱动升降台相对于框架沿竖直方向运动的第一驱动机构；所述的第一驱动机构包括第一驱动装置和与第一驱动装置输出端连接的滚轮，所述的框架上连接有驱动带，所述驱动带的一端与框架连接，另一端绕过滚轮并与升降台连接。在升降台和位于升降台上夹持工装的重力作用下，驱动带始终处于绷紧状态并与滚轮紧密贴合。第一驱动装置输出端伸长时，滚轮也随之远离第一驱动装置，进而通过驱动带驱动升降台向上运动；但第一驱动装置收缩时，滚轮也随之向第一驱动装置一端运动，升降台也在重力的作用下向下运动，以此完成在上传送装置和下传送装置之间的运动。在运动的过程中，滚轮的作用相当于动滑轮，第一驱动装置的输出端的运动范围只有升降台运动范围的一般，节省了第一驱动机构的安装空间，进一步的提高了空间利用率。

作为优选，所述夹持工装的底部设有沿主机架长度方向设置的齿条；所述的升降台上设置有辅助转运机构；所述的辅助转运机构包括与升降台旋转活动连接并与夹持工装底部齿条对应的齿轮，及驱动齿轮旋转的第二驱动装置。由于夹持工装在流水线上的运动完全依赖于外界的动力，主要体现在上传送装置和下传送装置。而上传送装置、下传送装置与两个升降台之间并不存在直接的连接关系，因此在上传送装置、下传送装置与两个升降台之间存在运动死角，即上传送装置和下传送装置无法完全将夹持工装传递至升降台上。而辅助转运机构即是针对上述问题而设计的，在上传送装置和下传送装置将夹持工装部分传递至升降台上后，齿轮与齿条啮合，并有齿轮作为夹持工装进一步运动的驱动力；在夹持工装离开升降台时，齿轮为夹持工装提供运动的初始动力。

作为优选，所述的夹持工装包括主体及若干分布在主体上的夹持单元；所述的夹持单元包括两个对称分布并分别于主体滑动连接的夹持件；所述的主体上还设有用于驱动两个夹持件相互靠近或远离的第二驱动机构。夹持件用于夹持包装袋，并与包装袋同步在各个工位之间运动。由于在不同工位时，包装袋的形态不同，例如：取袋工位时，包装袋处于扁平装袋，而在装袋工位时，包装袋处于开启状态。相对于两个夹持件之间的距离也会随之变化，以实现最好的夹持效果和包装效果。

作为优选，所述的夹持件包括与主体连接的支撑杆，所述支撑杆的自由端连接有固定夹板和与固定夹板对应的活动夹板，及驱动活动夹板相对于固定夹板运动的驱动件。固定夹板和活动夹板之间的相对运动，实现对包装袋的夹持和松开操作。

作为优选，所述的取袋模块包括与主机架连接且底部开口的储袋器，所述储袋器的底部与主机架之间悬空，并在主机架上设有若干与储袋器底部的开口对应的取袋吸盘；所述的取袋模块还包括用于将包装袋从取袋吸盘转移至对应夹持单元的取袋夹。包装袋依次层叠放置在储袋器内，取袋吸盘通过吸力从底部的开口处逐个将包装袋取出，并进一步由取袋夹转移至对应的夹持单元。该结构通过取袋吸盘的方式巧妙的实现了包装袋的逐个分离，结构简单可靠，并且当需要补充包装袋时，直接将包装袋从储袋器的顶部加入即可，不需要做任何其他的操作，完全实现不停机补料，不会对整个生产线的工作造成任何影响，系统运行的稳定性很好。

作为优选，所述的开袋模块包括至少两个开袋单元，每一所述的开袋单元包括两个同轴且相对设置的开袋吸盘；所述的开袋模块还包括驱动同一开袋单元内两个开袋吸盘相对运动的第三驱动装置。开袋洗吸盘从包装袋的两侧吸住，并相对远离，在吸盘吸力的作用下，包装袋的开启，为将尿杯装入其中做准备。在开袋的过程中，两个夹持件相互靠近，以保持包装袋处于开启状态。

