JP2008168938A - 試験管の自動開栓装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】試験管ラック19の複数本の試験管20をクランプするクランプ機構87と、試験管ラックに保持された複数本の試験管のうち、一部である複数本の試験管の栓体23を同時に咬持した状態で、上方へ移動して開栓した後、残りの複数本の試験管の栓体を同時に咬持した状態で、上方へ移動して開栓する開栓ユニット112とからなり、開栓ユニットは、栓体に対して進退自在で、前進時に該栓体をその側方から咬持する一対の咬持部材121a、121bと、この一対の咬持部材を交互に上方向に移動しながら該咬持部材を上昇させ栓体を試験管から開栓する昇降機構108と、開栓後、咬持部材が栓体から後退するとき、栓体を咬持部材から分離して落下案内する栓案内部材117とを有することを特徴とする。
【選択図】 図18
Description
前記引抜きアームは、先端に栓咬持用の爪を有すると共に、昇降用シリンダで引き上げられる際に、傾斜ガイドとの関係でアーム咬持栓を軸心周りに所定の角度範囲だけ回動させるように構成されている。
前記昇降作動機構は、垂直方向に設けたボールねじと、このボールねじを作動させる駆動モータとを備え、この駆動モータによるボールねじの作動で前記可動装置枠を試験管サイズに対応する移動ストロークで上下動させるようにしている。そして、前記試験管をクランプ機構で保持し、この試験管の栓をチャック機構で咬持した状態で回転させながら栓離脱方向に上昇移動させることにより栓の取外しを行なうように構成されている。このため、試験管サイズが異なっていても、またそれらの試験管に異なる種類の栓が装着されていても、その栓を迅速且つ的確に試験管から取外すことができる。
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、試験管ラックに整列状態に収納された試験管を複数本ずつ同時に開栓することができ、試験管の開栓を能率的に行なうことができる試験管の自動開栓装置を提供することにある。
請求項2は、請求項1の前記開栓ユニットは、前記試験管ラックに保持された5本の試験管のうち、両サイドと中間の3本の試験管の栓体を開栓した後、残りの2本の試験管の栓体を開栓する2アクション開栓であることを特徴とする。
請求項3は、は、請求項1または2の前記クランプ機構は、前記試験管ラックの試験管に対して進退可能なシャッターを備え、前記試験管をクランプする動作と連動して前進し、既に開栓された試験管の開口部を前記シャッターで塞ぐことを特徴とする。
請求項4は、請求項1の前記クランプ機構は、前記開栓ユニットの咬持部材と対応して設けられ、前記咬持部材によって指定された試験管の栓体を開栓する際に、当該試験管をクランプすることを特徴とする。
さらに、バーコードリーダー部43のラック搬送路18の下部には試験管ラック19を一時的に固定するラック固定機構49が設けられている。図8に示すように、ラック固定機構49には基台15に対して固定されたシリンダブラケット50が設けられている。シリンダブラケット50には一対のエアシリンダ51が平行にしかもピストンロッド52を反対方向(ラック搬送路18の幅方向)に突出した状態に設けられている。一対のピストンロッド52の先端部には取付け片53を介してアームベース54が設けられ、これらアームベース54には互いに対向するチャックベース55が設けられている。さらに、チャックベース55には試験管ラック19をその側面から挟持して固定するゴムチャック56が設けられている。
さらに、開栓機構17は、後述するように試験管ラック19に支持された5本の試験管20のうち、搬送方向側から1番目、3番目、5番目(図11に付した番号20−1、20−3、20−5)の試験管20の開栓を行い、次に残りの2番目、4番目(番号20−2、20−4)の試験管20の開栓を行うように2段階開栓を行う。従って、1段階目の開栓時には、図11に示すように、アクチュエータブラケット79を後退させた状態で、1番目、3番目、5番目の試験管20が開栓ポジションに位置決めしたとき試験管ラック19を停止させる。2段階目の開栓時には、エアシリンダ77によってアクチュエータブラケット79を前進させた状態で、2番目、4番目の試験管20が開栓ポジションに位置決めしたとき試験管ラック19を停止させることができる。
一対の咬持部材121a,121bの凹陥部122には穿刺ピン126が栓押え部材116方向に突出して設けられている。この穿刺ピン126は一対の咬持部材121a,121bが栓押え部材116が前進し、凹陥部122が栓体23に嵌合して栓体23を両側から挟持したとき、栓体23の側部に穿刺され、栓体23を確実に保持するようになっている。
Claims (6)
- 検体が収容された試験管の開栓ポジションを有する開栓機と、
閉栓された複数本の試験管を一列で立位状態に保持し、前記開栓ポジションに搬入する試験管ラックと、
前記開栓ポジションに設けられ、前記試験管ラックの複数本の試験管をクランプするクランプ機構と、
前記開栓ポジションに設けられ、前記試験管ラックに保持された複数本の試験管のうち、一部である複数本の試験管の栓体を同時に咬持した状態で、上方へ移動して開栓した後、残りの複数本の試験管の栓体を同時に咬持した状態で、上方へ移動して開栓する開栓ユニットとからなり、
前記開栓ユニットは、前記栓体に対して進退自在で、前進時に該栓体をその側方から咬持する一対の咬持部材と、この一対の咬持部材を交互に上方向に移動しながら該咬持部材を上昇させ前記栓体を前記試験管から開栓する昇降機構と、開栓後、前記咬持部材が栓体から後退するとき、前記栓体を前記咬持部材から分離して落下案内する栓案内部材とを有することを特徴とする試験管の自動開栓装置。 - 前記開栓ユニットは、前記試験管ラックに保持された5本の試験管のうち、両サイドと中間の3本の試験管の栓体を開栓した後、残りの2本の試験管の栓体を開栓する2アクション開栓であることを特徴とする請求項1記載の試験管の自動開栓装置。
- 前記クランプ機構は、前記試験管ラックの試験管に対して進退可能なシャッターを備え、前記試験管をクランプする動作と連動して前進し、既に開栓された試験管の開口部を前記シャッターで塞ぐことを特徴とする請求項1または2記載の試験管の自動開栓装置。
- 前記クランプ機構は、前記開栓ユニットの咬持部材と対応して設けられ、前記咬持部材によって指定された試験管の栓体を開栓する際に、当該試験管をクランプすることを特徴とする請求項1に記載の試験管の自動開栓装置。
- 前記咬持部材は、試験管の栓体に穿刺される穿刺ピンを有することを特徴とする請求項1に記載の試験管の自動開栓装置。
- 検体が収容され、開口部が閉栓された複数本の試験管を一列で立位状態に保持した試験管ラックを搬入する試験管ラック搬入ユニットと、
前記試験管ラック搬入ユニットから搬入された試験管ラックを、試験管の配列方向に搬送するラック搬送路と、
前記ラック搬送路の搬送途上に設けられ、該ラック搬送路を搬送する前記試験管ラックを一時的に停止した状態で、複数本の試験管の胴部を同時にクランプするクランプ機構と、
前記クランプ機構と連動して設けられ、該クランプ機構によってクランプされた複数本の試験管の栓体を同時に咬持した状態で上昇し、栓体を開栓する開栓機構と、
前記開栓機構と連動し、開栓された栓体を落下案内する栓案内部材と、
前記ラック搬送路の搬出側に設けられ、開栓された試験管を保持した試験管ラックをストックするストッカーユニットと、
を具備したことを特徴とする試験管の自動開栓装置。
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