作为优选，还包括送杯系统，所述的送杯系统包括旋盖模块，及连接旋盖模块与装袋模块的传送带。

作为优选，所述的旋盖模块包括两组并行设置的传送组件，并在两组传送组件之间形成尿杯通道；所述传送组件的上方沿尿杯通道的长度方向依次设有至少一个调整轮和若干旋紧轮，所述调整轮与旋紧轮的转向相反；尿杯通道两侧的调整轮一一对应，尿杯通道两侧的旋紧轮一一对应。

作为优选，所述的旋盖模块还包括位于尿杯通道上方用于提供旋盖时杯体与杯盖间预紧力的压紧板，提高杯盖和杯体的旋合效率和效果。

作为优选，所述的装袋模块包括用于将尿杯从传送带转移至夹持在夹持单元上的包装袋内的机械手。

作为优选，所述的装袋模块还包括扩口机构，所述的扩口机构包括与夹持单元一一对应的扩口板组；每一所述的扩口板组包括两块相对设置的扩口板，所述的扩口板通过转轴与主机架旋转活动连接。在装袋操作时，扩口板部分伸入包装袋内，撑开包装袋的开口，确保包装袋的开口足以容纳尿杯的进入，提高装袋的效率。

作为优选，所述的封袋模块包括定压板和动压板，及驱动动压板相对于定压板运动的第四驱动装置；所述的动压板和/或定压板内设有加热装置。包装袋运动至定压板和动压板之间，定压板和动压板压紧包装袋，并通过加热装置对包装袋的开口进行塑封，确保尿杯在储存和运输的过程中爆出密封避免发生污染。

作为优选，所述的封袋模块还包括抽真空装置，所述的抽真空装置包括与加持单元一一对应并可沿轴向伸缩的导管，在定压板和动压板压紧包装袋之前，导管伸入包装袋开口内，随后动压板向定压板运动，压紧包装袋和导管，紧接着导管将包装袋内的气体抽出，完成抽气之后，导管收缩从包装袋内抽出，定压板和动压板进一步完成塑封操作。抽真空装置不仅能大大减少包装袋内的空气，提高真空度，避免空气对尿杯和试剂条造成污染，而且还能减小包装袋和其中尿杯的整体体积，便于储存和运输，包装内的真空度以包装完成后包装袋的内压在0-0.01MPa为准。

作为优选，所述流水线上装袋模块和封袋模块之间的位置还设有干燥剂添加模块；所述的干燥剂添加模块包括振动盘和与振动盘出料口连接的分流机构，所述分流机构远离振动盘的一端设有与夹持单元一一对应的出口，及出口一一对应的干燥剂通道；所述的分流机构还包括若干用于切换震动盘出料口与各个干燥剂通道连接状态的导流板。

作为优选，还包括卸料模块，所述的卸料模块包括料槽折边组件，所述的折边组件包括折边板、竖直卸料夹和用于将尿杯从夹持单元卸下并转运至料槽上方的水平卸料夹；还包括位于尿杯运动轨迹上方的折边板，所述折边板的下表面高于尿杯的上表面并低于包装袋的最高点。为了尿杯能顺利的装入包装袋，包装袋通常规格会略大于尿杯，因此在完成塑封和抽真空之后，包装袋的四周会有多余的留边，留边的存在，占用了大量包装空间，影响了尿杯的最终装箱。水平卸料夹在向尿杯运动和夹紧尿杯的过程中，将包装袋两侧的留边向远离水平卸料夹的一侧翻折；在水平卸料夹夹紧尿杯并向料槽上方运动的过程中，折边板将包装袋塑封侧的留边向夹持工装一侧翻折；最后竖直卸料夹向水平卸料夹运动，将包装袋两侧和塑封侧过渡处的留边向下翻折。在最大程度上减小了尿杯在装箱时所占用的空间，提高了装箱的效率。

附图说明

图1为本实施例用于尿杯包装的自动化生产线的结构示意图；

图2为本实施例用于尿杯包装的自动化生产线的俯视图；

图3为本实施例用于尿杯包装的自动化生产线中升降模块的结构示意图；

图4为本实施例用于尿杯包装的自动化生产线中升降模块的侧视图；

图5为本实施例用于尿杯包装的自动化生产线中夹持工装的结构示意图；

图6为本实施例用于尿杯包装的自动化生产线中取袋模块的结构示意图；

图7为本实施例用于尿杯包装的自动化生产线中取袋模块另一状态的结构示意图；

图8为本实施例用于尿杯包装的自动化生产线中开袋模块的结构示意图；

图9为本实施例用于尿杯包装的自动化生产线中开袋模块另一状态的结构示意图；

图10为本实施例用于尿杯包装的自动化生产线中旋盖模块的俯视图；

图11为本实施例用于尿杯包装的自动化生产线中旋盖模块的主视图；

图12为本实施例用于尿杯包装的自动化生产线中装袋模块的结构示意图；

图13为本实施例用于尿杯包装的自动化生产线中干燥剂添加模块的结构示意图；

图14为本实施例用于尿杯包装的自动化生产线中分流机构的结构示意图；

图15为本实施例用于尿杯包装的自动化生产线中封袋模块的结构示意图；

图16为本实施例用于尿杯包装的自动化生产线中封袋模块另一状态的结构示意图；

图17为本实施例用于尿杯包装的自动化生产线中卸料模块的结构示意图；

图18为本实施例用于尿杯包装的自动化生产线中卸料模块另一状态的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1和图2所示，一种用于尿杯包装的自动化生产线，包括主机架9和若干位于主机架9上用于夹持包装袋100的夹持工装8，所述的主机架9上设置有相互平行设置并用于驱动夹持工装8沿主机架9长度方向运动的上传送装置91和下传送装置92，所述的上传送装置91和下传送装置92驱动夹持工装8运动的方向相反；在进行尿杯110包装时，夹持工装8在上传送装置91和下传送装置92，及升降台11的传递下，在流水线内循环运动。而包装袋100通过取袋模块2夹持到夹持工装8上，并随着夹持工装8在流水线内运动，完成后续的包装操作。当包装袋100运动至各个工位时，由于包装袋100相对于夹持工装8时相对静止的，因此只需要对夹持工装8进行定位即可，提高了各个工位定位的精准度，包装效果更好，降低了定位系统的结构复杂性，以较低的成本实现了精确的定位。同时夹持工装8的设置，实现了柔性包装袋100在各个工位时的形态可控，便于尿杯110装袋操作的进行。

如图1和图3所示，所述主机架9的两端分别连接有升降模块1，所述的升降模块1包括用于在上传送装置91和下传送装置92之间传递夹持工装8的升降台11；所述的上传送装置91、下传送装置92及两个升降台11共同构成流水线；流水线包括上传送装置91、下传送装置92及两个升降台11，在实现夹持工装8自动循环运动的基础上，最大程度的减小了系统的占地面积，大大提高了空间利用率。所述的流水线上依次分布有取袋模块2、开袋模块3、装袋模块4、干燥剂添加模块5、封袋模块6和卸料模块7。

如图3和图4所示，所述的升降模块1还包括用于支撑升降台11的框架12，及驱动升降台11相对于框架12沿竖直方向运动的第一驱动机构；所述的第一驱动机构包括第一驱动装置131和与第一驱动装置131输出端连接的滚轮133，所述的框架12上连接有驱动带132，所述驱动带132的一端与框架12连接，另一端绕过滚轮133并与升降台11连接。在升降台11和位于升降台11上夹持工装8的重力作用下，驱动带132始终处于绷紧状态并与滚轮133紧密贴合。第一驱动装置131输出端伸长时，滚轮133也随之远离第一驱动装置131，进而通过驱动带132驱动升降台11向上运动；但第一驱动装置131收缩时，滚轮133也随之向第一驱动装置131一端运动，升降台11也在重力的作用下向下运动，以此完成在上传送装置91和下传送装置92之间的运动。在运动的过程中，滚轮133的作用相当于动滑轮，第一驱动装置131的输出端的运动范围只有升降台11运动范围的一般，节省了第一驱动机构的安装空间，进一步的提高了空间利用率。

如图3所示，所述夹持工装8的底部设有沿主机架9长度方向设置的齿条81；所述的升降台11上设置有辅助转运机构；所述的辅助转运机构包括与升降台11旋转活动连接并与夹持工装8底部齿条81对应的齿轮111，及驱动齿轮111旋转的第二驱动装置。由于夹持工装8在流水线上的运动完全依赖于外界的动力，主要体现在上传送装置91和下传送装置92。而上传送装置91、下传送装置92与两个升降台11之间并不存在直接的连接关系，因此在上传送装置91、下传送装置92与两个升降台11之间存在运动死角，即上传送装置91和下传送装置92无法完全将夹持工装8传递至升降台11上。而辅助转运机构即是针对上述问题而设计的，在上传送装置91和下传送装置92将夹持工装8部分传递至升降台11上后，齿轮111与齿条81啮合，并有齿轮111作为夹持工装8进一步运动的驱动力；在夹持工装8离开升降台11时，齿轮111为夹持工装8提供运动的初始动力。

如图5所示，所述的夹持工装8包括主体82及若干分布在主体82上的夹持单元83；所述的夹持单元83包括两个对称分布并分别于主体82滑动连接的夹持件；所述的主体82上还设有用于驱动两个夹持件相互靠近或远离的第二驱动机构84。夹持件用于夹持包装袋100，并与包装袋100同步在各个工位之间运动。由于在不同工位时，包装袋100的形态不同，例如：取袋工位时，包装袋100处于扁平装袋，而在装袋工位时，包装袋100处于开启状态。相对于两个夹持件之间的距离也会随之变化，以实现最好的夹持效果和包装效果。所述的夹持件包括与主体82连接的支撑杆831，所述支撑杆831的自由端连接有固定夹板832和与固定夹板832对应的活动夹板833，及驱动活动夹板833相对于固定夹板832运动的驱动件834。固定夹板832和活动夹板833之间的相对运动，实现对包装袋100的夹持和松开操作。

进一步的，如图6和图7所示，所述的取袋模块2包括与主机架9连接且底部开口的储袋器21，所述储袋器21的底部与主机架9之间悬空，并在主机架9上设有若干与储袋器21底部的开口对应的取袋吸盘23；所述的取袋模块2还包括用于将包装袋100从取袋吸盘23转移至对应夹持单元83的取袋夹22。包装袋100依次层叠放置在储袋器21内，取袋吸盘23通过吸力从底部的开口处逐个将包装袋100取出，并进一步由取袋夹22转移至对应的夹持单元83。该结构通过取袋吸盘23的方式巧妙的实现了包装袋100的逐个分离，结构简单可靠，并且当需要补充包装袋100时，直接将包装袋100从储袋器21的顶部加入即可，不需要做任何其他的操作，完全实现不停机补料，不会对整个生产线的工作造成任何影响，系统运行的稳定性很好。

进一步的，如图8和图9所示，所述的开袋模块3包括三个开袋单元，其中一个与包装袋100的开口处对应，另个与包装袋100的底部对应。每一所述的开袋单元包括两个同轴且相对设置的开袋吸盘32；所述的开袋模块3还包括驱动同一开袋单元内两个开袋吸盘32相对运动的第三驱动装置31。开袋洗吸盘从包装袋100的两侧吸住，并相对远离，在吸盘吸力的作用下，包装袋100的开启，为将尿杯110装入其中做准备。在开袋的过程中，两个夹持件相互靠近，以保持包装袋100处于开启状态。

进一步的，如图2所示，还包括送杯系统，所述的送杯系统包括旋盖模块41，及连接旋盖模块41与装袋模块4的传送带42。如图10和图11所示，所述的旋盖模块41包括两组并行设置的传送组件411，并在两组传送组件411之间形成尿杯110通道；所述传送组件411的上方沿尿杯110通道的长度方向依次设有至少一个调整轮412和若干旋紧轮413，所述调整轮412与旋紧轮413的转向相反；尿杯110通道两侧的调整轮412一一对应，尿杯110通道两侧的旋紧轮413一一对应。如图11所示，所述的旋盖模块41还包括位于尿杯110通道上方用于提供旋盖时杯体111与杯盖112间预紧力的压紧板414，提高杯盖112和杯体111的旋合效率和效果。尿杯110的杯体111和杯盖112分别输送至旋盖模块41，并在传送组件411的驱动下在尿杯110通道内运动，压紧板414对杯盖112和杯体111提供一个初始的预紧力，但由于杯盖112和杯体111为螺纹连接，在预紧力的作用过下，杯盖112和杯体111之间很可能会发生倾斜错位，此时如果强行旋合，很可能会对杯体111和杯盖112上的螺纹造成损坏，影响旋合效果。杯体111和杯盖112继续向前运动，调整轮412驱动杯盖112相对于杯体111沿与旋合相反的反向运动，此时压紧板414仍然位于杯盖112上方，对杯盖112和杯体111仍有预紧力作用，在调整轮412的作用下，矫正杯盖112和杯体111之间可能存在的倾斜错位，为后续的旋合做准备。完成调整之后，尿杯110继续在尿杯110通道内运动，并在旋紧轮413的作用下完成旋合。

进一步的，如图12所示，所述的装袋模块4包括用于将尿杯110从传送带42转移至夹持在夹持单元83上的包装袋100内的机械手41。所述的装袋模块4还包括扩口机构42，所述的扩口机构42包括与夹持单元83一一对应的扩口板组；每一所述的扩口板组包括两块相对设置的扩口板，所述的扩口板通过转轴与主机架9旋转活动连接。在装袋操作时，扩口板部分伸入包装袋100内，撑开包装袋100的开口，确保包装袋100的开口足以容纳尿杯110的进入，提高装袋的效率。

进一步的，如图15和图16所示，所述的封袋模块6包括定压板61和动压板63，及驱动动压板63相对于定压板61运动的第四驱动装置；所述的动压板63和/或定压板61内设有加热装置。包装袋100运动至定压板61和动压板63之间，定压板61和动压板63压紧包装袋100，并通过加热装置对包装袋100的开口进行塑封，确保尿杯110在储存和运输的过程中爆出密封避免发生污染。所述的封袋模块6还包括抽真空装置，所述的抽真空装置包括与加持单元一一对应并可沿轴向伸缩的导管62，在定压板61和动压板63压紧包装袋100之前，导管62伸入包装袋100开口内，随后动压板63向定压板61运动，压紧包装袋100和导管62，紧接着导管62将包装袋100内的气体抽出，完成抽气之后，导管62收缩从包装袋100内抽出，定压板61和动压板63进一步完成塑封操作。抽真空装置的作用主要是减小包装袋100和其中尿杯110的整体体积，便于储存和运输，对真空度并没有具体要求。

进一步的，如图13所示，所述流水线上装袋模块4和封袋模块6之间的位置还设有干燥剂添加模块5；所述的干燥剂添加模块5包括振动盘51和与振动盘51出料口521连接的分流机构52，如图14所示，所述分流机构52远离振动盘51的一端设有与夹持单元83一一对应的出口523，及出口523一一对应的干燥剂通道；所述的分流机构52还包括若干用于切换震动盘出料口521与各个干燥剂通道连接状态的导流板522。

进一步的，如图17和18所示，还包括卸料模块7，所述的卸料模块7包括料槽74折边组件，所述的折边组件包括折边板72、竖直卸料夹71和用于将尿杯110从夹持单元83卸下并转运至料槽74上方的水平卸料夹73；还包括位于尿杯110运动轨迹上方的折边板72，所述折边板72的下表面高于尿杯110的上表面并低于包装袋100的最高点。。为了尿杯110能顺利的装入包装袋100，包装袋100通常规格会略大于尿杯110，因此在完成塑封和抽真空之后，包装袋100的四周会有多余的留边，留边的存在，占用了大量包装空间，影响了尿杯110的最终装箱。水平卸料夹73在向尿杯110运动和夹紧尿杯110的过程中，将包装袋100两侧的留边向远离水平卸料夹73的一侧翻折；在水平卸料夹73夹紧尿杯110并向料槽74上方运动的过程中，折边板72将包装袋100塑封侧的留边向夹持工装8一侧翻折；最后竖直卸料夹71向水平卸料夹73运动，将包装袋100两侧和塑封侧过渡处的留边向下翻折。在最大程度上减小了尿杯110在装箱时所占用的空间，提高了装箱的效率。需要说明的是，水平卸料夹73、竖直卸料夹71和折边板72仅仅是在包装袋100的留边处留下折痕，便于在装箱时，可以更方便的将留边翻折。

以上所述的用于尿杯包装的自动化生产线，针对尿杯包装的工序特征，实现自动化包装，提高生产效率，降低生产成本。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于尿杯包装的自动化生产线，其特征在于：包括主机架和若干位于主机架上用于夹持包装袋的夹持工装，所述的主机架上设置有相互平行设置并用于驱动夹持工装沿主机架长度方向运动的上传送装置和下传送装置，所述的上传送装置和下传送装置驱动夹持工装运动的方向相反；所述主机架的两端分别连接有升降模块，所述的升降模块包括用于在上传送装置和下传送装置之间传递夹持工装的升降台；所述的上传送装置、下传送装置及两个升降台共同构成流水线；所述的流水线上依次分布有取袋模块、开袋模块、装袋模块和封袋模块。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于：所述的升降模块还包括用于支撑升降台的框架，及驱动升降台相对于框架沿竖直方向运动的第一驱动机构；所述的第一驱动机构包括第一驱动装置和与第一驱动装置输出端连接的滚轮，所述的框架上连接有驱动带，所述驱动带的一端与框架连接，另一端绕过滚轮并与升降台连接。

3.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于：所述夹持工装的底部设有沿主机架长度方向设置的齿条；所述的升降台上设置有辅助转运机构；所述的辅助转运机构包括与升降台旋转活动连接并与夹持工装底部齿条对应的齿轮，及驱动齿轮旋转的第二驱动装置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动化生产线，其特征在于：所述的夹持工装包括主体及若干分布在主体上的夹持单元；所述的夹持单元包括两个对称分布并分别于主体滑动连接的夹持件；所述的主体上还设有用于驱动两个夹持件相互靠近或远离的第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的自动化生产线，其特征在于：所述的夹持件包括与主体连接的支撑杆，所述支撑杆的自由端连接有固定夹板和与固定夹板对应的活动夹板，及驱动活动夹板相对于固定夹板运动的驱动件。

6.根据权利要求4所述的自动化生产线，其特征在于：所述的取袋模块包括与主机架连接且底部开口的储袋器，所述储袋器的底部与主机架之间悬空，并在主机架上设有若干与储袋器底部的开口对应的取袋吸盘；所述的取袋模块还包括用于将包装袋从取袋吸盘转移至对应夹持单元的取袋夹。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的自动化生产线，其特征在于：所述的开袋模块包括至少两个开袋单元，每一所述的开袋单元包括两个同轴且相对设置的开袋吸盘；所述的开袋模块还包括驱动同一开袋单元内两个开袋吸盘相对运动的第三驱动装置。

8.根据权利要求4所述的自动化生产线，其特征在于：还包括送杯系统，所述的送杯系统包括旋盖模块，及连接旋盖模块与装袋模块的传送带。

9.根据权利要求8所述的自动化生产线，其特征在于：所述的旋盖模块包括两组并行设置的传送组件，并在两组传送组件之间形成尿杯通道；所述传送组件的上方沿尿杯通道的长度方向依次设有至少一个调整轮和若干旋紧轮，所述调整轮与旋紧轮的转向相反；尿杯通道两侧的调整轮一一对应，尿杯通道两侧的旋紧轮一一对应。

10.根据权利要求9所述的自动化生产线，其特征在于：所述的旋盖模块还包括位于尿杯通道上方用于提供旋盖时杯体与杯盖间预紧力的压紧板。